华北理工大学材料力学刘文增第五版第6章 弯曲变形解析

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材料力学 第六章 弯曲变形分析

材料力学 第六章 弯曲变形分析

(3)确定积分常数
w x0 0
w xl 0
EIw ql x q x2 22
D0
C ql3 24
D 0 , C ql3 24
EIw ql x2 q x3 C
4
6
EIw ql x3 q x4 Cx D 12 24
得挠度、转角表达式:
w
1 EI
ql
4
x2
q x3 6
B
ql 3 24EI
ql 3
max
24EI
3、分段积分问题
当梁上的外力将梁分为数段时,由于各段 梁的弯矩方程不同,因而梁的挠曲线近似微分 方程需分段列出。相应地各段梁的转角方程和 挠曲线方程也随之而异。
AC段:
EIy1 M1( x)
积分常数:C、 D
x 0,
两个边界条件:
x l,
连续条件:
说明1:当用轴线图表 示梁时,
挠度是轴线上各点沿铅 垂方向的线位移。
转角则是挠曲线上对应 点的切线的倾角
说明2:挠度以向上为正(与w轴正向一致),反之为负
转角以绕中性轴逆时针转动为正,反之为负。
3、挠曲线近似微分方程
(1)挠曲线方程 挠度随x变化的规律:
w f (x)
(2)转角方程
转角随x变化的规律: f1( x)
ql3
q
24
24EI
l3
6lx2
4x3
w
1 EI
ql 12
x3
q 24
x4
ql3 24
x
qx 24EI
l3 2lx2
x3
(教材173页表6-3序9)
(4)求最大转角和最大挠度
由对称性可知,最大挠度在梁的中点处,将x=l/2代入(f),

2019-材料力学第六章__弯曲变形(1)-精品文档-文档资料

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王培荣
2019年4月30日
教学要求
1.明确挠曲线、挠度和转角的概念; 2.深刻理解梁挠曲线近似微分方程的建立
过程; 3.掌握计算梁变形的积分法。
第六章 弯曲变形
Deformations in Bending
§6.1 工程中的弯曲变形 问题
工程实例
研究梁变形的主要目的: 1.对梁进行刚度计算; 2.求解静不定梁。 3.为研究压杆稳定问题提供理论依据。
如何才能简化 确定积分常数的工作?
1.后一段梁的转角方程(挠曲线方程)中总是包 括了前一段梁的转角方程(挠曲线方程)每一项 ;
2.后一段梁的转角方程(挠曲线方程)中增加项 在分段处值为零;

C1=C2= ··· =Cn =C , D1=D2= ··· =Dn =D 积分常数C和D分别是梁在坐标原点处的转角和 挠度(或1/EI)。
积分时采取一些措施 独立积分常数减少为两个:C、D
1.写各段弯矩方程时,采用同一坐标系,即取梁 左端点为原点,向右为正。
2.写弯矩方程时,根据从坐标原点到所研究的截 面之间的一段梁上的外力来写弯矩方程。
3.写M(x)方程时,统一写成:力×力臂形式,力 臂在积分时作为一个独立自变量积分。
4.遇到分布载荷延长到梁的右端点,并在延长段 上加一个等值反向的分布载荷。
积分法的优点是普遍适用于求解等截面或 变截面梁在各种载荷情况下的转角、挠度 方程。
当仅需计算个别截截面的挠度、转角时, 其计算过程显得繁琐。
画梁挠曲线大致形状的依据
(1)根据弯矩M(x)的正负确定梁挠曲线凸凹; (2)根据梁的支座的“约束条件”,即支座处的
线方向的线位移。挠度(v或w)向上为正。 在弹性小变形的情况下,沿轴线方向的位移属于

