形状记忆合金驱动24页PPT
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第三章形状记忆合金ppt课件
2020/9/23
钢铁中的马氏体是一种无扩散相变的 产物，由于碳在α-Ｆｅ中的扩散速度大， 加热时马氏体首先发生分解，因而钢中马 氏体的相变一般是不可逆的，即马氏体加 热时不会逆向再变成奥氏体。但是，钢铁 以外的多数合金，马氏体相变是可逆的， 即冷却时由母相转变成为马氏体，而加热 时，马氏体又逆向转变为母相。
第三章 形状记忆合金
2020/9/23
一般的金属材料形变超过其弹性极限时，将 产生永久变形，这种变形称为塑性变形，在固态 下加热这种变形不能完全恢复，但有一些特殊功 能材料，会记忆高温相状态下的形状，即当该材 料在低温下变形后，在加热到较高温度，逆转变 为高温相时，变形可以完全消失，并恢复到变形 前高温相状态下的形态。
2020/9/23
智能材料
形状记忆合金因具有记忆形状的特性而 成为一种智能材料。它们都是在某一温度 下造成变形后，经适当的热处理就会恢复 到原始状态，好象对以前的材料形状保持 记忆。通常，SMA低温时因外加应力产生塑 性变形，温度升高后，克服塑性变形回复 到所记忆的形状。
2020/9/23
研究表明，很多合金材料都具有SME， 但只有在形状变化过程中产生较大的回复应 变和较大形状回复力的，才具有利用价值。 SMA基本上分为三类:Ti－Ni系；Cu系；Fe系。 Ti－Ni合金反复使用的稳定性、耐蚀性、耐磨 性，对生物体的适应性，以及超弹性和制备 加工性能都比Cu基、Fe基合金优越，但成本 较高。Cu基、Fe基合金价格便宜，在反复使 用频率不太高，条件不太苛刻的情况下，应 用前景非常广泛。
对形状记忆合金的开发离不开机制的研究。大量的事实表明， 形状记忆合金与马氏体相变存在着不可分割的关系，且绝大部分 材料具有记忆原始形状的特性应归功于发生热弹性相变。所谓热 弹性马氏体相变是指在相变中化学驱动力仅克服弹性应变能，往 往以相界面的正迁动形式实现正逆相变。因此,Wayman提出了 三准则，即热弹性马氏体相变、母相有序及马氏体的孪晶亚结构 或层错。然而，近年来开发的铁系(如FeMnSi系合金)等少数合 金通过在无序母相中发生非弹性马氏体相变可显示出形状记忆合 金对Wayman三准则的挑战。徐祖耀将其称为半热弹性马氏体相 变。随着对形状记忆合金制机制的逐步深入研究，学术界对相变 过程的晶体学可逆性、马氏体变体组合及其协调动作所形成的自 协作方式等的认识取得了基本统一。已经表明，相变过程的晶体 学可逆性不仅指通过逆相变达到晶格回复，而且转变过程中产生 的各种缺陷随之消失。相变在晶体学上的可逆性是产生形状记忆 的必要条件。马氏体变体的自协作是减少相变应变能的普遍现象。 变体协调的越好，越有利于形状记忆合金。
钢铁中的马氏体是一种无扩散相变的 产物，由于碳在α-Ｆｅ中的扩散速度大， 加热时马氏体首先发生分解，因而钢中马 氏体的相变一般是不可逆的，即马氏体加 热时不会逆向再变成奥氏体。但是，钢铁 以外的多数合金，马氏体相变是可逆的， 即冷却时由母相转变成为马氏体，而加热 时，马氏体又逆向转变为母相。
第三章 形状记忆合金
2020/9/23
