第2讲主令电器

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主令电器(课用).

主令电器(课用).
任务三 主令电器
主令电器是用作切换控制电路, 以发出指令或作程序控制的操纵电 器。常用的主令电器有按钮开关、 位置开关、万能转换开关和主 令控制器等。
知识1 按钮
1 、按钮的用途
按钮是一种结构简 单、应用广泛的低压手动电器。在低压 控制系统中,手动发出控制信号,可远 距离操纵各种电磁开关,如继电器、接 触器等,实现主电路的通断,转换各种 信号电路和电气联锁电路。
3、万能转换开关的结构

典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、定 位机构、螺杆和手柄等组成,并由1~20层触点底 座叠装而成,每层底座可装三对触点,由触点底座 中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点的接通和 断开。由于各层凸轮的形状可制成不同,因此用手 柄将开关转到不同的位置,使各对触点按需要的变 化规律接通或断开,达到满足不同线路的需要的目 的。
1、万能转换开关的用途:万能转换开关是一种具 有多个操作位置和触点、能进行多个电路的换接 的手动控制电器。它可用于 1)配电装置的远距离控制; 2)电气控制线路的换接; 3)电气测量仪表(电压表、电流表)开关转换; 4)小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控 制,用途广泛,故称为万能转换开关。
2、万能转换开关的型号与含义
凸轮非调整式主令控制器 凸轮可调整式主令控制器
2、主令控制器的型号与含义:
L K

/
结构形式代号 控制回路数 设计序号 控制器
Байду номын сангаас主令电器
常用的主令控制器有LK5和LK6系列,其中LK5系列有直接 手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的 产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定位系统。
与组合开关比较:
1)层数多(1~10层) 2)触点多(每层3对) 3)手柄转换位多(2~12)

主令和开关电器

主令和开关电器
它的信号指令使继电器、接触器和其他电器动作,从
而接通和分断被控制电路,以实现对电动机的远距离控制。
17
二、按钮
18
19
1.结构:
按钮帽、复位弹簧、桥式动触点和静触点和外壳
2.图形符号和文字符号
SB
按钮常开触头
按钮常闭触头
画一画吧!
复合触头
20
3.分类
(1)颜色: 红色、绿色、黄色 通常:红色用作停止按钮,绿色用作启动
13
1.含义:
是一种多档位、多触点、控制多回路的主令电器
因为“三多”,所以“万能” 转换位置:
用手柄转换的角度 来表示,有 90 符号 SA
a )符号 b)触点通断表 万能转换开关符号及触点通断表
15
倒顺开关
16
一、主令电器概述
1.含义:用来发出信号指令的电器 。
M
低压电器的作用和分类
4
二、常用低压开关
1.功能:
用于配电系统,用作电源开关,起隔离电源、保护
电气设备和控制作用
2.分类:
刀开关、转换开关、负荷开关等
5
三、刀开关
1.用途:手动、不频繁接通、断开电路
6
认识刀开关
7
三、刀开关
接线端
2.分类:
QS
静触头
QS (c) (d)
QS (e)
单极、双极、三极
直流电压为1500V以下的电器
3
7
低压电器分类
1.按作用分类
控制电器用来控制电路的通断。例如:
继电器、开关类电器等。
执行 中间 转换 主令
主令电器 发出控制“指令”,控制其
他自动电器的动作,例如:按钮、转换 开关等。

主令电器(按钮、行程开关)

主令电器(按钮、行程开关)

教师工作台
学生台
学生台
学生学生台
学生
任务书
.
知识拓展:
按钮帽外观的表示意义:.
.
.
.
2)符号.
19
L X
“1”能自动复位,“2”不能自动复位。

“0”直动式,“1”滚轮在传动杆内侧
“2”滚轮在传动杆外侧
“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一
“0”无滚轮,“1”单滚轮,“2”双滚轮
“k”开启式
设计序号
行程开关
主令电器
学生活动:
(理解接近开关的含义、作用、特点、分类)
接近开关又称无触点行程开关,它是一种非接触型的检测装置。

1)、作用:可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护,还广泛用于
.。

主令电器简介

主令电器简介

2.光电开关的应用
光电开关广泛使用于非电量的检测控制中。用光电开关对物体的靠近、通过等状态进行检测,可实 现对自动装置的控制。 近年来,随着生产自动化、机电一体化的发展,光电开关已发展成系列产品,其 品种及产量日益增加,用户可根据生产需要,选用适当规格的现成产品,而不必自行设计光路及电路。
光电开关的应用如图d所示,图中用光电开关对通过自动传输机的药瓶数量进行检测,同时还采用 光电开关对药瓶标签的封装情况进行检测。
3.图形符号及文字符号 控制按钮的图形符号及文字符号如图所示。按钮型号有国产型号LA
系列,统一设计新型号为LA25系列,引进德国BBC公司的为LAZ系列。
二、行程开关 行程开关又称限位开关,一般有执行元件、操作机构及外壳组成,利用生产机械的某运
动部件对开关操作机构的碰撞而使触点动作,控制机械运动的方向和行程的大小,或实现极 限位置保护。行程开关的种类很多,按结构分有直动式、微动式、滚动式。
霍尔接近开关的工作示意图
3.霍尔开关的特点 霍尔开关与机械开关相比,具有如下特点: (1)为非接触检测,不影响被测物的运动工况;无机械磨损和疲劳
损伤,工作寿命长。 (2)为电子器件,故响应快( 一般响应时间可达几毫秒或几十毫
秒)。 (3)采用全封闭结构,防潮,防尘,可靠性高且维护方便。
(4)可以输出标准电信号,易与计算机或PLC配合使用
光电开关可分为两类:遮断型和反射型。 图a为遮断型光电开关,发射器和接收器相对安放,轴线严 格对准。当有物体在两者之间通过时,红外光束被遮断,接收器接收不到红外线而产生一个电脉冲信号。
反射型光电开关分为两种情况:反射镜反射型(接收型)及被测物体反射型(简称散射型),如图 b、c所示。接收型光电开关单侧安装,需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果,其检测距离不如 遮断型光电开关。散射型光电开关安装最为方便,且可根据被测物体上的黑白标记来检测, 但检测距离 较小,只有几百毫米。

主令电器

主令电器
于生产机械运动部件上的模块撞击行程开
关时,行程开关的触点动作,实现电路的
切换。
二:应用场合 行程开关 广泛用于各类机床和起重机械, 用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯
的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿
门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下
限位保护。
三、行程开关器件展示
四、行程开关的结构
行程开关有两种类型:直动式(按钮式)和
旋转式,其结构基本相同,都是由操作机构
、传动系统、触头系统和外壳组成,主要区别
在传动系统。直动式行程开关的结构、动作 原理与按钮相似。
五、行程开关的符号
常开(动合)触头
ST
电路符号 常闭(动断)触头
ST
a)
行程开关符号
a) 常开触点
b)
b) 常闭触点
电路符号
六、结构原理: 直动式行程开关的结构、动作原理与按钮相 似。它的作用与按钮相同,只是其触点的动作 不是靠手动操作,而是利用生产机械某些运动 部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接 通或分断电路的。
实现远距离自动控制。
几种常见按钮开关
一、按钮开关的结构示意图。
按钮帽 复位弹簧 桥式动触点
接线柱 静触点
二、按钮的分类
1. 常闭按钮 (停止按钮) 结构 工作过程: 作用 通常用来断开控制电路。 电路符号
静触点
SB
常闭(动断)按钮
桥式动触点
2. 常开按钮 (启动按钮) 结构 工作过程
课题
主令电器
授课人:曹 肖 霞单位:赵县职中心主令电器的定义:主令电器是用作切换控制电 路,以发出指令或作程序控制 的操纵电器。常用的主令电器 有按钮开关、行程开关、万能 转换开关等。

常用的主令电器介绍

常用的主令电器介绍

常用的主令电器介绍主令电器是用来闭合和断开控制电路,用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停止、制动及调速等。

主令电器可直接作用于控制电路,也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。

在控制电路中由于它是一种专门发布命令的电器,故称为主令电器。

主令电器不允许分合电路。

主令电器应用广泛、种类繁多。

按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。

1、控制按钮控制按钮简称按钮,是一种结构简单、适用范围广泛的手动主令电器,在控制电路中做远距离手动控制电磁式电器用,也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。

控制按钮按用途和结构的不同,分为起动按钮、停止按钮、复合按钮等。

起动按钮带有常开触头,手指按下按钮帽,常开触头闭合;手指松开,常开触头复位。

起动按钮的按钮帽采用绿色。

停止按钮常带有常闭触头,手指按下按钮帽,常闭触头断开;手指松开,常闭触头复位。

停止按钮的按钮帽采用红色。

复合按钮常带有常开触头和常闭触头,手指按下按钮帽,先断开常闭触头再闭合常开触头;手指松开,常开触头和常闭触头先后复位。

2、行程开关按照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器,称为行程开关。

若将行程开关安装于生产机械行程终点处,以限制其行程,则称为限位开关或终点开关。

在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,可实现电路的切换。

因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械,控制其行程、进行终端限位保护。

由于半导体元件的出现,产生了一种非接触式的行程开关,这就是接近开关。

接近开关是一种无须与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(PLC)装置提供控制指令。

主令电器

主令电器
动作原理 参见动画
1.5 主令电器
❖微动行程开关 的动作原理:
动作原理 参见动画
1.5 主令电器 ❖转换开关的结构和符号字母:
1
0
2
1
2
3 SC
1.5 主令电器 ❖主令控制器的结构和符号字母:
SB
常开按钮 常闭按钮 复式按钮
(c) 按钮的电气符号
1.5 主令电器
2、位置开关 ➢行程开关的外形与结构
1.5 主令电器
2、位置开关 ➢行程开关的外形与结构
1-滚轮 2-转臂 3-盘形弹簧 4-推杆 5-滚轮 6-操纵件 7-压缩弹簧 8-弹簧
1.5 主令电器
1、行程开关的电气符号
ST
ST
ST
1.5 主令电器
❖ 作用:发送控制命令或信号的电器
❖ 分类:控制按钮:通常用作发布命令。
行程开控制器
1.5 主令电器
1、按钮的外形与结构
(a) 按钮外形
4 常闭触头
1 按钮帽 2 复位弹簧 3 动触头
5 常开触头
(b) 按钮结构
1.5 主令电器
1、按钮的电气符号
SB
SB
常开触头 常闭触头 复式触头
行程开关的电气符号
1.5 主令电器
接近开关
1.5 主令电器
万能转换开关
1.5 主令电器
主令控制器
1.5 主令电器 ❖按钮动作原理:
动作原理 参见动画
1.5 主令电器 ❖行程开关的结构和符号字母:
ST
ST
ST
常开触点 常闭触点
复式触点
1.5 主令电器
❖单论行程开关 的动作原理:

主令电器

主令电器

三、按钮的外形及结构、符号
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外 壳等组成,触点采用桥式触点,额定电流 在5A以下。 触点又分常开触点(动断触点)和常闭触 点(动合触点)两种。 按钮从外形和操作分为钮和急停
按钮帽

复位弹簧 支柱连杆 动断触头
构 符 号
1
2 3
1
2
桥式动触
动合触头
4
3
4
一、行程开关
行程开关又叫限位开关,它以反应工作机 械行程,发出命令以控制其运动方向和行 程大小的开关。其作用原理与按钮相同, 区别在于它不是靠手指的按压而是利用生 产机械运动部件的碰压使其触头动作,从 而将将机械信号转变为电信号,用以控制 机械或用作程序控制。
行程开关实物直动式单滚来自式双滚轮式处理事故
红色 “停止”或“断电”
绿色 黄色 蓝色 黑、灰、 白
“起动”或“通电” 参与 上述颜色未包含的任何指 定用意 无特定用意
五、按钮的选择
根据使用场合,选择控制按钮的种类,如 开启式、防水式、防腐式等。 根据用途,选用合适的型式,如钥匙式、 紧急式、带灯式等。 按控制回路的需要,确定不同的按钮数, 如单钮、双钮、三钮、多钮等。 按工作状态指示和工作情况的要求,选择 按钮及指示灯的颜色。
一、行程开关的型号及含义
二、行程开关的外形与结构、符号
三、行程开关的选用
控制回路的电压和电流。 机械与行程开关的传力与位移关系选择合 适的头部形式。
四、行程开关的安装使用
行程开关安装时,安装位置要准确,安装 要牢固;滚轮的方向不能装反,挡铁与其 碰撞的位置应符合控制线路的要求,并确 保能可靠的与挡铁碰撞。 行程开关在使用时,要定期检查和保养, 除去油垢及粉尘,清理触头,经常检查其 动作是否灵活、可靠,及时排除故障。防 止因形成开关触头接触不良或接线松脱产 生误动作而导致设备和人身安全事故。
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1、行程开关(限位开关)
(1)结构:由操作机构、触头系统、外壳等组成。
(2)型号:TW系列,LX19系列和JLXK1系列。
(3)图形和文字符号:SQ
直动式行程开关
行程开关的图形符号和文字符号
2、接近开关(无触点行程开关)
(1)类型:高频振荡型、电容型、感应电桥型,永 久磁铁型等 (2)高频振荡型接近开关介绍: 电路组成:振荡器、放大器、输出器 工作原理:当金属物体接近高频振荡器的线圈时, 使振荡回路参数变化,振荡减弱直到终止而输出控制 信号。
(4)主要产品型号:LK14、LK15、LK18系列。
四、凸轮控制器
(1)作用:凸轮控制器主要用于起重设备和其他电力拖动
装置,以控制电动机的启动、正反转、调速和制动。
(2)结构:由转轴、凸轮、动静触头、杠杆、灭弧 罩、定位机构及手柄等组成 (3)工作原理:转动手柄时,转轴带动凸轮一起转动。
转到某一位置时,凸轮顶动滚子,克服弹簧压力使动触点 顺时针方向转动,脱离静触点而分断电路。在转轴上叠装 不同形状的凸轮,可使若干个触点组按规定的顺序接通或 分断。
胶盖闸刀开关外形及结构
刀开关的图形和文字符号
(2)铁壳开关
铁壳开关又称封闭式负荷开关,可不频繁地接通和分断 负荷电路,也可用作15 kW以下电动机不频繁启动的控制开 关。它的铸铁壳内装有由刀片和夹座组成的触点系统、熔断 器和速断弹簧,30 A以上的还装有灭弧罩
2)组合开关
组合开关由多节触点组合而成,是一种手动控制电器。它 可用作电源引入开关,也可用作5.5 kW以下电动机的直接启 动、停止、反转和调速控制开关,主要用于机床控制电路中。 它的内部有三对静触点,分别用三层绝缘板相隔,各自附有 连接线路的接线桩。三个动触点相互绝缘,与各自的静触点 相对应,套在共同的绝缘杆上。绝缘杆的一端装有操作手柄。 转动手柄,即可完成三组触点之间的开合或切换。开关内装 有速断弹簧,以提高触点的分断速度。
1、结构: 2、工作原理:
按钮被按下时,动触桥下移,动断静触点断开, 动合静触点接通;松开按钮时,在复位弹簧的作用 下,动触桥复位,动合静触点断开,经过一定行程 后,动断静触点闭合复位。
主要由按钮帽、复位弹簧、常开触点、常闭触点、接线柱、 外壳等组成。
3、类型和主要技术参数
(1)类型:LA2,LA18,LA19,LA20及LA25系列
(2)主要技术参数:额定电压、额定电流。 选择时主要考虑按钮的规格、结构形式、触点数、 按钮颜色和是否需要指示灯等要求。常用的规格为 交流电压380V,额定电流5A,颜色:红,绿,黄等。
4、图形和文字符号
外壳
按钮开关的外形和结构 按钮开关的图形符号和文字符号
按钮开关的型号含义
二、位置开关
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发 出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动 方向、行程大小或位置保护
1.2 基础知识
1.2.1 常用低压电器
(1)按工作电压分:
低压电器:AC:1200V以下 DC:1500V以下
高压电器:AC:1200V以上或DC:1500以上的
(2)按动作原理分:
手动电器、 自动电器
(3)按用途分:
控制电器:接触器、控制继电器、起动器 主令电器:按钮、主令开关、万能转换开关 保护电器:熔断器、热继电器 配电电器: 执行电器:电磁铁、电磁离合器等
自动开关的图形和文字符号
(4)装置式自动开关 装置式自动开关又叫塑壳式自动开关,通过用模压绝缘材 料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起,用于电动机及 照明系统的控制系统的控制、供电线路的保护等。主要型号 有DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。 (5)万能式自动开关 万能式自动开关又称为框架式自动开关,由具有绝缘衬 垫的框架结构底座将所有的构件组装在一起,用于配电网络 的保护。主要型号有DW10、DW15两个系列。自动开关的图 形和文字符号为:
(4)和主令控制器的主要区别:凸轮控制器可直接 控制电动机工作,其触头容量大并有灭弧装置。
(5)主要产品型号:KT10,KT14,KT15型。
主令控制器和凸轮控制器结构图
凸轮控制器的图形、文字符号及触点通断表
2.低压开关类电器
常用低压开关类电器包括刀开关、组合开关 和自动开关三类
1)刀开关 常用的刀开关主要有胶盖闸刀开关和铁壳开关。 (1)胶盖闸刀开关 胶盖闸刀开关又称为开启式负荷开关,广泛用作照 明电路和小容量(5.5 kW及以下)动力电路不频繁启动 。 的控制开关
(4)按工作原理分:
电磁式电器 非电量控制电器
1
主令电器
主令电器是用于自动控制系统中发出指令的操 作电器,利用它控制接触器、继电器或其他电器, 使电路接通和分断来实现对生产机械的自动控制。 常用的主令电器有按扭开关、行程开关、万能转换 开关、凸轮控制器、主令控制器等。
一、按钮开关
按钮开关是一种用来接通或分断小电流电路的手动控制 电器。在控制电路中,通过它发出“指令”控制接触器 和继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断。
(2)、结构:
主要由触点、灭弧装置、操作机构、保护装置(各种脱扣 器)等部分组成
(3)、工作原理
开关主触点依靠操作机构或电动合闸。主触点闭合后,自 由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和 热脱扣器的热元件与主电路串联,欠电压脱扣器的线圈与电源 并联。当电路发生短路或严重过载时,过电流脱扣器的衔铁吸 合,使自由脱扣机构动作,主触点断开主电路。当电路过载时, 热脱扣器的热元件发热使双金属片弯曲变形,顶动自由脱扣器 的衔铁释放,也使自由脱扣机构动作。当电路欠电压时,欠电 压脱扣器的衔铁释放,也使自由脱扣机构动作。分励脱扣器则 用作远距离分断电路。
以LJ2系列晶体管式接近开关为例
1)当无金属物时:V4截止,V5导通,V6截止,开 关无输出 2)当有金属物时:V3截止,V4导通,V5截止, V6导通,开关输出
三、主令控制器
(1)作用:主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主
令电器,用它在控制系统中发布命令,通过接触器实现对电动 机的启动、制动、调速和反转控制。
常用的组合开关有HZ系列,其型号的含义
组合开关的外形及结构
组合开关的图形和文字符号
3)自动空气开关
(1)、功能:
自动开关又称为自动空气开关或自动空气断路器。在低压 电路中,用于分断和接通负荷电路,控制电动机的运行和停 止。它具有过载、短路和失压保护等功能,能自动切断故障 电路,保护用电设备的安全。按其结构不同分类,常用自动 开关有装置式和万能式两种。
(2)结构:由铸铁的底座、支架和支架上安装的动、静触
点及凸轮盘所组成的接触系统等构成
1,7—凸轮块 2—接线柱 3—固定触点 4—桥式动触点 5—支杆 6—轴 8—小轮 9—弹簧 10—转动手柄 主令控制器的外形及结构图
(3)工作原理:当转动手柄10使凸轮块7转动时,推压小
轮8使支杆5绕轴6转动,使动触点4与静触点3分断,将被操作 回路断开;相反,当转动手柄10使小轮8位于凸轮块7的凹槽 处时,由于弹簧9的作用,使动触点4与静触点3闭合,接通被 操作回路。可见,触点闭合与分断的顺序是由凸轮块的形状 所决定的。
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