无线传感机器人
传感器与无线传感网络ZigBee介绍
无线传感网络的概念和特点
无线传感网络（WSN）是一种由大量传感器节点 组成的网络，用于监测和控制物理或环境参数。
传感器节点具有低功耗、低成本、体积小等特点， 可以大量部署在监测区域。
无线传感网络采用无线通信技术，如ZigBee、蓝 牙、Wi-Fi等，实现传感器节点之间的数据传输。
无线传感网络具有自组织、自愈、分布式等特点， 可以适应各种复杂的环境。
和控制各种物理量
分类：根据测量原理和 功能，可分为温度传感 器、压力传感器、流量 传感器、加速度传感器
等
ZigBee：一种低功耗、 低成本、低速率的无 线通信技术，适用于 无线传感网络
应用领域：广泛应用 于工业自动化、智能 家居、医疗设备、环
境监测等领域
特点：低功耗、自组 织、自愈、安全性高、
网络容量大等
传感器与无线传感网络 ZigBee介绍
演讲人
传感器与无线传 感网络概述
ZigBee技术的应 用领域
ZigBee技术原理
ZigBee技术的发 展趋势
传感器与无线传感网络概述
传感器的定义和分类
传感器：能够检测和 测量物理量、化学量、 生物量等信号的装置
无线传感网络：由大 量传感器节点组成的 网络，用于实时监测
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智能化：ZigBee技术不断融入人工智能技术，实现设备的智能化控制
市场前景与挑战
市场前景：随着物联 网技术的发展， ZigBee技术在智能 家居、智能医疗、智 能交通等领域具有广 泛的应用前景。
技术挑战：ZigBee 技术需要不断升级以 满足日益增长的数据 传输速度和安全性要 求。
竞争挑战：ZigBee 技术面临其他无线通 信技术的竞争，如 Wi-Fi、蓝牙等。
人形机器人发展思路探讨
30人形机器人引领科技新高潮近几年，人形机器人成为科技巨头和独角兽企业们青睐的新贵。
这其中，离不开波士顿动力公司在2018年发布A tl a s 所带来的轰动效应。
这款机器人身高1.5米，体重80公斤，全身拥有28个关节，采用“液压驱动+控制模式”，速度能达到1.5米/秒，可以完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂性动作，单台价值也高达200万美元。
而2023年7月Optimus（擎天柱）人形机器人亮相世界人工智能大会，又带来了新一轮话题冲击，其最新一代人形机器人在身体机械部分有28个关节，2个灵巧手共有12个关节。
事实上，近年来国内也出现了大量人形机器人项目。
例如，利用人工智能和大模型技术，提升人形机器人的感知、智能规划和控制能力，并且投入巨大。
2022年，优必选的Walker机器人问世，该机器人共有36个高性能伺服关节，并拥有视觉、听觉和空间知觉等全方位感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。
不仅能像人一样走路，而且可以上下楼梯、走斜坡和不平整的地面，从而实现在家中自由行动，完成家庭服务工作。
目前，Walker还可应用于智慧工厂的SPS（Set Parts System，零件分拣系统）智能分拣以及老化测试，可谓中国人形机器人商业化应用之路的一次创新探索。
2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人合文 杨睿毅 唐莉丽人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，一直以来都是众多科幻电影的主角，承载着人类对未来科技世界的憧憬。
2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次明确相关产业发展目标。
根据该意见，到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
