可编程序控制器教学实验台
可编程序控制器指导书讲解
可编程序控制器实验指导书刘勇军编南阳理工学院电子与电气工程学院二0一二年九月前言《可编程序控制器实验指导书》是与《可编程序控制器及工业控制网络》配套使用的实验教程，是根据“PLC及工业控制网络实验室”的现有实验设备编写和设置实验的。
全书共分为四章，分别介绍了实验室的功能和使用，实验设备的功能和使用方法，其中包括：SAC—PLC可编程序控制器实验箱的结构与使用方法，手持编程器的使用方法等。
实验内容设置为十个实验，可以满足不同专业的实验要求。
十个实验分为基础实验与应用实验两部分：基础实验主要内容为常用的基本指令的使用方法与技巧，包括手持编程器的使用、锁存指令的使用、定时器计数器指令的使用、移位指令的使用和编码指令的使用五个实验；应用实验主要内容为常用指令在实验控制过程中的应用，包括十字路口交通灯控制实验、混料罐控制实验、传输线控制实验、小车自动选向定位控制实验和子程序的应用五个实验。
第四章设置的是各个实验的参考程序，可以为做实验的学生提供参考。
《可编程序控制器的应用》是一门专业性实践性很强的应用技术，同学们在进实验室做实验之前只有认真做好预习，才能达到良好的实验效果。
二O一二年九月目录第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用第二章实验设备的使用2-1 SAC—PLC实验台的组成及使用2-2手持编程器的使用。
第三章实验内容3-1操作规程3-2实验内容实验一手持编程器的使用实验二锁存指令的使用实验三计时器计数器指令使用实验四移位指令的使用实验五编码指令的使用实验六十字路口交通信号灯控制实验实验七混料罐控制实验实验八传输线控制实验实验九小车自动选向，定位控制实验实验十子程序的应用第四章实验参考程序实验一手持编程器的使用参考程序实验二锁存指令的使用参考程序实验三计时器计数器指令使用参考程序实验四移位指令的使用参考程序实验五编码指令的使用参考程序实验六十字路口交通信号灯控制实验参考程序实验七混料罐控制实验参考程序实验八传输线控制实验参考程序实验九小车自动选向、定位控制实验参考程序实验十子程序的应用参考程序第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用一、功能及设备本实验室主要是为《可编程控制器及工业控网络》课程提供实验服务，以及为控制类课程设计和毕业提供实践场所。
可编程控制器的实验教学研究
可编程控制器的实验教学研究摘要:可编程控制器技术是一门自动化相关专业的重要理论课程,由于它和工厂及工程实践结合紧密,其实验教学显得尤为重要。
本文研究了可编程控制器的实验教学内容安排和实验指导中的问题,并提出了相关的解决方案,取得了良好的实验效果。
关键词:可编程控制器实验教学目前,随着工业控制技术的不断发展,可编程控制器(PLC)由于具有编程简单、使用方面、抗干扰能力强等优点,已经被广泛地应用于各种工业控制领域,使得工业自动化程度和生产效率得到了极大的提高。
为适应社会发展,我院引进了以松下fp-x系列PLC为核心的实验装置,使学生在了解PLC控制系统的硬件电路组成的基础上,能自己动手设计PLC系统程序,从而为掌握这门技术打下良好的基础。
1 实验内容的安排可编程控制器技术是一门实践性很强的课程,因此,实践环节对这门课程而言显得格外重要。
如何合理的安排实验内容是实验指导老师必须认真考虑的问题。
为提高实验教学质量,我们安排了“认识和了解PLC的系统组成”、“电机正反转控制”、“抢答器”、“运料小车控制”、“交通信号灯控制”、“电梯运行控制”等实验。
在实验的难易程度上遵循由简单到复杂的顺序,最开始通过结合实验台让学生见到真正的PLC是什么样子的,它的输入输出口在哪里,哪个是电源模块等,一方面增强了感性认识,另一方面也能提升他们的兴趣,接下来通过相对较简单的电机正反转控制实验,使学生了解组成PLC的硬件和软件系统是如何结合的,并使学生练习使用松下可编程控制器的编程软件FPWIN GR,能够学生可以独立绘制梯形图。
在学生掌握了基本的编程技巧后,再逐步增加实验难度,让他们去做一些控制要求更复杂的如交通信号的的控制和电梯控制等。
2 实验过程的指导学生的实验指导书上往往都会有实验内容的参考程序,这样不少学生在实验过程中就会懒得再自己独立思考,经常照搬实验指导书的程序,甚至有的学生连参考程序都没有看懂,只是比葫芦画瓢地把程序输入然后观察实验结果就算完成实验了。
