plc节拍计算时程序

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，用于控制和监控各种工业过程。在工业生产中，为了提高生产效率，我们需要对PLC进行节拍计算，以确保生产线的运行速度和稳定性。本文将介绍如何通过PLC程序进行节拍计算。

我们需要明确什么是节拍。节拍是指生产线上每个工序的运行时间。通过计算每个工序的节拍，我们可以了解到生产线的整体运行情况，以及是否存在生产瓶颈或效率低下的环节。

在PLC程序中，我们可以通过编写相应的逻辑来实现节拍的计算。首先，我们需要获取每个工序开始和结束的信号。这些信号可以来自于传感器、按钮或其他设备。

接下来，我们可以使用计时器来记录每个工序的运行时间。计时器可以通过PLC的定时指令来实现。在每个工序开始时，我们可以启动相应的计时器，并在工序结束时停止计时器。通过读取计时器的值，我们可以得到每个工序的运行时间。

在进行节拍计算时，我们需要考虑到一些特殊情况。例如，如果工序出现异常或故障，我们需要及时停止计时器，并进行相应的处理。另外，当生产线启动或停止时，我们也需要对计时器进行复位操作，以确保计时的准确性。

除了计算节拍，PLC程序还可以实现其他功能。例如，我们可以设

置节拍上下限，以便及时检测到生产线的异常情况。如果某个工序的节拍超过上限或低于下限，我们可以触发相应的报警或停机指令，以避免生产线的效率下降或质量问题的发生。

PLC程序还可以实现节拍的统计和监控功能。我们可以将每个工序的节拍数据存储在PLC的内存中，并通过人机界面（HMI）或上位机软件进行实时监控和分析。通过对节拍数据的统计和分析，我们可以了解到生产线的整体运行情况，并进行相应的优化和调整。

在编写PLC节拍计算程序时，我们需要考虑到不同工序之间的同步问题。例如，如果一个工序的结束信号依赖于另一个工序的开始信号，我们需要确保这些信号在正确的时序下触发。否则，将会导致节拍计算的错误和不准确。

总结起来，PLC节拍计算程序是实现生产线高效运行的重要组成部分。通过准确计算每个工序的节拍，我们可以了解到生产线的运行情况，并进行相应的优化和调整。在编写PLC节拍计算程序时，我们需要考虑到同步、异常处理等因素，以确保计算的准确性和可靠性。同时，我们还可以通过节拍数据的统计和监控，进行实时分析和优化，提高生产线的效率和稳定性。

PLC的编程步骤

PLC的编程步骤科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。下面具体介绍PLC编程的合理步骤：第一步：阅读产品说明书。第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？… 我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生

撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢? 此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。第二步：根据说明书，检查I/O。确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向

plc节拍计算时程序

plc节拍计算时程序 PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，用于控制和监控各种工业过程。在工业生产中，为了提高生产效率，我们需要对PLC进行节拍计算，以确保生产线的运行速度和稳定性。本文将介绍如何通过PLC程序进行节拍计算。我们需要明确什么是节拍。节拍是指生产线上每个工序的运行时间。通过计算每个工序的节拍，我们可以了解到生产线的整体运行情况，以及是否存在生产瓶颈或效率低下的环节。在PLC程序中，我们可以通过编写相应的逻辑来实现节拍的计算。首先，我们需要获取每个工序开始和结束的信号。这些信号可以来自于传感器、按钮或其他设备。接下来，我们可以使用计时器来记录每个工序的运行时间。计时器可以通过PLC的定时指令来实现。在每个工序开始时，我们可以启动相应的计时器，并在工序结束时停止计时器。通过读取计时器的值，我们可以得到每个工序的运行时间。在进行节拍计算时，我们需要考虑到一些特殊情况。例如，如果工序出现异常或故障，我们需要及时停止计时器，并进行相应的处理。另外，当生产线启动或停止时，我们也需要对计时器进行复位操作，以确保计时的准确性。除了计算节拍，PLC程序还可以实现其他功能。例如，我们可以设

