主令电器
主令电器(课用).
主令电器是用作切换控制电路， 以发出指令或作程序控制的操纵电 器。常用的主令电器有按钮开关、 位置开关、万能转换开关和主 令控制器等。
知识1 按钮
1 、按钮的用途
按钮是一种结构简 单、应用广泛的低压手动电器。在低压 控制系统中，手动发出控制信号，可远 距离操纵各种电磁开关，如继电器、接 触器等，实现主电路的通断，转换各种 信号电路和电气联锁电路。
3、万能转换开关的结构
典型的万能转换开关由触点座、凸轮、转轴、定 位机构、螺杆和手柄等组成，并由1～20层触点底 座叠装而成，每层底座可装三对触点，由触点底座 中且套在转轴上的凸轮来控制此三对触点的接通和 断开。由于各层凸轮的形状可制成不同，因此用手 柄将开关转到不同的位置，使各对触点按需要的变 化规律接通或断开，达到满足不同线路的需要的目 的。
1、万能转换开关的用途：万能转换开关是一种具 有多个操作位置和触点、能进行多个电路的换接 的手动控制电器。它可用于 1）配电装置的远距离控制； 2）电气控制线路的换接； 3）电气测量仪表（电压表、电流表）开关转换； 4）小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控 制，用途广泛，故称为万能转换开关。
2、万能转换开关的型号与含义
凸轮非调整式主令控制器 凸轮可调整式主令控制器
2、主令控制器的型号与含义：
L K
—
/
结构形式代号 控制回路数 设计序号 控制器
Байду номын сангаас主令电器
常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接 手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的 产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定位系统。
与组合开关比较：
1）层数多（1～10层） 2）触点多（每层3对） 3）手柄转换位多（2～12）
低压电器基础—主令电器(电气控制课件)
接近开关内部结构为合金簧 片等组成的干簧继电器。
当磁性物体靠近时,其生产 一定强度磁场,电磁力使簧片吸 合、触点闭合。
当磁性物体离开时,磁场减 弱,使簧片释放、触点断开。
磁感应接近开关工作模型
检测物体: 磁性物质 （永久磁铁、带电线圈）
检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
磁感应式
接近开关A
通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来取得信号。 当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，达到行程 控制、计数及自动控制的作用。
采用了无触点电子结构形式，克服了有触点位置开关可靠性 差、使用寿命短和操作频率低的缺点。
2、接近开关用途
除了行程控制和限位保护外，还可作为 检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、 变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及 用作无触点按钮等。
金属物体内部产生涡流, 引起传感 器磁场磁通量变化, 而使传感器输 出信号。
电感式接近开关工作模型
电容式接近开关 Capacitive Sensor
电气图形符号
检测物体: 非薄片的任何介质 检测距离: 0~10mm, 通常3~5mm
++ --
接近开关检测头
无物体接近时,接近开 关检测面静电荷平衡， 电容量C不变,内部RC振 荡回路建立稳定电场。
使设备停止工作或断电。
② “起动”按钮的颜色是绿色。
③ “起动” 与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色， 不得用红色和绿色。
④“点动”按钮必须是黑色。 ⑤“复位”(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的 作用时，则必须是红色。
遵循标准：GB14048.5 IEC 60947-5-1
(5)根据接近开关工作电压(10~30VDC), 正确接入电源； (6) 通过接近开关的 “运行”指示灯，观察其运行状态。
课题四 主令电器
课题四主令电器任务目标：一、能正确认识、选择、安装和使用按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
二、熟悉主令电器的功能、基本结构、工作原理以及型号和含义。
三、掌握主令电器的图形符号和文字符号。
任务准备（知识储备）1、主令电器的作用主要用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制。
主要用在冰箱、洗衣机、铣床等控制电路。
2、常用的主令电器类型常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
任务进行：一、按钮1、按钮的功能按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作、并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