PLC实验室介绍
PLC实验室介绍
1 简介
PLC，全称为可编程序控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
它是在传统继电器控制基础上演变而来的，并且通过融入计算机技术，不仅可以实现开关量的顺序控制，而且还具有处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力。
目前，PLC 在过程控制领域、网络控制领域等方面也有较多的应用，因此正逐步成为工业控制领域的主流控制设备。
PLC实验室可开出实验项目15个，承担着自动化专业、电子信息工程专业及其他相关专业的PLC实验教学工作。
实验室配备有13套PLC设备和10台计算机，一次可供20人进行实验教学。
开设PLC实验，可以使学生完成指令系统训练、程序设计训练，加深学生对理论知识的理解和巩固，提高学生的实践动手能力，为学生日后走向工作岗位、从事具体工业控制系统设计打下良好的技术基础，并对培养学生应用计算机编程设计方法解决工业控制中常见问题的综合能力有促进作用。
2 详情
3 实验项目。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
电气工程与自动化专业的实验室设备介绍
电气工程与自动化专业的实验室设备介绍电气工程与自动化专业的实验室设备是培养学生实践能力、锻炼实验技巧的重要工具。
本文将对电气工程与自动化专业实验室的设备进行介绍，以帮助读者更好地了解该专业的实践教学环境。
一、直流电机与传动实验室在直流电机与传动实验室中，学生可以学习和掌握直流电动机的结构、工作原理以及使用技巧。
实验室配备了各类型号的直流电机，如分别励、串联励、并联励直流电机等，供学生进行实际操作。
此外，还配备了各种传动装置和附件，如皮带传动、齿轮传动等，使学生能够进行电机传动系统的实验，并研究动力学特性。
二、高压实验室高压实验室主要用于电气工程中高压设备的实验研究与操作技能的培养。
实验室内设有高压发生器、高压开关设备以及高压测量仪器等。
学生可以进行高压开关操作实验、绝缘性能测试等，了解高电压设备的操作规程和安全防护措施。
三、电力系统与自动化实验室电力系统与自动化实验室是电气工程与自动化专业中最重要的实验室之一，重点培养学生的电力系统设计与实施能力以及自动化控制技术的应用能力。
实验室设备包括电力系统仿真实验台、电力负荷与配电实验台、自动化控制实验设备等。
通过这些设备，学生可以进行电力系统效果仿真以及电力负荷调度等实验操作，了解电力系统运行原理和调度方法，提高自动化调控技术应用水平。
四、计算机与通信网络实验室计算机与通信网络实验室是电气工程与自动化专业中必不可少的实验室之一。
在这个实验室中，学生可以进行计算机网络实验、通信系统仿真实验等。
实验室设备包括计算机网络仿真实验设备、通信设备以及网络测量工具等。
通过这些设备，学生可以学习计算机网络的搭建与管理、通信系统的原理与实施，培养计算机与通信网络技术的应用能力。
五、自动控制实验室自动控制实验室是培养学生自动化控制技术实践能力的重要环节。
实验室配备了各类PLC（可编程逻辑控制器）实验箱、工控机、传感器等设备。
学生可以进行PLC程序设计与调试、自动控制系统的参数调整等实验操作，学习掌握自动控制系统的原理和应用技巧。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (8)实验四混料罐控制实验 (10)实验五传输线控制实验 (11)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
DLPLC-SIMGD可编程逻辑控制器实训装置(SR40西门子)
DLPLC-SIMGD可编程控制器实训装置技术参数图片仅供参考，以实物为准一、设备概述：以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高、中等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化1专业、机械专业的一门重要的主干课程。
