灌装机械图纸介绍
力，当瓶子被卡住时，压缩空气好比弹簧一样被压缩，使 瓶子不再上升而挤坏。
活塞的运动速度受空气压力的影响。若压缩空气压力下降，
则瓶上升速度减慢以致不能保证瓶嘴与灌装阀的密封； 若压缩空气压力增加，则瓶上升速度快，导致瓶不易与进 液管对中，又使瓶子下降时冲击力增大。所以要求气源压 力稳定。
1.3.3 气动—机械混合式升降 机构
上、下滑筒之间还可产生相
对运动，不仅保证了灌装时 瓶口的密封，同时又保证了 有一定高度误差的瓶子仍可 正常灌装。
特点：结构简单，但机械磨 损大，压缩弹簧易失效，工 作可靠性差；对罐装瓶的质 量要求较高。
主要用于灌装不含气液料的
升降凸轮展开图
灌装机中。
1.3.2 气动式升降机构
压缩空气经气管7进入气缸，推
机的主传送机构上；或将已灌装完的包装容器传送到压盖机 的压盖工位上。
1.3 包装容器的升降机构(P198）
作用：将送来的包装容器上升到规定的高度，以便完成灌
装，然后再把灌装完的包装容器下降到规定位置。
1.3.1 机械式升降机构
当滚动轴承沿凸轮运动时，使托瓶台
连同上、下滑筒一起沿导轨升降。这 种升降运动是由固定圆柱凸轮—偏置 直动从动杆机械来实现。
当压缩空气进入环管9时，气
体进入柱塞5，经带孔螺钉3再 进入套筒2上部空间，推动套 筒2和托瓶台向上运动，完成 升瓶动作。当工作台转到降瓶 区后，则完全依靠凸轮的强制 作用将套筒和托瓶台压下。
特点：压缩空气在环管中循环
使用，工作稳定性好，应用广 泛。
2. 灌装液料的供送装置（P199）
将液料由贮液槽经泵、输液管道送到贮液箱，再由贮液箱经
瓶内液面上升到灌装阀吸 气管口，料液停止流下， 完成罐装。
b. 负压法双室供料系统
液箱内液位高度由液位
控制浮桶控制； 真空泵将真空气室内的 空气抽走，使其达到一 定的真空度 (500mmH2O)；
两根真空度指示管联通贮液箱和真空气室，指示管内液面的
升高值表示了真空气室的真空度。
每一个灌装头都有一个吸气管3和吸液管4分别通向真空气室
若气量减少，气
压偏低而使液面 过高时，该浮子 打开进气阀，进 入无菌压缩空气， 使液位下降； 若气量增多，气 压偏高而使液面 过低时，浮子即 打开放气阀，使 液面有所上升。 这样，贮液箱内 的气压稳定，液 面能基本保持在 视镜中线附近。
三、灌装机的主要组成部件
1.包装容器的供送装置 1.1 分件供送螺杆（P192)
可将规则或不规则排列的成批包装容器，按照包装 工艺要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动 作，并将包装容器逐个送到包装工位。 动画1 (1) 等距螺杆供送装置
1.2 星形拨轮
将螺杆供送装置送来的包装容器，按包装工艺要求送到灌装
动活塞3连同托瓶台1上升，完成 升瓶动作。此时进气阀5关闭， 排气阀4打开，活塞上部气体从 阀4排出。
当打开进气阀5时，使气体同时
经管6、7进入气缸，并关闭阀门 4，这时气缸内上下两部分气压 相等，瓶子在重力作用下完成降 瓶动作。
气动式升降机构
特点：
克服了机械式升降机构的缺点，采用气体传动，有吸震能
和贮液箱，组成供液系统。
2.2 等压罐装法供料系统
输液管3与分配头9相
连，分配头下端匀布 六根支管14与环形贮 液箱12相通。 打开输液总阀2。
无菌压缩空气管4分两路： 一路为管7，与贮液箱12相连，可对贮液箱预充气，使之产生一定 压力，以免液料刚灌入时因突然降压而冒泡。 另一路为管8，与高液面浮子13上的进气阀11相连，用来控制贮液 箱的液面上限。
灌装阀输入待灌容器中，这就形成了整个灌装液料的供送系 统。
2.1 负压法供料系统
