【CN110064908B】一种盾构机滚刀自动更换装置【专利】

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盾构刀具更换装置[发明专利]

专利名称：盾构刀具更换装置
专利类型：发明专利
发明人：程永亮,暨智勇,任勇,薛静申请号：CN201410667472.2申请日：20141120
公开号：CN104589266A
公开日：
20150506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种盾构刀具更换装置，包括：固定件、移动件以及两个闸门，固定件具有容纳腔，容纳腔在第一方向上的两侧敞开；移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔内，其中盾构刀具适于设在移动件的在第一方向上的一侧；两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上设置，两个闸门在第二方向上可相对运动，两个闸门被构造成当移动件在第一方向上朝向移动件的一侧的方向运动期间彼此分离，且当移动件在第一方向上朝向移动件的另一侧的方向运动后相互靠近且将容纳腔的两侧隔离开。

根据本发明的盾构刀具更换装置，有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间，且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。

申请人：中国铁建重工集团有限公司
地址：410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黄德海
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一种盾构机刀具装置[发明专利]

专利名称：一种盾构机刀具装置专利类型：发明专利
发明人：刘敏,赵成,杨天桥,孙书俊申请号：CN201610717049.8申请日：20160825
公开号：CN106223968A
公开日：
20161214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种盾构机刀具装置，属于盾构隧道掘进机技术领域，包括刀头、主合金体和辅合金体，还包括固定座，固定座上连接有泡沫喷射器，泡沫喷射器包括活塞气缸、泡沫储罐、泡沫喷管和喷淋头，泡沫储罐的一端与活塞气缸连接，另一端与泡沫喷管的一端连接，泡沫喷管的另一端与喷淋头连接，主合金体包括曲面段和平面段，曲面段上设置有第一排合金齿，平面段上设置有第二排合金齿。

本发明能够改善切削面土体的流塑性和渗透性，从而能够提高刀具开挖效率，而且能够有效降低对刀具的冲击力，减小刀具的磨损，延长刀具的使用寿命；通过第一排合金齿和第二排合金齿，能够进一步提高开挖效率。

申请人：德阳宏源机电工程有限责任公司
地址：618019 四川省德阳市天元长白山路南段西侧
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：赵凯
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一种自动化刀具更换装置[发明专利]

专利名称：一种自动化刀具更换装置专利类型：发明专利
发明人：刘涛
申请号：CN201911196103.9
申请日：20191129
公开号：CN110744336A
公开日：
20200204
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化刀具更换装置，包括：三维移动组件；刀夹组件，包括能够三维移动的安装座、可纵向翻转的基座、步进电机，基座内具有用以夹紧刀具的夹持机构，基座上端面安装有用以驱动夹持机构切换锁紧及解锁刀具的工作状态的第一直线电机；刀具箱，阵列设置有刀具搁置位，刀具箱的上端面设置有二维标签码，基座下端面还具有第一视觉构件及第二视觉构件；控制器。

其技术方案使得能够自动化的根据工件加工状态下每一阶段应当使用的刀具的更换以及加工进给量的调整，方便可靠，精度较高，大大减轻了操作人员的工作负担。

申请人：镇江达奥精密工具有限公司
地址：212000 江苏省镇江市扬中经济开发区长乐路8号
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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盾构机三刀座旋转自动换刀装置[实用新型专利]

专利名称：盾构机三刀座旋转自动换刀装置
专利类型：实用新型专利
发明人：杨双锁,杨欢欢,牛少卿,鲍飞翔,糜瑞杰,赵智辉,庞星申请号：CN201821476903.7
申请日：20180911
公开号：CN208702415U
公开日：
20190405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种盾构机三刀座旋转自动换刀装置，包括由正三棱柱构成的刀箱、三组刀具以及辅助装置橡胶密封条和高压喷嘴，且三组刀具均匀分布在三棱柱三个侧面的中心，橡胶密封条设置于刀箱工作面两侧与刀盘接触处，高压喷嘴对称设置于两侧刀盘轴线处，并与橡胶密封条相距5cm。

限位齿轮与三棱柱刀箱中心通过旋转传动轴相连，第一限位千斤顶、第二限位千斤顶左右设置在限位齿轮两侧，且两限位千斤顶间夹角为120°，动力传动齿轮与限位齿轮相啮合传动。

该装置结构简单、可靠性好，能自动切换盾构机刀盘刀具，方便快捷，解决了人工换刀难度大、风险高、成本高等问题。

申请人：太原理工大学
地址：030024 山西省太原市迎泽西大街79号
国籍：CN
代理机构：太原科卫专利事务所(普通合伙)
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用于更换盾构机滚刀的换刀设备的制作流程

图片简介:本技术公开一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，两个锁刀架分别固定于滚刀两侧，夹持器包括夹持爪和驱动组件，夹持爪用于夹持锁刀架，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。

因此，本技术所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。

技术要求1.一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，包括两个分别用于固设于滚刀(01)两侧的锁刀架(2)及与两个所述锁刀架(2)插接相连的夹持器(3)，所述夹持器(3)包括：用于夹持所述锁刀架(2)的夹持爪(38)；与所述夹持爪(38)相连、用于驱动所述锁刀架(2)在蓄刀槽(021)内撑开以将滚刀(01)锁于所述蓄刀槽(021)的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述驱动组件包括：与所述夹持爪(38)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向平移的平移组件(36)；与所述平移组件(36)相连并用于驱动所述夹持爪(38)绕轴向转动的回转组件(33)；与所述回转组件(33)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向摆动的摆动组件(31)。

3.根据权利要求2所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述锁刀架(2)包括：用于与滚刀(01)相固连的固定块(21)；固定于所述固定块(21)顶部的导向轴(22)；可滑动地套于所述导向轴(22)的调节块(23)；设于所述调节块(23)顶部且可转动地套于所述导向轴(22)的调节轴(24)；两个对称设于所述导向轴(22)两侧且具有限位凸棱的限位块(25)，每个所述限位块(25)的第一端与所述固定块(21)相铰接且第二端与所述调节块(23)滑动连接；当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)顺时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)靠近所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱撑开直至与所述蓄刀槽(021)相抵以实现锁定；当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)逆时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)远离所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱收拢直至与所述蓄刀槽(021)脱离接触以解除锁定。

一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置[发明专利]

专利名称：一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置专利类型：发明专利
发明人：刘建琴,张森,王磊,郭伟
申请号：CN201910202323.1
申请日：20190318
公开号：CN109915157A
公开日：
20190621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于盾构机滚刀的自动换刀装置，包括刀箱、多刀旋转装置，伸缩‑支撑装置和保压装置，刀箱是由上、下顶板，左、右侧板和前、后挡板组成的一个中空六面体结构，刀箱与盾构机刀盘面板焊接；多刀旋转装置安装在刀箱内部，其中换刀轴平行于上下顶板，两端分别垂直连接于左右侧板，由侧板上的驱动系统驱动；换刀轴上均布有四套相同的伸缩‑支撑装置，伸缩‑支撑装置由滚刀及刀座、泥浆排放管路以及伸缩用液压缸组成，三者轴线重合。

保压装置安装于前挡板，由第一闸门，第二闸门以及保压用液压缸组成。

本发明提高了换刀效率，减少了工作人员手动换刀的次数，缩短了停机时间，提高了作业效率，降低了施工成本。

申请人：天津大学
地址：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
国籍：CN
代理机构：天津一同创新知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李丽萍
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201910372730.7(22)申请日 2019.05.06
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110064908 A (43)申请公布日 2019.07.30
(73)专利权人湖北地建集团神龙市政建设工程
有限公司
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发
区沌阳街联城路108号10号办公楼第六层(72)发明人杨明华　
(74)专利代理机构广州天河万研知识产权代理
事务所(普通合伙) 44418
代理人刘强　陈轩
(51)Int.Cl.
B23P 19/00(2006.01)B23P 19/04(2006.01)B23P 19/06(2006.01)E21D 9/08(2006.01)
(56)对比文件
CN 102322271 A ,2012.01.18,CN 1375620 A ,2002.10.23,CN 103256057 A ,2013.08.21,US 2012086260 A1,2012.04.12,CN 104589266 A ,2015.05.06,
审查员曹惠芳
(54)发明名称
一种盾构机滚刀自动更换装置(57)摘要
本发明公开了一种盾构机滚刀自动更换装置，包括主板，所述主板内设有滑动槽，所述滑动槽内可滑动的固定定板，所述固定定板内设有用于固定该设备的固定装置，所述滑动槽底壁内设有折叠槽，所述折叠槽内设有可滑动的滑块；本发明结构简单，操作方便，维护便利，可自动更换滚刀，避免人员在高于大气压的环境下作业，保证人员身体安全，降低工作人员的劳动强度，且提高盾构机换刀效率，因此该设备具有较高的使
用和推广价值。

