自-某铣床的电气控制系统设计(X62W卧式万能)
第一章概述
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X６２W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。所以此次课设选择X62Ｗ型万能铣床。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便,运转费用低的特点,已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题,现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现,铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。此次设计开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
第二章X６2W万能铣床的主要结构及运动形式
２.1 Ｘ６2Ｗ型万能铣床的外形结构
X62W型万能铣床主要由床身：悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成，其外形结构如图１.1。
图1．１
２．2 Ｘ62W型卧式能铣床有三种运动
(1)主运动:主轴带动铣刀的旋转运动；
(2)主轴电动机M1,是在空载时直接启动的。为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。可根据铣刀的种类预先选择转向,在加工过程中不变换转向。
（3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮,其转动惯量较大。为此要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。
(４)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动,三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。每个方向有正、反向运动,要Ｍ2能正、反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动,故三个方向的运动之间应有联锁保护。
图1.2
铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面,装上回转圆工作台财可以加凸轮和弧形槽。铣床用途广泛,在金属切削机床中的使用数量仅次予车床。
X62W型万能铣床的外形结构如图1.1所示,它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨,升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘,工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作
垂直于主轴轴线方向移动(左右移动)。工作台上有Ｔ形槽用来固定工件。这样,安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动;铣床工作台的前后(横向)、左右（纵向)和上下(垂直)６个方向的运动是进给运动;铣床其他的运动,如工作台的旋转运动则属于辅助运动。
第三章X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析
3.1电气控制线路的工作原理图
该铣床共用3台异步电动机拖动,它们分别是主轴电动机M１、进给电动机M２和冷却泵电动机M３。X62Ｗ万能铣床的电路如图2所示,该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理图如下：
图 2.1
３．2 主电路分析
主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转;进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动,其正反转由接触器KM3、KＭ４来实现；冷却泵电动机M３供应切削液，且当M1启动后,用手动开关ＱＳ２控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护,3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、ＦR3作过载保护。
3.３控制电路分析
3．3.１主轴电动机M１的控制
主轴电动机M1采用两地控制方式，SＢ1和SB2是两组启动按钮，ＳB5和SＢ6是两组停止按钮。ＫＭ1是主轴电动机Ｍ1的启动接触器,YＣ1是主轴制动用的电磁离合器,SＱ１是主轴变速时瞬时点动的位置开关。
1)主轴电动机Ｍ1启动前,应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1(或ＳＢ2）,接触器ＫM1线圈得电,ＫM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M１启动运转,KM1常开辅助触头（9-10)闭合,为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB５(或SB6），ＳB5-1（或ＳB6-1）常闭触头分断,接触器KM1线圈失电,ＫM1触头复位,电动机M1断电惯性运转,SB5-２（或SB６-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1,主轴电动机M1制动停转。
2)主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1－１闭合,电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀;同时常闭触头ＳA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。
3)主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ１，通过Ｍ１点动,使齿轮系统产生一次抖动,以便于齿轮顺利啮合,且变速前应先停车。
３．３．2 进给电动机M２的控制
工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在３个坐标的６个方向运动,进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机Ｍ2正转或反转来实现的,并且6个方向的运动是联锁的,不能同时接通。
1)当需要圆形工作台旋转时，将开关ＳA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和ＳA2－3断开,触头SA2-2闭合,电流经１0—１3—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机Ｍ2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2－3闭合，触头SA2－２断开，以保证工作台在６个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。
2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SＱ5和SＱ6联动，有左、中、右三个位置,其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时,位置开关ＳQ５和ＳQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态;当手柄扳向左或右位置时,手柄压下位置开关SＱ5或ＳQ6,使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SＱ5-1或SＱ６-1闭合,接触器KＭ３或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在ＳＱ5或SQ６被压合的同时,通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合,所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。
第四章工作台左右进给手柄位置及其控制关系
工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关ＳＱ3和S Ｑ4联动，有上、下、前、后、中5个位置,其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时,位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SＱ3使常闭触头SQ３-2分断,常开触头SQ3-1闭合,接触器KM3得电动作，电动机M2正转,带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SＱ4，使常闭触头SＱ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KＭ4得电动作,电动机M2反转,带动着工作台向上或向后运动