置节拍上下限，以便及时检测到生产线的异常情况。如果某个工序的节拍超过上限或低于下限，我们可以触发相应的报警或停机指令，以避免生产线的效率下降或质量问题的发生。 PLC程序还可以实现节拍的统计和监控功能。我们可以将每个工序的节拍数据存储在PLC的内存中，并通过人机界面（HMI）或上位机软件进行实时监控和分析。通过对节拍数据的统计和分析，我们可以了解到生产线的整体运行情况，并进行相应的优化和调整。在编写PLC节拍计算程序时，我们需要考虑到不同工序之间的同步问题。例如，如果一个工序的结束信号依赖于另一个工序的开始信号，我们需要确保这些信号在正确的时序下触发。否则，将会导致节拍计算的错误和不准确。总结起来，PLC节拍计算程序是实现生产线高效运行的重要组成部分。通过准确计算每个工序的节拍，我们可以了解到生产线的运行情况，并进行相应的优化和调整。在编写PLC节拍计算程序时，我们需要考虑到同步、异常处理等因素，以确保计算的准确性和可靠性。同时，我们还可以通过节拍数据的统计和监控，进行实时分析和优化，提高生产线的效率和稳定性。

plc节拍计算时程序

plc节拍计算时程序 PLC节拍计算时程序 PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，广泛应用于各种生产线和工业场景中。在使用PLC进行控制时，节拍计算是一个重要的环节。本文将介绍如何编写PLC节拍计算时的程序。一、节拍计算的概念和作用在PLC控制系统中，节拍计算是指根据所需的动作周期和动作时间，计算出各个执行器（如电机、气缸等）的触发时间点。通过合理的节拍计算，可以保证各个执行器按照预定的时间顺序和时间间隔执行，从而实现精确控制和高效生产。二、节拍计算时程序的编写步骤 1. 确定动作周期：根据控制系统的需求和实际情况，确定各个执行器的动作周期。动作周期是指执行器从一次触发到下一次触发的时间间隔，通常以毫秒（ms）为单位。 2. 确定动作时间：根据控制系统的要求，确定各个执行器的动作时间。动作时间是指执行器从触发到完成动作所需的时间，通常以毫秒（ms）为单位。 3. 计算节拍时间：根据动作周期和动作时间，计算出各个执行器的节拍时间。节拍时间是指执行器触发的时间点，通常以毫秒（ms）为单位。

4. 编写PLC程序：根据节拍时间，编写PLC程序来实现节拍控制。在程序中，可以使用定时器和计数器等功能模块来实现节拍计算和控制。 5. 调试和优化：在编写完PLC程序后，进行调试和优化工作。通过模拟运行和实际测试，检查节拍控制是否准确，是否满足实际要求。如果有问题，可以进行调整和优化，直到达到预期效果。三、节拍计算时程序的注意事项 1. 考虑安全性：在节拍计算时，要考虑设备和人员的安全。确保执行器的触发时间不会导致危险情况的发生，避免意外事故的发生。 2. 考虑稳定性：在节拍计算时，要考虑设备的稳定性和可靠性。合理设置动作周期和动作时间，避免过于频繁的触发和运动，以延长设备的使用寿命。 3. 考虑灵活性：在节拍计算时，要考虑设备的灵活性和适应性。根据实际需求，可以调整动作周期和动作时间，以满足不同的生产需求和工艺要求。四、节拍计算时程序的实例分析以某自动化生产线为例，设备包括三个电机和两个气缸。电机1的动作周期为200ms，动作时间为100ms；电机2的动作周期为300ms，动作时间为150ms；电机3的动作周期为400ms，动作时间为200ms；

plc节拍计算时程序

plc节拍计算时程序摘要： 1.PLC 节拍计算的概念和作用 2.PLC 节拍计算的步骤和方法 3.PLC 节拍计算的编程示例 4.PLC 节拍计算在实际应用中的注意事项正文：一、PLC 节拍计算的概念和作用 PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制的设备。在PLC 控制系统中，节拍计算是一个重要的概念，它指的是在固定的时间间隔内，对输入信号进行处理和输出控制的次数。节拍计算在PLC 控制程序设计中起着关键作用，因为它决定了控制系统的运行速度和精度。二、PLC 节拍计算的步骤和方法 1.确定控制周期：根据生产工艺和设备性能要求，确定PLC 控制系统的控制周期，即完成一次输入信号处理和输出控制所需的时间。 2.确定节拍时间：将控制周期分成若干个等分，每个等分为一个节拍，从而确定每个节拍的时间。 3.编写程序：根据生产工艺和设备性能要求，编写PLC 控制程序，实现对输入信号的处理和输出控制。在编写程序时，要确保程序能够按照节拍时间准确地控制设备运行。 4.调试程序：将编写好的PLC 控制程序下载到PLC 设备，进行调试，确保程序能够按照节拍时间准确地控制设备运行。