负压法供料系统结构较复杂，形式较多，有单室、双室、
多室等多种形式。
a. 负压法单室供料系统
浮子控制液面 在规定范围
液料
进液管
贮液箱
液料靠自 重下流 瓶上推 灌装阀 瓶与贮液 箱上部气 室接通 对瓶抽 真空 开始 灌装
等压灌装机主要部件的结构
3.3.3主要部件的结构3. 3. 3. 1 液料供送装置1)等压法液料供送系统图3 -26所示为等压法液料供料装置简图，用于灌装含气液料的灌装机。
输液总管与灌装机顶部的分配头相连，分配头下端匀布6根输液支管14与环形储液箱12相通。
在未打开输液总阀前,通常先打开支管上的液压检查阀1以调整液料流速和判断其压力的高低。
待压力调好后，才打开总阀。
无菌压缩空气管4分2路:一路为预充气管7,它经分配头直接与环形储液箱相连,可在开车前对储液箱进行预充气,使之产生一定压力，以免液料刚灌入时因突然降压而冒泡,造成操作的混乱,当输液总阀2打开后,则应关闭截止阀5;另一路为平衡气压管8,它经分配头与离液面浮子13上的进气阀11相连,用来控制储液箱的液面上限。
若气量减少、气压偏低而使液面过高时,该浮子即打开进气阀,随之无菌压缩空气即补入储液箱内,结果液面有所下降;反之,若气量增多、气压偏高而使液面过低时,低液面浮16(即打开放气阀18)使液位有所上升。
这样，储液箱内的气压趋于稳定，液面也能基本保持在视镜17中线的附逬。
在工作过程中,截止阀6始终处于打开位置。
除此之外,在某些用泵输送液料的管路中，还有配备薄膜阀的，使液料与压缩空气大体上能维持均衡的压力比，从而保证灌装过程的正常进行。
2)等压法供料装置使用中的注意事项(1)为了保证灌装过程的稳定，储液箱的液面伞须保持一定的高度。
当储液箱内气量减少、气压偏低而使液面过高时,高液面浮子因上升而打开进气阀,使压力气体经阀孔注入,补充气量,使液位下降,从而保证液位不超上限;反之,当储液箱内气量增多,气压偏高而使液面过低时,低液面浮子因下降而打开排气阀,排除多余气体，使液位上升,从而保证液位不低于下限值。
(2)设计时必须要考虑储液箱和输液管相互的连接、密封和支承等问题。
(3)含气液料供送入环形储液箱前,首先要完成预充气工序，使无菌压力气体经分配头注入环形储液箱内，使其内呈一定的压力状态，以免含气液料灌入时因突然降压而发泡,造成灌装作业的波动混乱。
灌装机械种类大全
灌装机械种类大全什么是灌装机械？灌装机械是对物体进行灌装的机械，是包装机中的一小类产品，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；从对物料的包装角度可分为液体灌装机械，膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机。
数控液体灌装机YS型设备特点：YS-160型数控液体灌装机是利用微电脑对微型水泵在灌装时间、电机转速等因素上的控制，达到均匀的、重复误差极小的液体灌装方式，广泛地应用于药物、化工、食品、饮料、日化等行业，适用于粘度低、无颗粒的液体分装、小批量生产。
水泵泵体采用耐腐蚀的多种进口材料合成，泵体与电机分离，泵体内五机械金属部件、无磨损。
具有耐油、耐热、耐碱、耐腐蚀、耐化学品等性能。
此水泵综合了自吸泵与化工泵的优点，具有自吸功能、热保护、运转平稳、可以长时间连续空转、可以长时间连续负载运转等优点。
