基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计
基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计
基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计发表时间：2019-09-19T14:29:54.233Z 来源：《中国西部科技》2019年第12期作者：杨敏如[导读] 随着我国电子电力技术的快速发展，永磁材料也得到了质的飞跃，基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展，直流无刷电机拥有更长的使用寿命，并且运作效率更高，噪声也相对较小，在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。
本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构，直流无刷电机的工作原理进行分析，探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式，从而推动我国相关技术行业的不断发展杨敏如东昌电机（深圳有限公司）摘要：随着我国电子电力技术的快速发展，永磁材料也得到了质的飞跃，基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展，直流无刷电机拥有更长的使用寿命，并且运作效率更高，噪声也相对较小，在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。
本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构，直流无刷电机的工作原理进行分析，探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式，从而推动我国相关技术行业的不断发展关键词：DSP；直流无刷；数字控制；系统设计一、直流无刷电机的组成结构直流无刷电机的结构，通常是由电机本体、位置传感器、开关三部分构成。
其中位置传感器通常代表获取转子位置信号的仪器，当绕组通电时，通过该元件的电流就会产生相应的磁场，在相互作用下，形成电磁转矩驱动电机的转子进行旋转。
由转子位置感应器检测到钻子磁铁的相应位置，根据位置信号控制电子开关进行相应的工作，定子电流随着转子位置变化产生一定的变化，线路的通道次序也在随之变化，控制着电机的换向。
（一）电动机本体在永磁无刷直流电机的结构中，电动机本体与永磁同步电机结构相似，其中定子绕组通常是多相绕组。
因为单一绕组的转矩波动通常比较大，因此采用多相绕组结构来保证电机转动的稳定性，转子永磁钢根据一定的绕组排布而实现相应的功能，如果将用磁钢直接安装在转轴上，磁体就需要安装在磁铁心里。
基于DSP的全数字交流调速实验平台的设计与实现的开题报告
基于DSP的全数字交流调速实验平台的设计与实现的开题报告一、选题背景及意义全数字交流调速技术是电力电子技术的重要分支之一，广泛应用于各种工业和民用设备，例如空调、压缩机、风机、水泵等电动机驱动系统。
该技术可通过调整电机的电压和频率来实现输出转速的控制，具有高效率、高稳定性、高可靠性等优点，逐渐成为电动机驱动系统的主要形态之一。
为提高工程实践能力，深入了解全数字交流调速技术的原理和实现方法，本课题选取了基于DSP（数字信号处理器）的全数字交流调速实验平台作为研究对象，旨在设计开发一款具有较高价值和实用性的实验平台。
通过该平台的实际操作，可以深入学习交流电机的工作原理、数字信号处理技术的应用以及全数字交流调速控制系统的设计和实现方法，提升学生的实践能力和工程素养，促进其综合能力的发展。
二、研究内容及方法1. 硬件设计：本课题将设计和实现一款基于DSP的全数字交流调速实验平台。
硬件系统的主要组成部分包括：基于TMS320LF2407A的控制板、稳压电源、交流电机、直流电机、光耦隔离模块等。
2. 软件设计：本课题将采用基于C语言编写的程序，编写全数字交流调速控制算法，并利用MATLAB软件进行模拟仿真分析，实现控制策略的优化。
同时，还将设计与实现人机界面程序，方便用户对电机的调速和参数设置。
3. 实验验证：本课题将进行基于上述实验平台的实验验证。
具体而言，将对实验平台进行调试，测试其控制性能和实用性能，以评价实验平台的设计和实现效果。
验证结果将在实验报告中予以呈现和详细分析。
三、预期成果及意义本课题的预期成果为成功设计开发一款基于DSP的全数字交流调速实验平台，并进行实验验证评价。
