CKD6150H数控车床技术方案
CKD6150H型数控车床
技
术
规
范
德州德隆(集团)机床有限责任公司DEZHOU DELONG(GROUP)MACHINE TOOL CO.,LTD
1、CKD6150H数控车床技术规范
1.1CKD6150H型数控车床技术参数
1、一般参数
床身上最大工件回转直径φ520 mm
滑板上最大工件回转直径φ300 mm
最大工件长度(两顶尖最大顶尖距) 2000 mm
最大外圆车削长度 1950 mm
床头箱中心高 260 mm
床身导轨宽度 400 mm
最大车削直径(端面)Φ430 mm (四工位刀塔)
2、床头箱:
主轴通孔直径φ102 mm
主轴孔前端锥度 1:20 φ110 mm
主轴头规格 D8
主轴转速范围 40-1600 r/min
主轴转速种类手动两档,档内无级
3、走刀系统:
X轴快速移动速度 4000 mm/min Z轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm
横向最小分辨率 0.005 mm
4、刀架系统:
主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm
刀具的截面尺寸 25×25 mm
下滑板的最大横向行程 250 mm
刀具形式 4工位电动刀架
5、床尾(快夹尾座):
床尾主轴直径φ75 mm
床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm
6、动力部分:
主电机功率 kW
7、冷却油泵
油泵型号 JCB-22
油泵功率 KW
油泵流量 22 L/min
加工精度
机床工作精度
1、精车外圆的精度:圆度
圆柱度在300测量长度上为
Ra≤μm
2、精车端面的平面度: 300直径上为:
机床几何精度
1、重复定位精度
Z轴
1000(2000规格)
X轴
2、定位精度
Z轴
(2000规格)
X轴
机床结构说明
CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床,结构合理,制造精良,配置先进,造型美观。机床通过数控系统自动控制,可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工,特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。具有自动化程度高、编程简单、精度高等优点。与国内同类型机床相比,具有以下特点:
1)床身采用树脂砂造型,导轨经过中频淬火和精密磨削,刚性好,精度高。
2) 主轴采用国家专利技术(专利号)的动压滑动轴承支承,抗振性好,回转精度高。
3) 主轴孔径大,孔径φ102mm。
4)数控系统选用国产名牌北京KND1000Ti-A或FANUC 0I MATE 或SIEMENS 808D或SIEMENS 828D或GSK980交流伺服系统,进给采用大扭矩交流伺服驱动,Z轴、X轴采用电机与丝杠直联,具有精度高等优点。
5)机床防护采用双拉门防护,外观简洁大方,操作空间大,便于维修,整体宜人性好。
6)机床润滑采用间歇式自动润滑,用户可根据使用情况适时调整,充分保证了导轨面的
润滑,有效提高机床的精度保持性。
系统配置
1)、可选配北京KND1000Ti-A或FANUC 0I MATE 或SIEMENS 808D或SIEMENS 828D或GSK980等数控系统、CNC控制单元、控制放大器、超同步主轴电机及主轴编码器;
2)、刀具半径补偿;
3)、按图纸尺寸编程;
4)、有直线插补,圆弧插补功能;
5)、电子手轮进给;
6)、配备RS-232C标准通讯接口;
机床使用条件
1)、电压:三相交流380V±10% 50Hz±1Hz
2)、控制电源:交流110V 直流24V
3)、湿度:≤85%
4)、气温:5~45°С
5)、压缩空气:3~5bar
2、标准配套件一览表
3、随机附件清单
265
20-130
20-80
机床配套件配置可根据用户要求进行选配,配套件或为同等品质其它厂家生产。
4、随机技术文件清单
1、我厂严格遵守《机床产品质量保证声明》的承诺,保证在接到用户电话或传真后48小时内答复或人员派出。
2、质保期一年,终身维修,100%零部件供应。
840d主要参数设定
西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床,对算机床数据的调整进行了分析,同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展,对电站产品的加工设备的要求越来越高,对机械加工的要求也越来越高,如高低压加热器的管板,冷凝器 的隔板等加工,这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床,其采用的数控系统十分多样化,其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能,优越的性能,已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用,但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床,因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前,有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的:西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2.1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1),级别0是最高的而级别7是最低的,高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候,若设 定的Password级别不够高,将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软