技术参数：电源功率：AC180V-260V 30W灌装范围：5ml-3500ml灌装嘴直径：8mm最大流量：3.2L/min最大吸程：2m重复误差：<0.5%外形尺寸：400×380×200（mm）整机重量：5.5kg双头气动液体灌装机设备型号：YSGY-2系列技术参数灌装头：2灌装速度：20-60瓶/分灌装精度：≦±1﹪电源：220V/110V 50/60Hz气压：0.4－0.6 MPa可选机型：5-100 10-280 20-500 100-1000ml产品简介1、适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是流体食品、药液、药水、农药、香水、化妆品、油类等液体理想的灌装充填设备；2、该机为双头半自动活塞式气动灌装机，设计合理，机型小巧，操作方便，气动部分均采用国际先进的气动元件；3、该定量灌装机物料接触部分均采用不锈钢材料制成，符合GMP要求；4、灌装量和灌装速度均可任意调节，灌装精度高；5、灌装闷头采用防滴漏、防拉丝及升降灌装装置；6、本灌装机可改装成为防爆式、溢流式灌装系统。
生产车间灌装机.ppt
验收
• 按照《灌装机组确认方案》和《灌装系统 确认报告》进行运行、性能确认。
• 满足《灌装机组确认方案》进行运行、性 能确认。
• 填写灌装封口机日维护记录和灌装封口机 月维护记录
• 填写设备润滑记录 • 填写设备维护检修记录
安全、环保措施
• 安全措施
– 检修操作前必须确认设备切断电源，确保人 员安全。
大修内容
• 检修更换转台伺服电机。 • 检修更换进瓶轨道伺服电机。 • 检修更换出料轨道伺服电机。
维护检修方法
• 轨道拆卸方法
– 旋开并取下进料星轮和出料星轮旁边转盘上 的固定螺栓，将转盘上盖取下。
– 向上轻轻用力，将转盘周围的齿轮取下。 – 在“点动”模式下缓慢运转轨道，将所有齿
轮运转到转盘周围并依次取下。
• 进瓶转台操作模式：点击生产菜单，选择“进瓶”键进入操作界面， 在进瓶转台操作界面选择“开”、“自动”或“关”进行操作； “进瓶选择”可以选择灌注工位1-8，“进瓶转台” 可以选择进瓶 转台的速度；洗瓶岗位开始供瓶时，可选用手动模式运行进瓶转台， 达到进瓶、摆瓶的目的。
• 灌注针运动操作模式： 点击操作菜单，选择“灌注”键进入灌注针 运动操作模式界面，选择“开”、“自动”或“关”进行相应操 作；。
簧卡片，左右分开用力将卡片取下，轻轻用力 将真空轮摘下
试车与验收
• 试车前的准备 • 清理设备上及周围工具、更换下的零部件。 • 检查所修部位连处应紧固、无松动，机体
平稳。 • 接通电源，检查各控制装置、仪器仪表应
正在标准控制范围内。 • 按照《FLC3080DP灌装封口机标准操作
程序》进行试车前的检查。
• 点按“生产菜单”，将“进瓶”、“灌注针运动”、“塞子”、“出料” 的运行方式全部选定为“自动”，“灌注工位”选定为“灌装”，同时确 认钥匙开关旋在“I”的位置上。
灌装机教材演示文稿课件
• 灌装机概述 • 灌装机的工作原理 • 灌装机的操作与维护 • 灌装机应用案例分析 • 灌装机市场与发展前景
01
灌装机概述
灌装机的定义与功能
灌装机是一种自动化设备，主要用于将液体、半流体或浆状 物料灌装到容器中。它具有高效、准确、可靠和易于操作的 特点，能够大大提高生产效率和产品质量。
该饮料厂采用先进的灌装机设备，能 够实现高速、连续的灌装作业，提高 生产效率。
案例二：某制药厂灌装机应用
制药厂概况
某制药厂是一家生产各类药品的 企业，产品涵盖抗生素、抗病毒
药物等。
灌装机设备
该制药厂采用高精度的灌装机设 备，能够确保药品剂量的准确性
和一致性。
应用效果
通过灌装机应用，该制药厂实现 了药品生产的自动化和标准化，
灌装机市场发展前景预测
市场空间广阔
01
随着工业发展和消费升级，灌装机市场将保持稳定增长，市场
空间广阔。
技术创新推动
02
技术创新是推动灌装机市场发展的关键因素，未来灌装机技术
将不断突破，提高竞争力。
竞争格局变化