关于可编程序逻辑控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“DLPLC-SIMGD 可编程序逻辑控制器实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“中级维修电工”、“高级维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该装置集可编程控制器（国内S7-200Smart）、组态软件、模拟控制实验板等于一体，为结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出17组最具典型的实验项目，配套通信编程电缆，提供所需的24V/1A电源，装置具有漏电保护和电源短路保护等功能，具有实验项目齐全、配置灵活、内容丰富等特点。
该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备特点：1.实验挂箱为彩色立体图，形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
2.该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
3.采用模块化结构，即PLC主机、开关量输入及各种模拟实验单元，均为挂箱式，可根据实验项目、网络要求进行组合，以后如果需要增加实验，只需添加部2件即可，永不淘汰。
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实
验
室
研
究
与
探
索
第 24 卷
图 4 气动机械手气动回路图
后, 摆缸右摆, 右摆到位后 , 真空破坏阀掉电, 气爪抓取 工件 , 然后滑动气缸上行 , 上行到位后, 无缸气缸右行, 右行到位后, 滑动气缸下行, 下行到位后 , 气爪松开 , 将 工件放在初始位置, 完成整个搬运工作。
表 1 机械手 I O 点分配
1
引
言
1
2
设计思想
可编 程序 控 制器 ( Programmable Logic Controller, 下文简称 PLC) 作为一种集计算机技术、 自动控制技术 和通信技术为一体的新型自动控制装置 , 业已成为工 业自动化领 域中的重 要支柱之 一, 全 面推广与 应用 PLC 技术对于提高我国的工业自动化水平具有非常重 要的意义 , 针对工科大学生, 尤其是自动化相关专业大 学生的 PLC 实验教学是实 现这一目标非常有效的途 径, 而研制出适应当今新技术的先进 PLC 实验装置又 是提高 PLC 实验教学水平的必要措施 , 本文作者积累 所在教研室多年的教学经验 , 结合所开设的 PLC 本科 生课程 , 设计研制了以 OMRON 公司 CPM1A 系列 PLC 为核心的教学实验台, 实验台在教学实践中取得了很 好的教学效果。
I O 地址 0. 00 0. 01 0. 02 0. 03 输入 0. 04 0. 05 0. 06 0. 07 . 0. 08 0. 09 10. 00 10. 01 10. 02 输出 10. 03 10. 04 10. 05 10. 06 10. 07 启停按钮 真空压力开关 薄型缸上行程开关 薄型缸下行程开关 摆缸左行程开关 摆缸右行程开关 无杆缸左行程开关 无杆缸右行程开关 滑动缸上行程开关 滑动缸下行程开关 真空供气阀 ( SV1) 真空破坏阀 ( SV2) 薄型缸控制阀 ( SV3) 摆缸控制阀 ( SV4) 无缸缸右行控制阀 ( SV5) 无缸缸左行控制阀 ( SV6) 气爪控制阀 ( SV7) 滑动缸控制阀 ( SV8) I O 分配
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减压阀、 残压释放阀 ) 、 控 制电磁阀和执行器 ( 无杆气 缸、 滑动气缸、 气爪、 摆缸、 薄型缸和真空吸盘等) , 系统 气动原理如图 4 所示。各执行器的行程开关和实验台 上的机械手启停按钮是 PLC 的输入 , 电磁阀的电磁铁 作为 PLC 的输出 , I O 分配如表 1 所示。系统的气动 原理图和 I O 分配表以 标牌的形式 固定在实 验台面 上。在气动机械手实验台面的下方, 设置了三个带灯 自锁按钮 , 一个是实验台的总电源开关及指示 , 用于控 制和指示实验台的总电源 ; 第二个是 PLC 接口切换及 指示 , 此开关控制着一组继电器, 这些继电器的常开触 点使 PLC 的数字量输入输出点与上面的 PLC 输入输 出组件相联 , 常闭触点使 PLC 的数字量输入输出点和