2、按钮的型号及含义3、按钮的外形及结构（1）部分常见按钮的外形如图所示。
（2）结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图所示。
（3）工作原理按钮按静态（不受外力作用）时触头的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮（常开、常闭组合为一体的按钮）。
常开按钮：未按下时，触头是断开的；按下时触头闭合；当松开后，按钮自动复位。
常闭按钮：与常开按钮相反，未按下时，触头是闭合的；按下时触头断开；当松开后，按钮自动复位。
复合按钮：将常开和常闭按钮组合为一体。
按下复合按钮时，其常闭触头先断开，然后常开触头再闭合；而松开时，常开触头先断开，然后常闭触头再闭合。
（4）常用型号目前在生产机械中常用的按钮有LA18、LA19和LA20等系列。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。
按钮颜色的含义见表P34。
4、按钮的选择（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的颜色（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
名词解释主令电器
名词解释主令电器
主令电器是指在电力系统中控制和保护电力设备的主要设备。
这些设备通常由开关、断路器和继电器组成，并用于实现电力系统的运行、控制和保护。
主令电器的主要功能包括控制和保护电力设备、监测电力系统参数和状态、实时传递操作信号以及响应故障事件等。
主要的主令电器包括断路器、接触器、继电器和保护装置等。
断路器是用于开闭电路，保护和隔离故障的设备。
接触器是一种电磁开关，通常用于控制电动机和其他设备。
继电器是一种电气装置，用于控制和保护电力设备。
保护装置通常用于监测电流、电压和频率等参数，并在发生故障时发出信号来保护设备和人员安全。
主令电器在电力系统中起着至关重要的作用，它们能够准确、可靠地控制和保护电力设备，保障电力系统的安全运行。
主令电器简介
2.光电开关的应用
光电开关广泛使用于非电量的检测控制中。用光电开关对物体的靠近、通过等状态进行检测，可实 现对自动装置的控制。 近年来，随着生产自动化、机电一体化的发展，光电开关已发展成系列产品，其 品种及产量日益增加，用户可根据生产需要，选用适当规格的现成产品，而不必自行设计光路及电路。
光电开关的应用如图ｄ所示，图中用光电开关对通过自动传输机的药瓶数量进行检测，同时还采用 光电开关对药瓶标签的封装情况进行检测。
3.图形符号及文字符号 控制按钮的图形符号及文字符号如图所示。按钮型号有国产型号LA
系列，统一设计新型号为LA25系列，引进德国BBC公司的为LAZ系列。
二、行程开关 行程开关又称限位开关，一般有执行元件、操作机构及外壳组成，利用生产机械的某运
动部件对开关操作机构的碰撞而使触点动作，控制机械运动的方向和行程的大小，或实现极 限位置保护。行程开关的种类很多，按结构分有直动式、微动式、滚动式。
霍尔接近开关的工作示意图
3．霍尔开关的特点 霍尔开关与机械开关相比，具有如下特点： (1)为非接触检测，不影响被测物的运动工况；无机械磨损和疲劳
损伤，工作寿命长。 (2)为电子器件，故响应快（ 一般响应时间可达几毫秒或几十毫
秒）。 (3)采用全封闭结构,防潮,防尘，可靠性高且维护方便。
（4）可以输出标准电信号，易与计算机或PLC配合使用
光电开关可分为两类：遮断型和反射型。 图a为遮断型光电开关，发射器和接收器相对安放，轴线严 格对准。当有物体在两者之间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个电脉冲信号。
反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型（接收型）及被测物体反射型（简称散射型），如图 b、c所示。接收型光电开关单侧安装，需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果，其检测距离不如 遮断型光电开关。散射型光电开关安装最为方便，且可根据被测物体上的黑白标记来检测， 但检测距离 较小，只有几百毫米。
主令电器
关时，行程开关的触点动作，实现电路的
切换。
二：应用场合 行程开关 广泛用于各类机床和起重机械， 用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯
的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿
门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下
限位保护。
三、行程开关器件展示
四、行程开关的结构
行程开关有两种类型：直动式（按钮式）和
旋转式，其结构基本相同，都是由操作机构
、传动系统、触头系统和外壳组成,主要区别
在传动系统。直动式行程开关的结构、动作 原理与按钮相似。
五、行程开关的符号
常开（动合）触头
ST
电路符号 常闭（动断）触头
ST
a)
