在职技师大纲(液压传动)
液压传动实训大纲

液压传动实训大纲液压传动实训大纲《液气压传动与控制技术》课程实践学时教学大纲一、学时、学分课内实训:24学时,1.5学分;集中实训:20学时,1学分。
二、适用专业机械电子工程三、考核方式及方法实训成绩按优秀,良好,中等,及格,不及格五等进行评定。
实训成绩包括平时成绩和实训成绩。
平时成绩考核学生的出勤、实训报告完成情况;实训成绩考核学生遵守纪律、是否按操作规程、动手能力和完成效果。
四、实训指导书《液压传动与控制技术实训指导书》自编五、具体项目(一)课内实训实训一液压泵的拆装实训学时数:2学时一、实训类型:课内实训二、实训要求:掌握各类液压泵的结构特点、工作原理、型号及应用。
三、实训目的:通过液压泵的拆装,使学生熟悉各类泵的结构特点,加深对各类泵工作原理的认识。
在系统设计、回路连接时能够正确地选用和安装。
四、实训内容:液压泵的拆装。
五、主要仪器设备:序号1234主要仪器设备齿轮泵柱塞泵叶片泵拆装工具(内六角扳手一套、内卡簧钳、活口扳手或呆扳手、螺丝刀、铜棒等)。
六、实训场所:液压技术实训室七、实训指导教师:熊义东数量4223单位个个个套备注实训二液压控制阀的认识、拆装实训学时数:2学时一、实训类型:课内实训二、实训要求:掌握各类液压控制阀的结构特点、工作原理、型号及应用。
三、实训目的:通过认识、拆装,使学生熟悉各类液压控制阀的结构特点,加深对其工作原理的认识。
在系统设计、回路联接时能够正确地选用和安装。
四、实训内容:液压控制阀的拆装。
五、主要仪器设备:序号12主要仪器设备单向阀、电磁换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀拆装工具(内六角扳手一套、内卡簧钳、活口扳手或呆扳手、螺丝刀、铜棒等)六、实训场所:液压技术实训室七、实训指导教师:熊义东实训三液压系统辅助装置认识实训学时数:2学时一、实训类型:课内实训二、实训要求:1、了解液压实训工作台及其电气控制柜的组成,学会实训台的使用。
认识并会使用电气控制柜内的电气元件2、掌握泵站的结构组成、工作原理及使用方法。
中职液压传动知识点总结

中职液压传动知识点总结一、液压传动系统的基本组成1、液压传动系统是以液压航表传动能量的动力系统。
它由能量源、执行元件、运动控制元件、辅助元件与液压介质五个基本组成部分构成。
2、能量源:是指提供液压传动系统所需要的能量源泵。
根据液压介质的压力性质可以分为恒压泵和可变压泵两种。
3、执行元件:是指将液压传动系统所需的能量源输出在执行机构上的作用元件。
常用的执行元件主要有液压缸和液压马达。
4、运动控制元件:是指液压传动系统中的控制元件,它用来控制与调整压力、流量、输送方向及速度等参数来满足工业生产过程中对于动作的要求。
常用的运动控制元件是液压阀。
5、辅助元件:是指液压传动系统中用来保护、检测、测量、滤除、冷却等作用的元件。
主要有液压油箱、液压油滤、液压油冷却器和压力表等辅助元件。
6、液压介质:是指液压传动系统所使用的介质,通常是液压油。
二、液压传动系统的工作原理1、液压传动系统的工作原理是利用压力传递能量的原理。
当液压泵向液压油箱抽油时,液压泵将液压油从油箱吸入并输出到系统中,形成压力,并由配管输送到执行元件上,执行元件便通过这股压力将能量传递到工作部位,驱动执行机构进行工作。
2、在液压传动系统工作过程中,压力油经由控制元件进入执行元件,根据不同的控制元件的调节,可以控制和改变压力、流量、输送方向及速度等参数,从而满足工业生产过程对于动作的要求。
三、液压传动的特点1、液压传动系统可以通过控制阀实现恒定的输出功率,而且在输入和输出部分的工作压力几乎不受影响。
2、由于液压传动系统采用液体传递能量,故可以柔和地启动和停止,大大减少了冲击和噪音,且可以在工作过程中实现连续调速和可靠性。
3、液压传动系统具有较高的传动效率,通常可以达到90%以上。
4、液压传动系统可以利用液压放大器实现大功率输出。
5、液压传动系统的传动比可以通过液压阀控制,可以灵活地适应不同的工况需求。
6、液压传动系统的工作部位可以远距离传动,传输力矩可以实现不同机构的联动,从而实现复杂的动作。
2024《液压传动》说课稿范文

2024《液压传动》说课稿范文液压传动是中职教育《机电应用与维修》课程中的重要内容。
在学生已经学习了机械传动的基本原理和知识后,液压传动作为一种新的传动方式被引入。
液压传动在现代工业中应用广泛,具有体积小、传动效率高、操作方便等特点。
教学目标:①认知目标:理解液压传动的基本原理,掌握液压传动的组成和工作方式。
②能力目标:能够根据给定的液压系统图进行线路布置和元件选型,并能进行液压传动系统的调试和维修。
③情感目标:培养学生对液压传动技术的兴趣和热爱,激发学生学习机电技术的动力。
教学重难点:在深入研究教材的基础上,我确定了本节课的重点是:理解液压传动的原理和组成,掌握液压传动系统的调试和维修方法。
难点是:根据液压系统图进行线路布置和元件选型。
教法学法:本节课采用的教法是:引导探究法和案例分析法。
学法是:合作学习法和实践操作法。
教学准备:为了更好地展示液压传动的原理和工作方式,我准备了多媒体辅助教学的素材,包括液压传动系统的动画演示和实物展示。
同时,我还准备了一些案例分析和实践操作的题目,以提高学生的实际操作能力。
教学过程:一、谈话引入,导入新课。
通过提问学生关于汽车发动机的工作原理和传动方式,引导学生思考液压传动与机械传动的区别和联系。
二、检验课前自学成果。
通过小组合作的形式,让学生分享对液压传动的理解和学习收获,同时根据学生的不同回答展示液压传动的示意图和常见元件。
三、探究新知,突破难点。
1.液压传动的基本原理通过动画演示和实物展示,让学生理解液压传动的基本原理,如液压力传递、流体流动、压力平衡等。
2.液压传动系统的组成和工作方式以一辆起重机的液压传动系统为例,引导学生根据液压系统图进行线路布置,选型合适的液压元件,并让学生通过实践操作来调试和维修液压传动系统。
四、案例分析和实践操作给学生出示一些实际案例和维修故障,让学生通过分析和实践操作来解决问题,从而提高学生的解决问题的能力和实际操作能力。
五、全课总结通过让学生总结今天所学的液压传动的知识点和操作技巧,加强学生对液压传动的理解和应用。
《液压传动》课程教学大纲机械专业.doc

《液压传动》课程教学大纲适用专业:三年制机械制造及自动化专业、工业工程专业总学时数:45学时、48学时其中:理论讲授学时:41学时实验实践学时:8学时(其中:4学时课内,4学时课外)学分数:2机械制造教研室执笔者:简引霞编写日期:2003年5月20日一、课程的性质、目的和任务《液压传动》是机械制造及自动化专业的一门必修业课,工业工程专业的一门指定性选修课,具有实践性较强,与生产实际联系紧密的特点。
本课程的任务是:使学生在学习液压传动基本原理的基础上,掌握常用液压元件的功用、组成、工作原理和图形符号、应用和选用方法,熟悉各类液压基本回路和典型设备液压传动系统的组成、工作原理和应用场合,了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
学生学完本课程后,应达到下列目标:1能较好的掌握液压传动的基本概念和基础知识。
2能较好的掌握各类液压元件的功用、组成、工作原理和应用。
3具有阅读并分析典型液压传动系统组成、工作原理及特点的能力。
4根据设备要求,合理选用液压元件,并进行简单液压传动装置验算。
5具有初步的液压传动系统调试和排故的能力。
二、程教学的教学内容(含实验实践内容及类型等)、基本要求、学时分配等序号教学内容基本要求学时备注1绪论了解液压传动的应用、发展和优缺点理解并掌握液压传动定义、原理、组成和作用22液压油液体静力学了解液压油性质、静压特性传递规律,理解并掌握粘性、静力学方程、压力表达式和结2论3液体动力学了解液体流动过程的特性和传递规律理解并掌握流速和流量关系、动力学三大方程24液体流动时的压力损失了解压力损失的类型和产生原因,理解并掌握液体流态、雷诺数、压力损失定义和减小措施25小孔和缝隙流量液压冲击和空穴现象了解流量公式、特点、两种现象产生原因及危害理解并掌握薄壁小孔流量公式和流量通用方程26液压泵和液压马达概述齿轮泵了解液压泵主要性能参数和分类理解并掌握工作原理、必要条件、排流量计算27叶片泵了解叶片泵的分类和结构,理解并掌握叶片泵工作原理、计算、限压式变量叶片泵原理和特性38柱塞泵、各类液压泵性能比较和应用了解柱塞泵的分类、结构、各类液压泵区别理解并掌握柱塞泵原理、计算性能、液压泵选用29液压马达了解液压马达的作用、分类和结构理解并掌握液压马达工作原理和参数计算1 10液压缸了解液压缸结构型式和分类理解并掌握液压缸参数计算特点2n液压控制阀概述方向控制阀了解液压控制阀作用、分类和结构,理解并掌握换向阀位、通、滑阀机能、控制方式、符号含义312 13压力控制阀了解压力控制阀作用、分类、组成、特点,理解并掌握压力阀区别、先导式溢流阀结构、原理314流量控制阀了解流量控制阀作用、分类、组成、特点,理解并掌握调速阀组成、原理、特性215比例阀、插装阀和数字阀了解新型液压控制阀的分类、组成和特点理解并掌握作用、工作原理、与普通阀区别应用216液压辅助元件了解液压辅助元件的分类和结构理解并掌握辅助元件作用、原理、符号和应用217方向控制回路压力控制回路了解回路的组成、类型和特点理解并掌握回路作用、工作原理和应用218速度控制回路了解速度控制回路组成、类型和特点理解并掌握调速、增速、换速回路原理和应用219多缸工作控制回路了解多缸工作控制回路分类、组成和特点理解并掌握多缸工作控制回路作用、工作原理220组合机床动力滑台液压系统了解组合机床动力滑台液压系统的组成、特点理解并掌握其工作原理及阅读液压系统图方法221 22液压元件拆装训练液压传动实验课内外各23总复习224机动2三、课程与其它课程的联系本课程与《高等数学》、《机械制图》、《机械设计基础》、《工程材料及热加工基础》、《工程力学》、《机械控制工程基础》等课程有密切联系。