当两个操作手柄被置定于某一进给方向后,只能压下四个位置开关ＳＱ3、SQ4、ＳQ５、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路,同时通过机械机构将电动
机的传动链与三根丝杠(左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根（只能是一根）丝杠相搭合,拖动工作台沿选定的进给方向运动,而不会沿其他方向运动。
X62W万能铣床的主电路图
左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制,如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和ＳQ3均被压下,触头ＳQ5－2和SQ3－2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机Ｍ2只能停转,保证了操作安全。
1）6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向,按下快速移动按钮SＢ３或ＳＢ4(两地控制）,接触器KＭ2得电，KM２常闭触头分断,电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KＭ２两对常开触头闭合,一对使电磁离合器ＹC３得电，将电动机Ｍ2与进给丝杠直接搭合;另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M２得电正转或反转,带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制,故松开SＢ3或SB４,快速移动停止。
2）进给变速时与主轴变速时相同,利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合
课设总结
我国是一个机床生产和应用大国,但数控技术的应用水平还不高,严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战,同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽,装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重,使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作,它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率,加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视,并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的
重视。
通过学习,在机床工业的发展过程中,提高机床的加工速度和加工精度,始终是人们努力解决的相互制约的两大课题,也是推动机床电气控制系统发展的动力。电力拖动控制、电力电子、检测、计算机和控制理论的发展,为机床电气控制系统不断发展提供了物质和科技条件。可以预料，随着科学季度的发展,机床PLＣ电气控制系统将继续向更高的方向发展,以不断提高机床的加工精度、生产效率和自动化水平。科技不断进步电脑成为了我们不可缺少的工具,所以我要认真的学习它，进一步的专研它使电脑更先进对我们社会乃至生活有更大的帮助。
感谢刘老师对我们的这次教导,时间虽然短暂,但我们真的学到了许多知识,我们会更加的努力去学习去更好的去完善我们的生活。通过此设计，可以使我了解到X６2Ｗ万能铣床的电气控制系统的结构和控制电路的原理,简单工作原理。
参考文献
1、齐占庆. 机床控制技术 . 北京: 机械工业出版社，19９9
2、邓星中主编 . 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,２001
3、齐占庆．王振臣主编 . 电器控制技术 . 北京:机械工业出版社, 2002
4、陈远龄 . 机床电气自动控制. 重庆:重庆大学出版社,199７
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮
某铣床的电气控制系统设计(X62W卧式万能)
第一章概述 铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W 型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。所以此次课设选择X62W型万能铣床。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。此次设计开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。 第二章X62W万能铣床的主要结构及运动形式 2.1 X62W型万能铣床的外形结构 X62W型万能铣床主要由床身：悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成，其外形结构如图1.1。 图1.1
2.2 X62W型卧式能铣床有三种运动 (1)主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； (2)主轴电动机M1，是在空载时直接启动的。为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向。 (3)为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为此要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。 (4)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。每个方向有正、反向运动，要M2能正、反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。 图1.2 铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台财可以加凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，在金属切削机床中的使用数量仅次予车床。 X62W型万能铣床的外形结构如图1.1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理 x62w型卧式万能铣床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。作为一种大型设备，其电气控制线路原理起着至关重要的作用。本文将详细介绍x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理。 x62w型卧式万能铣床的电气控制线路主要由电源系统、控制系统、执行系统以及信号系统组成。 1. 电源系统：电源系统是整个电气控制线路的起源，为铣床提供所需的电力。一般采用三相交流电源，通过断路器、接触器和变压器等设备将电源供应到控制系统和执行系统。 2. 控制系统：控制系统是x62w型卧式万能铣床的核心部分，它负责对整个设备进行控制和调节。控制系统主要由控制器、编码器、触摸屏以及各种传感器组成。其中，控制器是控制系统的核心，它接收来自编码器和传感器的信号，并根据预设的程序进行处理，最终输出控制信号控制铣床的运动。 3. 执行系统：执行系统是控制系统的重要组成部分，负责转化控制信号为机械运动。执行系统主要包括电机、驱动器和运动部件。电机是驱动整个设备的动力源，常用的电机有主轴电机和进给电机。驱动器是将控制信号转化为电机运动的能力，它能够控制电机的转速、转向和进给速度。运动部件包括主轴、进给机构和工作台等，
它们能够根据控制信号实现铣床的各种运动。 4. 信号系统：信号系统是电气控制线路中非常重要的一部分，它负责传递各种信号，包括机械位置信号、工件信息信号和故障报警信号等。机械位置信号主要由编码器产生，用于测量和反馈机械部件的位置和运动状态。工件信息信号主要由传感器产生，用于检测工件的位置、尺寸和形状等。故障报警信号用于监测设备的工作状态，一旦发生异常情况，会通过报警器或显示屏进行提示。 总结起来，x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理包括电源系统、控制系统、执行系统和信号系统四个部分。电源系统为铣床提供电力，控制系统负责对设备进行控制和调节，执行系统将控制信号转化为机械运动，信号系统传递各种信号以实现铣床的正常工作。这些部分相互配合，共同完成了x62w型卧式万能铣床的电气控制功能，确保了设备的稳定运行和高效加工。通过电气控制线路原理的合理设计和布局，可以提高设备的精度、稳定性和可靠性，满足不同行业的加工需求。
X62W万能铣床!!