2.2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效,840D数控系统提供了多种数据有效的方式,而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种: (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成,机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出,机床数据(MD)主要由通用,特别通道,特别轴等机床数据构成;设定数据(sD)由通用,特别轴,特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整
数控车床加工件零件图及编程程序
数控车床加工件零件图 及编程程序 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
加工件1: 根据下图零件,按GSK-980T数控系统要求编制加工程序。刀具装夹位置:粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀。 编程参考 1 O 1001 ;说明: N10G50 X50 Z100 ;以换刀点定位工件坐标系 N20M3 S560 ;启动主轴 N30T0101 ;换1号刀 N40G0 X25 Z2 ;快速移动到加工出发点 N50G71 U0.8 R0.5 ;执行外圆粗加工循环 N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ;留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70G0 X0 ;轮廓加工起始行 N80G1 Z0 F30 ;精加工进给量30 N90G3 X10 Z-5 R5 ; N100G1 Z-15 ; N110X18 W-10 ; N120W-7 ; N130X21 ; N140X23 Z-33 ; N150Z-45 ;轮廓加工结束行 N160G70 P70 Q140 ;执行精加工循环 N170G0 X50 Z100 ;回换刀点 N180T0404 ;换4号切断刀 N190G0 X27 Z-40.1 ;定位切断起点,留0.1mm余量N200G1 X12 F15 ; N210G0 X25 ; N220Z-40 ; N230G1 X0 F10 ;切断,进给量10mm/min N240G0 X50 ; N250Z100 M5 ;回换刀点,停主轴 N260T0100 ;换回基准刀 N270M30 ;结束程序 %
数控车床基本操作简单程序调试
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 < 1 >掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 < 2 >熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件; < 3 >掌握数控车床的基本操作方法和步骤; < 4 >进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理; < 5 >熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1.基本编程指令功能介绍 1 ). G 功能 ( 格式: G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其它组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ). M 功能 ( 格式: M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有: M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ). T 功能 ( 格式: T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字,即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字,前 2 位表示刀具号,后 2 位表示刀具补偿号。如: T0211 表示用第二把刀具,其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ). S 功能 ( 格式: S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时,还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式: N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ,然后即可求得 N. 例如:若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ,则换算得: N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ).车床的编程方式 ( 1 ).绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程: G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程: G91 G01 X60.0 Z-100.0;
FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性: 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。同时,一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。 因此,无论是那一型号的CNC系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前,已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例,在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是:与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO (数据输入输出)参数,CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量,刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后,首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内,供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数,并将整机参数的初始设定记录在案,妥善保存,以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则几百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。经过仔细研究,归纳起来又有一定的共性可言,现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分,数控机床的参数可分为三类。 (1)状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中,每一位都表示了一种独立的
数控机床操作入门
目录 第一章绪论 近来来,数控技术的发展十分迅速,数控机床的普及率越来越高,在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床,是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体,是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用,急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术,本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说,卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1.经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2.普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床,数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即X轴和Z轴。 3.车削加工中心在普通数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制 X、Z和 C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X、Z)、(、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2-l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2-2、图2-3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA-VIS和卧式车削加工中心PUMA.SHC.3A。
C6140普通车床数控化改造技术协议
C6150A普通车床数控改造方案 一、概述: 贵公司现有C61140普通车床,为了提高生产效率,提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求,结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。 二、机械改造部分: 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前,应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测,并符合下列要求: 对于改造后需加工的零件(顶头)精度在8级或8级以上的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅱ类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅲ类机床的要求。 (说明:由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度,如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。) ▲改造部分 (1)进给系统改造:用数控系统控制纵横两方向的伺服电机,实现X、Z两方向的进给。 ①保留Z轴梯形丝杆,只增加伺服电机及行星减速机,获得Z向进给运动。 ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接,得到X向进给运动。 (2)刀架保留原手动刀架,如需电动刀架,费用另计 (3)保留主轴的驱动方式,增加主轴编码器,编码器采用同步带传动方式。 ▲普通卧式车床数控改造后示意图: ①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。