3
设计方案
实验台概貌如图 1 所示 , 为了节省占地空间, 实验
台的上半部分由两套相同的实验装置倾斜背对构成, 两套装置形成的三角空间内安装了实 验台的电气组 件, 实验台的下半部分是四面可开门的空柜体 , 用于存 放实验台的附件和其他教学器材。实验台设计紧凑, 结构合理 , 操作方便。
增刊
范
伟, 等: 可编程序控制器教学实验台
这部分实验内容通过创造模拟实际应用环境, 能 让学生切实、 直观地感受 PLC 在工业中的作用和应用 价值 , 并且 , 通过编程调试实现这样的顺序动作对于提 高学生 PLC 的软件开发能力具有很好的作用。
针对电气自动化、 机电一体化等专业的高年级本科生 开设了 PLC 实验课程, 课程的教学重点是 PLC 的编程 方法 , 本实验台良好的开发柔性使得学生可以在实验 台上充分尝试所学知识和编程技巧。教学中 , 学生主 要完成以下几个实验 : ( 1) 开关 量 输 入 输 出 实 验: 拨 动 输入 开 关, 在 BCD 译码器上显示响应输入开关的编号; 在 BCD 译码 器上以 2 秒为间隔循环显示 0- 100。 ( 2) 模拟量输入 输出实验: 将两路模拟量的输入 求平均 , 并赋给模拟量输出, 当该值大于 4V 或者小于 1V 时, 各点亮一个报警指示灯。 ( 3) PLC 控制气动机械手实验 : 编程并调试实现 前述的机械手顺序搬运工作要求。 ( 4) 学生自拟题目的实验 : 要求每个学生自主发 现生活当中的某个应用中的控制系统 , 设计用 PLC 实 现这一系统, 并在实验台上进行编程实现模拟。 这些实验基本上涵盖了 PLC 的常规应用 , 在实验 课的进行中, 我们通过分时组织, 基本上每个学生都有 独立动手的机会。在教学实践中, 我们欣慰地看到 , 几 乎每个学生的动手欲望都很强烈, 尤其是做 PLC 控制 气动机械手的实验, 当同学们经过 痛苦 的调试过程 后, 看到在自己所编写程序的控制下机械手顺序动作, 他们都表现得很兴奋和充满成就感。此外 , 我们对学 生提出的自拟题目实验, 让学生充分发挥主观能动性, 寻找现实中的实例, 并结合本实验台的灵活性 , 来设计 实现 PLC 控制系统 , 真正使同学们将 PLC 的原理及应 用学活。虽然这个环节老师投入了更多的精力去针对 同学们提出的不同控制系统进行考察和审核 , 但是这 一活学活用性的实验内容使这门实验课取得了很好的 教学效果。应该说, 能够取得这样的效果很大程度归 功于这一教学实验平台。 另一方面, 本实验台是一个典型的机、 电、 气动、 计
图3
气动机械手部分
机械手顺序搬运工作过程如下 : ( 1) 按下实验台上的 PLC 控制切换 , PLC 的接点 连接到气动机械手的检测和控制接口; 并使系统处于
图 2 PLC 输入输出 组件
初始位置 , 即让无杆气缸右行到位 , 其他执行装置处于 电磁阀常态控制方式 , 气爪处于松开, 滑动气缸处于上 位, 摆缸处于左位 , 薄型气缸处于上位, 真空发生器处 于常态; ( 2) 按下机械手启停按钮 , 滑动气缸下伸, 到位后 气爪抓取工件, 滑动气缸上走; 滑动气缸上走到位后, 无杆气缸左 行 , 左行到位后, 摆缸右摆, 右摆到位后, 滑尺气缸下伸, 下伸到位后, 气爪松开, 工件落在摆臂 上; 工件落在摆臂上后, 摆缸左摆, 左摆到位后 , 薄型气 缸下行 , 下行到位后真空供气阀得电 , 吸盘产生真空, 吸盘吸取工件, 当真空度达到要求后薄型缸上行, 完成 搬运工作的第一步; ( 3) 薄型缸带着吸盘吸着工件上行到位后停留 3 秒钟 , 之后薄型缸下行, 下行到位后 , 真空供气阀掉电, 同时真空破坏阀得电 , 吸盘释放工件到摆缸摆臂上 , 之
所示, 除了位于左上位置的 PLC( 日本 OMRON 公司的 小型 PLC CPM1A 系列 40CPU) 和模 拟量扩展模块外, 它主要包括了 16 个 数字量输入拨码开 关 ( 数字量输 入) 、 16 个数字量输出指示灯和 1 个 BCD 译码指示器 ( 数字量输出 ) 、 2 个模拟输入调节旋钮并对应 2 个数 码显示器 ( 模拟量输入) 和 1 个模拟量输出数码显示器 ( 模拟量输出) 。