韶关学院 毕业设计 题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计 学生姓名：张择恩 学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院 专业：电气自动化 班级：广东省南方技师学院0829班 指导教师姓名及职称：宁宇副教授 起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月
目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………
X62W 型卧式万能铣床电气控制
参考资料： https://www.360docs.net/doc/c619051855.html,/%C5%C9%BF%CB652/blog/item/e14483fdde309a4d342a cc4c.html 铣床在机械加工中用途非常广泛，其使用数量仅次于车床。铣床可以用来加工工件各种形 式的表面，如平面、成形面及各种类型的沟槽等；装上分度头之后，可以加工直齿轮或螺旋面；如 果装上回转圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽。铣床的种类有很多，按其结构形式和加工性能 的不同，一般可以分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床，其中Ｘ６２Ｗ 型卧式万能铣床是实际应用最多的铣床之一。下面以Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床为例进行分析。 一、Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床的主要结构及运动形式 １．Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床的主要结构 Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床外形结构如图５－１０所示，它主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支 架、工作台、手柄、溜板和升降台等部分组成。床身固定在底座上，其内装有主轴的传动机构和变 速操纵机构，床身的顶部安装带有刀杆支架的悬梁，悬梁可沿水平导轨移动，以调整铣刀的位置。
图５－１０Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床外形结构 １—底座；２、１３—电动机；３—床身；４—主轴；５—悬梁； ６—刀杆支架；７—工作台；８、１０、１１、１５—手柄； ９—溜板；１２—升降台；１４—主轴变速盘 床身的前方（右侧面）装有垂直导轨，升降台可沿导轨作上、下垂直移动。在升降台上面的水平导 轨上，装有可在平行于主轴线方向（横向或前后）移动的溜板。溜板上面是可以转动的回转台，工 作台就装在回转台的导轨上，它可以作垂直于主轴线方向（纵向或左右）的移动。在工作台上有 固定工件的Ｔ形槽。这样，安装在工作台上的工件，可以作上、下、左、右、前和后六个方向的位 置调整或工作进给。此外，该机床还可以安装圆形工作台，溜板也可以绕垂直轴线方向左右旋转 ４５°，便于工作台在倾斜方向进行进给，完成螺旋槽的加工。 ２．铣床的运动形式 Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床的三种运动形式分别如下： （１）主运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设 计 1.概述 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改 造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1.2 铣床简单介绍 1.2.1 铣床的选型
铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。 1.2.2 X62W机床特点 X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。它采用继电接触器电路实现电气控制。然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。 2.X62W万能铣床硬件设计 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型 在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适 的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。 3.电气控制原理 3.1 电气原理图 X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制 电路两部分。在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
铣床电气控制系统设计
一、控制对象（铣床）描述 （一）简介 在金属切削机床中,铣床的数量占有非常大的比例.铣床可用来加工平面、 斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台,可 铣切凸轮和弧形槽. 以常用的立铣和卧铣来说，刀具（铣刀）的旋转运动称为主运动，工件(工 作台)的移动或进给箱的移动称为进给运动,辅助运动有工作台的快速移动及工作 台的旋转运动.主运动与进给运动没有比例协调的要求，为缩短传动链和便于分 别控制,大多数铣床将主轴和工作台分别用单独的电机拖动，对于中小型铣床来 说，一般用普通三相异步电动机拖动。 铣床（millingmachine）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。 通常铣刀旋转运动为主运动,工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工 平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用. （二）机床结构及工作要求 万能铣床具有主轴转速高，调速范围宽，操作方便,工作台能自动循环加工 等特点,其结构如图A所示。主要由底座，床身，悬梁,刀杆支架，工作台,溜板和 升降台等部分组成。 图1 卧式万能铣床外形结构图 1-底座2—主轴电动机3—床身4—主轴5—悬梁6-刀杆挂脚 7—工作台8—工作台左右进给操作手柄9—滑座10—工作台前后上下操作手柄11—进给变手柄及变速盘12—升降工作台13-进给电动机14-主轴变速盘15-主轴变速手柄 铣削加工方式有逆铣与顺铣。顺铣时，铣刀正向安装，要求主轴电动机正 向旋转；逆铣时因加工需要，铣刀需反向安装,同时要求主轴电动机反向旋转。 当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。因此,对主轴电 动机的控制要求是在加工之前选择好转向(正向或反向）,而后起动加工.铣刀是一 种多刃刀具，其切削过程是断续的,负载随时间波动，造成电机拖动的不平衡， 为了减小负载波动的影响，在主轴上采用飞轮增加惯量,这样又引起主轴在停车 时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率，为了实现能快速停车的目的，主轴 都采用了制动停车方式。 铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，由 一台电动机拖动。进给运动的方向,是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做 X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程. M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标. YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现. M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现. X62W月能铳床电气元件标记及其功能 电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途 Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关