三、PLC 节拍计算的编程示例假设一个生产工艺过程需要每隔10 秒进行一次输入信号处理和输出控制。我们可以将这个过程分成10 个节拍，每个节拍的时间为1 秒。在编写PLC 控制程序时，我们需要按照每隔1 秒处理一次输入信号和控制一次输出的节奏进行编程。这样，在实际运行过程中，PLC 设备将每隔10 秒完成一次完整的输入信号处理和输出控制。四、PLC 节拍计算在实际应用中的注意事项 1.在确定节拍时间时，要充分考虑生产工艺和设备性能要求，确保节拍时间既不过短也不过长，以保证控制系统的运行速度和精度。 2.在编写程序时，要遵循PLC 编程规范，确保程序的可读性和可维护性。

PLC_30秒倒计时钟-七段码译码指令

实训题目：三十秒钟倒计时钟——七段码译码指令一、实训目的 1. 掌握PLC的基本逻辑指令； 2. 训练PLC编程的思想和方法； 3. 应用PLC技术将继电接触器控制系统改造为PLC控制系统； 4. 掌握七段码译码指令SEGD。二、实训器材 1.可编程控制器1台（FX2N型）； 2.按钮开关2个常开； 3.实训控制台； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.数码显示器2个； 6.连接导线若干。三、实训内容与指导 1. 控制要求：将三十秒钟倒计时钟改造为PLC控制系统。 2. I／O分配：根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 3. 系统接线：根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。 4. 程序设计：根据控制要求，设计梯形图程序。 5. 系统调试：（1）输入程序：通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试：按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试：按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，设计一个三十秒钟倒计时钟。接通控制开关，两个数码管分别显示 “2”、“9”，即“29”。随后每隔1s，显示数字减1，减到“0”、“0” 时，返回“29”继续1s减1，断开控制开关停止显示。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。（4）修改、打印并保存程序：动态调试正确后，练习删除、复制、粘贴、删除连线、绘制连线、程序传送、监视程序、设备注释等操作，最后，打印程序（指令表及梯形图）并保存程序。

PLC梯形图解析法编程步骤

PLC梯形图解析法编程步骤全部输入元件（输入继电器）及内部帮助继电器、输出继电器所处的某种工作状态，简称规律条件。它所对应的接点电路输出应当是唯一的。要想用相同的规律条件产生不同的输出，是不行能的，称接点电路正常工作的唯一性原则，是电路正常工作必需遵守的条件。从本质上讲，这是由于规律与接点输出之间的关系为组合规律函数关系，而组合规律函数是单值函数，一种输入只对应一种输出。违反这个原则设计的接点电路，规律上是混乱的，称为规律条件相混，其设计意图也是不行能实现的。梯形图电路多为时序电路，仅输出继电器与输入继电器之间的关系而言，不是唯一对应的，这里主要的输出继电器、内部帮助继电器都有“记忆”的作用，可用本身接点反馈，也可用置位指令，实现这个“记忆”。前面提到，时序电路的工作是按节拍绽开的。内部帮助及输出继电器若有多个连续的ON的节拍，把第一个节拍定义为起动节拍，其相应的动作称起动；连续ON后的第一个OFF节拍定义为结束节拍，其相应的动作称结束。有了这个定义，梯形图电路的唯一性原则可表述为：在某种规律条件下，所对应的内部帮助及输出继电器的起动、结束应是唯一的。要想在相同的规律条件下，使帮助及输出继电器在某个节拍起动（或结束）是不行能的。这是由于，时序电路“分解”之后，起动与结束分别也都是组合规律函数，也是单值的，因而也应遵循这个原则。