一般的金属材料形变超过其弹性极限时，将 产生永久变形，这种变形称为塑性变形，在固态 下加热这种变形不能完全恢复，但有一些特殊功 能材料，会记忆高温相状态下的形状，即当该材 料在低温下变形后，在加热到较高温度，逆转变 为高温相时，变形可以完全消失，并恢复到变形 前高温相状态下的形态。
2020/9/23
智能材料
形状记忆合金因具有记忆形状的特性而 成为一种智能材料。它们都是在某一温度 下造成变形后，经适当的热处理就会恢复 到原始状态，好象对以前的材料形状保持 记忆。通常，SMA低温时因外加应力产生塑 性变形，温度升高后，克服塑性变形回复 到所记忆的形状。
2020/9/23
研究表明，很多合金材料都具有SME， 但只有在形状变化过程中产生较大的回复应 变和较大形状回复力的，才具有利用价值。 SMA基本上分为三类:Ti－Ni系；Cu系；Fe系。 Ti－Ni合金反复使用的稳定性、耐蚀性、耐磨 性，对生物体的适应性，以及超弹性和制备 加工性能都比Cu基、Fe基合金优越，但成本 较高。Cu基、Fe基合金价格便宜，在反复使 用频率不太高，条件不太苛刻的情况下，应 用前景非常广泛。
对形状记忆合金的开发离不开机制的研究。大量的事实表明， 形状记忆合金与马氏体相变存在着不可分割的关系，且绝大部分 材料具有记忆原始形状的特性应归功于发生热弹性相变。所谓热 弹性马氏体相变是指在相变中化学驱动力仅克服弹性应变能，往 往以相界面的正迁动形式实现正逆相变。因此,Wayman提出了 三准则，即热弹性马氏体相变、母相有序及马氏体的孪晶亚结构 或层错。然而，近年来开发的铁系(如FeMnSi系合金)等少数合 金通过在无序母相中发生非弹性马氏体相变可显示出形状记忆合 金对Wayman三准则的挑战。徐祖耀将其称为半热弹性马氏体相 变。随着对形状记忆合金制机制的逐步深入研究，学术界对相变 过程的晶体学可逆性、马氏体变体组合及其协调动作所形成的自 协作方式等的认识取得了基本统一。已经表明，相变过程的晶体 学可逆性不仅指通过逆相变达到晶格回复，而且转变过程中产生 的各种缺陷随之消失。相变在晶体学上的可逆性是产生形状记忆 的必要条件。马氏体变体的自协作是减少相变应变能的普遍现象。 变体协调的越好，越有利于形状记忆合金。
形状记忆原理及应用PPT课件(2024版)
形状记忆原理及应用
形状记忆合金（shape memory alloy）作为一种新型功能材料已经被广泛使用。该合金可以认为是始于1963年美国海军武器试验室（Naval Ordianace Laboratory）W.J.Buehler博士的研究小组对TiNi合金的研究。他们发现TiNi合金构件因为温度不同，敲击时发出的声音明显不同，这说明该合金的声阻尼性能和温度相关。进一步研究发现，等原子比TiNi合金具有良好的形状记忆效应。后来TiNi合金作为商品进入市场，给等原子比的TiNi合金商品取名为NiTinol，后面的三个字母就是该研究室的3个英文单词的第一个字母。目前形状记忆合金已广泛应用于航空、航天、能源、汽车工业、电子、医疗、机械、建筑、服装、玩具等各个领域。 形状记忆材料主要包括形状记忆合金、形状记忆陶瓷和形状记忆聚合物，其记忆机制各不相同。本章将对与热弹性马氏体相变有关的形状记忆效应做基础性介绍。
需要解决的技术难点：
需要综合考虑应用的可靠性 冷加工的能力 宽的相变滞后（实现室温加工与储存）
宽滞后铜基记忆管接头的制备工艺路线：
合金成分设计 →熔炼、铸锭→均匀化退火 →车削表面→热挤毛坯管 →中间热处理冷拉 →车 削→记忆热处理 →记忆连接件室温 扩 径（扩径量为7.5%）→配接工艺→性能 测试。