M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关 M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关 KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关 KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关 KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关 KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关 KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮 KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮 YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮 R限流电阻FRl主轴电效果热继电器 SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器 SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器 SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器 SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断 二、能源电路识读 1.主轴转化电路 三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.
(完整版)X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
X62W型万能铣床电气控制线路分析
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析 图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。 1 、主电路分析 M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。 2 、控制电路分析
（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制 主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。 M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。 ①、 M1 的起动和停转 图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。 起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，
KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。 停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。 ②、主轴的变速冲动 主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ7 复位，接触器 KM2 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结束。 变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速下旋转。 （ 2 ）进给电动机 M 的控制 工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机 M2 的正反转来实现的，正反转接触器 KM3 、 KM4 是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。 图 7.10 为进给拖动电气控制线路图。图中 SQ1 、 SQ2 为纵向行程开关， SQ3 、 SQ4 为垂直和横向行程开关。 SA1 为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将 SA1 置于“断开”位置，此时，触点 SA1-1 、 SA1-3 闭合， SA1-2 断开。然后起动主轴电动机， KM1 通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。
(大学毕业论文)基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统设计
本科学生毕业论文 论文题目:基于PLC的X62W万能铣床电气控制 系统设计 学院：机电工程学院 年级：2007级 专业: 电气工程及其自动化 姓名：孔园林 学号：20074851 指导教师: 贾文斌 2011 年 5月 21日
摘要 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 PLC是可编程控制器的简称，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 在我国70～80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响.随着科技进步，和PLC技术的成熟，所以对X62W万能铣床进行PLC改造势在必行，是提高机床性能，提升经济效益及产品质量的关键举措。 关键词 X62W铣床；电气控制系统；PLC；梯形图
Abstract Various types of milling machine is a motor—driven gear in order to achieve the objects and systems of production process automation technical devices。Electrical system is one of the backbone part of the national economy in the various industries are widely used in many sectors. PLC is a programmable controller for short , is a digital computing operation of electrical system .It uses programmable storage devices used in its internal memory implementation of the logical operations, sequential control, timing,counting and arithmetic operations such as instruction，and through analog or digital input and output interfaces to control various types of machinery and equipment or production process. 70 to 80 years in our country most of the milling machine，most of the switch volume control systems are based on the relay control, relay inherent defects，to the milling machine safe and economic operation had a negative impact . As technology advances，and PLC technology matures, so the X62W universal milling machine is imperative for the transformation of PLC is to improve machine performance，enhance economic efficiency and product quality, the key step。 Key words X62W universal milling machine；Electrical control system; Programmable Logic Controller;Terraced figure
