【CN209834870U】一种用于自动化设备传送料板治具的结构【专利】
一种板式工件传送设备[发明专利]
![一种板式工件传送设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ad9e7c85caaedd3382c4d305.png)
专利名称：一种板式工件传送设备专利类型：发明专利
发明人：程登高
申请号：CN201910116549.X 申请日：20190215
公开号：CN109823848A
公开日：
20190531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种板式工件传送设备，包括机架、传送机构和支撑架机构；支撑架机构中设置有多个托料组件，沿进料方向设置的相邻两托料组件的间距依次变大。
板材从靠近安装基座上托料组件分布较为密集的一端被送入，因为较为密集设置的托料组件对刚进入的板材起到导向的作用，使板材沿直线移动，防止板材在脱离其他输送设备的过程中跑偏，而不能被托料组件承托，从而提高结构的使用安全性。
且再板材继续输送过程中，板材受导向作用后，可减少托料组件的数量，就需要增加安装基座上部分相邻两托料组件的安装间距，以对板材两端实现稳定承托，该设置方式减少了原材料的使用，还减少了传送机构的输送压力，提高传动机构的传送效率。
申请人：广东格乐智能设备有限公司
地址：528308 广东省佛山市伦教霞石工业区东路6号格乐工业园
国籍：CN
代理机构：佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种SMT治具[实用新型专利]
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专利名称：一种SMT治具
专利类型：实用新型专利
发明人：周伯峰
申请号：CN201921940796.3申请日：20191111
公开号：CN210725545U
公开日：
20200609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种SMT治具，包括模板，模板上设置前后侧贯通的基板槽，模板左右两侧外沿设置定位件，基板槽内靠近左右侧位置各设有一组前后侧贯通的凹槽，凹槽内安装微型传送带；定位件由支撑部与滑动部组装而成，支撑部为支撑板、连接板与销轴构成的一体式钩形结构，支撑板为扇形结构，销轴固定安装在支撑板上靠近上端位置；滑动部为活动板、压板、弹性柱构成的一体式结构，活动板上设有扇形槽；销轴穿过扇形槽将支撑部与滑动部连接。
本实用新型在靠近基板槽边侧位置安装微型传送带，可快速、便捷地拿放PCB板；采用转弯滑动式的定位件并配合弹性接触的固定结构，固定效果高且适应不同厚度尺寸的PCB板，同时不易造成板体损伤，且起到减震效果。
申请人：南昌景翔机械模具有限公司
地址：330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥大道2799号南昌佳海产业园177#101室1楼
国籍：CN
代理机构：南昌迈恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐克寒
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一种用于治具的下料装置[实用新型专利]
![一种用于治具的下料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b9aa2da3c850ad02de8041f1.png)
专利名称：一种用于治具的下料装置专利类型：实用新型专利
发明人：廖天莹,封波
申请号：CN201720975166.4
申请日：20170804
公开号：CN207242783U
公开日：
20180417
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种用于治具的下料装置，包括:治具输送装置、装载盘装置、机械手装置、前限位装置，所述治具输送装置用于输送放置有工件的治具；所述装载盘装置用于装栽工件；所述机械手装置能够将治具输送装置上的治具上的工件抓取并放置在装载盘装置上；所述前限位装置设置在治具输送装置上，并能够将治具限定至与机械手装置对应的位置，以方便机械手装置抓取工件，本实用新型通过上述结构，能够实现治具的自动下料，无需人工操作，且通过治具输送装置可实现连续不间断作业，工作效率高。
申请人：中山市三民金属处理有限公司
地址：528400 广东省中山市东升镇东成路36号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：何锦明
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一种板料自动定位装置[发明专利]
![一种板料自动定位装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4154723efd4ffe4733687e21af45b307e871f930.png)
专利名称：一种板料自动定位装置
专利类型：发明专利
发明人：梁建冬,黄海涛,李宏鑫,刘锦均,练振达,廖谷祥,左建林,黄思薪,杨红杰,严君仪,罗勇杰,杨广潮,苏伟瞬,林
哲,肖冲,王红胜,吴昌坚
申请号：CN202111545133.3
申请日：20211216
公开号：CN114178761A
公开日：
20220315
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及焊接设备的技术领域，公开了一种板料自动定位装置，包括上压夹、下压夹以及夹持机构；还包括侧对边机构，其包括驱动电机、顶块、螺杆、轴承座、顶料推杆以及顶料块；所述驱动电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺杆的末端与所述轴承座连接，所述轴承座设置在所述下压夹上，所述顶料推杆与所述顶块的侧壁连接，其末端连接有所述顶料块，所述顶料块用于推动位于上压夹和下压夹之间的板料，所述下压夹上设置有用于感应板料侧边的侧边感应组件；通过设置侧对边机构使顶块移动时带动顶料块移动，在顶料块的作用下将板料推至一侧，使板料的侧边与侧边感应组件接触，实现板料对边定位，从而保证两块板料的焊接质量。