中职液压传动国家教学大纲

中职液压传动国家教学大纲中职液压传动国家教学大纲随着工业技术的不断发展,液压传动技术在各个领域中扮演着重要的角色。
为了培养更多专业人才,中职液压传动国家教学大纲应运而生。
本文将从教学大纲的意义、内容和实施等方面进行探讨。
首先,中职液压传动国家教学大纲的出台具有重要的意义。
液压传动技术广泛应用于机械制造、航空航天、能源等领域,对于工业发展具有重要的支撑作用。
而教学大纲的制定可以规范教学内容和教学方法,提高教学质量,培养更多专业人才,满足社会对液压传动技术人才的需求。
其次,中职液压传动国家教学大纲的内容非常丰富。
教学大纲主要包括基础知识、技能要求和实践能力等方面。
在基础知识方面,学生需要学习液压传动的基本原理、工作原理和组成部分等内容。
在技能要求方面,学生需要具备液压元件的安装、调试和维护等操作技能。
在实践能力方面,学生需要通过实验和实践活动,掌握液压传动系统的设计、调试和故障排除等能力。
此外,中职液压传动国家教学大纲的实施也是一个重要的环节。
教学大纲的实施需要合理的教学资源和教学环境。
学校需要提供先进的实验设备和实验室,为学生提供实践操作的机会。
同时,教师也需要具备扎实的专业知识和丰富的教学经验,能够有效地传授知识和指导学生。
此外,学校还可以组织学生参加实践活动和实习,提高学生的实践能力和综合素质。
总之,中职液压传动国家教学大纲的出台对于培养液压传动技术人才具有重要意义。
教学大纲的制定和实施可以规范教学内容和教学方法,提高教学质量,培养更多专业人才,满足社会对液压传动技术人才的需求。
同时,教学大纲的内容丰富,包括基础知识、技能要求和实践能力等方面,为学生提供了全面的学习和发展机会。
教学大纲的实施需要合理的教学资源和教学环境,学校和教师需要共同努力,为学生提供良好的学习条件和指导。
通过中职液压传动国家教学大纲的实施,我们有信心培养出更多优秀的液压传动技术人才,为我国的工业发展做出贡献。
(完整版)液压传动基础知识

第二章 液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质,而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响,液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化,因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此,了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性,对于正确理解液压传动原理及其规律,从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节 液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性(一)密度 ρV m =ρ (kg/m 3或kg/cm 3) (2-1) 式中,m ──液体的质量(kg );V ──流体的容积(m 3或cm 3)。
流体的密度随温度和压力而变化,对于液压系统的矿物油,在一般使用温度与压力范围内,其密度变化很小,可近似认为不变。
其密度≈ρ900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
(二)流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力,液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性,当流体发生剪切变形时,流体内就产生阻滞变形的内摩擦力,由此可见,粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形,因而也不存在变形的抵抗,只有当运动流体流层间发生相对运动时,流体对剪切变形的抵抗,也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动,在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体的主要指标,是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图 当液体流动时,由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等,以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例,设上平板以速度0u 向右运动,下平板固定不动。
液压专业知识

北京市工业技师学院李兵第一章液压传动基本知识一,液压传动的工作原理一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,电力传动,气压传动和液体传动.用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.液压传动是以液体为工作介质,利用密封容积内液体的静压能来传递动力和能量的一种传动方式.以如图所示的液压千斤顶为例可以说明液压传动的工作原理.液压千斤顶在工作过程中进行了两次能量转换.小液压缸将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出,称为动力元件;大液压缸将油液的压力能转换为机械能输出,顶起重物,称为执行元件.在这里大,小液压缸及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递.及单向阀和油管等组成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递.液压千斤顶工作原理示意图l-杠杆手柄2-小缸体3-小活塞4-单向阀5-吸油管6-排油管7-单向阀8-大活塞9-大缸体10-管道ll-截止阀12-油箱二,液压传动工作特性l,液压传动中的液体压力的大小取决于负载.即压力只随负载的变化而变化,与流量无关.2,执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关.三,液压传动系统的组成无论液压设备规模大小,系统复杂与否,任何一个液压系统都是由以下几部分组成的:液压系统组成示意图从以上液压系统的组成部分可以看出,在液压传动中有两次能量转换过程,即液压泵将机械能转换为液压能;而液压缸或液压马达又将液压能转换为机械能.1,动力元件动力元件主要是各种液压泵.它把机械能转变为液压能,向液压系统提供压力油液,是液压系统的能源装置.2,执行元件执行元件其作用是把液压能转变为机械能,输出到工作机构进行做功.执行元件包括液压缸和液压马达,液压缸是一种实现直线运动的液动机,它输出力和速度;液压马达是实现旋转运动的液动机,它输出力矩和转速.3,控制元件控制元件是液压系统中的各种控制阀.其中有:改变液流方向的方向控制阀,调节运动速度的流量控制阀和调节压力的压力控制阀三大类.这些阀在液压系统中占有很重要的地位,系统的各种功能都是借助于这些阀而获得的.4,辅助元件为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置,在系统中起到输送,储存,加热,冷却,过滤及测量等作用.包括油箱,管件,蓄能器,过滤器,热交换器以及各种控制仪表等.虽然称之为辅助元件,但在系统中却是必不可少的.5,工作介质工作介质主要包括各种液压油,乳化液和合成液压液.液压系统利用工作介质进行能量和信号的传递.四,液压传动系统的图形符号按GB/T 786.1—93绘制第二章常用液压元件一,液压泵液压泵是液压系统中的能量转换元件,它将原动机的机械能转换成工作液体的压力能.在液压系统中,液压泵作为动力源,提供液压传动系统所需要的流量和压力.1,液压泵的基本工作原理液压泵是通过密封容积的变化来完成吸油和压油的,其输出流量的大小取决于密封容积的变化量,故称其为容积式液压泵.容积式液压泵基本工作原理是:(1)必须能形成密封的工作空间,其容积能做周期性变化.(2)必须有与容积变化相协调的配流方式.2,液压泵的类型液压泵按其结构形式不同可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵和螺杆泵等类型.按输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵.按液压泵的输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵.3,外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵的壳体,端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔.当齿轮旋转时,吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真空,因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到压油腔内.