输煤程控系统操作说明书
输煤程控系统
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作
使
用
说
明
书
目录
==================================== 一. 控制原则 (2)
二．控制方式 (2)
1.程控自动 (3)
2.联锁手动 (3)
3.解锁手动 (3)
4.就地控制 (3)
5.其它控制功能 (3)
6.设备故障的检测与保护 (4)
三．显示与控制 (5)
1.设备显示功能 (5)
2.实时监视和控制 (5)
2.1流程选择启动 (5)
2.2流程停止 (7)
2.3设备工作状态的选择 (7)
2.4设备保护的投入和切除 (7)
2.5故障报警 (7)
2.6紧急停机 (7)
2.7运行设备模拟图显示 (7)
3.程控系统的其它功能 (10)
五.画面操作说明： (10)
六．其它： (22)
1.程序处理： (22)
2.报警区域划分： (22)
3.安全区域划分： (22)
4.语音报警功能 (22)
5.网络功能 (23)
6.快捷健功能 (23)
一. 控制原则
1)、正常运行时，输煤设备应按逆煤流方向顺序启动。
2)、正常停止时，输煤设备应按顺煤流方向顺序延时停机。
3)、皮带事故连锁停机时，从事故皮带开始逆煤流顺序停机，碎煤机、除铁器、除尘器事故时，只自跳不影响系统运行，向运行值班人员报警。
4)、由于紧急情况需立即停所有设备时，操作台及上位机（画面）上均有急停按钮，此按钮一旦动作，PLC能立即接到命令，使所有设备立即停下来。
5)、单停某一设备，当运行人员认为运行中的某一设备异常时可单独停这一设备。并从该设备到煤源逆停相关设备。
设备启停条件：
1．设备检修或就地方式
●所有对应设备不能启停。
2．程控自动方式
●皮带，犁水器，叶轮给煤机，碎煤机部分：启停由PLC控制。
●盘式除铁器，带式除铁器，喷淋，除尘器，刮雨器：启停可以由运行人
员操作控制。
3．联锁手动或解锁手动方式
●皮带，粗碎机机，细碎机，除尘器，叶轮给煤机，盘式除铁器，带式除
铁器，刮雨器，采样装置，启停由运行人员操作控制。
二．控制方式
运行方式切换：
●［程控自动］←→［联锁手动］←→设备［解锁］方式
●［程控自动］所选设备不能在［解锁］方式下运行
●［手动联锁］设备在联锁状态下单机调试或运行
●［手动解锁］设备在解锁状态下单机调试
1.程控自动
程控自动是在控制室上位机工作站上，根据运行需要选择一条完整的流程。然后进行启动前的［流程预启］操作，所选流程的三通，碎煤装置装置自动到位，预报延时200秒，当上位机出现［流程预启］成功提示后，操作［流程启动］按钮，沿线所选设备自动按逆煤流方向依次启动，此过程逐级检测本级电流和速度正常后才能启动下级设备。在运行中当设备发生可检测到的故障时，立即自动停故障设备，同时沿逆煤流方向停止设备运行，当配煤、卸煤煤结束，程序停机时从煤源设备开始按顺煤流方向自动延时停机。
如在规定时间内设备不到位或不能正常启动，将提示“预启失败”或“程控启动失败”。
2.联锁手动
程控［联锁手动］是通过各设备操作端选择的，［联锁手动］要求设备按逆煤流方向手动启动，顺煤流方向逐一手动停机。对于不满足联锁关系的启、停信号，系统主机不予启、停。对于运行中的流程，若某一台设备出现故障，处理方式同程控。
在［联锁手动］方式下，可以在流程相互不矛盾时方便地实现多路运行。
3.解锁手动
当设备设为［解锁］时，该设备将解除联锁关系，设备在[解锁]状态下可以任意启、停，是一种非正常的运行状态，不允许带载运行，只适用于单台设备的调试、校正、试验，正常情况不提供运行人员使用。
4.就地控制
系统中的各设备均可通过现场就地的转换开关切换到就地方式此时脱离程控，控制室运行人员在上位机上也需把对应设备设定为“就地或检修方式”。
若现场设备切换为程控方式时，必须通知控制室运行人员在上位机上解除对应设备的“就地或检修方式”。
它适用于单台设备的调试、校正、试验。
5.其它控制功能
1)当设备发生故障
设备发生故障的同时可以在模拟图上显示出设备的故障状态，运行人员要予以确认，同时伴有语音或文字报警。
2)除铁器控制
输煤系统在［程控自动］及［联锁手动］方式下，当除铁器对应的皮带启动后，盘式除铁器自动到位并励磁，工作中定时卸铁，当相应的皮带停止之后，盘式除铁器自动延时离开工作位回到卸铁位卸铁；带式除铁器可以通过程序控制来投入和停止。在［解锁］、“就地”方式下，可以一对一操作除铁器工作。
3)信号状态显示/切除/投入
设备的所有报警信息都能在实时报警中显示出来，通过此画面还可以对设备的“联锁、检修”状态及停机故障（如：电机电流越限、皮带重(二级)跑偏、皮带拉线、堵煤、撕裂、速度等）进行了解。
4)程控系统能够自动对信号状态方式显示，及对操作进行记录。对方式操作设定使用权限。
5)实时曲线连续变化量
如：电机电流等实时曲线显示。
6)越限报警连续变化量
如：电机电流、煤仓煤位等、越限报警时刻及相应数值显示打印。
7)电源系统故障延时停机
各控制站检测到UPS报警和UPS入口掉电时同时发语音和显示报警，停止煤源上煤，皮带走空后停机。UPS出口掉电、双上位机都掉电或故障、PLC 远程站掉电或故障、PLC远程站I/O通道双路24VDC都掉电，系统按紧急停机处理。
8)防止误操作功能
监控系统设有严格的密码口令和级别保护，不同级别的人员只能操作和自己身份相关项目菜单，未得到授权的无关人员无法操作程控系统。
6.设备故障的检测与保护
PLC监控系统能检测下列设备故障，并作出相应处理：
（1）、皮带跑偏：轻偏报警、重跑偏若选中联锁则停皮带
（2）、皮带打滑：轻打滑报警、重打滑若选中联锁则停皮带
（3）、皮带撕裂：报警、若选中联锁则停皮带
（4）、有料流：报警、若选中联锁则停皮带
（5）、皮带拉绳开关动作：报警、停皮带
（6）、人身保护装置：报警、停皮带
（7）、设备电流越限（PLC检测超过其额定值）：报警、停相应设备（8）、设备电机保护动作：报警、停相应设备
（9）、犁煤器、刮雨器、盘式除铁器、三通挡板不到位：报警、自动停电机（10）、煤仓煤位报警：低煤位、高煤位报警
（12）、一级碎煤机电机温度：一级报警、二级停机
（13）、细碎机电机振动、电气故障：报警、停机
（14）、细碎机低速：报警、停机
三．显示与控制
1.设备显示功能
监控画面信息显示：
程控系统具有丰富的信息提示功能，监控画面通过文字、数字及颜色的变化来显示程选设备；预启设备；启动设备；故障设备；联跳设备；检修设备等设备状态信息。
堵煤显示、运行设备电流显示，当信号出现时画面上才有显示。
除铁器运行状态及盘式除铁器位置自动显示。
实时报警窗口：
在监控画面中，具有设备实时报警提示，实时报警为汉字显示。
值班员可以通过如下方式了解设备的报警情况：
一是通过系统工艺模拟图上设备的显示状态；
二是通过“实时报警”窗口。
2.实时监视和控制
在主控上位计算机上通过监视器实时监控生产过程。主控上位机实时地从PLC主机得到运行数据，刷新系统实时数据库，动态地监测开关状态变化，模拟量参数的变化；并对实时数据进行分析判断，当发现故障时，产生报警信息。运行人员通过上位机监控软件向PLC主机发送有关的控制指令。
2.1流程选择启动
用鼠标器或功能键在监视器上选择启动某一个预定义流程，现定为4个配煤源流程和两个卸煤源流程，具体如下：
1A皮带配煤源
配煤1：1A-2A-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤2：1A-2A-4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤3：1A-2A-4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤4：1A-2A-4B-5B-6B-7B-8B-9B
