折臂式随车起重机动臂轻量化设计

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

汽车起重机毕业设计

摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling

汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告

长安大学毕业设计（设计）开题报告表 课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计 课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英 机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业 其自动化

一、选题的意义 此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。 二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势 2.1国内起重机的发展状况及趋势 在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。 依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。 当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

2TL立柱式悬臂起重机的设计与分析

2T 立柱式旋臂起重机的设计 摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。 关键词：起重机；起升机构；回转机构

The Design Of 2-Ton Column Jib Crane Abstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics of which are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgrade traditional design and calculation method is extremely urgent. Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

9方面对比 随车吊折叠臂与伸缩臂优缺点

9方面对比随车吊折叠臂与伸缩臂优缺点 随车吊由于有使用方便、灵活等优点越来越被被大家所接受，而且在我国南方使用的越来越多。目前市面上最常见就是伸缩臂随车吊与折叠臂随车吊，这两种吊臂形式有哪些优缺点？我们该如何来选择呢？为此，咨询了随车吊生产厂家，为大家来介绍着两种随车吊的优缺点。 ●折叠臂随车吊工作效率更高 由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。 而伸缩臂随车吊采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。 ●伸缩臂随车吊工作半径更广 在同样的臂长下，伸缩臂随车吊随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。 ●折叠臂更适合狭窄工作环境 折叠臂 这是由其结构所决定的，折叠臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。 ●伸缩臂更易控制垂直起降 伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。 ●折叠臂能加装各种辅具 折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。 ●伸缩臂随车吊操作相对简单

伸缩臂 伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。 ●折叠臂占用的整车空间更小 折叠臂随车吊 占用空间上一目了然，折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而伸缩臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。 ●伸缩臂更易于整车底盘安装 伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。 而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。 ●折叠臂价格相对伸缩臂较高 折叠臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高，伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。 看了上面的这9点折叠臂与伸缩臂随车吊的优缺点对比，相信广大网友知道是选折叠臂随车吊还是伸缩臂随车吊了吧，总之还是那句老话，没有最好的，只有最适合的，折叠臂随车吊适用于工作空间较小的仓库工厂等，而且适合加装各类辅具，进行特种作业，伸缩臂随

壁上起重机和柱式起重机的安装

壁上起重机和柱式悬臂起重机的安装

本标段共有台起重机，起重机的基本安装程序见图-5 图333-5 起重机安装程序图 A为共检项目，B为专检项目，C为自检项目 （1）材料、设备验收： ①按装箱单检查设备及零部件的数量、型号、规格尺寸，应符合设计随 机技资料的要求，并应有出厂合格证明书及必要的出厂试验纪录； ②检查钢丝绳型号、规格长度，不应有腐蚀、变形和断丝等现象； ③对减速机等运转设备外观检查应无异常现象； ④滚筒、滑轮及车轮等部件外观检查应无伤痕、裂纹等缺陷； ⑤传动轴应无变形，轴承应转动灵活，无卡涩现象。 （2）基础验收： ①起重机地面（轨道）基础、吊车梁和安装预埋件等的坐标位置、标高、 跨度和表面的平面度均应符合设计要求； ②壁上起重机和柱式悬臂起重机吊车梁的筋板及焊接缝要符合设计要求； 车挡按设计施工图安装完毕。 （3）壁上起重机和柱式悬臂起重机轨道的安装 ①安装前首先检查轨道的直线度，允差不应超过2mm超标弯曲部位要修整合 格；