行程开关符号
a) 常开触点
b)
b) 常闭触点
电路符号
六、结构原理： 直动式行程开关的结构、动作原理与按钮相 似。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作 不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动 部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接 通或分断电路的。
实现远距离自动控制。
几种常见按钮开关
一、按钮开关的结构示意图。
按钮帽 复位弹簧 桥式动触点
接线柱 静触点
二、按钮的分类
1. 常闭按钮 （停止按钮） 结构 工作过程: 作用 通常用来断开控制电路。 电路符号
静触点
SB
常闭(动断)按钮
桥式动触点
2. 常开按钮 （启动按钮） 结构 工作过程
课题
主令电器
授课人：曹 肖 霞单位：赵县职中心主令电器的定义：主令电器是用作切换控制电 路，以发出指令或作程序控制 的操纵电器。常用的主令电器 有按钮开关、行程开关、万能 转换开关等。
常用的主令电器介绍
常用的主令电器介绍主令电器是用来闭合和断开控制电路，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停止、制动及调速等。
主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。
在控制电路中由于它是一种专门发布命令的电器，故称为主令电器。
主令电器不允许分合电路。
主令电器应用广泛、种类繁多。
按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。
1、控制按钮控制按钮简称按钮，是一种结构简单、适用范围广泛的手动主令电器，在控制电路中做远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。
控制按钮按用途和结构的不同，分为起动按钮、停止按钮、复合按钮等。
起动按钮带有常开触头，手指按下按钮帽，常开触头闭合；手指松开，常开触头复位。
起动按钮的按钮帽采用绿色。
停止按钮常带有常闭触头，手指按下按钮帽，常闭触头断开；手指松开，常闭触头复位。
停止按钮的按钮帽采用红色。
复合按钮常带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头和常闭触头先后复位。
2、行程开关按照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。
若将行程开关安装于生产机械行程终点处，以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，可实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，控制其行程、进行终端限位保护。
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。
接近开关是一种无须与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC）装置提供控制指令。
主令电器
三、按钮的外形及结构、符号
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外 壳等组成，触点采用桥式触点，额定电流 在5A以下。 触点又分常开触点（动断触点）和常闭触 点（动合触点）两种。 按钮从外形和操作分为钮和急停
按钮帽
结
复位弹簧 支柱连杆 动断触头
构 符 号
1
2 3
1
2
桥式动触
动合触头
4
3
4
一、行程开关
行程开关又叫限位开关，它以反应工作机 械行程，发出命令以控制其运动方向和行 程大小的开关。其作用原理与按钮相同， 区别在于它不是靠手指的按压而是利用生 产机械运动部件的碰压使其触头动作，从 而将将机械信号转变为电信号，用以控制 机械或用作程序控制。
行程开关实物直动式单滚来自式双滚轮式处理事故
红色 “停止”或“断电”
绿色 黄色 蓝色 黑、灰、 白
“起动”或“通电” 参与 上述颜色未包含的任何指 定用意 无特定用意
五、按钮的选择
根据使用场合，选择控制按钮的种类，如 开启式、防水式、防腐式等。 根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、 紧急式、带灯式等。 按控制回路的需要，确定不同的按钮数， 如单钮、双钮、三钮、多钮等。 按工作状态指示和工作情况的要求，选择 按钮及指示灯的颜色。
一、行程开关的型号及含义
二、行程开关的外形与结构、符号
三、行程开关的选用
控制回路的电压和电流。 机械与行程开关的传力与位移关系选择合 适的头部形式。
四、行程开关的安装使用
行程开关安装时，安装位置要准确，安装 要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其 碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确 保能可靠的与挡铁碰撞。 行程开关在使用时，要定期检查和保养， 除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其 动作是否灵活、可靠，及时排除故障。防 止因形成开关触头接触不良或接线松脱产 生误动作而导致设备和人身安全事故。