配煤5：1A-2B-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤6：1A-2B-4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤7：1A-2B-4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤8：1A-2B-4B-5B-6B-7B-8B-9B
1B皮带配煤源
配煤1：1B-2A-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤2：1B-2A-4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤3：1B-2A-4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤4：1B-2A-4B-5B-6B-7B-8B-9B
配煤5：1B-2B-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤6：1B-2B-4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤7：1B-2B-4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤8：1B-2B-4B-5B-6B-7B-8B-9B
10A皮带配煤源
配煤1：10A-11A-2A-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤2：10A-11A-2A -4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤3：10A-11A-2A 4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤4：10A-11A-2A 4B-5B-6B-7B-8B-9B
10B皮带配煤源
配煤1：10B-11B-2B-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤2：10B-11B-2B -4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤3：10B-11B-2B 4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤4：10B-11B-2B 4B-5B-6B-7B-8B-9B
10B皮带配煤源
配煤1：3C-4A-5A-6A-7A-8A-9A
配煤2：3C-4A-5A-6A-7A-8A-9B
配煤3：3C-4B-5B-6B-7B-8B-9A
配煤4：3C-4B-5B-6B-7B-8B-9B
卸煤流程
卸煤1：1A-2A-3C
卸煤2：1A-2B-3C
卸煤3：1B-2A-3C
卸煤4：1B-2B-3C
卸煤5：10A-11A-2A-3C
卸煤6：10B-11B-2B-3C
一但配煤流程选中，即确定了粗煤机和细煤机A/B的选择，至于是采用筛面还是旁路，操作员只需在配煤流程画面中做选择即可。选择了配煤还是卸煤即选中了双向皮带的正反转方式。
当选择某个流程后，系统先进入工艺流程预启动，自动调整相应的三通挡板，粗/细碎煤机的位置，检查涉及设备的启动条件，各项条件符合要求，三通、粗/细碎煤机调整到位，系统给出允许该流程启动的信息，即预启成功。用鼠标或键盘点击［流程启动］按钮，所选工艺流程按逆煤流启动原则及相应时序关系逐台启动设备。
2.2流程停止
某一个工艺流程运行中，可通过鼠标点击［流程停止］停止所选择的流程。
2.3设备工作状态的选择
在监示器上可动态显示配煤、卸煤过程的工矿，包括实时显示电流、设备保护开关的状态、设备联锁的投入状态、设备的检查状态等。用鼠标点击控制设备的启停、设备联锁的投入或切除、设备检修状态的设置和切除等。设备联锁、检修状态的投、切、切除设操作权限，并自动记录。
设置为检修状态的设备，禁止对该设备操作，监示器显示设备处于检修状态。
2.4设备保护的投入和切除
设备的保护，如：皮带打滑、跑偏、、撕裂、拉绳动作、料流动作保护停机等，可由运行操作人员设置投入或切除。正常工作时设备保护应投入，在设备调试或传感器发生故障时，可取消相应保护。此项功能设操作权限。
2.5故障报警
系统产生故障源时，立即把故障设备名称、时间等信息在屏幕上显示出来。
2.6紧急停机
在上位监控机画面上，能用定义好［急停画面］实现急停。当系统遇有紧急情况需紧急停机时，立即操作在台上设置的急停按钮，能更快的急停系统。每次停机、起机都记录相应的数据，如：各设备的电流等，以便区分是否是重载起停。
2.7运行设备模拟图显示
上位监控机对在线运行设备以动态模拟图方式全部显示。
2.8 自动配煤控制方案
自动配煤的总体原则:
低煤位优先配煤
中煤位顺序配煤
余煤自动分配
高煤位自动越过
检修仓不配煤
一、启动操作步骤
1、流程设定：程控方式→流程选择
2、手/自动配煤设定：配煤方式→手动配煤/自动配煤
3、尾仓设定：方式设定→尾仓设定
4、检修仓设定：方式设定→检修5（三通、振打、煤仓免配等）
5、首先点击【系统清零】、【配煤清零】，然后流程预启，程控启动流程，开始上煤，自动配煤。如在启动流程或自动配煤过程中由于设备故障导致配煤中断，则重新启动流程和投入自动配煤之前必须先进行系统清零和配煤清零。
二、具体设备控制操作功能：
1、手动启停流程、配煤控制
（1）、当配煤系统处于停机状态，且[自动启停流程]按钮处于未选中状态且[自动配煤]按钮处于选中状态，有非检修（或免配）的煤仓煤仓出现低煤位（6米时）时，在主画面上提示“有煤仓料位低需要启动配煤”，由操作人员手动选定并启动流程后，程控自动优先对低于6.0米的非检修煤仓优先配煤。若无低于6.0米的非检修煤仓，执行顺序配煤。
（2）、定义：高煤位信号（高煤位暂定模拟量为8.5米或开关量报警到位）。（3）、顺序配煤：在尾仓、检修仓设定（尾仓设定：方式设定→尾仓设定选择，检修仓设定：方式设定→检修5画面上选择）完毕后，开始顺序配煤，先从左则犁煤器进煤，左侧料位高开关到位，改从右侧犁煤器进煤，直到本仓料位高跳到下一煤仓进煤，当所有非检修煤仓均达到高中煤位8.2m后，程序自动进行余煤分配，直到停止流程，结束此次配煤过程。
（4）、跳补配煤功能：在顺序配煤过程中，如果非检修煤仓出现低低煤位时，中断当前煤仓的配煤工作，转向给低低煤位仓配煤，低低煤位6.0米消失后继续配煤1分钟，再转向其它低低煤仓配煤如此循环，直到所有煤仓低低煤位（6.0米）均消失，程序自动转向顺序配煤。
（5）所有煤仓煤位都高于6.0米，程序按顺序配煤即从尾仓邻近的煤仓开始配
煤，在给该煤仓配煤过程中若其他煤仓煤位均在6.0米以上，则一直给该煤仓配煤直到达到高煤位8.2米，再转向下一煤仓配煤。在给下一煤仓配煤过程中若前个煤仓的煤位下降低于6.0米时，程序转向前煤仓配煤并配煤至8.2米，再转向下一煤仓配煤。如此循环直到自动配煤结束。
（6）、余煤分配模式：所有煤仓均达到中煤位（8.2m）后，提示“配煤停止进入余煤分配”上煤控制自动停止（按延时顺停过程，延时保证所有皮带走空），犁煤器此时执行中煤位顺序配煤，右侧犁煤器动作，每个煤仓进煤定时30秒，直至全线停车（注：中煤位暂定模拟量为8.2米或开关量报警到位，定值可做调整，基本上保证能均分到能加煤的煤仓）。
（7）、顺停输煤流程：当所有非检修煤仓模拟量料位均达到中煤位8.2米后，提示“配煤停止进入余煤分配”方式
（8）故障模式：当#1仓的犁煤器无法抬犁时，且出现高煤位，执行急停；当其它出现犁煤器无法抬犁时，自动选定该仓作为尾仓，及时报警提醒运行人员注意，此时建议由操作人员切回手动模式配煤，并通知相关人员处理故障。