作推出了一款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。
这款机器人是一种以人形机器人为载体的万物智联教学系统，具有无线传感功能，可以在三维空间中实现感知，同时支持多终端搭配，适用于智慧医疗、智慧家庭和智慧工厂等多种场景。
工业自动化生产线必备十大神器清单
工业自动化生产线必备十大神器清单引言概述：工业自动化生产线的发展已经成为现代工业的重要趋势。
为了提高生产效率和质量，工业自动化生产线需要配备一系列的神器。
本文将为您介绍工业自动化生产线必备的十大神器清单，包括传感器、PLC控制器、机器视觉系统、机器人、工业网络、工业机器人手臂、自动导引车、自动化存储系统、智能仓储系统和远程监控系统。
一、传感器1.1 温度传感器：用于监测生产线中的温度变化，确保设备正常运行。
1.2 压力传感器：用于监测生产线中的压力变化，保证生产的稳定性。
1.3 光电传感器：用于检测物体的存在和位置，实现自动化的物料处理。
二、PLC控制器2.1 可编程逻辑控制器（PLC）：用于控制和监测生产线上的各种设备和工艺过程。
2.2 人机界面（HMI）：提供直观的操作界面，方便工人进行设备操作和监控。
2.3 数据采集模块：用于采集和传输各种传感器和设备的数据，实现实时监控和数据分析。
三、机器视觉系统3.1 工业相机：用于捕捉生产线上的图象，实现产品质量检测和故障诊断。
3.2 图象处理软件：用于对图象进行处理和分析，提取关键信息和特征。
3.3 视觉传感器：用于检测产品的外观和尺寸，实现自动化的质量控制。
四、机器人4.1 机械臂：用于完成生产线上的各种操作，如搬运、装配和焊接。
4.2 协作机器人：与人类工人共同工作，提高生产效率和灵便性。
4.3 自主导航机器人：能够自主导航和避障，实现自动化的物料运输和仓储。
五、工业网络5.1 以太网通信：用于实现生产线上各设备之间的数据传输和通信。
5.2 无线传感网络：用于实现生产线上的无线监控和控制。
5.3 工业以太网交换机：用于构建可靠和高效的工业网络，提供稳定的数据传输和通信。
六、工业机器人手臂6.1 多关节机械臂：具有灵便的运动能力，适合于复杂的操作任务。
6.2 高精度机械臂：能够实现精确的位置和力控制，适合于精细装配和加工。
6.3 长臂机器人：用于搬运和处理大尺寸和分量的物体，提高生产效率和安全性。
纳米机器人工作原理
纳米机器人工作原理纳米机器人，也称为纳米级机器人或纳米机器人系统，是指尺寸在纳米尺度范围内的机器人系统。
这些纳米机器人由纳米技术的应用所形成，拥有出色的操控能力和适应性，可以在微观世界中进行各种任务。
纳米机器人的工作原理涉及多个方面的技术和原理，下面将从能量来源、操控方式、传感与通信以及应用领域等方面来介绍其工作原理。
一、能量来源纳米机器人工作时需要能量驱动，而在纳米尺度下，常规电池或外部电源都无法适用。
因此，研究者们通过利用环境中的能量来提供驱动力。
一种常见的方式是通过环境中的化学反应来提供能量，比如利用体内的生化反应来获得所需能量。
此外，纳米机器人中还可以采用机械或光学方式来收集和转化环境能量，例如利用机械振动或纳米发电机，以及利用光能和热能来驱动纳米机器人。
二、操控方式纳米机器人的操控方式主要分为主动操控和被动操控两种。
主动操控是指通过外部操控手段对纳米机器人进行直接的操控，例如利用扫描隧道显微镜（STM）或激光束来对纳米机器人进行精确的操控和操作。
被动操控则是指利用内在的物理和化学性质来使纳米机器人自主地完成动作和任务。
例如，通过设计纳米机器人表面的特殊结构或功能化修饰，使其在受到外界刺激时发生形态转变或运动。
三、传感与通信纳米机器人在工作过程中需要获取周围环境的信息，并与其他纳米机器人或外界进行通信。
由于纳米尺度下的传感和通信存在困难，因此研究者们采用了一系列的技术来解决这一问题。
例如，利用纳米缩微成像技术可以实现对纳米机器人周围环境的显微观察和成像，以获取必要的信息。