②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。 ③因为为了节约费用,保留了Z轴梯形丝杆,但轴反向间隙可能较大(数控只能补偿1MM间隙),加工时尽量向同一个方向移动,反向移动时,需在程序上补偿反向间隙,同时T型丝杠精度不高,长距离时可能误差较大(根据丝杠磨损情况而定)。 ④重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。 ⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。 3 加工尺寸的未注公差,应符合GB/T 1804-2000的m级。 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁,表面处理后的光泽应均匀一致。 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理。 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷,允许按有关规定进行修补。 7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷,螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时,应防止加工件损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度,一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。 3 系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理,并应符合有关标准的规定。圆锥齿轮的精度应符合GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1)装配环境应清洁。精度要求高的部件,装配环境应符合有关规定。 2 )装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中,零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3)机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件(包括外购件)均应达到图样及技术文件规定的质量要求。
数控机床操作面板图文详解[1]
数控车床编程和操作 实训指导书 实训一数控车床程序编辑及基本操作实验 一. 实训目的: 1.了解数控车削的安全操作规程 2.掌握数控车床的基本操作及步骤 3.对操作者的有关要求 4.掌握数控车削加工中的基本操作技能 5.培养良好的职业道德 二. 实训内容: 1.安全技术(课堂讲述) 2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板(现场演示) 3. 熟悉数控车床的基本操作 ①数控车床的启动和停止:启动和停止的过程 ②数控车床的手动操作:手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 ③数控车床的MDI运行:MDI的运行步骤 ④数控车床的程序和管理 ⑤加工程序的输入练习 三. 实训设备: CK6132数控车床 5台 四. 实训步骤: (一)熟悉机床操作面板 图3.1-1 GSK980T面板 1.方式选择
EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO:进入自动加工模式。MDI:手动数据输入。 REF:回参考点。HNDL:手摇脉冲方式。 JOG:手动方式,手动连续移动台面或者刀具。 置光标于按钮上,点击鼠标左键,选择模式。 2.数控程序运行控制开关 单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行 程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择 3.机床主轴手动控制开关 手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转 4.辅助功能按钮 润滑液换刀具 5.手轮进给量控制按钮 选择手动台面时每一步的距离:0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。置光标于旋钮上,点击鼠标左键选择。 6.程序运行控制开关 循环停止循环启动 MST选择停止 7.系统控制开关 NC启动 NC停止 8.手动移动机床台面按钮
CK6730数控车床技术协议(FANUC0imateTC)
CK6730数控车技术协议 甲方: 乙方:宝鸡忠诚机床集团组合机床厂 甲方购买乙方CK6730数控车床台,双方就技术问题达成以下协议: 一、机床主要特点: 1、机床采用机、电、气三位一体,按照人机工程学宜人化进行布局设计,全封闭防护、结构 紧凑,节约面积、操作简便、维修方便。 2、底座为整体式高刚性铸铁结构,排屑流畅,切削空间合理。 3、床身导轨采用山----平型铸铁结构,中频淬火,导轨宽度达355mm;机床刚性好;与其对应 的床鞍接触面为贴塑导轨,能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力,具有良好的动态特性。 4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨,并贴塑。 5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承,并经精密动平衡,轴承采用永久性进口润滑脂润 滑,确保主轴高速平稳旋转,并将热变形降至最低限度。 6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接,丝杠轴承采用日本NSK轴承, 保证了传动的高精度。 7、机床采用高性能自动间歇润滑系统,能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑,保证了 机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。 8、机床采用排式刀架,刀具布置和调整较为方便。在刀架上装有自动拉料装置,通过数控系 统控制,可方便地实现联机协作自动化。刀架无故障,有利于提高机床的生产效率。 9、工件的夹紧采用台湾佳贺液压筒夹夹紧,夹持力大,夹紧可靠,效率高。 二、主要配置: 1、数控系统: FANUC 0i mate tc主轴伺服系统 2、主轴轴承:日本NSK P4级轴承 3、主轴电机: FANUC主轴伺服电机 4、滚珠丝杆:汉江滚珠丝杆 5、丝杆轴承:日本NSK丝杠专用轴承 6、主轴夹紧形式:台湾液压筒夹夹紧 7、刀架:排式刀架 8、液压系统:台湾液压站及回转油缸