工程力学-材料力学第六章弯曲变形

工程力学-材料力学第六章弯曲变形

提高梁刚度的措施: 提高梁刚度的措施:
ln Qy∝ EI
1.增大梁的弯曲刚度 EI;主要增大截面惯性矩 值,在截 增大梁的弯曲刚度 ;主要增大截面惯性矩I值 面面积不变的情况下,采用适当形状, 面面积不变的情况下,采用适当形状,尽量使面积分布在距中 性轴较远的地方。例如:工字形、箱形等。 性轴较远的地方。例如:工字形、箱形等。 2.调整跨长和改变结构;增加支承使跨长缩短:如将简支 调整跨长和改变结构;增加支承使 缩短: 调整跨长和改变结构 梁改为外伸梁等。 梁改为外伸梁等。
实例 ①车床主轴:变形过大,会使齿轮啮合不良,轴与轴承产 生非均匀磨损,产生噪声,降低寿命,影响加工精度。 ②吊车梁:变形过大会出现小车爬坡现象,引起振动。
§6 –2
挠曲线的近似微分方程
推导弯曲正应力时,得到: 推导弯曲正应力时,得到:
1 M = ρ EIz
忽略剪力对变形的影响
ρ
1 M( x) = ρ( x) EIz
6 EI 48EI q (l / 2) 4 ql 4 = = 8EI 128EI
A
θBF
yCq
C
B
yCq
yBF
q
θ Bq = θ Cq
y Bq
ql 3 = 48 EI
A
B
yBq
l 7 ql 4 = yCq + θ Cq × = 2 384 EI
3.在F和q共 在 和 共 同作用下: 同作用下:
θ B = θ BF + θ Bq
线向上凸,二阶导数为正 线向上凸,二阶导数为正
y
d y M(x) =− 2 dx EIz
2
M
M
M
M
M < 0,y' ' > 0

材料力学第六章弯曲时的变形精品PPT课件

材料力学第六章弯曲时的变形精品PPT课件

1
(x)
(1| ww2|)32
(1| ww2|)32
M(x) EI
在规定的坐标系中,x 轴水平向右 w
M
M
为正, w轴竖直向上为正.
x
O
曲线向下凸时: w 0M 0
M 0
曲线向上凸时, w 0M 0w
w 0
M
M
因此, w 与 M 的正负号相同
O M 0 w 0
x
w (1 w2)32
两段梁的挠曲线方程分别为:
1 ( 0 x a)
挠曲线方程 EIw1 M1Fbl x
转角方程
EIwFb l
x2 2
C1
挠度方程 EIw1Fb lx63C1xD 1
2 (axl )
挠曲线方程 E Iw 2 M 2F b lxF (xa)
转角方程 挠度方程
E Iw 2 'F b lx 2 2F (x 2 a)2C 2 E Iw 2 F b lx 6 3 F (x 6 a )3 C 2 x D 2
转角
B
x
w挠度(
B
3、挠曲线 :梁变形后的轴线称为挠曲线 . 挠曲线方程为:
w f(x)
式中,x 为梁变形前轴线上任一点的横坐标,w 为该点的挠度. w
A
C
B
x
挠曲线
C'
w挠度(
B
转角
4、挠度与转角的关系:
tg w ' w '(x )
w
A
挠曲线
C C'
转角
B
x
w挠度
B
5、挠度和转角符号的规定
挠度:向上为正,向下为负.
转角:自x 转至切线方向,逆时针转为正,顺时针转为负.