三、注意事项
1、在正常配煤过程中，所有煤仓煤位都达到8.2米后，煤位高报警(8.2米)提醒运行人员要进行余煤分配，直至停止流程。煤位低报警（6.0米）提醒运行人员需上煤了，运行人员可根据实际机组运行情况确定上煤时间。
2、配煤模式的切换由“手/自动配煤按钮”所处的状态决定，处于自动配煤模式按钮上显示[程控]，处于手动配煤状态时显示[点操]。
3、自动起停流程的使能予否，由“允许自动启停流程按钮”所处的状态决定，处于选中状态时为允许自动启动流程模式，处于未选中状态时为手动起停流程模式。
4、在自动配煤状态下，凡是检修煤仓均由操作人员在尾仓选择画面上进行选择设定，以确保程序不对所选择的仓进行处理。
5、在自动配煤状态下，如果出现料位检测故障、犁煤器故障、犁煤器落到位信号反馈不稳定等因素有可能使自动配煤程序进入非正常状态，此时操作人员可按下“系统清零”按钮对控制过程进行复位，使自动配煤程序重新开始运行，恢复正常的控制过程。
3.程控系统的其它功能
两台上位监控机互为热备用，正常运行时一台用于监控、另一台用于监视，请不要两台同时用于监控、以免互相干扰。
3. 1 显示和报警功能：
报警管理系统可以对设备进行“实时报警”监控，也可以进行“历史报警”
查询；还能够实现设备“报警统计”。帮助运行及检修人员掌握设备运行状
况。
3．2 显示现场实际运行情况：
（1）模拟图显示：显示整个系统和部分系统的运行情况。
（2）曲线显示：显示电流等的变化情况。
3．3 实时报警功能：
对设备故障情况进行实时跟踪记录，超过规定记录报警最大信息量的“报警信息”自动清除。实时显示出报警信息，“设备的启停情况”，“设备故障及恢复情况”。
3．4 查询：
(1) 历史报警(事件)查询功能
可以查阅设备过去一段时间故障报警信息及事件信息、运行值班人员操作信息等。
（2）历史数据存储和查询
上位监控机、自动记录输煤系统的故障信息、电机电流值、原煤仓煤位，对每台设备的运行时间、故障时间进行记录。相关人员可通过鼠标和键盘查看上述原始数据并分析。
五.画面操作说明：
系统启动后，进入系统封面，点击“转入程控”即默认进入输煤控制流程。以下说明各画面的切换及操作：
系统主页
配煤主画面
具有操作权限的用户，可以点击图中设备，弹出操作画面来对各个设备进行操作，现对各设备的操作进行简单介绍：
⑴普通皮带：点击皮带名称，即可调出操作端画面，如1甲皮带，点击图中C_1A
弹出画面，此时可对设备进行操作。
包括：五中保护是否有效，如选择有效，一但发生报警则发出急停该皮带命令
在连锁/解锁方式下的手动启动/停止操作
报警确认
检修设定，在检修状态，启动/停止按钮不可见
手动预警
显示各种DI信号
⑵双向皮带
包括：五中保护是否有效，如选择有效，一但发生报警则发出急停该皮带命令
在连锁/解锁方式下的手动正向/反向启动/停止操作
在配煤方式下，正向启动可视，在卸煤方式反向启动可视
报警确认
检修设定，在检修状态，启动/停止按钮不可见
手动预警
显示各种DI信号
⑶叶轮给煤机
点击画面中图例，即可弹出操作画面
此操作窗口可以对叶轮给煤机的设备参数进行设定，包括设备起停、检修、急停、解锁、设备转速以及叶轮给煤机的行走方向的设置，点击确定按钮，发出命令从而实现对叶轮给煤机的操作。
说明：
当设置设备在检修方式时，设备处于禁止操作状态，不允许启停；
当设置设备在解锁方式时，即使设备可以单独起停而不具备任何联锁关系；
当设备处于运行状态时，不允许进行解锁操作；
当设置设备急停时，设备会立即停止运行，而处于急停状态，需要复归才能进行起停等操作。
包括设备起停、检修、联动参数设置。
以上已说明检修等按钮设置参数含义，当设备设置为联动方式时，则可以与相关设备进行联锁操作。
以下设备操作端画面类似，故不再重复，仅将图例进行说明。
⑷斗轮机
⑸除尘器/除铁器
⑺盘式除铁器
⑻电动三通（圆点）
⑼振打器
⑽粗/细碎煤机
⑾摆动筛/双轴筛
⑿除杂物装置
⒀犁式给料器此装置在煤仓上方，点击文字即可弹出操作画面
⒁
●输煤电气图：
具有操作权限的用户，可以点击画面中电气开关，弹出操作窗口，电气开关有“合闸”、“远控”、“故障”、“电流越限”等状态显示，而操作则有“合闸”、“跳闸”、“检修”，当设置操作参数后，点击“确定”按钮即可对PLC发出命令，从而达到对设备的操作；如取消设置则点击“取消”按钮，操作被取消画面自动关闭；点击画面标题可以关闭操作窗口。
画面中可以显示的参数有6KV电压、低压变压器电流以及各个馈线开关电流，当设备电流超出限定电流时，电流将会显示为红色。
●配煤流程设定：
卸煤流程设定：
（此按钮弹出设置程控/联锁方式画面，当最顶端矩形框显示程控自动时，可以点击流程选择，出现程控流程的选择画面，当选择流程后，选定流程显示黄色，即可预启流程，当满足启动条件时，流程启动按钮才可以点击；而流程停止按钮可以在启动流程以后进行操作；当取消选择流程，流程控制字即被清除。
●控制模式设定：
在配煤流程和卸煤流程画面中，可选择控制方式及多种控制按钮
●报警上下限设定值。
(完整版)基于PLC的热电厂输煤控制系统毕业设计论文
杭州职业技术学院 继续教育学院 毕业设计（论文） （10 届） 基于PLC的热电厂输煤系统控制
系别电气10 专业电气自动化 班级电气10 姓名陈滔 指导教师卢望 2012年03 月20 日 基于PLC的热电厂输煤系统控制 学生姓名：陈滔学号：专业电气自动化 论文设计简介： 由于热电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控实际运行及调试中的一大难题，直接关系到整个输煤系统的安全运行。热电厂的输煤程控系统改造为背景，详细分析和设计了一套PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作，提高系统可靠性的方法，提出了一些具体措施，从硬件和软件两个方面着手，研究了信号抗干扰方法和实施手段，并在热电厂程控改造工程中予以应用，工程实践表明：该系统运行可靠，抗干扰能力强，自动化程度高，为实现设备的状态检修奠定了必要的物质基础。 设计的内容： 1 PLC控制能够实现安全高效的工作; 2 满足输煤系统的各项技术要求； 3 具体内容包括改造输煤系统的流程，控制系统软件构成，PLC程序编写等。 设计希望解决的问题： 此项设计为了研究用PLC来设计整个输煤系统能有效的减少对人体的伤害及加强工作效率。 设计的内容 热电厂输煤系统分卸煤与上煤两大部分，料斗和1#-3#皮带负责把煤由铁路配煤场输送到发电房。煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝后，由给煤机给煤经4A#-7A#到0#或4B#-7B#
到0#送进锅炉，共12条皮带。 在我的此次设计中，综合考虑设计的实用性和其性价比，我采用了一台PLC控制整个系统，有卸煤部分和上煤部分两个独立的部分；PLC与PC机不通信。PLC控制主要是输煤系统的自动控制和手动控制部分，皮带机和各设备的联机控制由联机控制面板操作。 研究的方法和技术路线 1.查阅资料，选定设计方案 2.确定设计方案 3.PLC的选择 4.比较得出结论 5.撰写设计论文 目录 摘要 (Ⅰ) Abstrac (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1基于PLC的输煤控制系统的意义 (1) 第2章可编程序控制器的概况 (2) 2.1 PLC的概念及发展 (2) 2.1.1可编程序控制的历史 (2) 2.2 可编程序控制器的硬件及工作原理 (3) 2.2.1 可编程序控制器的基本结构 (3) 2.2.2 可编程序控制器的物理结构 (4) 第3章系统的硬件设计 (5) 3.1 PLC机型的选择 (5) 3.1.1 系统机型的选择 (5) 3.2 电动机的机型 (6) 3.3 电机主电路的设计 (8) 第4章系统的软件设计 (9) 4.1系统软件控制 (9)