申请人：佛山汇百盛激光科技有限公司
地址：528513 广东省佛山市高明区杨和镇和信路10号
国籍：CN
代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：秦胜军
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一种智能化亚克力板自动送料设备[发明专利]
![一种智能化亚克力板自动送料设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/771f6e3228ea81c759f57886.png)
专利名称：一种智能化亚克力板自动送料设备专利类型：发明专利
发明人：张建碧
申请号：CN201910051214.4
申请日：20190120
公开号：CN109533769A
公开日：
20190329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能化亚克力板自动送料设备，包括支撑架，用于输送亚克力板的滚筒输送机，以及间断式推料装置，间断式推料装置包括电机、转杆、滚轮、导向件、第一直板、第二直板和引导轨道，电机的输出轴固定连接转杆，转杆固定连接滚轮，导向件设有两个，并且分别套设有第一直板和第二直板，第二直板贯穿推料孔后伸入物料槽，第一直板和第二直板分别固定连接引导轨道，引导轨道在滚轮牵引下做直线往复运动，本发明通过引导轨道在滚轮牵引下做直线往复运动，使得第二直板可以间断性的推动亚克力板移出物料槽，实现间断式自动送料，结构简单，易于组装，便于使用，送料过程稳定、可靠，并且可以节省大量人力成本。
申请人：张建碧
地址：310018 浙江省杭州市江干区学源街168号中国计量大学现代科技学院
国籍：CN
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一种自动化上料设备[发明专利]
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专利名称：一种自动化上料设备专利类型：发明专利
发明人：郭子龙,孙传碑
申请号：CN201811274022.1申请日：20181030
公开号：CN109434444A
公开日：
20190308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化上料设备，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。
上料时，位于第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转向下一工位，位于第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。
申请人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司地址：528225 广东省佛山市高新区产业智库城
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
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【CN209467745U】一种治具传送装置【专利】
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CN 209467745 U
说 明 书
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一种治具传送装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及电子产品生产设备领域，具体涉及一种治具传送装置。
背景技术 [0002] 在电子产品加工领域，通常需要经过多道加工工序，涉及多种设备或同种多台设 备 ，传统的 作业方式是通过一整套既 定的 生产流水线进行生产 ，或通过人工方式实现治具 在各工位之间的传递。通过一整套流水线的方式投资成本高，且生产灵活性低，无法适应产 品多样化以 及更新迭代速度快的 领域 ；而通过人工方式 传递治具 则提高了生产成本 ，降 低 了成产效率，不利于生产自动化，并且容易造成治具堆积，影响生产环境。
实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种灵活应用于各设备之间的治具传递装置，有利于 提高生产效率以及实现生产自动化，且能够降低设备投入成本。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： [0005] 一种治具传送装置，包括传送流水线、直线运动模组、感应装置、控制装置以及电 机。其中 ，传送流水线安装在直线运动模组上 ，且该直线运动模组能够带动传送流水线沿直 线运动模组长度方向来回运动；传送流水线内部下方安装有感应装置，能够感应治具的位 置并向 控 制装置发送信号 ；电 机安装在传送流水线上 ，用于控 制传送流水线上传送带的 运 动。 [0006] 该直线运动模组可采用传送带、气缸、丝杠其中的一种或多种方式的配合使用，来 带动传送流水线沿直线运动模组长度方向的运动。 [0007] 更进一步地，该装置长度方向两端均设有控制开关，便于工作人员进行操作和调 试。 [0008] 更进一步地，该装置下方设有机柜，用于安放控制装置等设备。 [0009] 本实用新型的优点和有益效果在于：通过传送流水线与直线运动模组的配合使 用，能够实现治具在设备与设备、工位与工位之间的灵活传输，在实现自动化生产的同时提 高了设备配合的灵活性，能够适应各种型号及类型产品的生产加工，有助于减少设备成本， 且设备操作简单，耗费的人力成本低，能够大大提高生产效率。