《材料力学》课程讲解课件第六章弯曲变形

《材料力学》课程讲解课件第六章弯曲变形
成为一条曲线,这条曲线称为挠曲线。
F
q
M
轴线
弯曲后梁的轴线 (挠曲线)
纵向对称面
2. 梁变形的度量—挠度、转角
挠曲线
转角
(1) 挠度w:截面形心在y方
y
C’
向的位移。 向上为正
w 挠度 (2)挠曲线:变形后梁的轴线
x
C
x
F
挠曲线方程: w f (x)
⑶ 转角θ:截面绕中性轴转过的角度。(挠曲线法线与y轴的
是上面求得的 B,由此引起的A端挠度w1= B·a应叠加到图
b所示悬臂梁的A端挠度w2上去才是原外伸梁的A端挠度wA :
wA w1 w2
1 3
qa3 EI
a
2q a4
8EI
7 qa4 12 EI
例题:列出图示结构的边界条件和连续条件。
边界条件: A 0
wA 0
连续条件: B左 B右 wB左 wB右
例题:列出图示结构的边界条件和连续条件。
wA 0
解:边界条件:A 0
wC 0
wD左 wD右
连续条件:D左 D右
wB左 wB右
例题6.1 求梁的转角和挠曲线方程, w
并求最大转角、最大挠度,EI已知。 A
已知结果,先将均布载荷延长至
梁的全长;
为不改变原载荷的作用效果,
在AB 段加上集度相同、方向相 反的均布载荷。
wC1
⑵ 计算两种载荷下的wC和C 。
wC1
ql 4 8EI
C1
ql 3 6EI
wB 2
wC 2
wB 2
B2
l 2
C 2
ql 3 48EI
wC 2
ql 4 ql3 l 128EI 48EI 2

材料力学-第六章 弯曲变形

材料力学-第六章 弯曲变形
x
1

v
v 0
M 0
0
EIv M ( x )
© 2012.Wei Yuan. All rights reserved.
二.刚度条件
f
挠度 转角
f
max

max

[f ],[ ]是工程中规定的许可挠度和转角
f
max
?
max
?
© 2012.Wei Yuan. All rights reserved.
l x0 2
f l/ 2
Fbl 2 16 EI

f max f l/ 2 2.65% f max
最大挠度仍发生在跨度中点附近
在简支梁中,可用跨度中点的挠度代替最大挠度, 且不会引起很大误差。
© 2012.Wei Yuan. All rights reserved.
§6.4 用叠加法求弯曲变形
( f C 2 ) BC
© 2012.Wei Yuan. All rights reserved.
q A
l q A
B
a
C
ql 3 (C ) AB ( B ) AB 24 EI
v 2 32 (1 v ) 1
1
略去 v , 得
2

v
© 2012.Wei Yuan. All rights reserved.
1 M ( x) ( x ) EI z
综合力学、数学两方面
M ( x) v EI
M ( x) v EI
§6.3 用积分法求弯曲变形
一.转角方程和挠度方程
根据
EIv M ( x )

刘鸿文版材料力学课件6-7章

刘鸿文版材料力学课件6-7章

MC 4FB 2F
MC
4 8.75 2 40 115 kN.m
FC
目录
§6-5 简单超静定梁
MA
MC
FC FA
71.25
FS ()
k N
8.75 ()
M
(kNm) ()
125
48.75 1.94
()
17.5 115
A、C 端约束力已求出
FA 71.25 kN( ) M A 125 kN m( ) FC 48.75 kN( ) MC 115 kN m( )
2.挠曲线的近似微分方程
推导弯曲正应力时,得到:
1M
ρ EIz
忽略剪力对变形的影响
1 M(x)
( x) EIz
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
由数学知识可知:
1
d2y dx2 [1 ( dy )2 ]3
dx
略去高阶小量,得
1 d2y
dx2
所以
d2 y M(x) dx2 EIz
y M (x) > 0
Mx2
FAy
x2
F( x2
a)
Fb l
x2
F( x2
a),
a x2 l
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
3)列挠曲线近似微分方程并积分
AC 段: 0 x1 a
EI
d 2 y1 dx12
M( x1 )
Fb l
x1
EI
dy1 dx1
EI ( x1 )
Fb 2l
x2 1
C1
EIy 1
Fb 6l
目录
§6-4 用叠加法求弯曲变形
例3 已知简支梁受力如图示,q、l、EI 均为已知。求C 截面的挠度yC ;B截面的 转角B