冷却时，在无应力条件下马氏体在母相转变为马氏体的开始温度Ms时开始形成。若施加应力，马氏体可以在Ms以上温度形成，这种马氏体称为应力诱发马氏体（Stress-Induced Martensite，简称SIM）。它的相变驱动力不是热能而是机械能。
形状记忆合金记忆效应机理
大部分合金记忆材料是通过马氏体相变而呈现形状记忆效应。马氏体相变具有可逆性，将马氏体向高温相（奥氏体）的转变称为逆转变。形状记忆是热弹性马氏体相变产生的低温相在加热时向高温相进行可逆转变的结果。
形状记忆合金（shape memory alloy）作为一种新型功能材料已经被广泛使用。该合金可以认为是始于1963年美国海军武器试验室（Naval Ordianace Laboratory）W.J.Buehler博士的研究小组对TiNi合金的研究。他们发现TiNi合金构件因为温度不同，敲击时发出的声音明显不同，这说明该合金的声阻尼性能和温度相关。进一步研究发现，等原子比TiNi合金具有良好的形状记忆效应。后来TiNi合金作为商品进入市场，给等原子比的TiNi合金商品取名为NiTinol，后面的三个字母就是该研究室的3个英文单词的第一个字母。目前形状记忆合金已广泛应用于航空、航天、能源、汽车工业、电子、医疗、机械、建筑、服装、玩具等各个领域。 形状记忆材料主要包括形状记忆合金、形状记忆陶瓷和形状记忆聚合物，其记忆机制各不相同。本章将对与热弹性马氏体相变有关的形状记忆效应做基础性介绍。
需要解决的技术难点：
需要综合考虑应用的可靠性 冷加工的能力 宽的相变滞后（实现室温加工与储存）
宽滞后铜基记忆管接头的制备工艺路线：
合金成分设计 →熔炼、铸锭→均匀化退火 →车削表面→热挤毛坯管 →中间热处理冷拉 →车 削→记忆热处理 →记忆连接件室温 扩 径（扩径量为7.5%）→配接工艺→性能 测试。
冷却时，在无应力条件下马氏体在母相转变为马氏体的开始温度Ms时开始形成。若施加应力，马氏体可以在Ms以上温度形成，这种马氏体称为应力诱发马氏体（Stress-Induced Martensite，简称SIM）。它的相变驱动力不是热能而是机械能。
形状记忆合金记忆效应机理
大部分合金记忆材料是通过马氏体相变而呈现形状记忆效应。马氏体相变具有可逆性，将马氏体向高温相（奥氏体）的转变称为逆转变。形状记忆是热弹性马氏体相变产生的低温相在加热时向高温相进行可逆转变的结果。
形状记忆合金最新版本ppt课件
普通金属材料
.
形状记忆合金
马氏体相变而呈现形状记忆效应的。马氏体 相变具有可逆性，将马氏体向高温相（奥氏 体）的转变称为逆转变。形状记忆效应是热 弹性马氏体相变产生的低温相在加热时向高 温相进行可逆转变的结果 。
.
记忆合金应用连接件和紧固件
• 形状记忆合金管接头用相变点
约-150℃的TiNiFe合金制备。
固铆钉依靠形状恢复可进行这种操作。
✓ Af点低于室温的合金用来制造紧固铆钉，尾部形状记忆处 理成开口形状；
✓ 进行紧固操作前，把紧固铆钉浸泡在干冰或液态空气中进 行充分冷却，然后把尾部拉直；
✓ 插入被紧固孔； ✓ 温度回升后产生形状恢复，铆钉尾部叉开把物体固紧。
(a)开口
(b)拉直
(c)插入
形状记忆紧. 固螺钉
无机非金属材料
.
记忆合金目录
• 一：记忆合金的介绍 • 二：记忆合金的发展 • 三：记忆合金的分类 • 四：记忆合金的原理 • 五：记忆合金的应用
.
