MOD模特排时发详解
MOD法简介
MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
操作动作分解：
第一个动作组合：左手伸出去拿起T形扳手，并移向 三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨 转卡盘以调整孔的位置，以使T形扳手插入。
第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T形 扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
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二、MOD法
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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一、预定时间标准
1.2 预定时间标准法的特点
不需要定额 分析阶段可同时对该作业时间值和作业方法进行分析研究 可以正确地掌握作业方法，还可以预先设计最佳的作业方
法 基本不用秒表，各工厂、车间制定的标准易保持一致
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一、预定时间标准
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
3）计算动作时间的精度（对1min以上的作业）并不低于其 它PTS法
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二、MOD法
2.3 模特法基本动作的分类与说明
（1）移动动作：（M） （5种 ） （2）终结动作： 抓取G （3种 ）和放置P （3种 ） （3）身体及其它动作： （10种 ）
MOD法分析标准时间
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，宽放率可根据经历确定，一般选0.1～0.3围，其中：管理宽放率一般取3%～10%；疲劳宽放率一般取5%～20%；生理宽放率一般取2%～5%。
对于动作比拟简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。
操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；MOD法动作分析方法以及实例分析：(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。
移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：①接触G0；②简单地抓G1；③复杂地抓G3〔注〕。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：①简单放置P0；②较复杂的需要注意力的放置P2〔注〕；③复杂的需要注意力的放置P 5〔注〕。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：1)下肢动作又分为：①足踏动作F3；②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作又分为：①目视动作E2(独)；②校正R2(独)；③单纯地判断和反响动作D3(独)；④按下动作A4(独)；⑤旋转动作C4；⑥弯体动作B17(往)；⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析(1)根本动作——上肢动作1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进展作业来区分。
①手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的局部进展的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离。
②手的动作M2 用腕关节以前的局部进展的动作，当然也包括了手指的动作，每进展一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。
模特排时法
A B
C
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按压动作分析实例
NO
左 动作内容
手(LH) 表达式 M4G1 M4P0 A4 模特数 5 4 4
右 表达式 M4G1 M4P0 A4
手(RH) 动作内容 握住机械摇柄 回转直到停下 加力
1 同右手 2 3
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重量修正分析实例
模 特 排 时 法
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模特排时法概述
� 预先为动作制定时间标准，来确定操作时间 ular Arrangement of Predetermined � Mod Modular ime Standards T Time � 1966年，由澳大利亚的哈依德博士创立
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两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
情况 一只手的终结动作 1 G0 P0 G1 2 G0 P0 G1 3 P2 G3 P5
另一手的终结动作 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5
双手动作先后不同，时间值也不相同
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给工序制定ST简要步骤
① 选定中上熟练程度员工，按标准要求作业，拍摄操作动 ② ③ ④ ⑤
作录像； 分解左右手操作动作或UT时间，注意左右手操作动作状 态的对应；(UT时间内并行动作不计时间) 使用表达式替换动作，计算MOD及UT总时间； 初期可以采用秒表法验证模特排时结果，以免动作的遗 漏或者不必要动作的添加； 制造及项目工程各组成员对标准时间确认；
模特排时法
模特排时法模特排时法是预定动作时间标准（PTS）的重要组成部分之一。
1966年澳大利亚的哈依德博士（G.G.Heyde）在长期研究各种预定动作时间方法的基础上，根据人类工程学的一般原理和方法，开发出了简单、实用的模特排时法，英文原文是：Modular Arrangement of Predetermined Time Standard,简称为MODAPTS 法。
一、模特排时法的特点和用途模特排时法简单易学、方便实用，自60年代以来，在日本等国家流传很广，如丰田、索尼等公司普遍采用此法制定工时定额。
模特排时法的特点1、以手指的动作时间作为动作时间单位，其它身体部位动作时间与手指动作时间成倍数关系。
2、动作符号由字母和数码构成，符号的数码即是动作的时间值。
3、测定时不需要秒表等测时工具。
4、时间单位用MOD表示。
1MOD＝0.215DM1DM＝4.65MOD1MOD＝0.129秒1秒＝7.75MOD1MOD＝0.00215分1分＝465MOD1MOD＝0.0000358小时1小时＝27900MOD模特排时法的优点：1、应用的范围广，无论是直接的生产作业，还是工艺技术设计、行政管理、服务性工作都可以采用。