另外，采用纳米尺度下的无线通信技术，如纳米天线和纳米射频器件，可以在纳米尺度范围内进行短距离通信和数据传输。
四、应用领域纳米机器人的应用领域广泛，涵盖医学、环境、能源等多个领域。
在医学领域，纳米机器人可以用于定向药物传递、疾病诊断和治疗等方面，具有极大的潜力。
在环境中，纳米机器人可用于污染物的检测与去除，提高环境监测和治理的效率。
多餐位送餐机器人传感检测系统设计
多餐位送餐机器人传感检测系统设计随着人们对便利和高效的需求不断增加，餐饮行业也积极调整自己的服务模式。
传统的多餐位送餐方式已经无法满足人们的需求，因此，多餐位送餐机器人应运而生。
这种机器人可以通过传感检测系统，实现对环境和食品的智能监测和调控。
本文将探讨多餐位送餐机器人传感检测系统的设计。
首先，多餐位送餐机器人需要配备先进的传感器，以实时感知周围环境。
通过使用多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等，机器人可以分辨出周围障碍物、监测温度、湿度和气味等指标，并基于这些数据做出相应决策。
比如，当机器人检测到餐位上的温度过高时，它可以自动调整送餐速度或改变送餐的路径，以确保食物的质量和口感。
其次，机器人还需要具备自主导航能力。
通过激光传感器和编程算法，多餐位送餐机器人可以在餐厅内自由移动，并避开人员和障碍物。
当然，在设计机器人的导航系统时，还需要考虑到不同餐厅环境的特点，比如餐桌的摆放位置和餐位的布局等，以提供更加个性化和精确的送餐服务。
此外，机器人还可以根据事先设定的地图，自动规划最短路径，提高送餐的效率。
另外，为了确保机器人的安全性，多餐位送餐机器人还需要配备一套灵敏的触觉传感器系统。
这样，它可以及时察觉到与其碰撞的物体，并立即停止行动，避免发生意外。
此外，触觉传感器还可以辅助机器人进行抓取和搬运操作，提高送餐的准确度和可靠性。
最后，多餐位送餐机器人的传感检测系统应该具备数据传输和处理的能力。
传感器收集到的数据需要通过无线网络传输到中央控制系统，然后进行分析和处理。
这样，餐厅管理人员可以通过手机或电脑实时监测机器人的运行状态和送餐进度，及时调整餐厅的运行策略。
综上所述，多餐位送餐机器人传感检测系统的设计对于提高餐饮服务质量和效率有着重要的意义。
通过合理配置传感器和引入先进的导航技术，机器人可以智能地感知和应对环境变化。
此外，触觉传感器的应用和数据处理的能力也是保证机器人安全和运行稳定的关键。
基于WSN的多机器人系统的无线通信模块与传感模块分析PPT
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基于WSN的多仿人机器人系统 基于WSN的多仿人机器人系统 WSN
功率控制
无线传感器网络中的功率控制也称为节点发射功 率分配，节点通过设置或者动态调节节点的发射 功率，在保证网络覆盖率和连通度的前提下，使 得网络中节点的能量消耗最小，并使能量均匀分 布在每个节点上。 1.与路由协议结合的功率控制 2.基于节点度的功率控制 3.基于方向的功率控制 4.基于邻近图的功率控制 5.XTC算法
基于WSN的多仿人机器人系统 基于WSN的多仿人机器人系统 WSN
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这里我们主要以仿人机器人的足球赛事为主，即HuroSot
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仿人机器人的研究现状
仿人机器人(Humanoid Robot)又称人形机器人、 仿人形机器人、类人机器人。顾名思义它的最大 特点就是具有类似人类的感知、决策、行为和交 互能力。 而现阶段国际上主要特指具备类人的外形外观、 类入的感觉系统、类人的智能思维方式、控制系 统及决策能力的机器人。 毫无疑问，日本是仿人机器人最集中，研究成果 最为突出的国家，因此下面介绍主要以日本为主 以及德国，荷兰的仿人机器人。