②吊装轨道前，应确定轨道的安装基准线；轨道的安装基准线宜为吊车梁的定位 轴线。 ③两平行道轨的接头位置应错开，错开的距离大于600mm且不等于起重机前后车 轮的轮距； ④轨道接头符合下列要求： i）当接头采用对接焊时，焊条应符合钢轨母材的要求，焊接质量应符合电熔焊的有关规定，接头顶面及侧面焊缝处均应打磨平整光滑； ii）当接头采用鱼尾板联接时，轨道接头高低差及侧向错位不应大于1 mm，间隙不应大于2mm； iii）伸缩缝处的间隙应符合设计规定，其允许偏差为±1mm； iv）用垫板支承的方钢轨道，接头处垫板的宽度（沿轨道长度方向）应比其它处增加一倍。 ⑤混凝土吊车梁与轨道之间的混凝土灌浆层或找平层应符合设计规定。 ⑥钢轨下用弹性垫板作垫层时，弹性垫板的规格和材质应符合设计规定。拧紧螺栓前，钢轨应与弹性垫板贴紧；当有间隙时，应在弹性垫板下加垫板垫实，垫板的长度和宽度均应比弹性垫板大10s2 0 mm。 ⑦当在钢吊车梁上铺钢轨时，钢轨底面应与钢吊车梁顶面贴紧；当有间 隙，且其长度超过2 0 0 mm时，应加垫板垫实，垫板长度不应小于10 0 mm，宽度应大于轨道底面10 s20 mm,每组垫板不应超过3层，垫好后应与钢梁焊接固定。 ⑧方钢和工字钢轨道的横向倾斜度不应大于轨道宽度的1 /100。 ⑨轨道经调整符合要求后，应全面复查各螺栓并应无松动现象。 ⑩轨道上的车档宜在吊装起重机前装好，同一跨度两条轨道上的车档与 起重机缓冲器均应接触。 （11）轨道的安装质量标准见表333-4.

汽车式起重机工程施工设计方案

第一章工程概况 一、工程概况： 富森-领峰项目景观工程位于广西防城港市,北侧、东侧、西侧均为规划路。规划总用地面积 40849.3平方米。该项目首层景观大部分在地下车库顶板上。本工程B区绿化部分的乔木种植，主要在泳池周边以及B区入口等部位。乔木具有树身高大，树冠广阔等特点，在B区种植时，因架空高度等影响，人力无法将其搬运至种植槽，需采用汽车起重机吊运。本工程中采用16吨汽车吊一台。 二、编制依据 表1-2 编制依据 三、施工条件 各树种及乔木灌木等准备就绪。各种植槽的种植土均已回填，并满足树木种植要求。树木种植坑均已挖至树木覆土要求，经检验满足汽车吊吊运条件。 第二章施工部署 一、技术准备 1、熟悉图纸，了解设计意图，编制施工进度计划。 2、考察施工现场，确定汽车起重机的部署位置。 3、完成施工技术方案及安全技术的交底工作。 二、施工准备 1、汽车式起重机 （1）根据现场实际需要，配置16吨汽车吊一辆。 （2）人员准备：汽车吊配置相应信号工和司索工。 （3）施工机械使用前的准备：a起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂

检测报告、年检报告、产品说明书。b 起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。C 起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 2、地下车库顶板承载汽车吊荷载验算 （1）16吨汽车吊自重为19吨，最大起吊自重为22吨，满足地下车库板面最大负 荷30吨的要求。（参见编号：012号工作联系单） （2）根据设计院提出的地下车库顶板单位面积承受的最大均布荷载3.2吨，而汽 车吊四个支脚的最大集中荷载为5.5吨（见图一），在四个支脚下部铺设大于 1.72㎡以上的枕木垫板方可将此集中力均匀分布于地下车库顶板。故本工程对汽车吊四个支脚下部铺设2㎡以上的枕木垫板（见图二）。 图一 汽车吊在吊物起重时 02 121=+++=∑P P F F F 0322112=++=∑L F L F COS L P M X X α 又因：T P 5.91=，T P 5.12=； 21F F =，大小相等，方向相反；与；X X F F m L L 21326== 7845≤≤α。 故四个支脚的最大集中荷载为T F 5.5max 1=