权利要求书2页说明书5页附图3页
CN 110064908 B 2019.12.13
C N 110064908
B
权　利　要　求　书1/2页CN 110064908 B
1.一种盾构机滚刀自动更换装置，包括主板，所述主板内设有滑动槽，所述滑动槽内设有可滑动的固定定板；
所述固定定板内设有固定装置，所述滑动槽底壁内设有折叠槽，所述折叠槽内设有可滑动的滑块，所述主板外壁上设有可滑动的滑套，所述滑套底端铰接有副板，所述滑套低端铰接有上连杆，所述副板低端铰接有与所述上连杆铰接的下连杆，所述滑块与所述上连杆之间通过推连杆铰接，所述折叠槽左壁内设有皮带腔，所述皮带腔内设有用于滑动所述滑块的折叠装置；
所述副板右端设有可滑动的换刀块，所述换刀块内设有换刀槽，所述换刀槽内设有可滑动的换刀盘，所述换刀盘右端设有上下对称的可夹持滚刀的固定块，所述换刀槽内设有可滑动的装卸板，所述装卸板内上下对称的装卸装置，上下的所述装卸装置之间通过锥齿轮传动动力，所述换刀槽左壁内设有与所述换刀槽连通的切换腔，所述切换腔内设有用于转动所述换刀盘的换刀装置；
所述切换腔左壁内设有动力腔，所述动力腔内设有用于将动力传递至所述装卸板内的动力输送装置，所述动力腔左壁内设有滑行腔，所述滑行腔内设有用于滑动所述换刀块的滑动装置，所述动力腔内设有用于提供动力的动力装置。

2.根据权利要求1中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述动力装置包括可滑动的设于所述动力腔内的动力框，所述动力框内设有换刀机，所述动力腔内设有与所述换刀机动力连接的动力轴，所述动力轴外壁上设有主齿轮，所述动力轴外壁上设有主锥齿轮，所述动力轴顶端设有正锥齿轮；
所述动力腔底壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述动力框固连的永磁铁，所述电磁槽左壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

3.根据权利要求2中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述换刀机可以是电动机或液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

4.根据权利要求3中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述装卸装置包括设于所述动力腔内的空心轴，所述装卸板内设有中心轴；
所述中心轴右端设有用于装卸螺栓的套筒，所述中心轴与所述空心轴之间通过花键配合，所述空心轴外壁上设有与所述正锥齿轮啮合的从锥齿轮；
所述动力腔右壁内设有传动腔，所述空心轴外壁上设有位于所述传动腔内的下齿轮，所述传动腔内设有用于左右滑动所述装卸板的延伸螺杆，所述延伸螺杆与所述装卸板通过螺纹配合，所述延伸螺杆左端设有上齿轮。

5.根据权利要求4中的所述一种盾构机滚刀自动更换装置，其特征在于：所述动力输送装置包括设于所述动力腔内的推进板，所述推进板右端设有位于所述传动腔内且可与所述上齿轮啮合的传动齿轮；
所述推进板与所述动力腔右壁之间弹性设有用于恢复所述推进板初始位置的顶压弹簧，所述空心轴外壁上设有蜗杆，所述动力腔内设有左轴，所述左轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮；
所述左轴前端设有正带轮，所述动力腔内设有右轴，所述右轴前端设有副带轮，所述副带轮与所述正带轮之间传动设有控制皮带，所述右轴后端设有可与所述推进板顶接的凸轮。

2。