材料力学B第6章弯曲变形解读

材料力学B第6章弯曲变形解读

d w M ( x) 2 dx EI z
d 2w EI 2 M ( x ) dx
2
d 2w M ( x) 2 dx EI z
在我们选定的坐标系中,挠曲轴微分方程的最终形式为
第六章 弯曲变形
材料力学
6.3 用积分法求弯曲变形
对于等截面梁, 微分方程可写为:
d 2w EI 2 M ( x ) dx
DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST
第六章
弯曲变形
第六章 弯曲变形
材料力学
6.1 工程中的弯曲变形问题
齿轮轴的变形
第六章 弯曲变形
材料力学
梁式起重机的变形
第六章 弯曲变形
材料力学
卡车弹簧片的变形可以较大。
第六章 弯曲变形
材料力学
6.2 挠曲线的微分方程
挠曲线
第六章 弯曲变形
材料力学
dw tan dx
y
考虑小变形假设,实际 上变形很小以至于挠曲 线近乎水平,在此条件 下:
挠曲线
tan
显然,θ 是挠曲线的斜率.
dw dx
第六章 弯曲变形
材料力学
挠曲线方程: 横截面的挠度w是位置x的函数.
w= w(x)
转角方程: 在小变形假设的条件下,转角很小,可 近似为 :
第六章 弯曲变形
材料力学
y
变形后横截面位置的改 变称作位移.
挠曲线
有三种位移:

横截面形心的垂直位移,记作 w; 截面绕中性轴的旋转角,记作 θ; 横截面形心的水平位移,通常很小,可忽略不计.
第六章 弯曲变形
材料力学
因此,轴上任一点的位移可用挠度w和转角θ表示.
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(l
2
b2
3x02
)
0
x0
l2 b2 3
最大挠度为:
wmax w1(x0 ) 9
Fb 3EIl
(l 2 b2 )3
(3)最大挠度位置讨论
•分析:当a=b时:x0
l 2
当F无限接近右支座时:
x0
l 0.577l 3
•位置规律:出现在跨中附近。
(4)最大挠度值讨论
•分析:当F无限接近右支座时:
(6.1)
•θ与w存在微分关系:
tan dw ,
dx
arctan
dw dx
(6.2)
tan dw f (x)
(6.4)
dx
x
wx F
三、挠曲线的微分方程
1、建立方程:
(x)
y
由应力分析可得: 1 M (x)
(x) EI
x
d 2w
由挠曲线方程可得: 1
(x)
dx2
3
1
dw dx
2
l
6
6
C2a D2
解得:C1 C2, 由边界条件:
D1 D2
x1 0 时, w1 0 x2 l 时, w2 0 分别代入(j)式和(l)式得:
D1 D2 0
C1
C2
Fb 6l
(l 2
b2)
(3)确定挠曲线方程和转角方程:
2)弯曲变形讨论
(1)最大转角:
AC段:
A
Fb(l 2 b2 ) 6EIl
EIw F x3 1 Flx2 Cx D 62
5)确定积分常数
当x=0时: w'A A 0
wA 0 代入通解得方程组:
解得:
F (0)2 Fl(0) C 0 2
F
(0)3
1
Fl(0)2
C(0)
D
0
6
2
C 0, D 0
6)确定挠曲线方程和转角方程:
EIw' F x2 Flx 2
2
因此有: d 2w
dx2
3
1dLeabharlann dx22M (x) EI
wx F
去绝对值符号得:
y
d 2w
dx2
3
1
dw 2 dx
2
M (x) EI
(6.3)
(挠曲线微分方程)