输煤程控系统应用及运行可靠性的探讨
输煤程控系统应用及运行可靠性的探讨 发表时间：2018-07-05T16:39:47.590Z 来源：《电力设备》2018年第9期作者：莫辉 [导读] 摘要：经济进步带动了输煤程控系统应用技术的进展加速，当下其应用范围逐渐增加。 （江苏国信扬州发电有限责任公司江苏扬州 225131） 摘要：经济进步带动了输煤程控系统应用技术的进展加速，当下其应用范围逐渐增加。为了保证输煤程控系统运行可靠性，需要加强技术创新，充分提高其应用技术水平，从而实现最为理想的输煤程控系统安全运行的目的。论文首先介绍了程控系统意义及必要性，分析了其系统设计问题，并就核心模块实现等环节展开了研究。 关键词：输煤程控系统；应用；运行；可靠性 前言 输煤程控系统作为煤炭输送最常见的自动化控制系统，对当代煤炭行业的稳定发展具有极大影响，是推动经济进步的保障。因此我们应该十分重视输煤程控系统运行可靠性建设，通过大量的实践和经验的积累，促进其运行达到领先水平。 1 输煤程控系统意义及必要性 输煤系统是火力发电厂正常运行的重要组成部分，承担着输送原煤的重要任务。随着机组容量的不断扩大，耗煤量也在急剧增加，原煤的装卸、输送、配给等各个环节的工作量随之增大，因此，一套可靠稳定的输煤程控系统对于输煤系统显得格外重要。关于输煤程控系统的选择，行业里通常的选择有PLC和DCS两种系统，且PLC系统占绝大多数。 2 输煤程控系统介绍 2.1系统设计 我公司一二期输煤程控系统采用PLC-LCD监控方式（远程I/O站结构），即PLC和上位机的两级控制结构方式，利用PLC对整个输煤系统中的设备进行数据采集和控制，而通过上位计算机的人机接口对系统设备发出控制命令，同时系统中各设备的运行状态信息在上位机LCD上直观、动态地显示出来。上位机与PLC站通过以太网由两台互为冗余的交换机连接实现数据通讯。PLC通过各本地、远程I/O站、其它厂家的智能设备对现场设备进行控制，实现整个输煤系统上煤、配煤等全过程的控制、监控、报警、保护、显示、管理的功能。 输煤程控系统设四台互为冗余的操作员站，四台操作员站布置在一个控制室内，运行人员可在任一台操作站上进行监控，每台操作员站能对一、二期所有的设备进行监控。另外，一、二期共配置一台工程师站，其硬件配置的等级要求与操作员站相同。该工程师站能实现对一、二期输煤程控所有画面、逻辑以及硬件、通讯网络的组态。 上煤控制分程控自动、程控手动和就地三种操作方式，具有流程选择自动判断及自动执行功能； 配煤控制具有程控自动配煤、程控手动配煤和就地配煤三种工作方式。 2.2系统及网络配置 输煤程控系统采用西门子S7-400H冗余PLC控制器，双机100%热备。工作时一台为主机，另一台为热备机，如主机发生故障或自检失败时可和热备机进行无扰切换，切换时间小于50ms。 上位机与PLC间的通信网络采用10/100Mbps自适应星型以太网拓扑结构。控制系统设两台主交换机，与PLC通过双绞线连接。PLC主站与远程站采用SIEMENS 远程I/O双路冗余通信方式。 3 输煤工艺 4 功能分析 4.1配煤系统功能要求 所有的输煤设备按工艺要求进行联锁，以防止在启动或停止时煤在系统中堆积起来，联锁按下述方式进行： （1）启动时按逆煤流方向，从最后一条皮带开始依次启动。直到第一条皮带启动后，才开始进行供煤。 （2）停运时按顺煤流方向，先停供煤设备，然后从第一台至最后一台设备依次停止，每台设备之间按预定的延时时间发停机命令，其中碎煤机和滚轴筛均需另延时停机。 （3）故障时，故障点及其上游设备瞬时停机，故障点下游设备保持原工作状态不变，待故障解除后，可以从故障点向上游重新启动设备，也可以在故障未解除时，从故障点下游开始延时停设备。 4.2抗干扰要求 PLC系统故障可分为内部故障和外部故障两大类。经研究可知，系统中只有5%的故障发生在PLC内部，说明PLC的可靠性远远高于外部设备，提高系统可靠性的重点应放在外部设备方面。因此需要对外部设备综合运用几种抗干扰措施，以保证配煤系统的稳定运行。
PLC在温州电厂输煤程控系统中的应用
PLC在温州电厂输煤程控系统中的应用 发表时间：2017-07-17T10:33:12.333Z 来源：《电力设备》2017年第8期作者：徐铭豪 [导读] 摘要：作为电厂工艺流程中一个重要的环节，输煤程控控制系统部分在整个电厂的自动控制系统中有着举足轻重的地位。 （浙江浙能温州发电有限公司浙江温州 325000） 摘要：作为电厂工艺流程中一个重要的环节，输煤程控控制系统部分在整个电厂的自动控制系统中有着举足轻重的地位。它的工作状态将直接影响机组运行的安全性与经济性，并影响到整个电厂生产的稳定性与可靠性。本文分析了PLC在温州电厂输煤程控系统中的应用。 关键词：PLC；温州电厂输煤程控系统；应用 输煤系统是电厂最为重要的系统之一，电厂输煤程控系统设计实际上就是采用PLC作为控制核心，按照步进控制原理，实现电煤输送子系统间相互协调工作，高效稳定的完成电煤的输送。 一、PLC简介 PLC 是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC 的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC 每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1 毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16 位（也有32 位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。通用PLC 应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC 相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC 或定制PLC 取代嵌入式控制器。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。 二、PLC在温州电厂输煤程控系统中的应用 1.温州电厂输煤程控系统的设计必须要安全、高效、自动化程度高。根据目前国内电厂燃料输煤控制系统发展的趋势，结合部分电厂燃料输煤系统采用集中控制方式的特点，对燃料输煤控制系统的设计方案进行充分研究论证，提出了具体的系统设计方案。本方案采用工控机分级控制系统，充分利用计算机、可编程控制器PLC及以太网等先进控制技术，实现对输煤系统设备的数据采集、集中操作、实时监控、数据存储、故障报警、煤量统计、语音呼叫和电视画面切换等功能。该系统具有自动化水平高、控制和管理功能强大、操作简便、可靠性高等特点。PLC的CPU通过现场总线模块对整个输煤系统中的设备进行数据采集和控制，通过上位计算机的人机接口对系统设备发出控制命令，同时系统中各设备的运行状态信息在上位机ＣＲＴ上直观、动态地显示出来。上位机、PLC和现场总线模块之间通过数据通信接口进行通信。 2.上位监控系统。本系统包括对运煤系统工况的监视、控制及在线管理。上位机监控系统硬件采用两台主机。上位机监控系统软件对可编程序控制器中的大量数据进行巡回采集、记录、故障语音报警、远控操作，并以图形或报表方式进行实时显示及事故打印。一是总流程图。显示所有设备的运行状态，在流程图画面中设备用图形符号来表示，灰色表示正常停机状态、绿色表示流程选中状态、红色表示正常运行状态、红（黄）色闪光表示故障状态。在皮带的头部或设备上选择后，将弹出该设备的“控制和状态”窗口，有设备的启动、停机按钮、设备的输入信号状态等，系统处于“试机”、“联锁”方式时，才可对设备进行手动启停。二是流程选择。