X62W万能铣床电气控制线路
加油站 X62W万能铣床 电气控制线路 一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式 它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。 二、X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求
该机床共用了2台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1进给电动机M2和冷却泵电动机M3。 1、铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转组合开关，来改变电源相序实现主轴电磁离合器制动以实现准确停车。 2、铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器配合来实现。 3、根据加工工艺的要求，该铣床具有以下电气连锁措施： （1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 （2）为了减少加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。 （3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操作手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的连锁。 4、主轴运动和进给运动采用了变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬间点动。 5、当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止。以免损坏刀具和铣床。 6、要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。 三、X62W万能铣床电气控制线路分析该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。 1、主电路分析
主电路中共有3台电动机，M1是主轴电动机、拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转接触器KM3、KM4来实现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 2、控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出NOV电压供电。 （1）主轴电动机M1的控制，主轴电动机M1采用两地控制方式，一组安装在工作台上，另一组安装在床身上。SB1和SB2是两组启动按钮并接在一起。SB5和SB6是两组停止按钮串接在一起。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器。SQ1是主轴变速时点动的位置开关。 1）主轴电动机M1的启动。 2）主轴电动机M1的制动。 3）主轴换铣刀控制。 4）主轴变速时的瞬时点动（冲动控制） （2）进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动方可进行 1）圆形工作台的控制转速开关SA2是用来控制圆形工作台的。当需要圆工作台旋转时，将开关SA2板到接通位置，触头SA1—1（18区）SA2—3（17区）断开，触头SA2—2（18区）闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆工作台旋转运
化工行业企业案例 X62W型万能铣床电气控制电路分析
X62W型万能铣床电气控制电路分析 一、铣床的主要结构和运动形式 铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，适用范围仅次于车床。铣床可以用来加工工件平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，还可以铣切自尺齿轮和螺旋面；如果装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽等。铣床的种类很多，一般可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床和各种专业铣床等。 X62W万能铣床的全称是X6132卧式万能升降台铣床，由于其稳定性好，工作台克左右回转45度，且能三向进刀，因而目前是应用最多的铣床之一，其型号意义如下： X62W型万能铣床外形结构如图1所示。 图1 CA6140型车床结构示意图
X62W型万能铣床外形结构如图1所示。X62W型万能铣床主要由床身、主轴、刀杆支架、悬架、工作台、回转盘、升降台、底座及各种操作手柄、手轮等组成。 （1）床身固定与底座上，用与安装和支承铣床的各个部件，在床身内还安装有主轴部件、主传送装置及其变速操纵机构等。床身前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动。床身顶部有水平导轨，悬梁可沿水平导轨作水平方向移动。 （2）悬梁及刀杆支架刀杆支架装在悬梁上。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。 （3）升降台依靠丝杆可以沿床身的导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的电动机、传动装置及其操纵机构等。 （4）滑座（横溜板）在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的横向（前后）移动。 （5）工作台在台上紧固加工工件。工作台位于滑座的导轨上，可沿导轨垂直于主轴轴线方向作纵向（左右）移动。工作台和滑座之间还有回转盘，可以使工作台左右转动45°，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现倾斜方向的进给，用以铣削螺旋槽。 由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动，进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直三个方向上的
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象之答禄夫天创作 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操纵过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不克不及实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操纵手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操纵手柄、十字复式操纵手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才干起动。 X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用
M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮 R限流电阻 FR1主轴电动机热继电器 SQ1工作台向右进给行程开关 FR2进给电动机热继电器 SQ2工作台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器 SQ3工作台向前、向上进给行程开关 TC变压器 SQ4工作台向后、向下进给行程开关 FU1~FU4熔断
【系统】X62W万能铣床工作原理
【关键字】系统 X62W型万能铣床的电气控制系统设计 摘要 本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图 X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram 目录 引言 (1) 一、