该实验平台具有如下特点：1. 可实现全数字化的交流电机调速，具有较高的控制精度和可靠性；2. 提供简洁方便的用户界面程序，可方便地进行电机调速和参数设置；3. 采用MATLAB模拟仿真和实验验证相结合的方法，验证控制策略的优化性能；4. 通过实验操作，提升学生的实践能力和工程素养，促进其综合能力的发展。
《2024年基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》范文
《基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，无刷直流电机因其高效、可靠和低噪音的特点，在众多领域中得到了广泛应用。
而DSP（数字信号处理器）作为高性能的控制核心，在无刷直流电机控制系统中也得到了广泛的应用。
本文将重点研究基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究，为实际的无刷直流电机控制系统的设计和优化提供理论依据和指导。
二、无刷直流电机的基本原理与特性无刷直流电机是一种采用电子换向器代替传统机械换向器的直流电机。
其基本原理是通过电子换向器对电机电流进行控制，实现电机的连续转动。
无刷直流电机具有高效率、高转矩、低噪音等优点，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人等领域。
三、DSP控制器的原理及特点DSP控制器是一种基于数字信号处理的控制器，具有高速、高精度的特点。
它能够实现对电机的实时控制，并对控制算法进行优化。
在无刷直流电机控制系统中，DSP控制器可以实现对电机的速度、位置等参数的精确控制，同时还能实现电机的智能化控制。
四、基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计（一）硬件设计基于DSP的无刷直流电机控制系统主要由DSP控制器、电机驱动器、传感器等部分组成。
其中，DSP控制器是系统的核心，负责实现对电机的实时控制和优化算法的运算。
电机驱动器负责将DSP控制器的控制信号转换为电机的驱动信号，驱动电机运转。
传感器则用于检测电机的速度、位置等参数，为DSP控制器提供反馈信号。
（二）软件设计软件设计主要包括控制算法的设计和实现。
在无刷直流电机控制系统中，常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
这些算法需要根据电机的实际运行情况进行调整和优化，以实现最佳的控效果。
在软件设计中，还需要考虑系统的实时性、稳定性等因素，以保证系统的正常运行。
五、仿真研究为了验证基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和优化效果，本文采用仿真软件对系统进行了仿真研究。
通过建立电机的数学模型和控制系统模型，对电机的速度、位置等参数进行仿真分析。
基于DSP的电机控制设计报告
基于DSP的电机控制前言随着科学技术的飞速发展，人们对控制模型、控制算法要求越来越高，传统意义上的处理器很难满足发展的需求，而数字信号处理器DSP经历了20多年的发展与普及，应用领域几乎涵盖了所有的行业：通信、信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常消费品等。
德州仪器（TI）占据了整个DSP市场的50％左右，很多高校、研究所、公司大量采用TI的方案与芯片进行开发与研究。
为了更好地配合学校的理论教学，达到理论与实践完美的结合，合众达公司总结了10多年在DSP领域中的开发与应用经验，推出了双DSP教学系统SEED-DTK教学实验箱系列产品。
它设计新颖、独特，为师生提供了一个完整的教学实验平台，为学生加速学习与系统掌握DSP的开发与应用提供了强有力的手段。
SEED-DTK教学实验箱采用模块化设计理念，涵盖了TI所有的主流DSP系列：C2000、C3X、C5000和C6000系列。
其中SEED-DTK 实验箱中的主控板SEED-DECxxxx采用统一的系统结构、模块结构、机械结构和标准的总线接口以及相同的物理尺寸，实验箱上的主控板可以替换为不同系列SEED-DECxxxx，以适应不同院系在同一实验箱上开展不同的实验内容，大大节省了校方的设备经费。
本次课题正是基于合众达公司的一整套设备得以完成。
一、实验目标新建一个工程，编写相应的程序，以实现如下功能：通过串口调试助手向DSP发送相应的指令，实现对直流电机和步进电机不同运动状态的控制，并在CCS中显示相应的运行状态，同时发送给上位机。
二、实验前准备及操作步骤1. 将DSP仿真器与计算机连接好；2. 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC6437单元的J9相连接；3. 打开SEED-DTK6437的电源。
观察SEED-DTK_Mboard单元的＋5V、＋3.3V、＋15V、－15V的电源指示灯以及SEED-DEC6437单元电源指示灯D4是否均亮；若有不亮的，断开电源，检查电源。
基于DSP的电机数字化软启动控制系统的设计与实现
基于DSP的电机数字化软启动控制系统的设计与实现作者：盛洪来源：《科学家》2017年第12期摘要随着科技的发展，我国对矿产资源的需求量越来越大，特别是石油能源越来越受到重视，在技术方面也提出了更高的要求。
电机在矿产资源开采与炼化中都能够起到重要作用，质量与技术也在不断完善，电机软启动控制系统对于电机的启动与运行都能够起到良好的调节作用。
本文主要阐述了基于DSP的电机数字化软启动控制系统的工作原理、软启动器的硬件结构以及软件设计，供相关工作者参考与借鉴。
关键词 DSP；电机；数字化软启动中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2017）12-0118-02电机软启动控制器的发展已经经历了一个相当长的历史时期，从原来的机电型、晶体管型、集成电路型一代代更新与发展，到20世纪末逐步推出一种新型的计算机型电机软启动控制器。
计算机型软启动控制器结合了单机片技术、控制理论以及通信技术等多种现代高新技术，这种软启动控制器具有较高的智能性，它在目前的电力系统中应用非常普遍。
但是，由于技术问题存在缺陷，单片机在实际应用中对数据的处理能力较差、对字长和浮点的运算能力也不是很强，这些因素共同导致单片机在数据处理以及护干扰方面具有很大的局限性。
基于DSP 的数字化软启动控制系统具有很强的技术优势，它最基本的功能就是让电机进行软启动，能够在电机的正常工作状态下对电机形成一种保护作用，它本身具有的测量、控制和良好的在线检测能力，处理数据以及可靠性方面都要比单机片控制系统高出好几个档次。
1 电机数字化软启动电机数字化软启动可以分为两种，一种是有级、分档进行调节；另一种是无级、连续进行调节。
软启动的具体方式是在电动机的定子回路中，放入对电动机起到限流作用的电力器来实现，这种情况我们也可以称之为降压启动或者限流软启动。
根据不同的限流器件情况，又可以将软启动分为液阻软启动、磁控软启动和晶闸管软启动。
其中，性能最好的要数晶闸管软启动，它的优点是体积小、功能齐全、运动性好以及维护量小等，这是其他两种软启动方式都不具备的。
基于DSP控制的IPM数字化电机伺服驱动系统设计
ｔ ａ ｈ ｒ ｉ ｇ ｓ ｓ ｍ ａ ｈ ｔｂ ｅ ｐ ｒ ｒ ａ ｉｈ ａ ｔ ｉ ｔｒ ｒ ｎ ｅ， ｈ ｇ ａｕ ． ｈ ｔ ｅ ｄ ｖ ｎ ｙ ｔ ｈ ｓ ｔ ｅ ｓａ ｌ ｅｆ ｍ ｎ ｈ ｇ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｅ ｃ ｔ ｉ ｅ ｏ — ｆ ｉｈ ｖ ｌ ｅ
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本文 以基 于 Ⅱ 公 司 Ｔ ３０ ２０ ＭＳ２ Ｆ ０ ０系列 Ｄ Ｐ的 Ｓ
三相电机数字化 控制 系统研 究这 一实 验项 目为 应用
样电流和电压信号、电机转速和转子位置信号 ，运 用控制算法，得到 Ｐ ＷＭ控制信号 ，经光耦 隔离电
路后 ，驱动 ＩＭ开关 器件 。当系统 出现短 路 、过流 、 Ｐ
《2024年基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》范文
《基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，无刷直流电机因其高效、低噪音、长寿命等优点，在许多领域得到了广泛应用。
为了更好地控制无刷直流电机，提高其运行性能和效率，基于DSP（数字信号处理器）的控制系统设计成为了研究的热点。
本文将详细介绍基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究。
二、系统设计1. 硬件设计基于DSP的无刷直流电机控制系统主要由DSP控制器、功率驱动电路、电机本体等部分组成。
其中，DSP控制器是核心部分，负责接收指令、处理数据并输出控制信号。
功率驱动电路负责将DSP控制器的输出信号转换为电机所需的驱动电流。
在硬件设计过程中，需要选择合适的DSP控制器、功率驱动器件和电机。
DSP控制器应具有高速处理能力、高精度控制和低功耗等特点。