形状记忆合金
记忆合金即拥有“记忆”效应的合金，在航 空航天领域内的应用有很多成功的范例。 人造卫星上庞大的天线可以用记忆合金制 作。发射人造卫星之前，将抛物面天线折 叠起来装进卫星体内，火箭升空把人造卫 星送到预定轨道后，只需加温，折叠的卫 星天线因具有“记忆”功能而自然展开， 恢复抛物面形状 。
(d)加热
智能机器人
• 形状记忆合金可制成驱动器、控
制器等应用在智能机器人中。
• 形状记忆驱动器通过适当加热和
控制，可完成往返或旋转运动， 兼之具有感温功能。
• 形状记忆控制机构同传统伺服控
制机构相比，一个形状记忆元件 就可起到传统机构中传感、驱动 和传递三系统功能的作用。
形状记忆材料应用ppt课件
精选课件
形状记忆合金由于具有许多优异的 性能，因而广泛应用于航空航天、机械 电子、生物医疗、桥梁建筑、汽车工业
及日常生活等多个领域。
• (1)工程应用
•
形状记忆合金在工程上的应用很多，最早
的应用就是作各种结构件，如紧固件、连接件、
密封垫等。另外，也可以用于一些控制元件，
如一些与温度有关的传感及自动控制。
将会更加广泛。
精选课件
• (3)日常生活应用
•
(a) 防烫伤阀
• 在家庭生活中，已开发的形状记忆阀
可用来防止洗涤槽中、浴盆和浴室的热水意外烫伤；这些阀
门也可用于旅馆和其他适宜的地方。如果水龙头流出的水温
达到可能烫伤人的温度(大约 48℃)时，形状记忆合金驱动阀门
关闭，直到水温降到安全温度，阀门才重新打开。
精选课件
两端对准插入接头；最后，当管子处于工作状态，温度回升到转变温度 以上，镍钛合金发挥形状记忆效应，管接头自动收缩，管径变细，回复 第一次加工的尺寸，它就把两根管子紧紧地连在一起。
还可用于制造探索宇宙奥秘的月球天线，人们利用形状记忆合金在 高温环境下制做好天线，再在低温下把它压缩成一个小铁球，使它的体 积缩小到原来的千分之一，这样很容易运上月球，太阳的强烈的辐射使 它恢复原来的形状，按照需求向地球发回宝贵的宇宙信息。另外，在卫 星中使用一种可打开容器的形状记忆释放装置，该容器用于保护灵敏的 锗探测器免受装配和发射期间的污染。
•
(b) 眼镜框架
•
在眼镜框架的鼻梁和耳部装配 TiNi 合金可使人感到舒适并抗磨损，由
于 TiNi 合金所具有的柔韧性已使它们广泛用于改变眼镜时尚界。用超弹性
•
把形状记忆合金制成的弹簧与普通弹簧安装，
形状记忆合金由于具有许多优异的 性能，因而广泛应用于航空航天、机械 电子、生物医疗、桥梁建筑、汽车工业
及日常生活等多个领域。
• (1)工程应用
•
形状记忆合金在工程上的应用很多，最早
的应用就是作各种结构件，如紧固件、连接件、
密封垫等。另外，也可以用于一些控制元件，
如一些与温度有关的传感及自动控制。
将会更加广泛。
精选课件
• (3)日常生活应用
•
(a) 防烫伤阀
• 在家庭生活中，已开发的形状记忆阀
可用来防止洗涤槽中、浴盆和浴室的热水意外烫伤；这些阀
门也可用于旅馆和其他适宜的地方。如果水龙头流出的水温
达到可能烫伤人的温度(大约 48℃)时，形状记忆合金驱动阀门
关闭，直到水温降到安全温度，阀门才重新打开。
精选课件
两端对准插入接头；最后，当管子处于工作状态，温度回升到转变温度 以上，镍钛合金发挥形状记忆效应，管接头自动收缩，管径变细，回复 第一次加工的尺寸，它就把两根管子紧紧地连在一起。