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行程开关是一种利用生产机械 某些运动部件的碰撞来发出控制 指令的主令电器。
行程开关的作用原理与按 钮相同。
YBLX－1系列行程开关
碰撞前
碰撞后
2.行程开关的结构、符号及型号
1－滚轮 2－杠杆 3－转轴 4－复位弹簧
5－撞块 6－微动开关 7－凸轮 8－调节螺钉
JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号
四、主令控制器
1.主令控制器的功能
主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主 令电器。
LK1系列
LK4系列
LK5系列
LK16系列
2.主令控制器的结构原理、符号及型号
1-方形转轴 2-动触头 3-静触头 4-接线柱 5-绝缘板 6-支架 7-凸轮块 8-小轮 9-转动轴 10-复位弹簧
主令控制器的型号 例 LK1——12/90 LK14——12/96
K——开启式 H——保护式 S——防水式 F——防腐式 J——紧急式 X——旋钮式 Y——钥匙操作式 D——光标按钮
设计序号
例: LA10-2F LA10-3S LA10-1K LA10-2H
4.按钮的选用 （1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。 （2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的 颜色。 （3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
调整或更换触头弹簧
修理或清洗触头
更换凸轮片
五、凸轮控制器
1.凸轮控制器的功能
凸轮控制器是利用凸轮来操作动触头动作的控制 器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型绕线转子 异步电动机的启动、调速和换向。
KT10系列
KT14系列
KT15系列
2.凸轮控制器的结构原理、符号及型号
1-手轮 3-灭弧罩 5、6-静触头 9-弹簧 12-凸轮
按钮式
单轮旋转式
双轮旋转式
JLXK1系列行程开关外形图
LX19系列行程开关的型号含义 L X 19 □—□ □ □
主令电器 行程开关 设计序号 1－能自动复位；2－不能自动复位 0－直动式；1－滚轮装在传动杆内侧； 2－滚轮装在传动杆外侧； 3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮 0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮 K表示开启式，无字母表示保护式
JLXK1-311
3.接近开关
接近开关，又称为无触点行程开关，是一种与运动部 件无机械接触而能操作的行程开关。 动作可靠，性能稳定，频率响应快，使用寿命长，抗 干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
接近开关外形
接近开关符号
接近开关原理方框图 感应头 振荡器 检测电路 输出电路
电 源
接近开关的型号
5.按钮的安装与使用 （1）按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理。 （2）同一机床运动部件有几种不同的工作状态时，应 使每一对相反状态的按钮安装在一组。 （3）按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属按 钮盒必须可靠接地。 （4）由于按钮的触头间距较小，应注意保持触头间的 清洁。 （5）光标按钮一般不宜用于需长期通电显示处。
LJ □□ □ － □ □ / □□
输出形式 NK NPN常开 NH NPN常闭 NU NPN一常开一常闭 PK PNP常开 PH PNP常闭 PU PNP一常开一常闭 W继电器输出 代号 结构形式 LJ-电感式 M圆柱形 CJ-电容式 B小方形 SJ-霍尔式 C大方形 D普通型 E槽型 F分离型 例: LJM18T－5Z/NK 感应形式 检测距离 电源种类 T埋入式 Z直流 A非埋入式 J交流 G分离式 S左侧 K右侧 I顶端
5.主令控制器常见故障及处理方法
故障现象 操作不灵活 可能原因 处理方法
滚动轴承损坏或卡死
修理或更换轴承
凸轮鼓或触头嵌入异物 取出异物，修复或更换产品
控制器容量过小 选用较大容量的主令控制器
触头过热 或烧毁 定位不准或 分合顺序不对
触头压力过小
触头表面烧毛或有油污 凸轮片碎裂脱落或凸轮 角度磨损变化
5.凸轮控制器的常见故障及处理方法
(1)主电路中常开主触头短路
(2)触头过热使触头支持件烧焦
(3)触头熔焊
(4)操作时有卡轧现象及噪声
2、11-转轴 4、7-动触头 8-触头弹簧 10-滚轮
符号 KTJ1-50/1型凸 轮控制器的触头分合 表如右图所示。 图中的上面两行 表示手轮的11个位 置， 左侧表示凸轮控 制器的12对触头。 各触头在手轮处 于某一位置时的接通 状态用符号“×”标 记，无此符号表示触 头是分断的。