功率驱动器件应具有较高的耐压和耐流能力，以确保电机在各种工作条件下的稳定运行。
此外，还需对电源电路、信号传输电路等进行合理设计，以保证系统的稳定性和可靠性。
2. 软件设计软件设计主要包括控制系统算法设计和编程实现。
控制系统算法是系统的核心，决定了电机的运行性能和效率。
常见的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
在编程实现过程中，需要使用C语言或汇编语言等编程语言，根据算法要求编写相应的程序代码。
三、仿真研究为了验证系统设计的正确性和可行性，需要进行仿真研究。
仿真研究可以使用MATLAB/Simulink等仿真软件进行。
在仿真过程中，需要建立电机的数学模型，设置仿真参数和初始条件，并编写相应的仿真程序。
通过仿真研究，可以观察电机的运行状态和性能指标，如转速、转矩、电流等，从而评估控制系统的效果和优化控制算法。
四、实验验证除了仿真研究外，还需要进行实验验证。
实验验证可以在实际的无刷直流电机控制系统中进行。
通过实验验证，可以进一步验证系统设计的正确性和可行性，并优化控制算法和系统参数。
在实验过程中，需要记录各种数据和实验结果，并进行分析和比较，以得出结论。
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究一、本文概述随着现代控制理论和电子技术的飞速发展，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）以其高效率、高可靠性以及优良的调速性能，在航空航天、电动汽车、家用电器和工业自动化等众多领域得到了广泛应用。
然而，无刷直流电机的控制涉及复杂的电磁学、电力电子和控制理论，如何实现其高效、稳定的控制成为研究热点。
数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）作为一种高性能的微处理器，具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于无刷直流电机的控制。
通过DSP，可以实现电机的精确控制，提高电机的运行效率和稳定性。
本文旨在探讨基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究。
介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，分析了其控制难点和关键技术。
详细阐述了基于DSP的电机控制系统的硬件和软件设计，包括功率驱动电路、控制电路、采样电路等硬件设计，以及控制算法、软件架构等软件设计。
通过仿真实验验证了控制系统的可行性和有效性，为无刷直流电机的实际应用提供了理论和技术支持。
本文的研究内容不仅有助于深入理解无刷直流电机的控制原理，也为无刷直流电机的优化设计提供了有益的参考。
本文的研究成果对于推动无刷直流电机控制技术的发展和应用具有一定的理论价值和实际意义。
二、无刷直流电机的基本原理无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）是一种采用电子换向技术替代传统机械换向器的直流电机。
其基本原理是利用电子换向器（通常是功率电子开关如MOSFET或IGBT）控制电机的定子电流，从而实现电机的连续旋转，无需机械换向器与电刷之间的物理接触。
这种设计使得无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命以及更低的维护成本。
无刷直流电机通常包含一个永磁体转子和一个带有多个极对的定子。
定子上的极对数量决定了电机的极数，极数越多，电机的旋转越平滑。
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北京：清华大学出版社，２００２ ３居兴华等．宝钢２０５０热轧板带厚度控制系统的研究．
钢铁，２０００（１）
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｂｏｕｔ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ＡＧＣ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶＢ
电路部分采用霍尔传感器来检测交流侧的电流和直
流母线电压。此硬件构架使得开发平台对系统的控
制和检测非常灵活，可用于大部分电机和电源的控
制策略。
．
基于ＤＳＰ的数字化电机控制系统开发与实验平台设计
主控电路部分还配置了丰富的资源用于系统开 发，图２为ＤＳＰ控制板的逻辑框图。
