《工业机器人编程及实操》课程标准

工业机器人技术应用专业

工业机器人编程及实操》课程标准

一、前言

（一）课程定位

本课程是全国中等职业学校工业机器人专业的专业核心课程，定位于为企业培养能够完成工业机器人操作、编程、维护以及保养的应用型人才。

本课程通过绘图、搬运、码垛、涂胶等常用工艺的实践，使学生更好的掌握工业机器人的工作原理，了解工业机器人控制系统的基本构成，掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决工业机器人故障问题的能力，提高学生的综合素质，增强其适应职业变化的能力。

（二）设计思路

本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深对新知识的理解，着重培养学生的务实能力，使得学生能够做到学以致用，为工业机器人专业课程知识学习和应用打下良好的基础。学生除了掌握基本的操作能力之外，也能具备一定的分析和解决业机器人使用过程中出现的故障问题的能力。

本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握，层层递进，由浅及深。

本课程是一门以实际操作为主的课程，每一个项目都有实践任务，每一个任务的学习都以项目为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高学生的基本技能。此外，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产意识，规范操作意识以及团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。同时，采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣和操作技能。

二、课程教学目标

（一）知识教学目标

1.了解工业机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类

机器人有较系统的认识；

2.了解工业机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；

3.掌握ABB机器人的I/O通信；

4.掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；

5.掌握工业机器人语言的基本程序命令和编程方法；

6.熟悉工业机器人的编程调试、维护技术；

7.熟悉绘图、搬运、码垛、涂胶等工业机器人典型应用案例；

（二）能力培养目标

1.能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；

2.学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；

3.具备识图和仪器仪表使用的基础能力；

4.会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；

5.会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；

6.能基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；

7.能基本正确完成工业机器人安装与维护任务；

8.能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。

（三）情感培养目标：

1.具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；

2.具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；

3.具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；

4.具备工作安全意识与自我保护能力；

5.具备团队合作精神；

6.能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。

三、课程内容和要求

项目四

平面搬

运1 1•偏移指令offs的

使用；

2.For嵌套循环

指令；

3.mod求余指令

与div除数指令的

使用方法

1.掌握工业机

器人搬运的特

点和程序编写

方法；

2.能使用For

循环、offs偏

移及mod求余

与div除数指

令正确编写搬

运控制程序；

3.能新建、编

辑和加载工业

机器人程序、能

够完成搬运动

作的示教

1.能以良好的学

习态度完成教学活

动；

2.能养成独立思

考、吃苦耐劳的行为

习惯；

3.能自觉保持实

训场所的干净整洁；

4.能自觉完成学

习任务，提高学习效

率

1.教师讲解工件搬

运的定义及相应的操

作过程；

2.教师结合实际分

别讲解For循环、

offs偏移及mod求余

与div除数指令的使

用方法及应用。

3.老师给出相关的

工件搬运的要求，学

生要根据所学知识进

行程序的编辑

4.老师分析总结

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项目四

平面搬

运2 1.赋值指令：=的使

用；

2.if判断指令的使

用；

3.mod求余指令与

div除数指令的使

用。

1.掌握如何判

断一个数是偶

数还是奇数；

2.能结合赋值

指令、if判断

指令、For循环

及mod求余与

div除数指令

正确编写搬运

控制程序；

3.能编写程序

实现值搬运奇

数位置的工件。

1.训练学生的计

算

能力；

2.培养学生的学习

兴趣；

3.激发学生的创新

思维；

4.能自觉保持实

训场所的干净整洁。

1.教师讲解：=赋值指

令、IF判断指令的使

用方法及应用。

2.教师讲解如何判

断一个数是奇数还是

偶数，并讲解让机器

人搬运奇数位置工件

的思路；

3.老师给出相关的

工件搬运要求，学生

要根据所学知识进行

程序的编辑。

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四、实施建议

（一）教材编写或选用

教材编写应以本课程标准为依据，合理安排必修和选修内容。教材内容应体现以就业为导向、以学生为主体的原则，将知识与生产中的实际应用相结合。

1.以项目（任务）为中心，突出实践动手能力，可以将课程分解成若干个项目（任务，）按项目（任务）编写教材。

2.不依据某种教材组织教学，鼓励按照人才培养目标对教学内容重新进行设计。

3.教材应充分体现任务驱动、实践导向的教学思路，以完成典型工作任务来驱动，通过实际案例、情境模拟、实施单、评价单等和课后拓展作业等多种手段，根据工业机器人工作过程的工作顺序和所需相应知识的深度及广度来组织编写，使学生在教学活动任务中感受到各知识点之间的连贯性和完整性。

4.教材应突出实用性、开放性和专业定向性，应避免把专业能力理解为纯粹的技能操作，应该注重理论与实用技术的兼顾，同时要具有前瞻性，把握本专业领域的发展趋势，将工业机器人领域的新技术、新方法和新理论及时补充进教材中。

5.教材应以学生为本，文字表述要简明扼要，内容展现应图文并茂，突出重点，重在提高学生学习的主动性和积极性。

6.教材编排要求取材新颖，充分考虑到高职学生的特点，内容表述深入浅出，重点突出。

（二）教学方法

1.在教学中要加强基本操作技术和技能的训练，掌握好组织教学、讲解、示范和讲评等各个教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导与个别指导相结合的教学方法。

2.在基本技能操作训练中，教师要注意激发学生的学习积极性和克服困难的信心，勤学苦练，扎扎实实地练好基本功。

3.在技能训练的整个教学过程中，要注意培养学生爱护工具和设备，养成良好的职业素养的习惯。

4.在技能训练的过程中，必须加强安全教育，严格执行工业机器人安全操作规程。

5•在技能训练的整个教学过程中，渗入企业的6S管理理念，提高学生的职业素养。

6.在教学过程中，组建学习小组，营造合作学习的氛围，培养学生的人际交往能力和组织管理能力。

7.在教学过程中，注重培养学生良好的学习习惯，提倡在实践中学习，加强学法指导，引导学生自主学习，为学生的终身学习打下基础。

（三）教学条件本课程主要安排学生在校内的工业机器人实训室进行实训，也可以在校外实训基地进行岗位实践。

（四）课程资源

1.幻灯片、投影、录像、多媒体课件等资源有利于创设形象生动的学习环境，建议开发适合教师与学生使用的多媒体教学素材和多媒体教学课件。

2.充分利用网络资源、教育网站等信息资源，使教学媒体从单一媒体向多媒体转变；使教学活动从信息的单向传递向双向交换转变；使学生从单独学习向合作学习转变。

3.对尚未开发但能切实提高教学效率和质量的相关教学资源，组织力量，开发相应的影像资料、多媒体课件等辅助教学资源。

（五）教学评价

1.考核方式：实操+实训报告

2.期末总评计算方式：项目完成情况为50分+过程表现为10分+实训报告为10分+期末综合考核为30分。按百分制计算

3.考核内容：内容为工业机器人综合技能实训操作，包括工业机器人编程实操与知识应用的考核。

五、其它说明

本课程教学标准适用于专业。

起草人：

工作单位：

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