【CN209834942U】一种自动化出料控制机构【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920438012.0(22)申请日 2019.04.02(73)专利权人 浙江雅锐斯智能科技有限公司地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼(72)发明人 吕威 方思远 吴峻宇 (74)专利代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260代理人 龚玉平(51)Int.Cl.B65G 47/74(2006.01)B65G 43/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自动化出料控制机构(57)摘要本实用新型公开了一种自动化出料控制机构，包括机架，所述机架上安装有轴承安装座、支撑座、无刷电机和伺服电机，机架上滑动安装有滑板，所述无刷电机的输出端与滑板之间用传动机构相连并控制滑板的前后滑动，所述滑板上穿设有至少一根推杆，推杆的前端设有齿轮转盘，所述推杆的后端与轴承安装座滑动连接，所述轴承安装座和支撑座之间连接有第一传动轴、第二传动轴和若干连杆，所述伺服电机的输出端和连杆之间用齿轮传动机构相连并控制推杆的转速。
本实用新型具有出料控制实现自动化，控制出料精确度高，工作平稳性好，易调节出料量和出料时间等优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209834942 U 2019.12.24C N 209834942U权 利 要 求 书1/1页CN 209834942 U1.一种自动化出料控制机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有轴承安装座(5)、支撑座(7)、无刷电机(11)和伺服电机(12)，机架(1)上滑动安装有滑板(3)，所述无刷电机(11)的输出端与滑板(3)之间用传动机构相连并控制滑板(3)的前后滑动，所述滑板(3)上穿设有至少一根推杆(4)，推杆(4)的前端设有齿轮转盘(41)，所述推杆(4)的后端与轴承安装座(5)滑动连接，所述轴承安装座(5)和支撑座(7)之间连接有第一传动轴(71)、第二传动轴(72)和若干连杆(73)，所述伺服电机(12)的输出端和连杆(73)之间用齿轮传动机构相连并控制推杆(4)的转速。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920601386.X
(22)申请日 2019.04.28
(73)专利权人 深圳市联成兴自动化设备有限公
司
地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街
道长圳社区长兴科技园工业园36C栋
一、二楼西
(72)发明人 周勤超
(74)专利代理机构 深圳众赢通宝知识产权代理
事务所(普通合伙) 44423
代理人 樊宝忠
(51)Int.Cl.
B65G 43/08(2006.01)
(54)实用新型名称
一种用于自动化设备传送料板治具的结构
(57)摘要
本实用新型公开了一种用于自动化设备传
送料板治具的结构，包括传送带固定框；所述传
送带固定框的顶端左侧安装有进料板装置，传送
带固定框的顶端右侧安装有出料板装置，传送带
固定框的顶端固定安装有光电感应输送机构。
本
实用新型能够感应料板治具在进料位置与出料
位置时的有无状态，实现了料板治具料板治具自
动化上下料以及料板治具的自动化传送，降低了
料板治具上下料的难度，加快了料板治具的传输
速率，提高了该传送料板治具结构的自动化程
度，结构简单，易于调整，能广泛适用于各种自动
化设备物料的上下料及传输工作。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209834870 U 2019.12.24
C N 209834870
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209834870 U
1.一种用于自动化设备传送料板治具的结构，包括传送带固定框(1)；其特征在于：所述传送带固定框(1)的顶端左侧安装有进料板装置(3)，传送带固定框(1)的顶端右侧安装有出料板装置(4)，传送带固定框(1)的顶端固定安装有光电感应输送机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述进料板装置(3)包括从左至右依次固连在传送带固定框(1)底端的进料马达(301)与第一移送气缸(302)以及第二移送气缸(303)、从左至右依次设置在传送带固定框(1)上方的第一工作标位(304)和第二工作标位(305)、安装在传送带固定框(1)顶端左侧的进料导向框(307)、安置在进料导向框(307)框内的料盒托板(306)、以及安装在进料导向框(307)框体处并与进料马达(301)竖向相对的夹料气缸(308)；夹料气缸(308)位于料盒托板(306)的上方，进料马达(301)位于料盒托板(306)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述出料板装置(4)包括安装在传送带固定框(1)顶端右侧的收料导向框(405)、固定在收料导向框(405)底部并紧贴于传送带固定框(1)顶面的滑移机构(404)、安装在传送带固定框(1)顶端并位于收料导向框(405)左侧的挡尘盖板(406)、固定在传送带固定框(1)底端右侧的收料气缸(403)、以及安装在收料导向框(405)框内的用于保持料盒当前状态的保持机构(401)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述滑移机构(404)包括导轨、以及安装在导轨上的滑块，料盒托板(306)安装在滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述光电感应输送机构(2)包括分别固定在传送带固定框(1) 左端与右端的直流马达(201)、位于传送带固定框(1)上的皮带传输机构(202)、安装在进料板装置(3)上的第一光电感应支架机构(309)、以及安装在出料板装置(4)上的第二光电感应支架机构(402)；所述皮带传输机构(202)包括固定在直流马达(201)上的皮带轮、以及缠绕在皮带轮上的皮带。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述第一光电感应支架机构(309)与第二光电感应支架机构(402)均包括分别安装在传送带固定框(1)顶部的两组光电开关，一组的光电开关安装在料盒托板(306)上，另一组的光电开关安装在传送带固定框(1)顶部右侧的皮带侧面。
2。