梯形图消失相混时，可适当增加内部帮助继电器，以增加反映规律条件的变量，并因此把相混分开。从理论上讲，每增加一个内部帮助继电器，即可使可区分的状态增加一倍。唯一性原则给梯形图设计，或plc编程增加了约束，但也给进行设计和编程带来了入手思路。这里介绍的解析编程就是从分析唯一性原则入手的，详细步骤是：1)列原始通电表：依据PLC工作对象的状况，划分工作节拍，并确定各个节拍的输入与输出的对应关系，列初始通电表，这个表也称原始通电表。它仅是设计要求的“表格化”而已，用它可反映输出与输入在各个节拍的对应关系。 2)唯一性设计：对原始通电表进行唯一性检查，若有相混的节拍时，用增加内部帮助电器的方法加以区分。然后，再查所加的帮助继电器工作是否符合唯一性原则。若也有相混的，再加、再查，直至全部满意唯一性原则为止。 3)列规律表达式：依据通电表列出各输出继电器及内部帮助继电器的规律表达式。 4)化简规律式：对规律表达式进行化简，以得到最简式。 5)画梯形图：依最简式画梯形图。

PLC常用程序详解

PLC常用程序详解一、时间继电器： TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。 TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）

TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度，增计数 B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示： DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。三、填表指令（ATT） S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：

这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。（1）BCD码转化为整数（BCD＿I） BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

PLC系统简介

PLC系统简介 PLC系统简介 PLC控制系统是一种专为工业生产设计的数字运算操作电子装置。它采用可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是工业控制的核心部分。自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器以来，PLC 得到了快速发展并在世界各地得到了广泛应用。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展以及用户需求的提高，PLC的功能也不断完善。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。基本介绍

PLC是一种即时系统，有别于个人电脑。在传统的以继电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，这不仅费时又费力，而且继电器还有接点接触不良、磨损、体积大等缺点，造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首次发表了可编程式控制器（Programmable Controller）。程式控制器在发表初期被称为Programmable Logic-Controller，简称PLC。最初的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，因此也称为顺序控制器。其结构也像一部微电脑，因此也可称为微电脑可程式控制器（MCPC）。直到1976年，XXX正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器，简称PC。由于目前个人电脑（Personal Computer）极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。目前市场上有许多种PLC控制器，不同的制造商和适用场所会有所不同，但它们通常可以根据机组复杂度分为大型、中型和小型。一般工厂和学校通常会使用小型PLC，其中日系F系列和我国A系列PLC最受国人喜爱。本文将主要介绍

计数器PLC梯形图应用程序plc

计数器PLC梯形图应用程序 - plc 1．应用计数器的延时程序只要供应一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。时钟脉冲信号，可以由plc内部特殊继电器产生（如FX 系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由连续脉冲发生程序产生，还可以由PLC外部时钟电路产生。如图1所示为接受计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号X15闭合时，M2得电并自锁，M8012时钟脉冲加到C0的计数输入端。当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，Y5线圈接通，Y5的触点动作。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1＝1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期打算，要提高定时精度，就必需用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。图1 应用一个计数器的延时程序 a）梯形图 b）时序图延时程序最大延时时间受计数器的最大计数值和时钟脉冲的周期限制，如图1所示计数器C0的最大计数值为32767，所以最大延时时间为：32767×0.1＝3276.7s。要增大延时时间，可以增大时钟脉冲的周期，但这又使定时精度下降。为获得更长时间的延时，同时又能保证定时精度，可接受两级或多级计数器串级计数。如图2所示为

接受两级计数器串级计数延时的一个例子。图中由C0构成一个1800s （30min）的定时器，其常开触点每隔30min闭合一个扫描周期。这是由于C0的复位输入端并联了一个C0常开触点，当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，C0复位，C0计数器动作一个扫描周期后又开头计数，使C0输出一个周期为30min、脉宽为一个扫描周期的时钟脉冲。C0的另一个常开触点作为C1的计数输入，当C0常开触点接通一次，C1输入一个计数脉冲，当C1计数脉冲累计到10个时，计数器C1动作，C1常开触点闭合，使Y5线圈接通，Y5触点动作。从X15闭合，到Y5动作，其延时时间为18000×0.1×10＝18000s（5h）。计数器C0和C1串级后，最大的延时时间可达：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。图2 应用两个计数器的延时程序 2．定时器与计数器组合的延时程序利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图3所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开头延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开头延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中