还可用于制造探索宇宙奥秘的月球天线，人们利用形状记忆合金在 高温环境下制做好天线，再在低温下把它压缩成一个小铁球，使它的体 积缩小到原来的千分之一，这样很容易运上月球，太阳的强烈的辐射使 它恢复原来的形状，按照需求向地球发回宝贵的宇宙信息。另外，在卫 星中使用一种可打开容器的形状记忆释放装置，该容器用于保护灵敏的 锗探测器免受装配和发射期间的污染。
•
(b) 眼镜框架
•
在眼镜框架的鼻梁和耳部装配 TiNi 合金可使人感到舒适并抗磨损，由
于 TiNi 合金所具有的柔韧性已使它们广泛用于改变眼镜时尚界。用超弹性
•
把形状记忆合金制成的弹簧与普通弹簧安装，
第4章形状记忆合金精品PPT课件
其中，应力－应变关系表现出明显的非线性，这种非线性 弹性和相变密切相关，叫相变伪弹性(Transformation Pseudoelasticity)，也叫超弹性。
2020/10/21
24
形状记忆合金发生超弹性变形的应力应变曲线
(Ms温度以上加载）
2020/10/21
25
形状记忆合金的相变伪弹性和热弹性马氏体相变在本 质上是同一现象。
60
40
20
0
270
290 310 330 350 温度/K
MS AS 275K
环境温度
2020/10/21Cu-34.1-Zn-1.8Sn合金Ms与拉伸应力的关系
23
相变伪弹性（超弹性）
产生热弹性M相变的形状记忆合金，在Ms温度以上由应力 诱发产生的M只在应力作用下才能稳定存在，应力一旦解除， 立即产生逆相变，回到母相状态，在应力作用下产生的宏观变 形也随逆相变而完全消失。
应力所加对象 不同：
前述(彼)： 马氏体 此：奥氏体
施加应力前后
前述(彼)： 无
有无M相变：
此：有
2020/10/21
22
当形状记忆合金受到的剪切分应力小于滑移变形或孪生变 形的临界应力时，即使在Ms之上也会发生应力诱发M相变，即 外部应力使相变温度上升。
应力/MPa 140
120
加载
100
卸载
80
2020/10/21
37
性能特点： 优点：制造加工容易，价格便宜，具有良好的记忆
性能，相变点可在一定温度范围内调节，不 同成分的Cu-Zn-A1合金相变温度不同。
缺点：强度较低，稳定性及耐疲劳性能差，不具有 生物相容性。
2020/10/21
2020/10/21
24
形状记忆合金发生超弹性变形的应力应变曲线
(Ms温度以上加载）
2020/10/21
25
形状记忆合金的相变伪弹性和热弹性马氏体相变在本 质上是同一现象。
60
40
20
0
270
290 310 330 350 温度/K
MS AS 275K
环境温度
2020/10/21Cu-34.1-Zn-1.8Sn合金Ms与拉伸应力的关系
23
相变伪弹性（超弹性）
产生热弹性M相变的形状记忆合金，在Ms温度以上由应力 诱发产生的M只在应力作用下才能稳定存在，应力一旦解除， 立即产生逆相变，回到母相状态，在应力作用下产生的宏观变 形也随逆相变而完全消失。
应力所加对象 不同：
前述(彼)： 马氏体 此：奥氏体
施加应力前后
前述(彼)： 无
有无M相变：
此：有
2020/10/21
22
当形状记忆合金受到的剪切分应力小于滑移变形或孪生变 形的临界应力时，即使在Ms之上也会发生应力诱发M相变，即 外部应力使相变温度上升。
应力/MPa 140
120
加载
100
卸载
80
2020/10/21
37
性能特点： 优点：制造加工容易，价格便宜，具有良好的记忆
性能，相变点可在一定温度范围内调节，不 同成分的Cu-Zn-A1合金相变温度不同。