有效 距离 RSSI 覆盖关系 普通TDOA 超声波TDOA 长 长 较短 很短 抗干扰能力 易受电磁干扰，可穿透障碍 易受电磁干扰，可穿透障碍 受多途，混响效应影响，不可穿透障碍 受多途，混响效应影响，不可穿透障碍 硬件条件 无 无 声波发生器 超声波发生器 测距 误差 大 较大 较小 很小
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东南大学：中国太空机器人
中国航天进展超乎想象 3年后太空机器人服役(图)2008年09月25日10:45新华报业网-南京晨报【大中小】【打印】科幻小说里的空间站机器人神七的发射，为中国建立空间站奠定了基础。
而在未来的空间站，一年中的绝大多数时间都是机器人在工作，而它们的一举一动则在地球人的实时掌控之中。
记者昨日获悉，东南大学机器人传感与控制技术实验室的专家们从上个世纪90年代就开始致力于太空机器人的研发，并列入国家863航天计划，攻破了一个又一个技术上的难关。
据预测，三年以后，东大参与研制的太空机器人有望升空，在空间站完成它们的历史使命。
空间站很多工作等着它在东大机器人传感与控制技术实验室，到处摆放着大大小小的机器人。
天天和这些东西打交道，实验室主任宋爱国称之为一项“很有趣的工作”。
宋爱国介绍说，中国航天计划分成三个阶段，神七是第二阶段发射的第一艘飞船，而这是为第二阶段的主要任务———建立空间站作好前期准备工作的。
“前面发射的‘神舟号’好比一艘艘船，船是需要停靠码头的，而空间站就是那个码头。
”但是，由于发射的成本太高，空间站只能是“长期无人值守，短期有人照料”，一年中只有个把月是航天员呆在里面工作，其他时间太空机器人就大有用武之地了。
宋爱国介绍，太空机器人不仅可以做各种科学实验，还可以进行空间站维护、空间站对接、卫星修理、帮助航天员出舱工作等等，用处可大了。
当然，目前人类的科技水准只能造出智能机械臂，东南大学机器人传感与控制技术实验室的专家们从上个世纪90年代就开始致力于太空机器人的研发，图为其小型智能机械臂一举一动受地面遥控遥远太空里的机器人，怎么才能根据地球人的意志来工作？宋教授道出了其中的奥妙:这些机器人学名叫“遥操作机器人”，地球人可以通过传感器等随时遥控它们的行动。
“临场感是遥操作机器人追求的目标。
”宋教授解释说，临场感包括两方面:一方面通过操作者所穿戴的数据背心、数据手套或操纵的手控器，以及头盔眼镜等装置，将操作者的身体、四肢、手部以及头部、眼球的运动信息进行检测，并作为控制指令，控制远地的机器人的本体、机械手以及头部和摄像头的运动；另一方面，又通过各种机器人传感器，将机器人的视觉、力觉、触觉以及运动觉等信息反馈给操作者，在操作者周围生成虚拟现实，使操作者感觉自己就是远在千里之外的机器人，从而产生“身临其境”的感受。
无线传感器网络心得体会
无线传感器网络心得体会通过这段时间的工作，我有以下几点体会。
1、无线传感网需要标准化我觉得大多数嵌入式工程师可能误解了标准化这个名词，把标准化理解为可怕的"死板"于“僵化”，实际上标准化意味着“开放”和“互操作性”，如果亲看到这句话也就意味着在互联网中那些标准化的协议发挥了作用，例如HTTP，TCP，IP，802、3或者802、11。
有了这些标准化的协议，无数的程序员才可以开发多种多样的应用，也包括博客。
应用需要一个好的平台，这个平台应该有标准化组件组成。
如果从项目开始的第一秒就抛弃标准化，那么标准化也抛弃了亲。
其实标准化给工程师更大的发挥空间，并且提供很好的扩展性和稳定性。
2、无线传感网可以IP化先不说无线传感网络，先说现场总线技术。
现场总线技术也经历了各自为政的时代，这个时代自然会产生各种各样的专利技术，但是却形成了若干技术孤岛，但最痛苦的还是用户。
到了本世纪出，在商业领域非常成功的以太网技术成为了现场总线新的发展方向，这给工业现场控制带来更低的成本和更灵活的方式。