收稿日期 : 2005 05 20 作者简介 : 范 伟 ( 1974- ) , 男 , 讲师 , 博士 , 主 要从事 检测技 术 与自动化装置方 向的教学 与科研。Tel : 010 68912921; E mail: fanwei @ bit. edu. cn
PLC 教学实验台是专为 PLC 课程学习的教学实验 设备 , 设计思想如下 : ( 1) 选 择性能 价 格比 较高 的、 目前 应 用较 广的 PLC 作为实验对象。 ( 2) 实验过程应直观 , 实现结果可视化。 ( 3) 提供一个柔性好的实验平台, 学生可以相对 灵活地进行 PLC 各个常用功能的实验。 ( 4) 创造应用环境, 让学生切实体验 PLC 在工业 生产中的应用。
实验台不仅 仅通过 PLC 本身的指示灯观察数字 量的输入输出, 还将数字量的输出通过更大的、 亮度更 高的指示灯显示 , 对模拟量的输入与输出采用数码显 示器进行指示, 这使得实验操作方便而直观。此外 , 系 统选用一个 BCD 译码器来显示 PLC 的数字量输出 , 译 码器的每一位数码管的数 据输入与 PLC 的相邻四位 数字量输出相连 , 数据关系按照 0- 9 的 BCD 码关系 对应, 即 PLC 的 16 路数字量输出对应着 BCD 译码器 的四位数码显示, 如此设计 , 不仅的十进制、 十六进 制等译码关系。 3. 2 PLC 控制气动机械手 PLC 控制气动机械手部分, 位于实验台下部 , 如图 3 所示 , 它主要包括气动机械手的气源处理 ( 过滤器、
第 24 卷 增刊 2005 年
实 验 室 研 究 与 探 索
RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY
Vol . 24 Sup. 2005
可编程序控制器教学实验台
范 伟, 彭光正, 余 麟, 王毅峰
( 北京理工大学 信息科学技术学院自动控制系, 北京 100081) 摘 要 : 研制了一款可编程序控制器教学实验台, 通过该实验台, 学生可以自由进行可编程序控制器的 数字量 、 模拟量输入输出实验, 可以应用 PLC 控制气动机械手的顺序搬运动作。 该实验台在可编程序 控制器的课程建设与教学中取得了很好的效果。 关键词: 可编程序控制器 ; 教学实验台; 课程建设与教学 ; 气动机械手 中图分类号 : TM571. 6 1
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文献标识码 : B
文章编号 : 1006 7167( 2005) Z 0302 04
PLC Experimental Device for Teaching
FAN Wei , PENG Guang zheng , YU Lin , WANG Yi f eng ( Dept. of Automatic Control, School of Information Science and Technology, Beijing Inst. of T echnology, Beijing 100081, China) Abstract : A new experimental device of programmable logic controller for teaching is developed. Students can freely study the digital and analog input and output of the programmable logic controller with this device, and practice to control the sequential actions by the programmable logic controller to simulate the industrial pneumatic robot. It is effective for the curricula building and teaching of the programmable logic controller. Key words: Programmable logic controller, Experimental device for teaching, Curricula building, Pneumatic robot