随车吊技术参数和配置

6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机由湖南飞涛专用汽车制造有限公司提供（有整车公告和燃油公告，可供提整车合格证，能办营运证） 6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机-30多年专业研发制造,军工品质。飞涛牌伸缩式系列随车起重运输车，是我公司独家引进日本多田野株式会社伸缩臂式随车起重机产品设计、制造等面的专有技术（合同号：T/92MMG—161（63）001JP）和意大利PM 折臂技术，在全面消化吸收国外技术的基础上，结合我公司30多年设计制造随车起重机所积累的经验，向用户提供的新一代具有国际先进水平的随车起重运输汽车新产品: ●经济实用，省力更省钱： ——独家采用轻量化设计，提高车辆更大的承载能力，自身更省油且提高运输能力，年度投资回收率更高（每行1000KM可省100-200元） ——采用液压绞车技术，效率更高（3－10%），维修更方便，完成同样的工作更经济——独有25%安全超载能力设计，让吊装更安全，工作范畴更大 ●领先技术研发设计、先进工艺打造： ——引进德国生产的数控等离子火焰切割机，自动焊接生产线，参数化电脑设计中心等一批国际先进设备 ——企业拥有国内一流的随车吊生产团队，30年的随车吊生产经验 ——多种附加功能配置个性化定制，满足不同客户的工作需求 ——吊臂五边形或六边形设计，承载能力更强。 ●关键进口部件应用，更持久耐用： ——采用全套进口液压油封件，进口多路阀，专业持久耐用，质量更可靠，使用寿命更长——采用高强度钢板HG80-HG60武钢制造，吊机重量更轻，起重量更大 配装1： 东风单桥EQ5120底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.14米，载重4.7吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机玉柴160马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装2： 东风天锦DFL1120B底盘,6档变速箱，车厢长5.3/5.85米，载重4.86吨，大梁250mm（随车吊专用），轮胎规格9.00-20，发动机康明斯180马力，带中冷增压，前桥4.5吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8600mm/9000mm×2500mm×3550mm 配装3： 东风单桥145底盘,6档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁280mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力，带中冷增压，前桥3.6吨，后桥9吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装4： 东风单桥153底盘,陕齿8档变速箱，车厢长5.3/6.1米，载重4.7/6.605吨，大梁300mm（随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力/康明斯190马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装5： 东风前4后4随车吊底盘,陕齿8档变速箱，车厢长7.7/8.5米，载重11.905吨，大梁300mm （随车吊专用），轮胎规格10.00-20，发动机玉柴220马力/玉柴240马力/东风康明斯210马力，带中冷增压，前桥5吨，后桥10吨。整车外形尺寸：11280mm/11900mm×2490mm×3800mm 配装6：

悬臂起重机设计

三维悬臂起重机的研发设计 总结报告 一．设计背景 在矿安全为天，安全就是一切的理念引领下，随着矿单体液压支柱检修数量的增加及我厂员工年龄的偏大，针对我厂支护车间检修单体液压支柱主要靠人工把单体液压支柱抬到检修试验台上，这种方式不仅有很大的安全隐患，而且已不能满足现在矿上的检修生产任务，因此我们根据单体液压支柱的重量及体积，在检修工房内，自主设计、制作了悬臂起重机。 二．设计理念 悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在小范围、设备密集性场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。 起重机旋臂为工字钢结构，具有自重轻、行走轻快灵活、经济耐用等特点，因其结构简单、小巧轻便，所以特别适用于较为狭窄的空间运行。 三．结构设计 针对我厂支护车间单体液压支柱修理班组所在位置，首先进行现场考察，是否适合安装悬臂起重机。由于悬臂起重机工作强度为轻型，屋内没有立柱，因此我们选择墙壁起到固定和支撑作用。 起重机主要由回转臂及电葫芦组成，回转臂作水平旋转，电动葫芦实现设备的起吊和运行。 对于悬臂起重机不同的受力部位我们选择了不同的材料制作： 1、选择δ20mm的A3钢作为支撑板；