数控机床技术考试试卷(附答案)
三、单项选择题: https://www.360docs.net/doc/aa9282255.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务,下面任务中哪个不属于控制任务?( ) A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是( ) A 、 X B 、 X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度,下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高? ( ) A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面,执行下列程序后,钻孔深度是( )。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 (H01补偿值-2.00mm ) A .48mm ; B.52mm ; C.50mm 。 5.一直线的起点坐标在坐标原点,终点坐标为A (x a 、y a ),刀具的坐标为P (x 、y )。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是( )。 A. F =x ·y -x a ·y a ; B. F =x a ·y -y a ·x ; C. F =x a ·x -y a ·y ; D. F =x a +y a -x -y 6. 加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。 A.有刀库和自动换刀装置; B.机床转速高; C.机床刚性好; D.进刀速度高 7. 数控机床的数控装置包括( )。 A.光电读带机和输入程序载体; B.步进电机和伺服系统 C.输入、信息处理和输出单元; D.位移、速度传感器和反馈系统 8. G00的指令移动速度值是( )。 A .机床参数指定; B 数控程序指定; C 操作面板指定。 9.编程坐标系一般指的是( ) A .机床坐标系; B. 工件坐标系; 10.下面哪项任务不是数据预处理(预计算)要完成的工作?( ) A 、位置控制 B 、刀具半径补偿计算 C 、刀具长度补偿计算 D 、象限及进给方向判断 11. A 步进电机的转速是否通过改变电机的( )而实现。 A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序。 12. 程序编制中首件试切的作用是( )。 A.检验零件图样设计的正确性; B.检验零件工艺方案的正确性; C.测试数控程序的效率; D.检验程序单及控制介质的正确性,综合检验所加工的零件是否符合图样要求。 13. 在开环数控机床进给系统中,下列电机唯一可用的是( )。 Z X X Y Y Z Z Y
数控机床参数
数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性: 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。同时,一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。 因此,无论是那一型号的CNC系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前,已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例,在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是:与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO(数据输入输出)参数,CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量,刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后,首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内,供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数,并将整机参数的初始设定记录在案,妥善保存,以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则几百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。经过仔细研究,归纳起来又有一定的共性可言,现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分,数控机床的参数可分为三类。 (1)状态型参数
CNC6130数控车床技术协议 2
CNC-6130A型数控车床 技术协议 甲方: 乙方: 甲方购买乙方的CNC- 6130A型数控车床,双方经友好协商达成以下协议: 一、机床简述 CNC- 6130A型数控车床系是采用半闭环控制的两坐标数控机床,能自动进行各种零件的外圆、内圆、端面、锥面及曲线为任意二次曲线柱面车削加工,并可用来钻孔、铰孔、镗孔等加工。整机按标准化、模块化设计。是一款高刚性、高精度、优良的精度保持性、生产效率高、操作宜人性好、造型美观、防三漏效果理想的全功能数控机床二、CNC- 6130A型数控车床主要参数及性能