缺点：强度较低，稳定性及耐疲劳性能差，不具有 生物相容性。
2020/10/21
形状记忆合金驱动
能翼研制阶段
现代机器人领域
通过 NiTi SMA丝和偏置弹簧驱动的一自由度SMA机械臂
其他领域
• 建筑工程领域
• 在日常生活中
SMA已显示出具有隔音和探测地震的潜能，在建筑物和桥梁的应用中 已得到试验，因此为隔音和损害控制领域的应用提供了新的发展空间。 将SMA应用到固定桥梁和道路中，可以有效地避免在地震中断裂甚至 造成坍塌，因为SMA可以在地震中适当伸长缓解冲击和在震后能重新 恢复。 SMA制成的弹簧放在热水中，弹簧的长度立即伸长，在放到冷水中， 它会立即恢复原形。利用SMA弹簧可以控制浴室水管的水温，在热水 温度过高时通过记忆功能，调节或关闭供水管道，以免烫伤。还可以 制成消防报警装置及电器设备的保安装置。当发生火灾时，SMA制成 的弹簧发生形变，启动消防报警装置，达到报警的目的。还可以把用 SMA制成的弹簧放在暖气的阀门内，用以保持暖房的温度，当温度过 低或过高时，自动开启或关闭暖气的阀门。
形状记忆合金驱动结构设计 及控制研究
机械工程领域
SMA在机械工程领域中常用作阻尼元件和应力驱动元件,且SMA主要以丝、
薄片、梁等形式作为智能材料使用。
形状记忆合金紧固铆钉及其使用示意图
生物医疗器械领域
SMA在生物医疗器械领域扮演着相当重要的角色。
医疗固定器的应用示意图
航空航天工程领域
SMA已被应用到航空和太空装置中,如在航天飞行器有效载荷的分离机构、
现代机器人领域
通过 NiTi SMA丝和偏置弹簧驱动的一自由度SMA机械臂
其他领域
• 建筑工程领域
• 在日常生活中
SMA已显示出具有隔音和探测地震的潜能，在建筑物和桥梁的应用中 已得到试验，因此为隔音和损害控制领域的应用提供了新的发展空间。 将SMA应用到固定桥梁和道路中，可以有效地避免在地震中断裂甚至 造成坍塌，因为SMA可以在地震中适当伸长缓解冲击和在震后能重新 恢复。 SMA制成的弹簧放在热水中，弹簧的长度立即伸长，在放到冷水中， 它会立即恢复原形。利用SMA弹簧可以控制浴室水管的水温，在热水 温度过高时通过记忆功能，调节或关闭供水管道，以免烫伤。还可以 制成消防报警装置及电器设备的保安装置。当发生火灾时，SMA制成 的弹簧发生形变，启动消防报警装置，达到报警的目的。还可以把用 SMA制成的弹簧放在暖气的阀门内，用以保持暖房的温度，当温度过 低或过高时，自动开启或关闭暖气的阀门。
形状记忆合金驱动结构设计 及控制研究
机械工程领域
SMA在机械工程领域中常用作阻尼元件和应力驱动元件,且SMA主要以丝、
薄片、梁等形式作为智能材料使用。
形状记忆合金紧固铆钉及其使用示意图
生物医疗器械领域
SMA在生物医疗器械领域扮演着相当重要的角色。
医疗固定器的应用示意图
航空航天工程领域
SMA已被应用到航空和太空装置中,如在航天飞行器有效载荷的分离机构、
最新形状记忆合金的特性及应用.课件PPT
• 记忆合金特别适合于热机械和恒温自动控制，已制成室温自动开闭 臂，能在阳光照耀的白天打开通风窗，晚间室温下降时自动关闭。记 忆合金热机的设计方案也不少，它们都能在具有低温差的两种介质间 工作，从而为利用工业冷却水、核反应堆余热、海洋温差和太阳能开 辟了新途径。现在普遍存在的问题是效率不高，只有 4％～6％，有 待于进一步改进。
举例： 花键套加工
长 的 时 间 隧 道，袅
形状记忆合金的特性及应用.