பைடு நூலகம்
AC
反转 零位 正转
课题四
主令电器
主令电器是用作接通或断开控制电路,以发出指令的开关电器 。
LA2系列按钮
LA4系列按钮
LW6万能转换开关
YBLX系列行程开关
LK5系列主令控制器
KTJ1系列凸轮控制器
YB6012B型半自动花键轴铣床
工作台上 的挡铁
行程开关
一、按钮
1.按钮的功能
按钮是一种用人体某一部分所施加力而操作、并具有弹 簧储能复位的控制开关。 按钮颜色的含义
颜色 红 含义 紧急
黄
绿 蓝 白 灰
异常
安全 强制性的 未赋予特定含义
黑
2.按钮的结构原理与符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
3.按钮的型号及含义
L 主令电器 按钮 A □－□ □ □ 结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D） 常闭触头数 常开触头数
反“1”位置时
SA2,SA4闭合 SA10,SA12断开
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
当手轮转动到
SA1
SA2
SA3 SA4
反“2”位置时
SA2,SA4,SA5闭合 SA10,SA12断开
SA5
SA6
SA7
SA8 SA9 SA10 SA11 SA12
凸轮控制器的型号
6.按钮的常见故障及处理方法
故障现象 触头接触不良 可能原因 触头烧损 触头表面有尘垢 触头弹簧失效 触头间短路 塑料受热变形导致 接线螺钉相碰短路 杂物或油污在触头 间形成通路 处理方法 修整触头或更换产品 清洁触头表面 重绕弹簧或更换产品 查明发热原因排除故 障并更换产品 清洁按钮内部
二、行程开关
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
AC1
AC2
AC3 AC4
AC5
AC6
AC7
AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
当手轮转动到
AC1 AC2 AC3 AC4 AC5 AC6 AC7 AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
6
作主令控制用万能转换开关的型号
直接控制电动机用万能转换开关的型号
3.万能转换开关的选用 万能转换开关主要根据用途、接线方式、所需触头挡数和 额定电流来选择。 4.万能转换开关的安装与使用 （1）万能转换开关的安装位置应与其他电器元件或机床的金属 部件有一定间隙。 （2）万能转换开关一般应水平安装在平板上。 （3）万能转换开关的通断能力不高，用来控制电动机时，LW5 系列只能控制5.5kW以下的小容量电动机；用于控制电动机的 正反转则只能在电动机停止后才能反向启动。 （4）万能转换开关本身不带保护，必须与其他电器配合使用。 （5）当万能转换开关有故障时，应切断电路检查相关部件。
三、万能转换开关
1.万能转换开关的功能
万能转换开关是由多组相同的触头组件叠装而成的、 控制多回路的主令电器 。
2.万能转换开关的结构原理、符号及型号
代表一路触头，
1
触点号
1
× ×
0
× × × × × ×
2
× × × ×
2 3
SA 4 5
1 2 3 4 5 6
竖的虚线表示手 柄位置 当手柄置于某一 个位置上时，处 于接通状态的触 头下方虚线上就 标注黑点“·”
LK1－12/90型主令控制器在电路图中的符号
3.主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、 触头闭合顺序等进行选择。
4.主令控制器的安装与使用
（1）安装前应操作手柄不少于5次。 （2）主令控制器投入运行前，应测量其绝缘电阻。 （3）主令控制器外壳上的接地螺栓应可靠接地。 （4）应注意定期清除控制器内的灰尘。 （5）主令控制器不使用时，手柄应停在零位。
例: LX19－111 LX19－232 LX19－131
JLXK1系列行程开关的型号含义
J L X K 1—□ □ □ □
机床电器 主令电器 行程开关 快速 设计序号
派生型号，M表示密封式 常闭触头数 常开触头数 1－单轮 2－双轮 3－直动不带轮 4－直动带轮 5－万向型
例:
JLXK1-211
例
KTJ1-50/1 KTJ1-50/2 KTJ1-50/3
3.凸轮控制器的选用
凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、 额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。 4.凸轮控制器的安装与使用 (1)凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏。 (2)安装前应操作控制器手轮不少于5次。 (3)凸轮控制器必须牢固可靠地用安装螺钉固定在墙壁或支 架上。 (4)应按照触头分合表或电路图的要求接线。 (5)凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。 (6)启动操作时,手轮不能转动太快。