plc教程理论篇之plc的计数指令及计数程序设计二

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计二二、计数指令应用 1．用作输入记忆如图7-10所示，输入按钮，接0.00、I0.0、X000。标志字为计数器CNT 001、C1，设定值均为2。从图a知，0.00从OFF到0.00 ON一次，则CNT 001的内容从1。再从OFF到0.00 ON一次，CNT 001减到0，计数器将复位，其内容又变为设定值2。CNT 001的现值总是在1、2间变化。从b、c知，I0.0、X000从OFF到0.00 ON一次，则C1的内容加1。再从OFF到0.00 ON一次，C1加到2，计数器将复位，其内容又变为设定值0。CNT 001的现值总是在1、0间变化。显然，可利用这计数器的值作为按钮作用状态的标志，再对其进行判断实现单按钮起、停控制。进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第9讲介绍。 2．用于建立定时间控制器图7-11示的为时间控制器梯形图。该图定时由计数器CNTR 001、C0加0.1S（图b为SM0.5、图c为M8013）的定时脉冲建立。从图知，0.02、I0.2、X002 ON后，使10.00、Q0.0、Y000 ON，并自保持。CNT000、C0计数，每0.1s，计数器的现值加1。对图a加到249。再加1时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。对图b、c加到250时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。这时，如果0.03、I0.3、X003未按下（仍为OFF），10.00、Q0.0、Y000仍保持，CNT 000又从0000开始计数。循环又重复进行。如果0.03、I0.3、X003按下（要停循环），则CNT 000、C0的常闭触点，将使10.00、Q0.0、Y000 OFF。CNT 000、C0将不再计

PLC自动步程序的7种编程方法

PLC自动步程序的7种编程方法 PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下集中：一、SET/RESET方法使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M 变量置位，同时将当前步M变量复位。原理简单，易于上手。在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。常用于动作少，流程简单的流程编写。二、步编号方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值

改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序好在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其他程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。三、WORK & STATE字方法设置两个变量字state word，work word。State word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。

当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

PLC的编程步骤

PLC的编程步骤 PLC的编程步骤科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。下面具体介绍PLC编程的合理步骤：第一步：阅读产品说明书。第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？… 我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢? 此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。第二步：根据说明书，检查I/O。确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

PLC程序中定时器和计数器的配合应用

PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。一、定时器 1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性： 1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作； 2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作； 3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。 2、可以用两种方法对定时时间进行设置： 1）直接用数字指定。FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。为5秒定时器。对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作； 2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。 3、由定时器构成的时间控制程序电路： LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。XO提供定时值的清零/复位操作。单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。

PLC控制程序设计与调试五相十拍步进电动机

目录内容摘要 0 第1章引言......................................................................................... 错误!未指定书签。 1．1 步进电动机简介................................................................ 错误!未指定书签。 1．2 设计任务与要求................................................................ 错误!未指定书签。 1.2.1控制要求...................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.2功能要求...................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.3性能要求...................................................................... 错误!未指定书签。第2章系统总体方案设计................................................................ 错误!未指定书签。 2．1设计的基本思路................................................................. 错误!未指定书签。 2．2方案原理分析..................................................................... 错误!未指定书签。 2.2.1 步进电动机的驱动控制............................................ 错误!未指定书签。 2.2.2 步进电动机的调速控制............................................ 错误!未指定书签。 2.2.3 步进电动机的转向控制............................................ 错误!未指定书签。第3章控制系统设计........................................................................ 错误!未指定书签。 3.1 步进控制设计 ....................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 控制流程图............................................................................ 错误!未指定书签。 3.3 输入输出编址 ....................................................................... 错误!未指定书签。 3.4 选择类型................................................................................ 错误!未指定书签。 3.5 外部接线图............................................................................ 错误!未指定书签。 3.6 梯形图程序设计................................................................... 错误!未指定书签。 3.7 控制语句表............................................................................ 错误!未指定书签。 3.8 程序的调试............................................................................ 错误!未指定书签。结论...................................................................................................... 错误!未指定书签。设计总结 ............................................................................................... 错误!未指定书签。致谢...................................................................................................... 错误!未指定书签。参考文献 ............................................................................................... 错误!未指定书签。