1.设备制造完后,订货方派人员到供货方现场接受操作、维修及编程培训(培训人员2~3人,每人培训课时大于3个工作日,包括初级及高级编程培训)。 2.设备到货后,供货方在订货方现场对订货方人员进行调试、操作、维修、电控系统及编程培训(培训人员5~8人,每人培训课时大于5个工作日)。
六、验收标准 验收按产品合同及技术协议进行,依据产品所执行的技术标准,对机床的外观质量、功能、几何精度进行验收。 下列图纸在合同签定后2周内提供给订货方 1)设备三向立面图和平面图,包括如下内容: ●设备及主机轮廓尺寸; ●与主机的分开布置的电控设备(电柜防护等级IP65)、冷却液箱等装置的位置尺寸; ●电力、水、压缩空气、等工艺介质的接点(供排点)位置,接头管径、耗量及要求的技术参数; ●排屑口的位置及高度; ●设备的施工安装图和土建基础图; ●设备清单; 2)设备到货时提供以下资料: 文件内容包括调试说明、使用说明、操作说明、设备说明、维修资料等操作、安装、调试、保养和维修所需的全部资料,具体如下: 设备样本及图片; 设备制造、安装调试过程中的质量证明; 设备安装图; 信号动作流程图(按照需方提供的样本,以供机床维修参考); 主要电气件清单及易损件清单(按照需方提供的样本,以供机床维修参考); 八、全部文件采用中文,数量为两套,并提供光盘。制造、安装调试计划 1)预验收 甲方接到乙方预验收通知(传真)后,7天内到达乙方工厂所在地进行预验收;主要内容包括:精度检验(几何精度、定位精度)按照机床合格证进行;工作精度试件加工验收(试件毛坯和刀具由乙方提供)。 2)安装调试
数控车床加工件零件图及编程程序(1)
加工件1: 根据下图零件,按GSK-980T数控系统要求编制加工程序。刀具装夹位置:粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀。 编程参考 1 O 1001 ;说明: N10 G50 X50 Z100 ;以换刀点定位工件坐标系 N20 M3 S560 ;启动主轴 N30 T0101 ;换1号刀 N40 G0 X25 Z2 ;快速移动到加工出发点 N50 G71 U0.8 R0.5 ;执行外圆粗加工循环 N60 G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ;留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70 G0 X0 ;轮廓加工起始行 N80 G1 Z0 F30 ;精加工进给量30 N90 G3 X10 Z-5 R5 ; N100 G1 Z-15 ; N110 X18 W-10 ; N120 W-7 ; N130 X21 ; N140 X23 Z-33 ; N150 Z-45 ;轮廓加工结束行 N160 G70 P70 Q140 ;执行精加工循环 N170 G0 X50 Z100 ;回换刀点 N180 T0404 ;换4号切断刀 N190 G0 X27 Z-40.1 ;定位切断起点,留0.1mm余量 N200 G1 X12 F15 ; N210 G0 X25 ; N220 Z-40 ; N230 G1 X0 F10 ;切断,进给量10mm/min N240 G0 X50 ; N250 Z100 M5 ;回换刀点,停主轴 N260 T0100 ;换回基准刀 N270 M30 ;结束程序 %
加工件2: 下图为待加工零件,材料:φ25铝合金棒料;粗、精车用1号外圆车刀,切断用4号切断刀;换刀点定在X50,Z100,请根据GSK-980T系统要求编制加工程序。 编程参考2 O 1002 ;说明: N10 G50 X50 Z100 ;以换刀点定位工件坐标系 N20 M3 S560 ;启动主轴 N30 T0101 ;换1号刀 N40 G0 X25 Z2 ;快速移动到加工出发点 N50 G71 U0.8 R0.5 ;执行外圆粗加工循环 N60 G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ;留余量X0.5 Z0.2,进给量100 mm/min N70 G0 X4.307 ;轮廓加工起始行 N80 G1 Z0 F30 ;精加工进给量30 N90 G3 X8.268 Z-1.722 R2 ; N100 G1 X12 Z-15 ; N110 W-5 ; N120 X14 ; N130 G2 X23.5 Z-30 R15 ; N140 Z-45 ;轮廓加工结束行 N150 G70 P70 Q140 ;执行精加工循环 N160 G0 X50 Z100 ;回换刀点 N170 T0404 ;换4号切断刀 N180 G0 X26 Z-36 ;定位切槽起点 N190 G1 X18 F10 ;切槽 N200 G4 X4 ;槽底暂停4秒 N210 G0 X26 ; N220 Z-40.1 ;定位切断起点,留0.1mm余量 N230 G1 X12 F15 ; N240 G0 X20 ; N250 Z-39 ;退刀至倒角起点 N260 G1 X16 Z-40 F10 ;车尾端倒角 N270 X0 F10 ;切断,进给量10mm/min N280 G0 X50 Z100 ; N290 M5 ;回换刀点,停主轴 N300 T0100 ;换回基准刀 N310 M30 ;结束程序 %
机床数控技术的现状及未来发展趋势
机床数控技术的现状及未来发展趋势 一、数控机床的简单介绍 车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等都是机械加工方法,所谓机械加工,就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状,包含尺寸精度和几何精度两个方面。能完成以上功能的设备都称为机床,数控机床就是在普通机床上发展过来的,数控的意思就是数字控制。数控系统是由显示器、控制器伺服、伺服电机、和各种开关、传感器构成。当然,普通机床发展到数控机床不只是加装数控系统这么简单,例如:从铣床发展到加工中心,机床结构发生变化,最主要的是加了刀库,大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能。我们一般所说的数控设备,主要是指数控车床和加工中心。 1、数控机床的特点如下: (1)加工精度高,具有稳定的加工质量; (2)可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件; (3)加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍); (4)机床自动化程度高,可以减轻劳动强度; (5)对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