选择该菜单项时，弹出“流程选择”窗口，在流程选择画面中逐一操作按钮，选中的设备变为绿色，当选出完整的一路设备后，将显示“流程有效”。设备已经处于运行状态时，将不能选中或取消选中。设备已设为检修则不能选中。 3.系统控制功能 （1）运煤控制。上煤操作控制方式分为自动、手动和就地3种方式。上煤原则：一是流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。二是流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆煤流方向延时顺序启动。三是流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺煤流方向延时顺序停止。四是故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游（逆煤流方向）的主设备。五是重故障信号：急停、拉绳、重跑偏、重堵塞、打滑等指令或信号将直接导致系统联锁跳停。本系统有自动控制、联锁手动、试机三种运行方式，在正常的情况下，自动控制为系统的最佳运行方式，设备的空载运行时间最短，操作员的操作步序最少。联锁手动方式是对要启动的流程中设备按逆煤流方向一对一的启动，按顺煤流方向一对一停车，设备的保护动作处理均同自动控制方式。试机是在设备间解除了联锁关系的情况下，一对一启动设备，此方式绝不可带负载运行，因设备间已经不存在联跳功能。流程按顺煤流方向逐台停机，在故障停机情况下，故障点以上设备除碎煤机延时联跳外，均立即联跳，联锁手动方式下，随意停流程中一台设备，也将联跳逆煤流方向以上设备。故障解除后，可将停掉的设备以自动控制或联锁手动方式再次启动。紧急情况下，可操作上位机的急停按钮或同时按控制台左右两侧红色的急停按钮，它将使现场所有运行中的受控设备（除碎煤机延时停机外）立即停机。 （2）配煤控制。本系统有自动配煤、手动配煤两种运行方式。自动配煤完全根据现场的煤位信号和犁位信号，以及操作员根据现场要求所设的尾仓和检修犁，自动控制犁的抬落，完成配煤，手动配煤则由操作员根据现场的煤位和犁位信号通过上位机一对一操作犁的抬落来完成原煤仓的加仓配煤。一是配煤程控。①配煤程控是根据现场煤位信号进行自动配煤，有三种原则，即优先配、顺序配、余煤配。 ②若某仓一旦出现低煤位信号，配煤系统都将立即中止而转入对低煤位信号的仓配煤，即出现低煤位信号的仓要优先配煤。如果是有两个以上的仓同时出现低煤位的信号，则按顺煤流方向依次配仓至低煤位信号消失后延时一段时间。当全部低煤位消失时，各仓的配煤将按顺煤流方向依次进行，对原煤仓，每个仓都配至高煤位出现时，马上转下一个。③如正在进行顺序配煤时，某煤仓又出现低煤位报警，则立即转到低煤仓进行低煤位优先配煤，配至低煤位消失后延时一段时间，然后返回到刚才顺序配的煤仓进行顺序配煤。④如遇到检修犁自动跳过。⑤如果落犁信号发出后10秒后，该犁仍未落到位，则发出犁煤器卡死信号，并转入下一犁继续配煤。⑥当顺序配煤到尾仓，尾仓出现高煤位时，配煤系统即发出“程配完毕”信号。程配完毕信号发出后，整个流程即要顺煤流方向依次停运各个设备，将皮带上的煤走空。配煤将返回第一个仓继续配煤，一般情况是先将仓配至高煤位再经数秒延时转入下一仓。对检修犁会跳过不配。这一轮配完后，下一轮再重复进行，直到皮带上的余煤配完或流程停下来。二是手动配煤。手动配煤通过上位机手动操作每个犁的抬、落，进行配煤，手动配煤保护
对火电厂输煤自动化的发展分析
对火电厂输煤自动化的发展分析 摘要：随着电子技术、计算机技术、信息网络技术的发展，国内输煤自动化技术水平快速发展，目前已达到国际先进水平，为工矿企业提高劳动生产率提供了条件。 关键词：火电厂;输煤自动化;前景 1概述 输煤系统是火电厂的原料供给系统，是电厂生产的重要环节之一。也是电厂生产过程中，设备最多、最分散、生产线最长、环境最恶劣、劳动强度最大的地方。同时也是设备、人身安全隐患最多的地方，生产管理和安全运行等诸多方面都十分繁忙和困难。因此，输煤自动化的实际非常迫切。多年以来，各大科研院、所在输煤自动化方面一直不懈的努力，使输煤系统的控制管理水平也在不断在提高和发展。 2工艺流程及控制对象 简单地说输煤就是用皮带运输机把煤从一个地方运送到另外一个地方，运输距离一般约2km，规模大的系统会更长。 输煤系统中的主要设备是皮带运输机，一般规模的系统有输煤机约20 条，大的系统有30-40 条运输机，要想顺利地完成输煤任务，需要的辅助设备很多，首先要用翻车机、叶轮给煤机、卸船机、堆取料机、斗轮机、吊车等设备把煤不停的装载到首条运输机上，煤便从一条运输机传送到另外一条运输机上，一直传送到终点。（对电厂而言，就是传送到原煤仓中，供锅炉使用。）煤在传输过程中，沿途要经过落煤管、挡板、振打器、筛煤机、碎煤机、电子称、除铁器、除木器、除尘器、实物校验等设备。到达最后一条运输机时，要用犁煤器、卸煤小车、刮板机等设备把煤卸到指定地点或不同仓位。为了安全、可靠、自动完成这些任务，还需要有高低煤位信号、连续料位信号、运输机的速度信号、打滑信号、跑偏信号、煤流、撕裂、堵煤等检测信号，以及各种设备的运行信号、故障信号等等。 一般规模的输煤系统控制对象有几十到上百个，大的系统要数百个，因此对一个系统而言，所需的控制指令及返回的各种信号总和，要有数百个甚至数千个，输煤系统就是要把这些控制对象和信号，按照工艺流程和联锁要求有规律的控制起来，这就是所谓的控制流程。系统规模不同，控制流程多少也不同，少则几个流程，多则数百上千流程，因此输煤自动化是个庞大的系统，控制有一定难度的。 3输煤自动化的发展过程 我国1960 年前后就开始输煤自动化方面的研究了，它的发展是个循序渐进的过程，至今，经历了40-50年的发展历程,大体分为以下几个阶段。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计
摘要 本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC 控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。用PLC 输煤程控系统。用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。采用了顺序控制的方法。不但实现了设备运行的自动化管理和监控。提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。 关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制
输煤程控系统说明
输煤程控系统 操作使用说明书 燃化除灰部 2004年6月10日 一、概述 本操作使用说明书仅适用于输煤程控系统的计算机监控及管理系统。整个操作使用说明书分为监控系统操作说明、管理系统操作说明及操作注意事项共三部分。
二、监控系统操作说明 输煤程控系统的监控系统操作说明是对监控上位机而言的，在本程控系统中，上位监控系统由两台互为热备的工控机组成,操作平台为Microsoft公司的Windows NT 4.0,监控软件为美国WONDERWARE公司生产的INTOUCH产品。输、配煤系统所需要的监控信息均体现在计算机画面上,操作员通过鼠标拾取相应的控制信息对输煤系统进入程控的设备实施控制, 使系统受控设备按照一定的过程启停。同时也可以通过多煤体语音系统、文字报警窗口和画面上的设备颜色变化,及时了解系统设备运行状态,这样操作员就可以对系统运行过程中出现的问题及时采取措施。本系统具有丰富完善的控制功能,能够对运行过程中系统出现的异常情况自动作出相应的反映,从而实现电厂燃料输、配煤系统设备的自动化运行。 1、监控系统的进入 首先打开计算机控制开关，进入Windows NT之后，监控系统、信息 采集系统、I/O控制及下位机（PLC）驱动程序自动启动，监视器最终显示出输煤程控系统的监视主画面。 如下图所示:
此时，为了保障系统操作的安全可靠，在没有进入画面操作之前，该画面上所有的操作按钮都点按无效。要想进入操作画面，首先应点按该图左下角的“用户登录”按钮，弹出登录对话框，输入相应的用户名和系统口令，点按“退出”按钮，进入操作系统。如果输入的用户名或系统口令不正确，则登录失败，画面仍然不能操作。在成功地进入操作系统后，“用户登录”按钮改变成“用户锁定”按钮，通过此按钮可以再次锁定操作画面，禁止非值班人员操作。对于检修人员来说，通过不同的身份登录，可以操作图面右下角的“系统退出”按钮，从而退出监控系统。但对于运行人员的登录身份来说，该按钮是不能够操作的 2、监控系统操作按钮的功能及使用方法 监控系统的控制按钮分为四部分，上面板控制按钮，主菜单控制按钮，设备一对一控制按钮，画面切换控制按钮。 上面板控制按钮是操作系统最常用的控制按钮，并且通过按钮上字体颜色的变化可以判别系统的运行方式。包括“自动”“手动”“预启”“程启”“程停”“信号复位”“紧急停机”共7个。 ●“自动”按钮，用来选择设备的运行方式为程控自动方式。 ●“手动”按钮，用来选择设备的运行方式为联锁手动方式。
火电厂PLC输煤程控系统应用分析
火电厂PLC输煤程控系统应用分析 发表时间：2020-03-16T19:03:29.243Z 来源：《电力设备》2019年第21期作者：徐硕[导读] 摘要：在我国大多数火电厂的内部发展中，均是以燃煤为主，使输煤系统逐渐成为火力发电厂的重要组成部分。 （华能吉林有限公司九台电厂吉林省长春市 130501） 摘要：在我国大多数火电厂的内部发展中，均是以燃煤为主，使输煤系统逐渐成为火力发电厂的重要组成部分。为确保火电厂的稳定运行于发展，还需火电厂能够结合自身的实际发展，加大对PLC输煤程控系统的研究力度，避免对电力生产效率产生影响，反而是增强PLC 输煤程控系统的稳定性。近年来，随着火电厂的不断发展，对PLC输煤程控系统提出更高的要求，我国相关部门加大对其的研发力度，创新多样化的系统功能，使其能够为火电厂的稳定发展提供有利条件，促进火电厂的高效运行，从而降低安全事故发生率。 关键词：火电厂；PLC输煤程控系统；皮带顺煤流启动 随着我国火电厂近几年的发展，加大了对PLC输煤程控系统的需求，并且还结合火电厂自身的发展，对PLC输煤程控系统提出更高的要求，能够使其在火电厂的各项工作中都发挥自身的重要作于，无论是加工、运输，还是对煤炭的贮备等，都是火电厂最基木、最主要的核心工作，对火电厂的稳定发展具有直接性的影响。对PLC输煤程控系统的应用，能够降低人工工作量，利用先进技术与设备对其整体的控制与管理，既降低安全事故发生率，又促进我国电力领域的可持续发展。 一、火电厂PLC输煤程控系统介绍 火电厂PLC输煤程控系统，主要包括卸煤、堆煤、上煤、配煤四项工作环节，并且每项工作在火电厂PLC输煤程控系统中，都是以相互独立的形式存在[1]。上煤，主要的工作内容，是对原煤的运输，从煤场运送到锅炉制粉系统，由相关工作人员结合实际运行的需求，对其进行适当地调节，然后把煤输送到各转运站的皮带机上。配煤，是以上煤工作环节为基础，按照相关规定与要求，把煤场运送过来的煤按照需求、顺序地分配到各个煤仓中。那么在火电厂的内部发展中，PLC输煤程控系统，主要是对输煤皮带机、三通挡板、碎煤机、滚轴筛、除铁器等设备进行合理地控制，从而确保各项工作的稳定进行。 从火电厂PLC输煤程控系统自身的角度分析，其自身具有较强的联锁性、环境干扰大等特点，对此系统结构的设计与分析，需要详细掌握其设计结构，第一层是管理层监控站，第二层是过程控制与监督现场控制层，第三次是就地控制层。 二、火电厂PLC输煤程控系统设计 火电厂PLC输煤程控，是采用双主机配置S7-300完成的，使该系统内具有上煤、配煤控制等功能，使PLC控制输煤程控综合室[2]。PLC 中的S7系列，源自于德国西门子公司，通过对信息化技术的应用，丰富S7-300的功能，明确具体的设计模块式，使各项工作都可以在该系统内进行与完成，并且系统还会把其运行过程中，所产生的信息数据详细地记录，逐渐研发出中小型的PLC输煤程控系统，最多具备32个模块，模拟量I/0，使该系统具体高性能、高可靠性的控制器，能够广泛应用在各领域中。并且在实际应用的过程中，还能对各领域的应用需求全面分析，制定出适合的个性化应用方案，尤其是在火电厂的应用中，无论是对相关机械设备的管理，还是对火电厂正常运行的自动控制，都可以充分体现出PLC输煤程控系统所具有的重要影响。 例如：对系统I/O点配置统计分析，选择四个项目，分别为DI、DO、AI、AO，统计项为四项，分别为1#、2#转运站、碎煤机、输煤综合楼、煤仓站。DI1#、2#转运站304、碎煤机202、输煤综合楼306、煤仓站356；DO1#、2#转运站178、碎煤机75、输煤综合楼168、煤仓站160；AI1#、2#转运站8、碎煤机6、输煤综合楼8、煤仓站12；AO1#、2#转运站0、碎煤机0、输煤综合楼5、煤仓站0。 三、火电厂PLC输煤程控系统皮带启动方式 火电厂PLC输煤程控分为上煤与配煤两部分，为了其在实际操作的过程中，简单、方便、具有一定的安全性，对皮带顺煤流的启动方式探究，通常情况下会包括程控自动、集控方式和、手动方式三种，我们队三种启动方式进行了简单的分析。 程控自动启动方式，可以在上位机进行键盘鼠标操作。首先是在上位机上选择流程菜单，再选择流程路径，然后让系统对相关模块及信息数据的检测、分析，当与其相关的设备完全正常的情况下，系统就不会发出报警[3]。那么此时的系统则会提示出准备就绪的信号，相关工作人员只需要根据系统所提示的指令进行实际操作即可，系统会自动完成各设备的顺序启动。并且，在每条皮带启动前，系统都会给出准备启动的提示。如果启动的过程中系统发出预警警报，那么就需要相关工作人员及时停止操作定，根据系统所提出的警报分析具体情况。 集控方式启动方式，引入是在上位机利用鼠标键盘进行操作，细化为远程联锁手动、解锁手动解锁手动，根据具体的应用需求，可以对任何一台设备进行随意的启、停操作，最适合应用在设备调试的过程中。详细掌握相关设备的运行情况，选择适合的启动方式，避免对火电厂各机机械设备的正常运行造成不利影响。 就地手动启动方式，适合应用在设备调试、紧急故障的情况下，现场工作人员可以对控制箱直接操作，使上煤部分的输煤设备以逆煤流方向启动，以煤源为开始部分，对每台设备都需要进行延时停车，结合具体情况，对延时时间的掌控，要确保上余煤能够走空，才能够使其再次启动时，机械设备处于空载的状态[4]。在机械设备实际运行的过程中，一定会受到不同因素的影响，而引发安全事故，最常见的包括皮带拉线动作与持续皮带打滑、落煤管堵煤等情况，此时的PLC主机会立刻向发生故障的设备发出停车信号，并且故障点闪灯，使相关工作人员能够准确地了解到故障点的具体位置，通过对故障位置的检测与分析，准确判断出具体的故障类型与问题，具有针对性地采取解决措施，从而确保火电厂PLC输煤程控系统的稳定运行。 结语： 综上所述，为确保我国火电厂的可持续发展，还需要相关部门及人员加大对PLC输煤程控系统的研究，采用科学合理的皮带顺煤流启动方式，满足火电厂各项工作的发展需求，对火电厂PLC输煤程控系统的科学设计，详细划分具体的模块、功能等，充分发挥出自身的扩展性，整体的操作简单、方便，全面提升火电厂PLC输煤程控系统技术水平，为火电厂的稳定发展提供有利条件。 参考文献： [1]樊逸飞,苗荣霞.基于PLC的火电厂输煤程控系统[J].化工自动化及仪表,2018,45(06):429-433+482. [2]杨继.火电厂输煤程控系统的设计及应用[D].华北电力大学,2018. [3]谭宝成,叶国印.火电厂输煤程控系统的研究与设计[J].电子设计工程,2014,22(23):90-93. [4]张蓓.火电厂输煤程控系统设计[J].科技视界,2012(30):191+203.