『串行ＥＥＰＲＯＭ№
＝剥 开关量输出
基于ＤＳＰ的数字化电机控制开发与试验平台 的各项功能均针对电机控制及电源变换器控制的特 点而设计，具有强大图形化功能。其最大特点是能 够在线观察和修改所有ＤＳＰ中的控制变量（包括 中间变量），为高性能控制系统的理论研究、产品 开发及教学实验提供了极大方便。本系统软硬件可 用于异步电机、同步电机、直流电机等多种电机控 制系统的研究，也可用于ＰＷＭ整流、ＰＦＣ和变换 技术的研究。由于本系统的预留端口和软件资源丰 富，因此使用非常灵活，利用本系统可以在最短的 时间内完成不同控制策略和不同控制对象的实验过 程。本系统还集成了丰富的电机控制系统软件包， 特别适用于电力电子与电机控制的教学实验和科研 开发。
Ｙａｎｇ Ｊｉｎｇｍｉｎｇ （Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｆ ｕｐｐｅｒ ａｎｄ ｌｏｗ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶＢ６．０ ａｂｏｕｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｕｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ １２７０ｍｍ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ＡＧＣ ｓｙｓｔｅｍ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
４在交流电机控制系统开发中的应用
该系统已成功地应用于交流电机的无速度传感 器矢量控制系统和直接转矩控制系统以及无刷直流 电机控制系统的研究和产品开发项目。图４与图５ 为开发平台ＶＶＶＦ控制策略下异步电机控制。
一９Ｄ一
万方数据
基于ＤＳＰ的数字化电机控制系统开发与实验平台设计
图５从上向下分别为转速和开环电流
５结论
数字化控制技术是高性能交流调速系统发展的 一个必然方向。通过多项电机控制系统的研究和开 发表明，基于数字信号处理器ＴＭ￥３２０Ｆ２４０的数 字化电机控制开发与试验平台非常适合于各种数字 化电机控制系统和数字化电力电子控制系统的研究 和开发。使整个控制系统在开发过程中具有较高的 透明度和较大的灵活性，并可使开发周期缩短，开 发质量提高。
图３监控软件程序运行主界面 ５．２各子窗体的功能
监控软件的八个子窗体分别为：参数设置，调 试曲线，过程监视，系统自检，油膜补偿，轧制规 程，口令，密码。并分别设置了调用快捷键。参数 设置窗体的功能为：设定各模拟量的代码范围，如 压力代码、厚度代码、缸位移代码、轧制速度代 码。调试曲线窗体的功能为：显示出轧机当前的缸 位移及轧制力运行曲线。过程监视窗体的功能为： 监视轧机运行中出现的各种错误信息，若有错误， 则报警提示给操作人员。系统自检窗体的功能为： 显示出轧机当前的运行状态。油膜补偿窗体的功能
寻 蚤
喜蓦｝ 穿 净 炼
图３ 软件流程图
电机控制程序的软件模块具体说明如下： （１）Ｆ２４０模块初始化包括：ＣＬＯＣＫ与ＰＬＬ 的设置；Ｉ／Ｏ引脚、ＥＶ中断、Ａ／Ｄ、ＳＣＩ、ＰＷＭ 中断、系统寄存器等的初始化。 （２）程序变量模块初始化包括下列变量的初始 化：电压矢量、ＡＤ输入的直流母线电压、电压矢 量的目标角频率、电压矢量的当前角频率、电压矢 量的当前角度、额定角频率、额定电压、开关周期 等程序变量的初始化。 （３）示波器模块初始化包括示波器所需内存空 间等的初始化。 （４）主循环程序为一死循环，循环中以响应各 中断服务。 （５）保护中断模块包括ＩＰＭ保护中断模块和 过流保护中断模块。其中ＩＰＭ保护中断模块在高 优先级外部中断（ＸＩＮＴ），实现ＩＰＭ的故障保护。 过流保护中断模块通过ＰＤＰＩＮ中断实现过流保护， 在过流信号产生２０肚ｓ内，硬件封锁ＰＷＭ输出， 并且进入ＰＤＰ中断程序、运行故障灯警报程序、 停机程序。 （６）定时器中断使用ＴＩＭＥＲｌ中断。定时器 每经过一个连续上升下降周期，产生一个下溢中 断。在中断服务程序中，要计算下一个周期所要发 的矢量和时间。这个过程包括线电压和电流的采
３系统软件设计
本开发系统的软件设计包括ＤＳＰ端的开发平 台程序和ＰＣ机端的软件示波器Ｓｃｏｐｅ两个部分，
万方数据
《电工技术杂志》２００８年第９期
均采用集成化模块设计，功能需两部分配合实 现。
ＤＳＰ端的开发平台程序中的电机控制程序的 一般结构是：定时中断、均匀采样。通过在计算周 期中对需要观察的变量值以一定的存储格式放在缓 冲区，然后在串行中断时发送给ＰＣ机端进行处理 和显示。其电机控制程序软件流程如图３所示。