1
形状记忆合金的首次发现
2
记忆合金的原理 及成分
3
记忆合金的特性
4
记忆合金的应用
形状记忆合金
记忆合金在热水中会回复本来的形态
• 记忆效应 (SME)：指某种金属材 料形变后，能够恢复之前形状之性 质。
• 一般金属受到外力作用后，首先发 生弹性变形，达到屈服点，就产生 塑性变形，外力消除后留下永久变 形。1932年，瑞典人奥兰德在金 镉合金中首先观测到记忆效应（ SME）,即合金的形状被改变之后 ，一旦加热到一定的跃变温度时， 他又可以变回到原来的形状，人们 把具有这种特殊功能的合金称为形 状记忆合金
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长
举例： 花键套加工
长 的 时 间 隧 道，袅
形状记忆合金的特性及应用.
1
形状记忆合金的首次发现
2
记忆合金的原理 及成分
3
记忆合金的特性
4
记忆合金的应用
形状记忆合金
记忆合金在热水中会回复本来的形态
• 记忆效应 (SME)：指某种金属材 料形变后，能够恢复之前形状之性 质。
• 一般金属受到外力作用后，首先发 生弹性变形，达到屈服点，就产生 塑性变形，外力消除后留下永久变 形。1932年，瑞典人奥兰德在金 镉合金中首先观测到记忆效应（ SME）,即合金的形状被改变之后 ，一旦加热到一定的跃变温度时， 他又可以变回到原来的形状，人们 把具有这种特殊功能的合金称为形 状记忆合金
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长
形状记忆合金原理PPT课件
2021
14
• 马氏体相变时在一定的母相面上形成新相马氏体，这个面称 为惯习（析）面，它往往不是简单的指数面，如镍钢中马氏体在 奥氏体(γ)的{135}上最先形成（图7）。马氏体形成时和母相
• 的界面上存在大的应变。
• 马氏体相变具有可逆性。当母相冷却时在一定温度 开始转变为马氏体，把这温度 标作Ms,加热时马氏体逆 变为母相，开始逆变的温度标为As。它们所包围的面积 称为热滞面积, 相变时的协作形变为范性形变时，一般 热滞较大；而为弹性形变时,热滞很小。像Au-Cd这类合 金冷却时马氏体长大、增多，一经加热又立即收缩，甚
马氏体
2021
11
变 形 的 三 种 形 式
图3-3 形状记忆效20应21的三种形式
12
Question：
F
上述弹簧是否属于记忆合金？
2021
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• 补充知识：
• 马氏体最初是在钢中发现的：将钢加热到一定温度后经迅速冷却，得到的能使钢变硬、 增强的一种淬火组织。1895年法国人奥斯蒙为纪念德国冶金学家马滕斯，把这种组织 命名为马氏体。人们最早只把钢中由奥氏体转变为马氏体的相变称为马氏体相变。20 世纪以来，对钢中马氏体相变的特征累积了较多的知识，又相继发现在某些纯金属和 合金中也具有马氏体相变,如:Ce、Co、Hf、Hg、La、Li、Ti、Tl、Pu、V、Zr、和 Ag-Cd、Ag-Zn、Au-Cd、Au-Mn、Cu-Al、Cu-Sn、Cu-Zn、In-Tl、Ti-Ni等。目前 广泛地把基本特征属马氏体相变型的相变产物统称为马氏体。
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马氏体相变是无扩散相变之一，相变时没有穿越界面的原子无规行走或
顺序跳跃，因而新相（马氏体）承袭了母相的化学成分、原子序态和晶体缺