2、数控机床的组成部分主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。数控技术,简称“数控”。英文:NumericalControl(NC)。是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。 二、国内外机床数控技术的现状 1、国内数控机床技术现状我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段,许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说,技术水平不高,质量不佳,所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整,经历了几年最困难的萧条时期,那时生产能力降到50%,库存超过4个月。
数控机床的九个基本操作步骤
数控机床的九个基本操作步骤 1.工件程序的编辑与输入 加工前应首先分析和编制工件的加仁工艺和加工程序,如果工件的加工程序较长或复杂时.就不要在数控机床上编程,而采用编程机或计算机编程,然后通过软盘或通信接口备份到数控机床的数控系统中。这样可以避免占用机时,增加加工的辅助时间。 2.开机 一般是先开主电源,这样数控机床就具备了开机条件,启动一个带钥匙按钮数控系统和机床同时都上电,数控机床系统的CRT上显示出信息,同时检查机床的液压,气动、各进蛤轴及其他辅助设备的连接状态。 3.固参考点 机床加工前先建立机床各坐标的移动基准。对于增员控制系统的机床应首先执行这一步. 4.加工程序的输入调用 根据程序的介质(磁带、磁盘),可以用磁带机、编程机或串口通信输入,若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入,或在MDI的方式下逐段输入遥段加工。在加工前还必须输入加丁程序中的丁件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿值。 5.程序的编辑 辖入的程序若需要怪改时,应将工作方式选择开关置于编辑的位置。利用编辑健进行增加、删除、更改。 6.程序的检查与调试 首先将机床锁住,只运行系统。这一步霹是对程序进行检查,若有错误,则需重新进行编辑。 7.工件的安装与找正 对要加工的下件进行安装找正,建立基准。方式采用手动增量移动,连续移动或手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处,并对好刀具的基准。 8.启动坐标轴进行连续加工 连续加工一般采用存储器中的程序加丁。数控机床加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节,加工中可以按进给保持按钮,暂停进给运动观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮即可恢复加工,为碗保程序正确无误,加丁前应再复查一遍。在铣削加工时,对于平面曲线丁件,可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓,这样比较直观‘若系统具有刀具轨迹,模拟功能则可用于检查程序的正确性, 9.关机 加了结束后、关闭电源前,注意检查数控机床的状态及机床各部件位置。先关机床电源,然后再关系统的电源,最后关闭总电源。
Φ1250X5000数控车床(07.08.31)技术协议
磨辊间设备 数控轧辊车床 技术协议 买方: 卖方: 2007.8.28
数控轧辊车床技术协议 买方: 卖方:02 1、机床总体概述 Φ1250X5000数控轧辊车床,应具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全、自动化程度高等特点。其主要部件和结构均经过优化设计,主要用于轧辊的修复车削加工,也可加工轴、盘、套、特形面及螺杆类工件。 Φ1250X5000数控车床要求选用进口数控系统及全数字交流伺服系统,车削主运动为自动无级变速,两个联动控制轴,X、Z轴均采用闭环控制,滚珠丝杠副采用进口名牌精密滚珠丝杠,使机床具有很好的定位精度和重复定位精度。刀架选用高性能立式四工位数控刀架。车削刀架装置与磨头装置应便于拆装,以便两个刀架更换使用而不影响机床精度。 总之,该机床整机性能应具有先进性,丝杆等关键件须选用进口原件,配套件应选用国内外优质品牌。具有刀具自动补偿、循环动作安全联锁等功能。在操作上具有自动和手动操作方式。 2、主要技术参数 床身上最大回转直径;Φ1250mm 滑板上最大回转直径:Φ1280mm 车、磨削中凸(中凹)量:≥3mm 最大工件长度: 5000mm 最小加工(车、磨)直径:≤1mm 两顶尖间允许最大工件重量: 8000kg 床身宽度: 970mm 主轴端部型号: A2-15 主轴前锥孔:公制140号 主轴内孔直径:φ130mm 主轴前轴承处轴颈:φ240mm 主轴转速范围:四档无级2.5~250r/min 制造厂提供卡盘直径:φ1400mm 主轴电机功率:伺服电机37/45kw 刀架型式及工位数:立式四工位 使用刀具尺寸: 40×40mm
X 轴行程: 740mm Z 轴行程: 5000mm X、Z轴快移速度: X:4000mm/min Z:6000mm/min X、Z 轴进给速度范围: X:1~4000mm/min Z:1~6000mm/min X、Z轴伺服电机扭矩 X:42Nm Z:42Nm X、Z轴滚珠丝杠(公称直径×导程): X:φ50×10 Z:φ80×10 X、Z轴最小设定单位: 0.001 mm 尾座主轴直径: φ200 尾座主轴移动量 300 mm 尾座主轴内孔锥度莫氏6号 3、机床各部分的要求 3.1 机械部分 3.1.1 床身 床身采用优质灰口铸铁铸造,π形筋板、整体封砂结构,经多次去应力处理,具有优良的刚性和抗震性。采用45°倾斜后排屑方式,排屑方便。床身宽度为970mm,有效的减轻重切时的倾覆力矩和增加了抗变形能力。 Z向导轨采用中频淬火磨削工艺,具有较高的硬度和几何精度,导轨磨擦副粘贴美国技术耐磨塑性材料,确保机床导轨具有良好的耐磨性和精度保持性。 3.1.2 主轴箱 主轴箱为整体结构,主轴采用三点支承,前端为固定端,中、后端为游动端,前中为主要支承,后端为辅助支承,轴向定位设在前支承,使主轴的受热澎胀向后扩展,消除主轴热伸长对机床精度的影响。主轴轴承采用进口德国FAG生产的高精度精密主轴轴承,合理的跨距设计和轴承支承形式,保证主轴具有很高的刚度,优良的回转精度和低温升性能。主轴装配后保证径向和轴向跳动均不大于 0.008mm。主传动链设计合理,变速齿轮经过高频淬火磨削工艺,精度等级不低于 IT5级,确保主轴箱噪声低(<80dB),传动精度高。主轴箱采用强力油液润滑恒温冷却。主轴轴端采用迷宫密封机构,有效防止漏油及外物进入主轴箱。 3.1.3 车削主运动 主轴由德国Simens伺服电机通过V带经变速机构驱动,并具有编码器,可实现每转进给量的编程控制和恒速切削,自动四档无级调速。主传动系统具有传动精度高、功率扭矩特性优良、转速高、传动平稳、结构紧凑的特点。机床具有电器过载保护装置、机械过载保护装置和控制主轴转动的急停装置。
数控机床采购合同协议书
数控机床采购合同协议 书 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)
数控机床采购商务合同合同号: 机型: 制造厂商: 日期:年月日(星期) 买方:卖方: 如下合同条款: 一合同标的及服务描述: -合同标的:详细见附件,具体见下表: - 乙方要确保产品达到甲方的要求,详见附件1,2,3,双方并按该附件进行验收。 - 所有产品在甲方签署项目竣工验收单起,保修12个月。 二双方职责 合同双方应作好每日工作的详细记录, 并由双方授权代表予以签字确认, 作为付款依据.三甲方的权利和义务
甲方有权在乙方承诺的范围内,按照双方对合同标的内容的约定获得乙方的提交符合技术要求的产品和服务。 - 当甲方有充分理由认定乙方在项目承诺的范围内存在现实的产品缺陷或延时,可以书面方式向乙方提出质疑,包括 但不限于: 要求乙方按项目合同要求增加项目资源投入 对项目交付成果提出异议或否决 - 甲方负责依据合同及时付款。 四乙方的权利和义务 - 按合同规定的范围和服务标准履行合同。乙方公正地维护双方的合法权益,辅助甲方与服务有关的外部协调,保证具有并保持提供本合同项下服务所必须具备的资质和资源。 - 乙方必须指定专门的代表负责与甲方的联络和协调,如更换代表或变更授权时,必须提前三个工作日书面通知甲方。 - 乙方有义务对甲方在服务实施过程提出的一切书面问询进行回复,保证服务按既定的计划和范围完成。 五价格条款 合同总价为人民币大写:。乙方开具17%增值税发票。 六付款条款 -定货款:合同签定后七天内甲方向乙方支付定货款,合同总价的 %,作为合同定金; -发货款:接到乙方书面发货通知后甲方安排支付发货款,合同总价的 %;乙方收到款项后5个工作日内发货,并开具合同总价 %的增值税发票; -质保款:自货物运抵甲方工厂所在地之日起6个月,甲方向乙方支付质保款,合同总价的 %。 七质量条款
数控车床技术发展现状及精度提升方法探索
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/aa9282255.html, 数控车床技术发展现状及精度提升方法探索作者:杨皓天万腾刘瑶 来源:《农机使用与维修》2017年第12期 摘要:数控技术是现代工程制造业所依托的重要技术,我国的数控车床技术近年来有了 长足的发展,为我国的机械加工行业提供了不小的帮助,但同时也应清楚的认识到我国数控车床在技术和市场占有率上的不足,生产厂家应积极探索出路,数控车床的使用者也应尝试新方法以提高零件的加工精度。 关键词:数控车床;发展历程;现状;精度提升 中图分类号:TG659 文献标识码:A doi:10.14031/https://www.360docs.net/doc/aa9282255.html,ki.njwx.2017.12.021 数控技术是将机械、电子技术、液压及气动等众多技术集于一身的先进技术,数控技术自诞生以来给机械制造业带来了巨大的变化,其具备的高效率、高精度以及高度自动化的优点正迎合了装备制造业对加工设备的需求,数控机床技术水平的高低和其加工能力的强弱是衡量国家装备制造整体水平的重要标志。数控车床是数控机床最常见的重要分支,在数控加工中需求量高、占有的比例很大且发展速度很快,通过研究数控车床的发展过程及发展现状,努力探索先进的加工技术及工艺,能够更好地促进我国数控车床技术的发展,为提高我国工业制造能力提供保障。 1 数控车床技术发展现状 我国对数控车床的研究和开发始于20世纪70年代,经过多年的探索与发展,截止到2000年,结构简单的卧式数控车床已经较为广泛地在各大加工企业中使用,其特点是价格低廉、购置所需的费用较少,且能够完成车床加工的常规需求,且加工效率相对于人工较高,特别适用于批量生产中使用,因此受到了加工界的欢迎,目前仍有很多企业仍在使用这一机型。随着时代的进步,有2轴控制的斜床身数控车床及立式数控车床逐渐占据我国市场,相对于普通卧式数控车床而言,其加工能力、自动化程度更为强大,国产机型受到了用户的认可与购买,能够在机械加工上给我国加工企业以更大帮助。而更为先进的3轴以上的数控车床,因其技术复杂且售价较高,在我国的中小加工企业中的保有量较低,大企业所购置的3轴以上的数控车床也多以进口技术为主,其机型多为外资或合资企业所生产的成熟产品,国产机床对高端机床市场的占有率较低。近年来,我国针对中高端的数控车床市场也努力开发了新技术,如双主轴双刀架车削中心、车Y 轴功能的车削中心以及铣复合中心等新技术和新机型都纷纷研发 成功并推向市场。