dw
2
1
得:
dx
d 2w dx2
M (x) EI
(6.5)
(挠曲近似微分方程)
wx
x
F
2、方程讨论:
•方程近似性:
Fab(l 6EIl
b)
CB段:
B
Fab(l a) 6EIl
当a>b时: m ax
B
Fab(l 6EIl
a)
(2)最大挠度及位置
当 (x) dw(x) 0 时,w(x)为极值。
dx
由:C
Fab (a b) 3EIl
0
可知: AC段有转角为零的截面。
设x=x0截面转角为零,则:
Fb 6l
如: A 1(0) wC w1(a)
二、弯曲刚度计算
1、刚度条件:
w w max
max
2、问题类型:
校核,截面设计和确定许可荷载。
解:1)计算简图
2)选取坐标建立弯矩方程 M (x) F(l x)
3)建立微分方程
EIw'' M (x) F(l x) 4)求通解
EIw' F x2 Flx C 2
如:
(A )M A
M Al 3EI
(A )F
Fa(l
a)(2l 6EIl
a)
3、叠加求位移
挠度表2 挠度表3
( A )M A ( A )F
1、建立挠曲线近似微分方程:
•取横坐标方向为由左向右。 •注意方程分段。
2、积分求通解:
(
x)
dw(x) dx
M (x) EI
dx
C
w( x)
M (x) EI
dx dx
Cx
D
3、确定积分常数:
•边界条件:已知位移条件。 •连续条件:截面有唯一的挠度和转角。
4、确定挠曲线方程和转角方程:
5、求指定截面挠度和转角:
2、计算弯曲变形的叠加法
几个载荷同时作用时梁的变形等于各个载荷单独作用时梁的
变形的叠加。
3、梁在简单载荷作用下的变形表
挠度表3
二、用叠加法求位移方法步骤
1、将荷载分解为简单荷载
(1)简单情况: •直接法
(2)复杂情况:•位移分解法 •等效梁法 •逐段变形法
2、查表确定简单荷载的位移
•一般应先画出梁的挠曲线,由 列表中只查位移的绝对值,位移 的正负依据实际位移方向确定。
第6章 弯曲变形
§6.1 工程中的弯曲变形问题
一、控制变形幅度
二、分析结构内力 •解决超静定问题; •解决动载荷问题。
§6.2 挠曲线 微分方程
一. 平面弯曲变形的概念:
1、 挠曲线:
•梁变形后的轴线。 •为连续光滑平坦的平面曲线。
y
2、挠度:
挠曲线
•横截面形心的竖向线位移。
•表示符号:w
•正负规定:上正下负。
wmax
Fbl 2 9 3EI
,
wl
2
Fb 48 EI
(3l 2
4b2 )
Fb 48 EI
3l 2
Fbl 2 16 EI
wmax wl 2 wm a x
2.65 00
•结论:用跨中挠度作为最大挠度不会引起很大误差。
§6.4 用叠加法求弯曲变形
一、叠加法的概念
1、叠加原理
在材料处于线弹性及小变形情况下,当外力引起的某一效应与 外力成线性关系时,由几个外力引起的某一效应(如:内力、 应力和位移等)等于每个外力单独作用下引起的该效应参的叠 加。
a)
(3)求建立微分方程求通解
(0 x1 a) (a x2 l)
(4)确定积分常数
由连续条件: w '1(a) w '2 (a), w1(a) w2 (a)
得:
Fb l
a2 2
C1
Fb l
a2 2
F(a 2
a)2
C2
Fb a3
Fb a3 F (a a)3
l
6 C1a D1
3、转角:
•横截面绕中性轴的角位移。
•表示符号:θ •正负规定:逆时正,顺时负。
4、 水平位移:
•横截面型心水平位移。
•较小工程中不计算。
角位移
竖向位移
wx
F
水平位移
二. 平面弯曲变形的简化:
1、 问题简化:
y
•认为水平位移为零。
2、简化后的特征:
•挠度方程曲线为挠曲线。
•挠曲线方程为挠度方程:
w f (x)
EIw F x3 Fl x2
7)求截面位移
62
B
w'B
1 EI
(F 2
l2
Fll)
Fl 2 2EI
wB
1 EI
(F 6
l3
Fl 2
l2)
Fl 3 3EI
解:1)求挠曲线方程和转角方程
(1)支反力:
FRA
Fb , l
FRB
Fa l
(2)建立弯矩方程
AC段:
M1
Fb l
x1
CB段:
M2
Fb l
x2
F (x2
y
①忽略了水平位移;
②忽略了FS的影响; ③忽略了 dw 2项的影响。
dx
•方程适用条件:
① 小变形;
角位移
挠曲线
竖向位移
wx
F
水平位移
1 M (x)
(x) EI
② σ<σp; ③ 细长梁。(忽略了FS)
d 2w
dx2
3
1
dw dx
2
2
M (x) EI
§6.3 积分法求弯曲变形
一、积分法求弯曲变形方法步骤
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