SIMATIC PLC 计时器的使用

IMATIC PLC 计时器的使用显示订货号一、分析Timer 1. 提出问题图1 问题1：M10.2能否被置位？

图2 问题2：S_CU计数有无问题，M6.2能否被置位? 先来了解一下都有哪几个计时器，以及它们的特性如何

图3 2. 计时器描述从以图3可以看出5个计时器的基本特性，可以简单的从中挑选与控制工艺相符合的计时器使用，如果想了解计时器的详细信息，可以选择计时器，并按F1看帮助信息中的具体逻辑图。以计时器SD为例，参见图4

图4 我们从中可以知道，当触发端S的信号为上升沿时，触发计时器开始运行，时间结束后计时器输出端为1，S信号为下降沿时，计时器输出端为0 那么根据此情况，以图1为例，咱们可以把刚才的梯形图程序通过时序图表示如下图5其中a,b之间是在扫描此段程序两个周期之间的间隙。

图5 3. 计时器与循环程序的关系经过分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那为什么没有看见其被置位呢？大家注意，这里t的时间是8s，我们知道，一个程序的扫描周期很短，可能才十几----几十毫秒，在线时候可以监控到Scan Cycle Time。如图6

图6 那这个时间不是远远超过了扫描周期么？我们又知道，如果程序扫描周期大于最大扫描周期监控时间Scan Cycle Monitoring Time，那么将会触发中断，甚至造成CPU进入STOP状态。其实，计时器的执行是异步于OB1循环扫描的，只要计时器运行后，在每一周期扫描到计时器的触发端S信号如果为1，那么计时器就将在此周期继续计时。因此，它对于最大周期监控时间并没有太大的影响，只是调用语句时占用了少许us的时间。怎么来验证这个说法呢？就是说计时器的执行并不同步于OB1程序扫描周期。 1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序扫描周期（保证小于Scan Cycle Monitoring Time），通过监控计时器的时间，可以看出，计时器的时间是跳跃式的变化的，也就

PLC程序

程序 1．试设计一个梯形图程序，实现X0 接通时,Y0 接通且Y1、Y2断开，X0 断开时，Y1，Y2接通。答案: 梯形图为 2．设计一程序使其能实现)3 X X Y+ X =，3 + 0X 2 1 )( ( X X =的逻辑功能。 Y+ X 1 2 1X 答案： 3。用两个定时器实现占空比为2：1的脉冲输出。其中X0为控制开关，X0=ON，脉冲输出，X0=OFF，停止脉冲输出.输出端子为Y0。请编写梯形图程序。答案： 4。使用预置值寄存器SV间接给定时器设置定时值，实现延时5秒Y0接通的功能. 答案:

5. 根据程序填空上图程序中X0是___信号,X1是___信号，当按X0按钮___次后，Y0接通。答案：计数触发｜复位|120 6。用3个计数器串联实现计数120次。答案: 7。用2个计数器串联实现计数120次。

答案: 8.根据下面的梯形图填空；当___，___接通时，Y0有输出。当___,___接通时，Y1有输出。答案：X0|X1|X1|X2 9。｛根据下图梯形图填空。

} 当X0接通时，程序跳转到___处。若X0不接通，当X1接通时，___有输出,若X2接通，程序跳转到___处。即使X3接通,___也没有输出. 答案：LBL1|Y0｜LBL5｜Y1 10. 根据下面梯形图填空. X0每接通一次，___中的值减1,X0接通___次后,DT0中的值为零.每次X1都先于X0接通，当循环程序结束时，DT0中的值为___，DT1中的值为___。答案：DT0｜10｜0|55 11.根据下面的梯形图填空。

X0接通后,Y0___钟后接通若X2先接通，再接通X3，Y1___有输出。答案： 2秒|不会。 12.根据下面梯形图填空：下图所示步进程序为___结构步进程序。当X0接通时，进入过程0 ，输出Y0 。如果触发条件X1接通，则进入过程1，输出Y1。这时如果触发条件X2再接通，则___进入过程2。当Y1输出后,如果接通X3 则今天过程___，输出___。如果触发条件X2 先于X1 接通,则进入过程___，输出___。答案：选择分支｜不会｜3｜Y3|2｜Y2 13。根据下面的梯形图回答问题。