《电工技术杂志》２００３年第９期
基于ＤＳＰ的数字化电机控制系统 开发与实验平台设计
刘天武 李明才 吴继雄 刘永衡 冬 雷 李永东
（清华大学电机系 １０００８４）
孤钮ｆ／３
摘 要 介绍了基于数字信号处理器ＴＭ￥３２０Ｆ２４０的数字化电机控制开发与试验平台的软
硬件设计。该平台具有强大的在线开发功能，适合于各种数字化电机控制系统和数字化电源控制
＜电工技术杂志：｝２００，３年第９期
为：设置了油膜补偿系数表，把下位机用软件实现 的油膜补偿情况显示出来。轧制规程窗体的功能 为：由操作人员输入每次所轧钢卷的钢卷号，班 组，材质，入口厚度，出口厚度，并把每次输入情 况保存下来。口令和密码窗体在每个分窗体调用时 先运行，使操作人员输入正确的口令及密码才能进 入分窗体，以防止非工作人员误操作。
Ｐｃ机示波器Ｓｃｏｐｅ是通过ＤＳＰ在计算周期中 对需要观察的变量值以一定的存储格式放在缓冲 区，然后在串行通信中断时发送给ＰＣ机上进行处 理和显示的。ＤＳＰ编程可用汇编语言或Ｃ语言进 行开发，通过ＰＣ机的窗口界面随时修改编译程 序。其人机界面友好，可对无法用传统的示波器进 行测量的量设为中间变量以进行在线观测；还可将 算法中可能发生溢出等异常的位置加上中间变量， 随时通过Ｓｃｏｐｅ进行观测以确保调试结果的正确 性；还可以全速或单步运行程序进行程序调试，随 时对控制环节的参数进行修改，以获得最优算法； 并可最直观的了解各控制环节、各参数对控制策略 的影响。
电子工业出版社，２０００
（下转第９５页）
基于ＶＢ的液压ＡＧＣ系统监控软件设计
及出口厚度实测值与设定值的误差曲线。曲线放在 一个图片框上，先设定了坐标轴，横坐标的范围为 ０～６５５３６，间隔为５０，系统采用曲线不动，坐标 移动的方法，使横坐标缓慢向左移动，以使曲线总 显示在当前窗体中。下部为控制按钮区，包括调用 各子窗体的控制按钮及显示轧机运行的方向、道 次、闭环状态（位置闭环或压力闭环）及工作状态 （手动、机控、模控）等显示控件。主窗体上还设 置了保存、打印按钮，可把轧机当前的运行数据保 存下来，以备参考。
６结论
本文采用ＶＢ６．０对１２７０ｍｍ可逆冷轧机液压 厚控系统上位机监控部分进行编程，此厚控系统已 在现场运行了半年多。实际运行情况表明，上位机 监控软件的设计是成功的。不仅操作简单，而且功 能齐全，反映了轧机的整个运行状态，提高了生产 效率。
参考文献 １连家创，刘宏民．板厚板形控制．北京：兵器工业出版
一８９一
《电工技术杂志》２００３年第９期
样，加减速的计算，坐标变换，ｖＶＶＦ的控制计 算，以及空间电压矢量ＰＷＭ的计算过程。
（７）串行口中断用于同ＰＣ机交换数据，主要 用于ＤＳＰ的变量在线修改和示波器显示所需数据 的传递。
其ＰＣ机端软件模块Ｓｃｏｐｅ（软件示波器）程 序通过定时中断和串行口中断实现。其功能为：① 显示模式有四种可供用户选择：示波器可同时显示 四通道波形，而且程序中涉及的变量、传感器采样 的数据都能够在四通道中任意选择并动态显示。② 定标数据的数值还原显示：由于ＤＳＰ芯片为定点 运算的Ｆ２４０，为了表示较大范围的变量，需要对 变量进行定标处理。串口传输过来的数据是定标之 后的值，需先除以定标值才可将数据还原显示出 来。③ＤＳＰ控制板内存变量的在线修改：通过 ＤＳＰ控制板内存变量的在线修改可以实现电机控 制调节器参数的调整、电机控制的各种给定量的在 线设定、电机的运行控制等。④屏幕数据读取：该 功能使开发系统不仅能看到变量的波形，而且还能 方便读取需要点的数值。⑤波形的统计和保存功 能：开发系统提供了平均值一项统计功能，此项功 能为电流、电压传感器的定标提供了方便，并可以 把曲线保存为可用绘图软件编辑的文本文件。
⑥电机一光电编码器一转矩传感器一负载系统。
其中主电路采用了基于ＩＰＭ构架的ＰＷＭ电
压型逆变器，在通过三相不控整流后向逆变器和开 关电源供电。开关电源输出隔离的电源分别给
ＩＰＭ的驱动电路、控制板以及网扇供电，并且
ＩＰＭ的驱动信号与ＰＷＭ的控制信号采用光电隔离
电路以保证ＩＰＭ驱动与控制的相互隔离。另外主
参考文献
１常锐，黎涛．Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ高级编程．北京：机械工业出 版社，２０００
２吴继雄．无速度传感器异步电机直接转矩控制系统低速
性能研究：［硕士学位论文］．清华大学电机系，２０００ ３李明才．无速度传感器异步电机矢量控制系统及其数字
化实现平台：［硕士学位论文］．清华大学电机系，
２００１
４张雄伟，曹铁勇．ＤＳＰ的芯片原理与开发应用．北京：
系统的研究和开发。该平台已成功地应用于交流电机的矢量控制系统、直接转矩控制系统以及无