03
市场竞争将加剧，促使企业加大技术研发和产品创新投入，推
动市场向高品质、高附加值方向发展。
Байду номын сангаас
05
灌装机市场与发展前景
灌装机市场需求分析
食品工业需求
随着食品工业的快速发展，灌装机在液态食品、 饮料、调味品等领域的灌装需求持续增长。
制药工业需求
制药工业对灌装机有高精度、高效率的要求，尤 其在药品包装领域，灌装机市场潜力巨大。
日化工业需求
日化工业中，灌装机广泛应用于洗涤剂、化妆品 、护肤品等产品的灌装，市场需求稳定。
《灌装机械》课件
3 日化行业
灌装洗发水、护发素、洗手液、洗衣液等。
4 化工行业
灌装润滑油、化妆品、颜料、胶水等。
灌装机械的发展趋势
1
智能化
2
采用先进的传感技术和机器学习算法，
提升灌装机械的智能化水平。
3
自动化
越来越多的灌装机械实现自动化控制， 提高生产效率。
节能环保
灌装机械采用节能技术和环保材料，降 低能耗和环境污染。
3
按包装容器分类
分为瓶装机、桶装机、袋装机、盒装机等。
灌装机械的工作原理
自动控制系统
通过传感器监测灌装过程，实时调节灌装量。
灌装系统
利用灌装头将物料灌装至包装容器中。
输送系统
将待灌装物料从储料器输送到灌装部分。
封口系统
对包装容器进行封口，确保产品质量。
常见的灌装机械类型
重力灌装机
通过自身重力作用实现灌装，适用于液体或低粘度 物料。
《灌装机械》PPT课件
灌装机械（Filling Machine）是一种用于自动或半自动灌装液体、粉体、固体 等物料的设备。本课件将介绍灌装机械的分类、工作原理、常见类型、应用 领域以及发展趋势。
灌装机械的分类
1
按灌装原理分类
分为重力灌装机、压力灌装机、真空灌装机、测量灌装机等。
2
按灌装物料分类
分为液体灌装机、粉体灌பைடு நூலகம்机、固体灌装机等。
压力灌装机
通过加压将物料灌装至包装容器，适用于高粘度或 泡沫物料。
测量灌装机
通过精确的计量装置控制灌装量，适用于高精度要 求的物料。
真空灌装机
利用负压将物料吸入容器，适用于易氧化或易受污 染的物料。
灌装机械的应用领域
机械原理作业——旋转型灌装机
机械原理作业——旋转型灌装机机械原理课程设计任务书1.1设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表方案号转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A600 1440 10 B550 1440 12 C 500 960 10 表1-11.2 设计方案提示1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖1234传送带固定工作台转台 图1-1 旋转型灌装机机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
1.3设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。
图解法或解析法设计平面连杆机构；5.凸轮机构的设计计算。
按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；6.齿轮机构的设计计算；7.编写设计计算说明书；1234传送带固定工作台转台2．旋转型灌装机的工作功能原理后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。
灌装机的分类及效果图
灌装机的分类及效果图一. 设备名称：磁力泵液体灌装机磁力泵液体灌装机的原理及特点：1.采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。