2、由于该法分类简单、易记，便于推广普及，无论是管理人员、技术人员，还是一般工人都可以使用此法，求得动作的标准时间。
3、可用来评价、改进各种作业方法，促进作业的合理化、科学化。
4、可减少定额制定的时间和工作量。
模特排时法的用途：1、计算纯工作时间，为制定标准时间提供依据。
2、改进和调整各工位，提高生产线各工位的均衡性。
3、为公司编制劳动定额计划提供依据。
4、对公司生产系统，产品设计，装配性能等进行评价。
二、模特排时法的动作分类模特排时法的动作分类如下表1所示，模特排时法的所有动作，分别用字母和数字组合成的符号表示。
将表示动作模型图与各符号标记结合在一起，更便于使用者记忆和掌握。
模特排时法将手指动作时间作为1MOD，将身体其它部位的动作时间表示成手指动作时间的倍数，如，手腕动作时间值是手指动作时间值的2倍，上臂动作时间值是手指动作时间值的3倍，等等。
工业工程动作分析之MOD法
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (2) 步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横 侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作，时间值为5MOD
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (3) 身体弯曲动作B17 从站立的状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态 的整个过程，时间值为17MOD
工业工程动作分析
-MOD法
IE组：王滨
日期：2017年6月8日
目录
1、模特法的基本原理
内 容 概 要
2、模特法的特点 3、模特法的动作分类 4、模特法的动作分析 5、动作改进
模特法基本原理
模特排时法简称模特法或MOD法，MOD法是以操作时的身体部位为基 础1MOD=0.129s
5cm
举例：将元件插在电路板上。
模特法动作分析---移动动作
(3) 小臂的动作 M3
肘关节以前的 (包括手、手指)的动作，时间值为3MOD，移动距离为
15cm
举例：左手取未加工镜片
模特法动作分析---移动动作
(4)大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作，
是需要注意力的动作，时间值为2MOD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
举例：将未加工镜片放入机台加工
模特法动作分析---终结动作
(6) 放置动作P5
将物体准确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂
的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察， 动作中产生犹豫，是需要注意力的动作，时间值为5MOD
(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际
MOD法详解
MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。
1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。
其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。
在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。
因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。
无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。
在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。
表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
模特法的动作分析1．移动动作移动动作是手指、手和臂活动的动作。
因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。
在模特排时法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：(1) 手指的动作M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为lMOD，移动距离为2.5cm。
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（2） MOD法的特点
——易懂、易学、易记、实用
MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种， 如MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法基本图表示，“ 一看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同 时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要 知道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”；
使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值 ，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。
如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 是手指动作的3倍，等等。
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在MOD法的21种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30”共8 个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以“一 记就牢”；
采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易 用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间值的大小 ； 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方法。
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身 体 及 其 它 动 作 ︿ 续 ﹀
目视动作 为看清目标而眼睛移动或调 看仪表盘上的读数；看仪表指针 E2 整焦距的动作，时间值为 的位置；看监测波形；看安全规 2MOD 格表等 (独立动作) 注意：所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止 矫正动作 抓取零件和工具后，或将其 拿起钢笔后矫正为写字的方式； R2 回转，或改变其方向的动作 给收音机装电池时，用手抓起电 ，每动作一次2MOD 池后的方向矫正 (独立动作) 判断动作 动作与动作之间出现的瞬时 看压力表的表盘，看压力是否为 D3 判定。适用于一切动作间歇 正常值：E2D3; 的场合。2MOD 眼睛从看说明书移向看仪表的指 (独立动作) 针，判断其是否正常：E2D3 施压动作 操作中需要推、拉以克服阻 铆钉对准配合孔用力推入；旋具 A4 力的动作，4MOD 最后一下拧紧螺钉；手用力关紧 闸阀 (独立动作) 注意：当加压在2kg以上且其它动作停止时才给A4时间值。 旋转动作 为使目的物作圆周运动而回 摇车床的把柄； C4 转手或手臂的动作(以手腕或 搅拌液体。 肘关节为轴心旋转一周) 注意：应旋转1/2周以上，否则为移动；带2kg以上负荷时应考 虑重量因素。 page 18 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang
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MOD法的时间单位
理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。
对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种 PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量 值为PTS法的时间单位。 MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s
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MOD法示例
序 1 2 3 4 5 6 7 8 动作分析 伸手50cm向零件 抓取零件(重1.15kg) 把零件拿向主机(移动100cm) 用手指移动零件(距离7.5cm) 手移动(5cm)A箱一易损零件 手移动75cm到某处 用手把零件向下2.5cm 放下零件(手移动2.5cm) MOD法 M5 G1 M5P2 M1 M2 M5 M1L1P0 M1P0 26(0.0559min)
2、模特排时法（MOD法）详解
MOD法的原理 MOD法的特点
MOD法的动作分类
MOD法的动作分析 MOD法的动作改进 应用MOD法制定时间标准
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（1） MOD法的原理
所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21 种； 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等；
1. 在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的
肌肉被拉紧的情况；
2. 从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动作
，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避免 。
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触摸动作 用手、手指去接触目的物的 用手去按计算器的按键前 G0 动作，它没有去抓取目的物 伸手去接触按键 的意图，只是触及而已，所 以为0MOD 终 结 抓 动 取 动 作 作 G 简单地抓 在自然放松的状态下，用手 抓取放在书桌上的钢笔； G1 或手指抓取物件的动作，在 两手同时伸出，捧住电视 被抓物件的附近没有障碍物 机 。其时间值为1MOD 注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。 复杂地抓 需要注意力的动作，是G1 抓取放在工作台面上的垫 G3 所不能实现的。在抓取目的 片；抓起放在零件箱中的 物时有迟疑现象，或是目的 小螺钉，抓时必须排开周 物周围有障碍物，或是目的 围其它物件 物较小，或是目的物易变形 、破碎。时间值为3MOD
手 脚
腿
躯干
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人体各部位动作的最大频率
动作部位
手指 手 小臂 臂
最大频率(次/min)
204~406 360~430 190~392 99~344
脚
腿
300~378
330~406
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终 结 放 动 置 动 作 作 ︿ P 续 ﹀
简单的放 把抓着的物品运送到目的地 将拿起的旋具放在桌子旁 置动作 后，直接放下的动作。该动 作是放置动作中最简单的一 P0 种，不需注视周围情况，放 置处也无特殊要求，被放下 的物件允许移动或滚动，因 此无需时间值：0MOD 需要注意 放置物件时需要用眼睛看以 把垫圈套入螺栓的动作； 力的放置 决定物件的大致位置。时间 电烙铁用完后放在烙铁架 动作 值为2MOD 上；把茶杯盖盖在茶杯上 P2 需要注意 把物体正确地放在所规定的 把旋具的头放入螺钉头的 力的复杂 位置，或进行配合的动作。 沟槽中；把导线焊在印刷 的放置动 自始至终需用眼看其精确的 电路板上；把电阻插入印 作 位置，时间值为5MOD 刷电路板的孔中；把轴和 套配合的动作等 P5 注：移动动作和终结动作总是成对出现
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基 本 动 作 ︿ 上 肢 动 作 ﹀
移 动
动
作 M
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移 动 动 作 M ︿ 续 ﹀
大臂动作 伴随肘的移动，小臂和大臂 把手伸向放在桌子前方的 M4 作为一个整体在自然状态下 零件； 伸出的动作，其时间值为 把手伸向放在略高于操作 4MOD，移动距离30cm 者头部的工具 注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的 动作。 大臂尽量伸 在胳膊自然伸直的基础上， 把手尽量伸向工作台的侧 直的动作 再尽量伸直的动作。其时间 面；尽量伸直胳膊取高架 M5 值为5MOD，移动距离45cm 上的东西；坐在椅子上抓 。 放在地上的物体。 注意：
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M O D 法 基 本 图 示 意
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MOD法基本图示意（续）
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人体各部位动作一次的最少平均时间
动作部位 动作情况 直线式 抓取动作 曲线式 克服阻力 旋转动作 不克服阻力 直线式 克服阻力 直线式 脚向侧面 弯曲 倾斜 时间(s) 0.07 0.22 0.72 0.22 0.36 0.72 0.66 0.72~1.45 0.72~1.62 1.26
P0简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装
上肢 动作
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MOD法动作分类表（续）
下肢动作 F3足踏板动作 W5走步动作 E2(独)目视 R2 (独)矫正 独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作 往：往复 动作，即 往复一次 回到原来 状态
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（3） MOD法的动作分类
移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作