FANUC数控系统数据备份与恢复
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：
FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤 默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器： 控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口 发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。
输煤控制系统
目录 第1章概述 (1) 1.1 输煤控制系统概述 (1) 1.2 输煤控制系统设计目的及意义 (1) 1.3 输煤控制系统的运行工艺何其组成部分 (2) 1.4 组态王软件简介 (2) 第2章输煤控制系统工艺介绍 (4) 2.1 输煤控制系统的仪表的选择 (4) 2.2 传感器的选型 (4) 2.3 控制方案分析 (4) 第3章基于组态王的输煤控制系统设计 (6) 3.1 创建组态画面 (6) 3.2 定义变量 (7) 3.3 原煤系统流程图 (8) 3.4 主控界面 (8) 3.5 趋势界面 (9) 第4章结论与体会 (11) 参考文献 (12)
第1章概述 1.1 输煤控制系统概述 作为能源的输送，煤炭的输送是一个很重要的问题。以燃煤电厂的进料为例。燃煤电厂的燃料进厂后，先后经过翻卸，给煤机械，皮带多段转运、破碎、筛分、犁煤等各种备煤设备进入原煤仓。在整个输送工艺过程中，伴随产生一次尘化气流。转段落差、破碎设备鼓风量，落煤管与水平夹角、皮带速度等参数值越高，尘化强度就越大。尘源周边的空气被诱导、扰动而形成二次气流。二次气流将一次尘化气流向四周空气扩散、蔓延；充斥在作业现场。，它们会长时间悬浮在空气中而不能沉降，甚至造成二次扬尘。根据煤尘的特点，它对环境的污染和对人体的危害是不言而喻的。输煤自动控制系统可以有效的减少对人体的危害。输煤控制系统是由给料器、选料器、破碎机及送煤机等组成的。其原理如图1-1所示。 图1-1 输煤控制系统原理图 1.2 输煤控制系统设计目的及意义 传统的发电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化 系统。由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞…等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。在充分考虑输煤系统的作用和运行可靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行可靠性。根据输煤系统范围大、运行方式多，提出了基于美国AB公司PLC和工业控制网网络的输煤控制系统实现方案，该方案不仅降低了开发的工作量，而且降低了维护的工作量，同时也以后的升级提供了条件。输煤系统的控制属于自动化的过程控制领域，且有大时延对象特征，本文对与过程控制系统相关的控制技术及控制系统。在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。经过实验室输煤系统的运行，表明了该输煤控制系统运行的正确性、实用性。
输煤系统的PLC控制设计
毕业设计论文 输煤系统的PLC控制设 计
第一章PLC简介 1.1 PLC的基本知识 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。 1.2 PLC的特点 PLC的特点PLC的主要特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式、安装简单，维修方便。 PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力 7、通信和联网。
其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。 1.3 PLC的应用 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床、磨床、印刷机械、橡胶化工机械、中央空调、电梯控制、运动系统。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
台山电厂输煤程控设计方案
110 1 600MW机组燃料程控系统设计方案分析 台山电厂一期工程为5×600MW机组，输煤沿线目前共有11条输送皮带机，双路互为备用，其卸煤系统带速为3.15m/s，带宽为1.8m，实现最大出力为3000T/H；上煤系统设计带速为2.5m/s，带宽为1.4m，实现最大出力为1600T/H。每炉共6个原煤仓，每仓储煤容量最大为465T，每仓对应磨煤机最大出力60T/H。整个输煤程控系统由西安210所设计，采用A－B公司的control logix 1756系列产品，其PLC系统由1个主站和4个远程站组成，分布在整个卸煤和上煤系统中。其PLC控制采用双机热备模式，通讯方面则通过Control Net网络通讯模块的冗余功能实现网络通信热备。其下位机之间数据通讯交换速度最快为5mbps，上位机与主站之间采用Ether Net以太网通讯模块冗余连接，通讯速度能达到100mbps。其热备冗余模块之间采用光纤通讯，且每个机柜内不同类型的I/O模块都留有备用点，每个柜内的模块槽架都有模块的扩展接口，其PLC控制器因考虑到二期工程的预留，采用了3mbp内存空间，电源模块也采用了30%～40%的预留余量。 在一期程控系统中，CPU的处理能力、速度及其内存上做了科学预留，在I/O节点和模块扩展上也做好了合理的估算，为二期程控系统的扩建留有余地。然而在网络设计和施工方面，还是存在一些 的不足，给程控系统的稳定运行带来一定隐患。 图1为总站和各远程站之间的网络布置图，可见，由总站和各分站之间采用同轴电缆－光纤适配器－光纤－光纤终端盒－光纤－光纤终端盒―光纤适配器－同轴电缆连接方式进行通信，但#1远程站和总站之间连接是通过#2远程站的光纤适配器进行中转，这样会造成在#2远程站失电的情况下或其光纤适配器通信故障的情况下，#1远程站也将会与主站失去通信。同样，#4远程站也可能会出现上述情况。由于光纤、光纤终端盒和光纤适配器的通信质量决定了整个系统的通信质量，只有它们在通信中稳定运行，整个系统的通信速度和通信性能才能稳定。但是，在现场观察中发现，其光纤与光纤终端盒的连接布置并未按照严格的工艺要求去做，而是很随便的放置在每个站的程控柜底，光纤的缠绕和 台山电厂输煤程控设计方案分析 金太山 （广东国华粤电台山发电有限公司，广东 台山 529228） 摘要： 文章根据国华粤电台山电厂现有燃料设备工况及程控系统硬件配置情况，对600MW 机组燃煤程控系统的设计模式进行分析，并对后期扩建工程燃料程控系统的设计方案进行预想。关键词： 输煤程控；设计模式；方案预想中图分类号： TM621 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）25-0110-032012年第25期（总第232期）NO.25.2012 （CumulativetyNO.232）