之后，就有诸如Profinet，Ethernet/IP，modbus-tcp/ip，EtherCAT和powerlink这样的工业以太网的出现。
IP化不但意影响着现场总线技术，也势必会影响无线传感网技术，因为无论哪种技术都不想以完全孤岛的形式存在，zigbee IP应该就是一个很好的例子，从孤岛走向IP化的例子。
3、无线传感网可以借鉴现场总线技术该部分是应用层的方面的讨论。
若以上两点都可以实现即标准化和IP 化，无线传感网还是会陷入如何实现应用的问题，如何的获取传感器的结果，如果控制执行器。
很多的嵌入式工程师都热衷于自己定义一套控制协议，并为此不停的打补丁且修改。
但是为什么不借鉴一下现场总线中那些成熟的技术呢，例如modbus或者CANOPEN，是不是会获得事半功倍的效果呢。
一个最简单的工业控制协议初看第一眼总是觉得那么变扭，就如同嵌入式工程师第一次看到TCP状态机一样，复杂的不敢相信，但是深入研究之后会发现完善且可靠，工业现场总线技术大都完善可靠，且易于扩展。
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无线机器人:一个高度有前途的标准化情况文摘：与巨大的移动机器人是一个活跃的研究领域,尚未开发的潜力—对于家庭使用,应用于工业和生产,为老人在医院护理,以及在许多其他领域。
为了实现的可能性未来的机器人,有许多障碍要克服在大众市场可以在这些个人发展段。
本文讨论了有关的主要挑战采用无线机器人和适宜性的一个全面的概述现有的无线技术,认为在这个快速标准化的必要性推进区域。
关键词无线机器人·标准化·无线个人合作机器人1介绍无线是超越作为主要的连接方式连接到互联网;现在有5亿互联网连接服务器/ pc机与二十亿手机的4亿年互联网有能力)。
关于传感器,它们的部署才刚刚开始其中约100亿预计将活跃在2020[1]。
已经开发预测,2017年七万亿年无线设备将服务于七万亿年地球居民意味着人均1000无线设备将活性[2]。
这些设备不仅属于传统的移动电话,也对健康和医疗、智能家居、智能汽车和无线电频率识别(RFID)的应用程序。
除了频谱效率,这对网络体系结构提出了挑战。
的主要挑战是如何做的适当的网络潜在的兆在几个GHz无线设备带宽(3、4)。
此场景与所谓的自组织网络(儿子),这是以自我配置、自助服务、自我认识、自我意识和自我维护功能。
网络具有自组织能力的例子包括:自组网、无线传感器网络(网络)和无线接入网络网。
儿子是分散的,这意味着相比数量有限的信息集中式网络。
一个关键问题是量化和最小化所需的信息交换一个儿子的节点,这样仍然表现将是可接受的。
移动机器人是一个活跃的研究领域与巨大的、尚未开发的潜力—对于家庭使用,应用在工业和生产,为老年保健医院以及在其他领域。
为了实现未来的可能性机器人,有许多障碍要克服大众市场才能发展在这些个人部分。
最大的障碍之一是,目前没有无线通信技术可以满足机器人系统的具体需求。
在更详细地定义这些需求之前,我们注意到机器人可以被认为是高度一般的载具系统的复杂的情况下。
标准为这一领域的开发,因此,发现应用程序在其他领域,例如闭环控制的驱动器通过简单的家用电器和工业机器的马达组件失败的安全通信的电动汽车充电站。
机器人特定家庭机器人是大众产品,可以对价格非常敏感。
因此,这类产品可以大大受益于廉价、可靠和透明的通信技术。
主要论述了采用无线机器人和相关的挑战概述现有无线技术的适用性,同时认为需要在这个迅速发展的区域标准化。
本文进一步组织如下。
第二节列出了无线通信类型的机器人。
第三节提出了这一概念超级智能无线个人机器人(SIWPR)。
第四节总结了纸。
2通信类型对于无线机器人技术原则上,有必要对标准化领域的三种基本类型的通信机器人技术:(1)(移动)机器人之间的通信和固定基站:例如,机器人在实时条件下的远程控制,使机器人能够获得访问互联网,或者联系机器人从互联网上,等这包括一个“广播方式”,如。