2、利用4条M24螺栓将支撑板固定在墙壁适当位置，起到定位和支撑的作用； 3、11#工字钢作为悬臂，其上安装电葫芦，主要承受起重件的重量； 4、Φ65mm的45#优质碳素钢作为销轴，起重机主要绕其旋转，实现不同角度工件的起吊； 5、δ30mm的高锰钢作为耳板，从使用的安全性考虑，主要受拉力的上耳板选择双耳，从而确保安全性和可靠性，下耳板为压应力选择单耳即可； 6、为了进一步确保其安全性，采用63mm×6mm角铁设计了拉杆，增加了悬臂起重机的稳定性和提高了悬臂末端的承重力，并且拉杆与悬臂之间用管作为撑筋，管的抗弯强度最大，而且自重轻，起到稳定起重机主要支撑结构形状不变和减轻悬臂的自重。 7、安装HGS-B800型电葫芦，起重量为800kg，起升高度为3m。 经过现场多次试验，悬臂起重机的使用，完全满足我们检修单体液压支柱，具体设计结构请看附图。 四、解决问题 1、悬臂起重机的设计、制作和使用，使得我厂单体液压支柱检修、试验告别了人工搬运的时代，迎来了全新的机械化时代。以前需要两个人把单体液压支柱抬到试验台上，才能开始检修、试验任务，每次都累的工人师傅汗流浃背，检修完成后还得把其抬下试验台，这样既耗时又费力，而且需要较强的协同配合能力，在较为狭窄的工作空间，稍有疏忽就可能造成安全隐患。 2、使用我们自主研发的悬臂起重机，缩短了检修时间，检修效率得到了明显提高，而且不需耗费大量人力，保证生产任务的同时安全性大大增加。

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定

性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

随车吊以及随车起重机培训内容

程力随车吊以及起重机培训内容 一：常识 1随车起重机的吊臂形式？ 随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩 臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。 2：随车起重机的回转形式？ 目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。 齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。 回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式。 3：随车起重机的后支腿形式有几种？ 后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短。活动后支腿是水平方向可以伸出来，然后再往下伸。跨距比较大，比较平稳。 4：小霸王，多利卡，两轴车，小三轴车，后双桥，前四后八分别适合装什么吊机？ 小霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌） 多利卡：适合2.5-4吨的吊机 两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨 小三轴车：适合6-12吨吊机 后双桥：适合8-12吨吊机 前四后八：适合10-20吨吊机 5：三包服务的前提是什么？期限是什么？

汽车起重机伸缩臂系统综述

汽车起重机伸缩臂系统综述

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论文 论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业

汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构 Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m（4节） 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：

主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

创新课程设计—纸质悬臂结构

目录 设计任务书 1 设计说明书................................................ 错误!未定义书签。 1.1 设计构思............................................ 错误!未定义书签。 1.1.1 结构造型构思................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 结构体系的选择................................. 错误!未定义书签。 1.1.3 结构特色说明 (6) 1.2 模型设计图纸 (7) 1.2.1 结构作品效果图 (7) 1.2.2 结构布置图 (8) 1.2.3 主要构件详图及节点图 (8) 2计算书 (12) 2.1计算简图 (12) 2.2结构计算假定和各个单元物理参数 (12) 2.2.1计算假定 (12) 2.2.2构件截面尺寸 (11) 2.2.3材料力学性质 (13) 2.3静载工况下结构的内力分析 (14) 2.3.1结构强度计算 (14) 2.3.2结构刚度计算 (17) 2.4承载能力验算 (18) 2.4.1强度验算 (18) 2.4.2刚度验算 (19) 2.4.3稳定性验算 (19) 2.5承载能力的估算 (19) 2.5.1稳定条件控制的最大承重G1 (19) 2.5.2强度条件控制的最大承重G2 (19) 2.5.3刚度条件控制的最大承重G3 (20) 2.6破坏形式的估计 (20) 小组分工说明 (20) 附录一结构力学求解器输入源代码 (21) 附录二结构内力输出值 (23) 附录三结构变形输出值 (25)

汽车随车起重机设计(有cad图)

摘要 6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。 本文主要内容如下： 起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。 起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。 回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。 [关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承

Abstract 6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects: The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air. The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function. The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane. Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing