低压开关主令电器
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低压电器基础—主令电器(电气控制课件)
接近开关内部结构为合金簧 片等组成的干簧继电器。
当磁性物体靠近时,其生产 一定强度磁场,电磁力使簧片吸 合、触点闭合。
当磁性物体离开时,磁场减 弱,使簧片释放、触点断开。
磁感应接近开关工作模型
检测物体: 磁性物质 （永久磁铁、带电线圈）
检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
磁感应式
接近开关A
通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来取得信号。 当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，达到行程 控制、计数及自动控制的作用。
采用了无触点电子结构形式，克服了有触点位置开关可靠性 差、使用寿命短和操作频率低的缺点。
2、接近开关用途
除了行程控制和限位保护外，还可作为 检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、 变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及 用作无触点按钮等。
金属物体内部产生涡流, 引起传感 器磁场磁通量变化, 而使传感器输 出信号。
电感式接近开关工作模型
电容式接近开关 Capacitive Sensor
电气图形符号
检测物体: 非薄片的任何介质 检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
++ --
接近开关检测头
无物体接近时,接近开 关检测面静电荷平衡， 电容量C不变,内部RC振 荡回路建立稳定电场。
使设备停止工作或断电。
② “起动”按钮的颜色是绿色。
③ “起动” 与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色， 不得用红色和绿色。
④“点动”按钮必须是黑色。 ⑤“复位”(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的 作用时，则必须是红色。
遵循标准：GB14048.5 IEC 60947-5-1
(5)根据接近开关工作电压(10~30VDC), 正确接入电源； (6) 通过接近开关的 “运行”指示灯，观察其运行状态。
低压断路器主令电器资料课件
清理灰尘
用干燥的布擦拭主令电器表面，去除灰尘和污垢。
日常维护与保养
• 检查接线：定期检查接线是否松动，如有需要紧固接线。
日常维护与保养
润滑操作机构
定期为主令电器的操作机 构添加润滑油，确保动作 灵活。
更换磨损零件
如发现主令电器的零件磨 损严重，应及时更换，防 止故障发生。
保持环境清洁
保持主令电器所在的环境 清洁，防止灰尘和污垢积 累。
通过在住宅小区的电气系统中应用低 压断路器主令电器，可以大大提高用 电的安全性和可靠性，降低电路故障 率，提升住户的生活品质。
实际应用案例三：某大型商场的电源控制回路
案例概述
某大型商场的电源控制回路采用了低压断路器主令电器，以确保电源的安全和稳定。
应用分析
在商场的电源控制回路中，低压断路器主令电器起到了关键的作用。它能够实时监测和控制电源的通断，防止过载、 短路等故障对设备造成损坏。同时，它还可以实现远程控制和监测，为商场的运营和管理提供了更加便捷和智能的方 式。
分类与用途
分类
根据结构和工作原理，低压断路器主 令电器可分为塑壳式和万能式两类。
用途
用于控制低压电路的通断，实现电路 的保护和隔离，广泛应用于建筑、工 业、家用电器等领域。
CHAPTER 02
低压断路器主令电器的选型与应用
选型原则
额定电流与电压
选择合适的额定电流和电压，以确保电器能够承 受正常工作负载，并保证安全性能。
1 2 3
动作原理
继电器是通过感应电流的变化来工作的，而低压 断路器主令电器是通过机械机构来工作的。
触点容量
继电器的触点容量通常较小，适用于较小的负载 ，而低压断路器主令电器的触点容量较大，适用 于较大的负载。
用干燥的布擦拭主令电器表面，去除灰尘和污垢。
日常维护与保养
• 检查接线：定期检查接线是否松动，如有需要紧固接线。
日常维护与保养
润滑操作机构
定期为主令电器的操作机 构添加润滑油，确保动作 灵活。
更换磨损零件
如发现主令电器的零件磨 损严重，应及时更换，防 止故障发生。
保持环境清洁
保持主令电器所在的环境 清洁，防止灰尘和污垢积 累。
通过在住宅小区的电气系统中应用低 压断路器主令电器，可以大大提高用 电的安全性和可靠性，降低电路故障 率，提升住户的生活品质。
实际应用案例三：某大型商场的电源控制回路
案例概述
某大型商场的电源控制回路采用了低压断路器主令电器，以确保电源的安全和稳定。
应用分析
在商场的电源控制回路中，低压断路器主令电器起到了关键的作用。它能够实时监测和控制电源的通断，防止过载、 短路等故障对设备造成损坏。同时，它还可以实现远程控制和监测，为商场的运营和管理提供了更加便捷和智能的方 式。
分类与用途
分类
根据结构和工作原理，低压断路器主 令电器可分为塑壳式和万能式两类。
用途
用于控制低压电路的通断，实现电路 的保护和隔离，广泛应用于建筑、工 业、家用电器等领域。
CHAPTER 02
低压断路器主令电器的选型与应用
选型原则
额定电流与电压
选择合适的额定电流和电压，以确保电器能够承 受正常工作负载，并保证安全性能。
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动作原理
继电器是通过感应电流的变化来工作的，而低压 断路器主令电器是通过机械机构来工作的。
触点容量
继电器的触点容量通常较小，适用于较小的负载 ，而低压断路器主令电器的触点容量较大，适用 于较大的负载。
主令电器简介
2.光电开关的应用
光电开关广泛使用于非电量的检测控制中。用光电开关对物体的靠近、通过等状态进行检测，可实 现对自动装置的控制。 近年来，随着生产自动化、机电一体化的发展，光电开关已发展成系列产品，其 品种及产量日益增加，用户可根据生产需要，选用适当规格的现成产品，而不必自行设计光路及电路。
光电开关的应用如图ｄ所示，图中用光电开关对通过自动传输机的药瓶数量进行检测，同时还采用 光电开关对药瓶标签的封装情况进行检测。
3.图形符号及文字符号 控制按钮的图形符号及文字符号如图所示。按钮型号有国产型号LA
系列，统一设计新型号为LA25系列，引进德国BBC公司的为LAZ系列。
二、行程开关 行程开关又称限位开关，一般有执行元件、操作机构及外壳组成，利用生产机械的某运
动部件对开关操作机构的碰撞而使触点动作，控制机械运动的方向和行程的大小，或实现极 限位置保护。行程开关的种类很多，按结构分有直动式、微动式、滚动式。
霍尔接近开关的工作示意图
3．霍尔开关的特点 霍尔开关与机械开关相比，具有如下特点： (1)为非接触检测，不影响被测物的运动工况；无机械磨损和疲劳
损伤，工作寿命长。 (2)为电子器件，故响应快（ 一般响应时间可达几毫秒或几十毫
秒）。 (3)采用全封闭结构,防潮,防尘，可靠性高且维护方便。
（4）可以输出标准电信号，易与计算机或PLC配合使用
光电开关可分为两类：遮断型和反射型。 图a为遮断型光电开关，发射器和接收器相对安放，轴线严 格对准。当有物体在两者之间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个电脉冲信号。
反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型（接收型）及被测物体反射型（简称散射型），如图 b、c所示。接收型光电开关单侧安装，需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果，其检测距离不如 遮断型光电开关。散射型光电开关安装最为方便，且可根据被测物体上的黑白标记来检测， 但检测距离 较小，只有几百毫米。
常用低压电器介绍
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接触器
（一）交流接触器 1、结构 1）电磁系统：包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯。 2）触头系统：包括三组主触头和一至两组常开、 常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的。 3）灭弧系统：一般容量较大的交流接触器都设有 灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头。 4）绝缘外壳及附件：各种弹簧、传动机构、短路 环、接线柱等。
（二）万能转换开关
万能转换开关
5
低压主令电器
（二）万能转换开关
（a） 万能转换开关符号
（b） 万能转换开关通断表
5
低压主令电器
（三）行程开关 在生产机械中，常需要控制某些运动部件的行程，或 运动一定的行程停止，或者在一定的行程内自动往复返回， 这种控制机械行程的方式称为“行程控制”。 行程开关又称限位开关用以反应工作机械的行程，发 出命令以控制其运动方向或行程大小的开关。它是实现行 程控制的小电流（5A以下）的主令电器。
5
图2-55 行程开关的图形及文字符号
低压主令电器
（三）行程开关 行程开关的功能 行程开关用于控制机械设备的运动部件行程及限位保护。 在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安 装在生产机械运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开 关的触头动作，实现电路的切换。
滚轮旋转式行程开关动结构图
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低压主令电器
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接触器
接触器定义：广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场， 使触头闭合，以达到控制负载的电器。 接触器的作用:接触器是一种自动化的控制电器，主要用于频繁 接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继 电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护， 广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制 其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 接触器的分类:按主触点连接回路的形式分为交流接触器、直流 接触器；按操作机构分为：电磁式接触器、永磁式接触器。
低压断路器、主令电器资料
2〕检查触头的磨损程度，磨损严峻时应更换触头。假设不需要更换， 则去除触头外表上的烧毛的颗粒。
3〕去除铁心外表的污垢，检查铁心有无变形及接触端面是否平坦。
4〕检查触头压力弹簧及反作用弹簧是否变形或弹力缺乏，如有，则 需要更换弹簧。 5〕检查电磁阀线圈是否有短路、断路及发热变色现象。
6〕用万用表欧姆档检查线圈及各触头是否良好；用兆欧表测量各触 头对地电阻是否符合要求；用手按住主触头检查运动部件是否敏捷， 以防产生接触不良、振动和噪声。
4-动触头 5-常开静触头
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◆功能
◆组成
◆分类
主要用于远距
离操作具有电 磁线圈的电器， 如接触器、继 电器等，也可 用在掌握电路 中公布指令和 执行电气联锁。
一般有
按钮、 复位弹 簧、触 头和外 壳等局 部组成。
按爱护形式分为开启
式、爱护式、防水式 和防腐式等。按构造 形式分为嵌压式、紧 急式、钥匙式、带信 号灯、带灯钮式、带 灯紧急式等。按颜色 分为红、黑、绿、黄、 白、蓝等。
图1-44 热继电器校验电路
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2〕将调压器的输出调到零位置，将热继电器置于手动复位状态并将 整定值旋钮置于额定值位置。
3〕合上电源开关QS，指示灯HL亮。
4〕将调压器输出电压上升，使热元件通过的电流升至额定值。1h内 热继电器应不动作，假设1h内热继电器动作，则应将调整旋钮向额定 值大的方向旋动。
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2、低压断路器的主要技术数据和爱护特性
◆低压断路器的主要技术数据
●额定电压
◆爱护特性
●断路器额定电流
●断路器壳架等级额定电流
●断路器的通断力量 ●爱护特性
3〕去除铁心外表的污垢，检查铁心有无变形及接触端面是否平坦。
4〕检查触头压力弹簧及反作用弹簧是否变形或弹力缺乏，如有，则 需要更换弹簧。 5〕检查电磁阀线圈是否有短路、断路及发热变色现象。
6〕用万用表欧姆档检查线圈及各触头是否良好；用兆欧表测量各触 头对地电阻是否符合要求；用手按住主触头检查运动部件是否敏捷， 以防产生接触不良、振动和噪声。
4-动触头 5-常开静触头
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◆功能
◆组成
◆分类
主要用于远距
离操作具有电 磁线圈的电器， 如接触器、继 电器等，也可 用在掌握电路 中公布指令和 执行电气联锁。
一般有
按钮、 复位弹 簧、触 头和外 壳等局 部组成。
按爱护形式分为开启
式、爱护式、防水式 和防腐式等。按构造 形式分为嵌压式、紧 急式、钥匙式、带信 号灯、带灯钮式、带 灯紧急式等。按颜色 分为红、黑、绿、黄、 白、蓝等。
图1-44 热继电器校验电路
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2〕将调压器的输出调到零位置，将热继电器置于手动复位状态并将 整定值旋钮置于额定值位置。
3〕合上电源开关QS，指示灯HL亮。
4〕将调压器输出电压上升，使热元件通过的电流升至额定值。1h内 热继电器应不动作，假设1h内热继电器动作，则应将调整旋钮向额定 值大的方向旋动。
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2、低压断路器的主要技术数据和爱护特性
◆低压断路器的主要技术数据
●额定电压
◆爱护特性
●断路器额定电流
●断路器壳架等级额定电流
●断路器的通断力量 ●爱护特性
第10讲 低压电器的分类及主要要求、主令电器
二、行程开关 定义：用于反映工作机械的行程、发布命令以控制其运动方向 或行程大小的主令电器
ST19K系列行程开关 1—顶杆 2—外壳 3—常开触点 4—触头弹簧 5—常开触点的静触头 6—桥式动触头 7—常闭触点的静触头 8—恢复弹簧 9—常闭触点 10—螺钉 11—接线板
三、主令控制器 定义：按预定程序转换控制电路的主令电器，供电力驱动装置 作频繁转换控制线路用。 按结构形式分为： (1)凸轮非调整式主令控制器 其凸轮不能调整，触头只能按预 定的程序作分合动作。 (2)凸轮调整式主令控制器 其凸轮片上开有孔和槽，故其位置 可按要求加以调整，因而其触头分合程序可以调整。 按操作方式分为： (1)手动式 用人力操作。 (2)伺服电动机操作式 由伺服电动机经减速机构带动主令控制 器主轴转动。 (3)生产机械操作式 由生产机械直接(或经减速机构)带动控制 器主轴转动。
异步电动机的机械特性与临界电压值的关系
3．断相保护 单相运行 ：电动机断相后的运行状态 引起电动机单相运行的主要原因： 熔断器一相熔断，电源线或电动机一相断线，电动机绕组引出 线和接线端子间的连接松脱，刀开关、熔断器或接触器一相触 头接触不良，变压器一次侧一相开路等 单相运行时电动机温升剧增的原因： 由于单相运行时电动机转矩减小、转差率s增大，故要靠增大绕 组电流来维持，使电动机的功率因数和效率均降低，而铜损和 铁损都增大。 电动机星接和角接时的断相保护措施
4．漏电保护 漏电的危害：酿成火灾，还易导致人身伤亡事故。 触电受害程度的影响因素：电流通过人体的部位、电流的大小 以及触电时间的长短。 人身安全临界值：30mA.s 5伏、10伏、20伏、300伏、2300伏、500万伏，哪伏电压能摸， 哪伏不能摸？
第四章Βιβλιοθήκη 低压控制电器第一节 概述
常用低压电器(主令电器 电磁执行机构 电气安装附件)
<<常用低压电器之主令电器、电磁执行机构、电气安装附件>>姓名：序号：院别：班级：完成时间：常用低压电器（主令电器电磁执行机构电气安装附件）主令电器主令电器是用来接通和分断控制电路以发布命令、或对生产过程作程序控制的开关电器。
它包括控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关和主令控制器等。
一．控制按钮（一）按钮开关用途.按钮开关，是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。
在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。
（二）按钮开关分类.按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等，有单钮、双钮、三钮及不同组合形式，还有一种自持式按钮，按下后即可自动保持闭合位置，断电后才能打开。
为了标明各个按钮作用，以避免误操作，通常将按钮帽作成不同的颜色，以示区别，如红色为停止和急停按钮。
绿色为启动按钮。
黑色为点动按钮。
启动与停止交替按钮必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色。
复位按钮必须是蓝色，当其兼有停止作用时，必须是红色等。
（三）工作原理：按钮被按下时，动触桥下移，动断静触点断开，动合静触点接通；松开按钮时，在复位弹簧的作用下，动触桥复位，动合静触点断开，经过一定行程后，动断静触点闭合复位。
（四）按钮的选用（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的颜色。
（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
（五）按钮的安装与使用（1）按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理。
（2）同一机床运动部件有几种不同的工作状态时，应使每一对相反状态的按钮安装在一组。
（3）按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属按钮盒必须可靠接地。
（4）由于按钮的触头间距较小，应注意保持触头间的清洁。
（5）光标按钮一般不宜用于需长期通电显示处。
二．限位开关（一）限位开关用途限位开关，又称位置开关，是一种将机器信号换为电气信号，以控制运动部件位置或者行程的自动控制电器。
第2讲主令电器
1、结构： 2、工作原理：
按钮被按下时，动触桥下移，动断静触点断开， 动合静触点接通；松开按钮时，在复位弹簧的作用 下，动触桥复位，动合静触点断开，经过一定行程 后，动断静触点闭合复位。
主要由按钮帽、复位弹簧、常开触点、常闭触点、接线柱、 外壳等组成。
3、类型和主要技术参数
（1）类型：LA2，LA18，LA19，LA20及LA25系列
以LJ2系列晶体管式接近开关为例
1）当无金属物时：V4截止，V5导通，V6截止，开 关无输出 2）当有金属物时：V3截止，V4导通，V5截止， V6导通，开关输出
三、主令控制器
（1）作用：主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主
令电器，用它在控制系统中发布命令，通过接触器实现对电动 机的启动、制动、调速和反转控制。
（2）主要技术参数：额定电压、额定电流。 选择时主要考虑按钮的规格、结构形式、触点数、 按钮颜色和是否需要指示灯等要求。常用的规格为 交流电压380V，额定电流5A，颜色：红，绿，黄等。
4、图形和文字符号
外壳
按钮开关的外形和结构 按钮开关的图形符号和文字符号
按钮开关的型号含义
二、位置开关
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发 出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动 方向、行程大小或位置保护
胶盖闸刀开关外形及结构
刀开关的图形和文字符号
（2）铁壳开关
铁壳开关又称封闭式负荷开关，可不频繁地接通和分断 负荷电路，也可用作15 kW以下电动机不频繁启动的控制开 关。它的铸铁壳内装有由刀片和夹座组成的触点系统、熔断 器和速断弹簧，30 A以上的还装有灭弧罩
2）组合开关
组合开关由多节触点组合而成，是一种手动控制电器。它 可用作电源引入开关，也可用作5.5 kW以下电动机的直接启 动、停止、反转和调速控制开关，主要用于机床控制电路中。 它的内部有三对静触点，分别用三层绝缘板相隔，各自附有 连接线路的接线桩。三个动触点相互绝缘，与各自的静触点 相对应，套在共同的绝缘杆上。绝缘杆的一端装有操作手柄。 转动手柄，即可完成三组触点之间的开合或切换。开关内装 有速断弹簧，以提高触点的分断速度。
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一、低压开关
1. 刀开关
➢刀开关是一种手动电器，主要由手柄、刀片（触点）、 接线座等组成 ；开关距地面的高度为1.3m~1.5m 。 ➢安装HK系列刀开关时，手柄要向上，不得倒装或平装。 ➢电源线接在上端，负载接在熔丝下端 。 ➢更换熔体时，必须闸刀断开且按原规格更换 。
刀开关外形
刀开关图形符号
低压开关
2. 组合开关
➢ 组合开关又称转换开关，是一种多触点的手动电器。 ➢ 可用作机床电气控制电路中的电源引入开关，也可以
作为小容量电动机不经常起停的控制。 ➢ 转动手柄90°,三对触点同时接通或分断 。 ➢ HZ10-10/3型组合开关的外形、结构及图形符号如下。
低压开关
3.断路器(自动空气开关或低压断路器)
➢触点动作是利用机械设备的某些运动部件的碰撞来完成操作的。 ➢用来限制机械运动的位置或行程。 ➢安装行程开关时，安装位置要准确、牢固；不工作时应处于释 放状态且滚轮的方向不能装反 ➢注意经常检查安装螺丝，防止松动造成位移。 ➢常用行程开关的外形及图形符号如下。[动画演示Biblioteka ：行程开关第一节 常用低压电器
第六章常用低压电器及其控制电路
第一节 常用低压电器
第一节 常用低压电器
【学习目标】 1．了解常用低压开关、主令电器的工作原理及主 要技术参数 。 2．明确常用低压开关、主令电器的图形符号。 3．掌握常用低压开关、主令电器使用与维护等方 面的知识和技能 。
【重点难点】 各种常用低压开关、主令电器的图形符号、作用及 使用时的注意问题。
第一节 常用低压电器
【课后作业】
1．熟练画出刀开关、组合开关、断路器、按钮、 行程开关的图形符号 ； 2.《电工电子技术及应用学习指导与练习》第 六章第一题2、3；第二题5。
【例题讲解】
当挡铁碰撞位置开关后，触头不动作。试分析出现此 故障的可能原因及处理方法。
可能的原因 (1)安装位置不合适 (2)触头接触不良或接线松脱 (3)触头弹簧失效
处理方法 调整安装位置 清刷触头或紧固接线 更换弹簧
第一节 常用低压电器
【课堂小结】
一、低压开关、主令电器 1、各种常用低压开关、主令电器的组成、作用及图形符号。 2、各种常用低压开关、主令电器安装时的注意事项。 二、两个概念 1、动合按钮：未按动时触点断开，按动后触点闭合，松 开后触点又恢复断开。 2、动断按钮：未按动触点闭合，按动后触点断开，松开 后触点又恢闭合。 三、复合按钮触点的动作顺序 按下时，动断触点先分断，然后动合触点再闭合；当松开 时，动断触点先断开，然后动合触点再闭合。
二、主令电器
1.按钮
➢是一种手动操作小电流控制电路的一种控制开关。 ➢一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、外 壳及支柱连杆等组成。 ➢按静态时触点分合状态分为动断、动合和复合按钮。 ➢动合按钮：未按下时，触点是断开的；按下时触点闭 合；当松开后，按钮自动复位。 ➢动断按钮：未按下时，触点是闭合的；按下时触点断 开；当松开后，按钮自动复位。 ➢复合按钮：将动合按钮和动断按钮组合为一体。
[动画演示]：电压
主令电器
➢按下复合按钮时，其动断触点先分断，然后动合触点 再闭合；当松开按钮时，动断触点先断开，然后动合触 点再闭合。 ➢按钮帽常做成不同的颜色：停止按钮用红色，起动按 钮用绿色。 ➢常用按钮的外形及图形符号：
LA10系列
LA18系列
LA19系列
[动画演示]：按钮
主令电器
2. 行程开关（位置开关或限位开关 ）
➢断路器是一种配电电器；主要由触点、各种脱扣器和 操作机构组成。 ➢当电路发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断 电路（俗称跳闸）。 ➢垂直于配电板安装，电源引线应接到上端，负载引线 接到下端。 ➢ 断路器外形及图形符号如下。
低压开关
4、漏电保护断路器
➢漏电保护断路器在电路中作为触电和漏电保护用，是一种 安全保护电器。 ➢在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开 电路，能够有效地保证人身和线路安全。 ➢漏电脱扣动作时间小于0.1s