数量、分布环境信息收到机器人。
(2)机器人之间的通信基站。
机器人应该能够与一个或直接沟通(可能很大)的同行,当他们进入传输范围。
这是强制性的每次执行任务联合。
,共同携带负载,还联合感觉任务,如分布式探索环境和地图构建。
这将涉及到操作模式网络自组织、特别的和。
(3)机器人本身的各个组件之间的通信。
内部布线的机器人可以变得非常笨拙,甚至混乱和最终难以管理它可能影响机器人的机动性。
这是特别重要的人形机器人多自由度和需要控制的执行机构及时和高度同步命令。
为例(1),基于现有技术的无线连接,例如IEEE 802。
X,是在常规使用简单的任务。
然而,结果的传输质量,延迟鲁棒性,特别是不尽如人意。
例(2)可以想象的网络接入点的混合物为多点链接,但这也不是令人满意。
最后,(iii)名叫网络类型可以成为标准化的基础上,提供这个应用程序所需的通信参数要求成功的满足。
2.1通信参数无线机器人这取决于应用程序和通信类型、网络的要求链接会相差很大。
然而,可以确定最低服务限制质量包括带宽、延迟时间、可接受的压缩损失,参数整体网络安全相关的和最小的端到端可靠性/可用性。
这些都可以根据机器人分组类型(如。
、移动、固定相结合),(如用例，气动执行机构控制、传感器数据通信加密减弱高带宽、闭环控制在远程设备),应用程序(多通道人机接口,视频传输数据流,通过机器视觉算法需要处理),等等这样的分组将需要仔细研究的完整的机器人系统,现有的现在和外推走向未来。
为系统的定价和生产所需时间第一个标准,高度的重用现有的构建块,在协议和条款标准,但还在系统参考架构、硬件模块和软件层。
然而,这样的迁移选项不应该成为发展的障碍过程的最优标准无线机器人。
2.2为测试和部署场景无线机器人,从本质上说,复杂空间分布式载网络高可变性在带宽和服务运动类型动态变化环境在不断变化的网络结构和拓扑。
此外,这些系统用于环境特点是潜力巨大的电磁干扰。
无线电信号的传播特性显著不同,当机器人自己,巨大的产品或机器移动。
这可能影响预配置的数据通路公司并导致重路由的必要性。
此外,还可能频率变化必要的和不断适应调制类型,等这需要开发智能和灵活的技术,例如儿子,技术灵活的频谱使用(认知无线电)和自动链接适应,例如智能功率控制、多个天线和多路径技术,自适应调制和编码。
自网络应用程序安全性至关重要,必须保证最低质量服务。
保证这些安全特性的一种方法可能的支持和多播通信。
在正常操作期间,单播通信节省带宽,保证整体质量。
在紧急情况下,可能的数据而不是被淹没到网络,保证及时接待水槽(多个或单水槽)。
显然,对当前通信需求和快速适应变化实时环境条件是必须的。
这可以通过一个可重构网络堆栈,这也可以新的建模和编程范式的基础实现高度复杂的载具的最优通信网络在这种动态的和不利的环境。
能够适应这种变化,组件之间的互操作性和网络栈,沟通的质量和结果应用的例子理想的情况下可以在测试场景和互操作性测试中心,这应该吗被设置为标准开发的一部分。
2.3网络的角度在技术发展的开始,多个机器人与沟通功能被认为是一个客户机-服务器之间的通信原型机器人和类型一个访问点。
现在,作为一个对团队发展无线特别支持的机器人网络,连接机器人的主要动机是为了实现一个共同的使命机器人分布式和并行的方式。
在许多实际应用中,这种方法更有效和经济方法用一个智能机器人。
然而,机器人之间有效的沟通在组织行为的协调困难问题。
群机器人将很大程度上自治与复杂的协作行为完成常见任务。
启用这样的意识带来质疑很多目前现有的基本交流范例。
反过来,这将打开方式新颖应用的通信系统,这可以被视为ICT-based 应用程序。
实时无线通信可以提供帮助动态资源管理和自我组织的团队合作机器人。
的多个机器人相互通信,共享相同的任务。
在这方面无线通信是一个很好的候选人机器人间通讯信息交换[5]。
由于这种发展,也许更重要的是,机器对机器通信(M2M)将迅速成为使加工在——一样重要的通信方式人类,人机界面或人与人之间的信息交换。