FANUC变量对照表
表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值） 变量号码 用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量 公式
火电厂输煤电气控制系统研究与设计分析
火电厂输煤电气控制系统研究与设计分析 发表时间：2018-06-04T09:43:36.557Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：柴磊 [导读] 摘要：随着社会经济的发展，人们对电力的需要越来越大，传统的输煤系统已经无法满足现代发电厂的需要，因此人们逐渐加深对火电厂输煤电气控制系统的研究与设计，通过利用电气控制系统实现对输煤方式的控制，降低了火电厂的输煤成本，改善了员工工作的环境，从而促进了火电厂的可持续发展。 （陕西清水川能源股份有限公司陕西省榆林市府谷县 719499） 摘要：随着社会经济的发展，人们对电力的需要越来越大，传统的输煤系统已经无法满足现代发电厂的需要，因此人们逐渐加深对火电厂输煤电气控制系统的研究与设计，通过利用电气控制系统实现对输煤方式的控制，降低了火电厂的输煤成本，改善了员工工作的环境，从而促进了火电厂的可持续发展。 关键词：火电厂；输煤电气控制系统；研究；分析 1火电厂输煤系统概述 在火电厂中，整个输煤系统结构较为复杂，主要是借助皮带来实现原料的输送，相应电气控制系统下需要实现对整个输送环节构成设备的控制，如输送机、碎煤机以及卸料器等，在相应的控制保护系统下，以开关量信号为监测信号，基于相应控制要求下相应开关量为1000点左右。在输煤线路的设计上，通常采用双路皮带方式，可同时使用，也可将其中一个作为备用，同时借助二通挡板，能够实现交叉运行或是分路运行。在输煤的过程中，难以避免的会掺入金属等异物，进而给皮带以及碎煤机等带来了一定的损坏，因此需要借助磁铁分离器等进行去除处理，同时借助筛分机对来煤进行分离处理，进而降低对磨煤机的磨损。同时，在皮带上设置犁煤器来实现对原煤的分类处理以后运输到相应的煤仓中。 输煤系统的应用设备较多，而且设备的分布不集中，为了使各个设备之间可以有效的配合，保证输煤系统稳定高效的运行，我们需要遵循以下几点控制要求：首先在上煤操作时要注意对操作流程进行测试，然后才能进行下一步的操作。其次是在配煤阶段，我们要按照顺序进行配煤同时要根据各个煤仓煤量的不同，遵循优先配煤的原则实现配煤操作，保证配煤操作的合理性。 2输煤系统设备 按照在整个输煤系统中的地位和作用，这里我们把输煤系统设备分为主设备、预启动设备、辅助设备和保护开关设备几类。（1）主设备，为输煤工艺线上的关键设备，直接纳入整个系统的联锁中，设备故障会引起系统联锁停机。主要包括：给煤机、输煤皮带机、振动筛、碎煤机、缓冲滚筒、除铁器等。（2）预启动设备，这些设备一般先于主设备启动前动作，用于进行流程选择。主要包括：电动三通挡板、皮带头部伸缩装置、犁煤器、警铃等。（3）辅助设备，一般不纳入到流程联锁中，可以单独启停设备，故障不会造成联锁停机。主要包括：除尘器、皮带秤、实物校验系统、采样装置等。（4）保护开关设备，各种皮带保护开关，用于流程监控、设备联锁、报警等功能。主要包括：拉绳开关、跑偏开关、堵煤开关、速度检测器、撕裂检测器、料流检测器、煤仓料位开关、料位传感器等。 3火电厂输煤电气控制系统功能 基于输煤控制系统下，以自动化控制程度来实现集中控制，同时针对事故等紧急情况配置了相应的手动联锁、解锁装置，在相应的控制室内来实现对输煤设备的监控与管理。该系统所应具备的功能为： （1）上煤与配煤方式的选择。这一系统能够结合工艺特定来实现上煤配煤方式的提前设置，对于相应工作人员而言，可结合设备运行状况来选择相应的方式。（2）程控启停操作、手动单控操作。在启动前需要明确相应的启动设备，以此来定位相应的启动程序，并对运行过程中进行监管与控制，以控制开关来实现对设备停止运行的控制。（3）上煤控制功能。主要是由程控自动、手动以及就地手动这几种具体方式。（4）程序配煤、手动单独操作以及设备状态监视。其中，控制程序能够对配煤分路进行计量配煤，当存在设备因故障进行检修停运时，可借助“跳仓”功能来跳过，且犁煤器能够以自动控制形式来实现运行；同时，需要实现对皮带运行状态、仓煤位置以及犁煤器状态等的监管。（5）煤仓煤位测量与显示功能。在这一控制系统下，能够实现对整个运行作业工况信息的采集，同时以动态实时方式进行显示，通过记录存储来满足数据调用打印之需。（6）故障报警以及事故追忆功能。故障报警是在整个输煤系统运行的过程中，当发生故障问题会自动发出警报，在相应监控画面中显示出故障点。而各种故障警报信号以及故障跳闸信号等等，能够按照发生时序进行排列存储。 4输煤电气控制系统设计分析 4.1网络结构的设计 输煤电气控制系统属于自动化系统的范畴，因此我们在设计输煤电气控制系统时，首先要对网络结构进行设计。而输煤电气控制系统中的网络结构设计主要是对可编程逻辑遥控器现场总线结构的设计。在对可编程逻辑遥控器进行现场总线结构设计时，我们通常采用的是中心点同各个远程点相连接的现场总线方式。利用该种方式可以实现现场设备信息向室内控制器主站的传输，利用控制器可以精确的计算出逻辑输出结果，然后再向各个分站进行信息的传递。 4.2在上煤和配煤控制上的设计 基于上煤控制主要是以自动方式、手动方式以及就地方式组成的，因此，在具体设计的过程中，针对自动方式，需要借助上位机键盘的操作来实现，结合相应工艺要求，借助LCD的运用来选择程序并实现运行，在皮带启动前警铃发出20s的告警，启动后警报消失并进行运行，在运行过程中针对较大事故的发生需要立即联跳逆煤流方向的设备，其中碎煤机在自身发生事故外延时联跳，停运时处理碎煤机延时停机半个小时外，其余全线设备停运。而在手动方式上，主要是在上位机上借助PLC来实现设备联锁与解锁的手动处理；而就地方式下则是在相应的控制箱或是开关柜上进行操作，在设备检修调试以及控制室不起作用时，借助这一方式来实现及时有效处理。在程控配煤上，则需要结合锅炉加仓之需，借助键盘鼠标来实现指令的输入，以此来实现加仓配煤的自动化运行，以此来实现灵活控制。在实际设计中，需要遵循煤位优先加仓、时间循环加仓、自动跨越功能以及仓位、检修仓设定等原则。按照相应控制要求，实现自动配煤控制流程的完善设计。 4.3软件设计 对输煤电气控制系统中的软件设计主要是对主控制器的软件编程。这是整个输煤电气控制系统设计中最关键的一个环节。因为输煤电气控制系统的运行都是由对数字量的控制完成的，因此我们在对主控制器进行软件编程时要对多个设备进行连锁控制设计。因为系统中的各个设备的运行时间不同，设备的开启和停止都会出现一定的时间差，因此我们需要将定时器设置与该程序中，从而保持各个设备之间的