2.日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长；3.不锈钢机箱,经久耐用；4.体积小,操作简便5.清洗清毒方便；6.功能全,自动手动均可.可配流水线上工作；7.可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机；8.灌充量SF-II从1ml至10000ml可调；SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。
二. 设备名称：膏体灌装机详细介绍：·适用于化工、食品、日化、药品、农药、润滑油等行业的液体、膏体、酱类、颗粒等物质的定量灌装。
·膏体灌装机缸体、机壳、料斗均由不锈钢材料制成,活塞由聚四氟乙烯材料制成,气动部分均采用进口气动元件,符合GMP要求。
·灌装量和灌装速度均可任意调节,脚踏开关和自动灌装功能,精度高,结构简洁,操作便利。
技术参数：气压：0.4NPA工作方式：气动灌装速度：≤50次/分灌装范围：5-100ml 10-280ml 20-500ml 100-1000ml 500-2000ml 2000-5000ml灌装精度：±1%料斗容量：30L重量：50Kg外型尺寸：1200mm×300mm×700mm对膏体灌装机的常见故障进行排除步骤：1.气缸不工作：检查电源是否打开,起源是否打开,固定磁簧是否打开,灌装阀芯是否卡死,保险管是否烧掉,活塞是否卡死,急停是否压下。
2.气缸推出后不返回按下重定按钮,重新调整磁簧开关位置。
灌装量不准确,确定磁簧开关是否松动。
3.通内单向阀芯是否被卡死,各连接处密封是否进入空气。
4.灌装嘴不出料密封不好用空气进入,三通内的螺帽松动或脱落,三通内的单向阀被卡住不能密封。
产品包装效果：二. 设备名称：定量灌装机定量灌装机主要由此磁性气缸、油缸、电气控制元件组成。
液体灌装机结构组成有哪些？
3.1.3灌装机结构组成目前灌装机大多采用旋转型结构,即包装容器随灌装阀一起做等速回转运动,同时进行灌装。
每台灌装机中灌装阀的数目称为灌装机的头数。
旋转型灌装机的结构比较复杂,图3-1所示为TVF旋转型灌装机结构示意图，主要由包装容器的供送装置、瓶托升降机构、灌装液料的供送装置（即供料装置）、液位控制装置、灌装阀等组成。
液料由旋转分配器11进入环形储液箱8中，瓶子由瓶输送装置1、进瓶拨轮2送入到瓶的升降机构3上，瓶子在上升的同时绕灌装机回转，当瓶子和灌装阀10紧密接触时自动灌装液料,灌装结束后由升降机构3送入到水平位置，再由中间拨轮轮5送至压盖机上。
每当灌装机工作结束时，可自动清洗。
3. 1. 3. 1 包装容器的供送装置在自动灌装机中，按照灌装的工艺要求，准确地将待灌容器送入主转盘升降机构托瓶台上,是保证灌装机正常而有秩序地工作的关键。
一般供送机构的关键问题是容器的连续输送和容器的定时供给。
常用的供送装置有螺杆、输送链带和星形拨轮等。
图3-2所示为典型容器供送机构示意图。
1)螺杆式供送装置这种装置可将规则或不规则排列的成批包装容器,按照包装工艺要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动作,并将容器逐个送到包装工位。
(1)等螺距螺杆供送装置。
等螺距螺杆供送装置如图3-3所示。
(2)变螺距螺杆供送装置。
变螺距螺杆供送装置如图3-4所示。
图3-4(a)所示为专门用于供送圆柱形包装容器的装置。