这种范式转变,沟通对之间的平均距离将不断减少。
这缩短距离将塑造广播网有限干扰得多。
的随机性网络将会扩展的节点的移动性,干扰,和精力消费。
上述挑战的答案在于聪明,聪明的和自组织无线通信的设计。
3智能无线个人合作机器人(SIWPR)其中的主要目标之一的智能无线个人合作机器人(SIWPR)是人类在场景减少需要它意味着高风险人类,例如。
处理有毒废物,在核电站运营,灭火或救援任务。
实现SIWPR关键概念是无线合作网络机器人，利用一切可以利用的消费电子产品在家里/室内场景构建聪明的儿子。
这种网络的节点可以是任何设备,如。
手机、电视、通俗的电器、机器人等。
这里的关键问题是构建无线网络可以构建、优化和保持在一个聪明的、灵活的、自组织的方式。
满足技术要求的安全、安全、服务质量、延迟将是挑战在这种非结构化环境,缺乏集中协调的地方假设,而不是传统的户外蜂窝网络。
事实上,在一个大系统有许多移动机器人,所有的机器人变得难以交换信息一次,因为他们的通信能力有限,在这种情况下,一个特别的机器人网络方案更有前途的[6]。
3.1 SIWPR和个人区域网络取得了很多成就领域的个人区域网络(PAN)这些可以被再利用为了发展机器人无线个人通信。
在这方面,一个重要的作用是磁铁,磁铁——由欧盟资助的项目之外,旨在提供一个有竞争力的技术优势为欧洲关键领域,旨在实现欧洲公民的期望为全球PN的平台系统,确保可伸缩的、分散的和具有成本效益的沟通[7]。
提供一个支持服务在紧急情况下如电话。
一个重要的商业案例，锅是娱乐和教育上的娱乐,机器人和其他家用电器可以通过语音通信和指挥如引起用之不竭的机会娱乐内部。
3.2 SIWPR安全,安全和营救灾害发生在短的时间内,通常是意想不到的,在他们离开之后数量的人员伤亡和严重的基础设施的破坏。
这些灾害是由于自然原因(地震、火灾、洪水、飓风、流行或组合)人造(工业事故、恐怖主义和战争)。
协调救援受灾地区需要尽快,所以进一步减少邪恶的影响。
在这样的场景之间的通信是至关重要的利害关系方,即救援和安全组,建立尽可能快速和容易,理想的插头和播放或零配置的方式。
基础设施——这一事实等基础网络部署区域可能摧毁了需要新的替代品和沟通模式,理想情况下基础设施少,和分散无线技术。
无线自组网的机器人可以运用效率如帮助灾区固定化平民。
安全、保障和救援机器人技术是一个重要的应用领域,可以视为一个典型的例子,一个领域,网络移动机器人用于开发非结构化环境对人类难以接近或危险。
遥控操作安全,安全,救援机器人(SSRR)必须和任务的行为水平,一个操作员触发短时,自主行为,分别并监督整个团队自主操作机器人。
因此,一个重要的大量的异构数据显、地图、目标点,受害者数据,etc.must传播[8]。
网络在过去的十年中,已经成功地部署执行大量的自动化任务,如环境监测、监视和库存跟踪。
通过引入驱动能力(尤其是控制流动),机器人有可能显著提高现有网络的功能。
在机器人技术最新进展以及廉价的机器人平台的可用性使它可行的开发混合网络中多个移动机器人相互影响和其他静态传感器来执行复杂的任务。
另一方面,这样的设计和实现混合动力系统带来新的算法和系统的挑战与协调,计划和资源管理。
4结论无线机器人是一个快速增长的领域有可能显著影响电流移动通信网络和推进灾难和等应用领域救援管理、远程医疗、生活质量等等。
标准化是一个关键手段,以确保这个非常有前途的研究领域的商业价值。
它是通过适当的标准化过程的影响,和如何处理的要求各种无线机器人设备,可以评估。
的通信需求无线机器人范围广泛:从几个字节间或需求完整的运动视频和音频。
标准化也应该看看如何处理智能无线机器人设备。
现在是正确的时间开始标准化过程。
目前,标准化身体是解决M2M等领域的需求。
无线机器人技术密切相关M2M,同样值得关注。
综述：20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。