第六讲 独立键盘

【例】 switch/case语句的用法。 对学生成绩划分为A~D，对应不同的百分制 分数，要求根据不同的等级打印出它的对应百分数。 可以通过下面的switch/case语句实现。 …… switch（grade） { case „A‟；printf（”90~100\n”）；break； case „B‟；printf（”80~90\n”）；break； case „C‟；printf（”70~80\n”）；break； case „D‟；printf（”60~70\n”）；break； case „E‟；printf（”<60\n”）；break； default；printf（”error”\n） }
四、RZ-21V20开发板上独立式键盘接口电路
+5V
P1.4 P1.5
S1 S2 S3 S4
P1.6 P1.7
K5键（S1）按下，P1.4=0； K6键（S2）按下，P1.5=0； K7键（S3）按下，P1.6=0； K8键（S4）按下，P1.7=0；
89S52
独立式键盘接口
独立键盘扫描实例分析 实例1：每按一次按键K5，使数码管显示数据 加1，加到F清0重新开始。
三、键盘控制
1.键盘工作过程 第一步：键盘扫描，即检测是否有键按下； 第一步：按键识别，是哪一个键按下。 2.键盘扫描方法 在单片机的运行过程中，何时进行键盘扫描和处理，可有下列 三种情况： ⑴查询方式： 单片机通过调用键盘扫描子程序，查询有无键按下。 ⑵定时扫描方式： 每隔一定时间执行一次键盘扫描子程序。 ⑶中断方式： 每当有键闭合时才向CPU发出中断请求，中断服务时进行键 盘扫描和处理。
switch/case语句
if语句通过嵌套可以实现多分支结构，但结构复杂。 switch是C51中提供的专门处理多分支结构的多分支 选择语句。它的格式如下： switch （表达式） {case 常量表达式1：{语句1；}break； case 常量表达式2：{语句2；}break； …… case 常量表达式n：{语句n；}break； default：{语句n+1；}
说明如下： （1）switch后面括号内的表达式，可以是整型或字符型表 达式。 （2）当该表达式的值与某一“case”后面的常量表达式的 值相等时，就执行该“case”后面的语句，然后遇到break语 句退出switch语句。若表达式的值与所有case后的常量表达 式的值都不相同，则执行default后面的语句，然后退出 switch结构。 （3）每一个case常量表达式的值必须不同否则会出现自相 矛盾的现象。 （4）case语句和default语句的出现次序对执行过程没有影 响。 （5）每个case语句后面可以有“break”，也可以没有。有 break语句，执行到break则退出switch结构，若没有，则会 顺次执行后面的语句，直到遇到break或结束。
五、键盘接口的消抖
键按下
键稳定
前沿抖动
前沿抖动
键闭合及断开时的抖动
由于按键按下时的机械动作，在按键被按下或松开的瞬间，其 输出电压会产生波动，称为键的抖动。为确保每按一次键单片 机只进行一次处理，使键盘可靠地工作，必须消除按键抖动。 消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。
1.硬件消抖法 就是在键盘中附加去抖 动电路，从根上消除抖动产 生的可能性。右图所示电路 实际上是由R-S触发器构成的 单脉冲电路。当按钮开关按 下时Q端输出低电平，当开关 松开时Q端恢复高电平，即输 出一个负脉冲，以此消除抖 动。
2.软件消抖法 键按下的时间与操作者的按键动作有关，约为十 分之几到几秒不等。而键抖动时间与按键的机械特性 有关，一般为5～10ms不等。软件消抖法即是采用延 时（一般延时10～20ms）的方法，以避开按键的抖动， 即在按键已稳定地闭合或断开时才读出其状态。
if语句 if语句是C51中的一个基本条件选择语句，它通常 有三种格式： （1）if （表达式） {语句；} （2）if （表达式） {语句1；} else {语句2；} （3）if （表达式1） {语句1；} else if （表达式2） （语句2；） else if （表达式3） （语句3；） …… else if （表达式n-1） （语句n-1；） else {语句n}
第六讲
独立键盘应用
一、键盘接口
键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种
数据输入设备。键盘是一组按键的组合。键通常是
一种常开型按钮开关，常态下键的两个触点处于断
开状按键编码方法分
⑴编码键盘 键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键 编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。编码键盘通 过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲。选通脉冲 可作为CPU的中断请求信号。这种键盘使用方便，所需程序简 单，但硬件电路复杂，常不被单片机采用。 ⑵非编码键盘 而靠软件编程来识别键盘上闭合键的称为非编码键盘；非 编码键盘按组成结构又可分为独立式键盘和矩阵式键盘。独 立式键盘的工作过程与矩阵式键盘类似，无论是硬件结构还 是软件设计都比较简单。在单片机组成的各种系统中，用的 较多的是非编码键盘。
2. 非编码键盘分类 ①独立式键盘 每个按键占用一条I/O口线。 特点：占用I/O口较多，I/O口利用率不高，但程序编 制简单。适用于所需按键较少的场合。
②矩阵式键盘 用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交 叉点上。 特点：电路连接复杂，但提高了I/O口利用率，软件编 程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。
【例】 if语句的用法。 （1）if (x!=y) printf(“x=%d,y=%d\n”,x,y); 执行上面语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。 （2）if (x>y) max=x; else max=y; 执行上面语句时，如x大于y成立，则把x送给最大值变 量max，如x大于y不成立，则把y送给最大值变量max。使 max变量得到x、y中的大数。 （3）if (score>=90) printf(“Your result is an A\n”); else if (score>=80) printf(“Your result is an B\n”); else if (score>=70) printf(“Your result is an C\n”); else if (score>=60) printf(“Your result is an D\n”); else printf(“Your result is an E\n”); 执行上面语句后，能够根据分数score分别打出A、B、 C、D、E五个等级。