供送嫘杆1上的螺旋槽沿供送蠔杆1供送方向逐渐缩小螺距,被供送的包装容器在静止滑板2上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速状态的运动。
图3-4(b)所示为专门用于供送棱柱形包装容器的装置,双环形槽沿供送螺杆1供送方向逐渐增大螺距。
(3)特种变螺距螺杆供送装置。
特种变螺距螺杆供送装置如图3-5所示。
图3-5(a)和(b)所示装置不仅能改变供送容器的排列和间距,同时起着分流和合流的作用，使容器状态和后面的包装要求相适应。
图3-5(c)所示为1对并列排列、转向相同的螺杆，它们的组合作用使包装容器在供送过程中，既能改变间距，又能改变运动状态。
COMET-C平板灌装机电气图
校 平( 可 选 )
盖子真空开
吸盖子
吹盖子
盖子下
盖子旋转
放盖子
公 司:
设 备 名: 设 计 人:
标 题:
更 新.日 期: ( d d - m m- y y ) 功 能: 位 置:
版 本:
图 号: 功能 页: 总 页 码:
外部接口电路
打 印 日 期:
吸杯真空 O K
吸杯
吹杯
落杯
释放杯辅助
公 司:
设 备 名: 设 计 人:
标 题:
更 新.日 期: ( d d - m m- y y ) 功 能: 位 置:
版 本:
图 号: 功能 页: 总 页 码:
杯分配
打 印 日 期:
蛋筒释放
旁 通 阀2
打 印 日 期:
( O P TIO N A L )
公 司: 设 备 名: 设 计 人: 打 印 日 期: 标 题: 更 新.日 期: ( d d - m m- y y ) 功 能: 位 置: 版 本: 图 号: 功能 页: 总 页 码:
旁 通 阀3 ( 可 选 )
顶部淋巧克力阀
公 司:
版 本:
图 号: 功能 页: 总 页 码:
供气
打 印 日 期:
公 司:
设 备 名: 设 计 人:
标 题:
更 新.日 期: ( d d - m m- y y ) 功 能: 位 置:
版 本:
图 号: 功能 页: 总 页 码:
电箱风扇
灌装机械(主要部件的结构)OK
泵
定义 泵是灌装机械中的重要部件，主 要作用是提供足够的压力和流量， 使物料能够顺利地进入灌装机。
种类 根据不同的应用需求，泵可分为 离心泵、柱塞泵、齿轮泵等。
结构 泵主要由泵体、叶轮、泵盖、泵 轴等组成，通过叶轮的旋转产生 离心力，使物料被甩向泵内壁， 从而实现物料的输送。
功能 泵具有提供稳定压力、保证物料 连续供给、降低能耗等作用。
以承受高速流动的物料对它们的冲刷和磨损。 • 驱动装置一般采用电动、气动或液动方式，根据不同的物料特性和灌装工艺要求进行选择。
传动系统的工作原理
传动系统是灌装机械中的重要组成部 分，其作用是将动力传递给各个工作 部件，使它们能够协调工作。
传动系统通常由电机、减速器、传动 轴和联轴器等组成。电机产生动力， 通过减速器降低转速、增加扭矩后传 递给传动轴，再通过联轴器将动力传 递给各个工作部件。
电机通常采用交流或直流电机，根据 不同的工艺要求进行选择。减速器通 常采用齿轮或蜗轮蜗杆减速器，根据 不同的转速和扭矩要求进行选择。传 动轴和联轴器通常采用耐腐蚀、耐磨 的材料制成，以确保长期稳定运行。
控制系统的工作原理
• 控制系统是灌装机械中的重要组成部分，其作用是对各个工作部件进行控制和 调节，确保整个系统能够协调、稳定地运行。
传动系统
定义
传动系统是连接各部件并传递动力的系统，使各部件能够 协同工作。
功能
传动系统具有传递动力、调节速度、保证稳定运行等作用 。
结构
传动系统主要由电机、减速器、联轴器等组成，通过减速 器降低转速、增大扭矩，使电机输出的动力能够满足灌装 机械的工作需求。
种类
根据不同的传动方式，传动系统可分为链传动、带传动、 齿轮传动等。
04