在压油区一侧,由于轮齿在这里逐渐进入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液便被挤出去,从压油腔输送到压力管路中去.在齿轮泵的工作过程中,只要两齿轮的旋转方向不变,其吸,排油腔的位置也就确定不变的.这里啮合点处的齿面接触线一直起着分隔离高,低压腔的作用,因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构.外啮合齿轮泵的泄漏,困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题.①泄漏齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位:齿轮端面和端盖间:齿轮外圆和壳体内孔间以及两个齿轮的齿面啮合处.其中对泄漏影响最大的是齿轮端面和端盖间的轴向间隙,通过轴向间隙的泄漏量可占总泄漏量的75—80%,因为这里泄漏途径短,泄漏面积大.轴向间隙过大,泄漏量多,会使容积效率降低;但间隙过小,齿轮端面和端盖之间的机械摩擦损失增加,会使泵的机械效率降低.因此设计和制造时必须严格控制泵的轴向间隙.②困油齿轮泵要平稳工作,齿轮啮合的重叠系数必须大于1,也就是说要求在一对轮齿即将脱开啮合前,后面的一对轮齿就要开始啮合,在这一小段时间内,同时啮合的就有两对轮齿,这时留在齿间的油液就困在两对轮齿和前后泵盖所形成的一个密闭空间中,当齿轮继续旋转时,这个空间的容积逐渐减小,由于油液的可压缩性很小,当封闭空间的容积减小时,被困的油液受挤压,压力急剧上升,油液从零件接合面的缝隙中强行挤出,使齿轮和轴承受到很大的径向力;当齿轮继续旋转,这个封闭容积又逐渐增大,而容积增大又会造成局部真空,使油液中溶解的气体分离,产生气穴现象,这些都将使齿轮泵产生强烈的噪声,这就是齿轮泵的困油现象.消除困油的方法,通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽.③径向不平衡力在齿轮泵中,作用在齿轮外圆上的压力是不相等的,在高压腔和吸油腔处齿轮外圆和齿廓表面承受着工作压力和吸油腔压力,在齿轮和壳体内孔的径向间隙中,可以认为压力由高压腔压力逐渐分级下降到吸油腔压力,这些液体压力综合作用的结果,相当于给齿轮一个径向的作用力(即不平衡力)使齿轮和轴承受载.工作压力越大.径向不平衡力也越大.径向不平衡力很大时能使轴弯曲,齿顶与壳体产生接触,同时加速轴承的磨损,降低轴承寿命.为了减小径向不平衡力的影响,有的泵上采取了缩小压油口的办法,使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内,同时适当增大径向间隙,使齿轮在压力作用下,齿顶不能和壳体相接触.齿轮泵是定量泵,排量不可改变:齿轮泵一般应用于中,低压系统.4,叶片泵根据各密封工作容积在转子旋转一周吸,排油液次数的不同,叶片泵分为两类,即完成一次吸,排油液的单作用叶片泵和完成两次吸,排油液的双作用叶片泵,单作用叶片泵多为变量泵.①单作用叶片泵的工作原理在定子,转子,叶片和两侧配油盘间就形成若干个密封的工作空间,当转子回转时,吸油区叶片逐渐伸出,叶片间的工作空间逐渐增大,从吸油口吸油;在排油区,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,工作空间逐渐缩小,将油液从压油口压出,实现排油.转子每转一周,每个工作空间完成一次吸油和压油,因此称为单作用叶片泵.转子不停地旋转,泵就不断地吸油和排油.②双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵也是由定子,转子,叶片和配油盘等组成,转子和定子中心重合,定子内表面由两段长半径,两段短半径和四段过渡曲线所组成.当转子转动时,叶片在离心力和(建压后)根部压力油的作用下,在转子槽内作径向移动而压向定子内表面,由叶片,定子的内表面,转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间,当转子旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,密封空间容积变小,将油液从压油口压出,因而,当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数(即叶片数)应当是双数.5,双级叶片泵和双联叶片泵双级叶片泵是由两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内在油路上串接而成的;双联叶片泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成.两个单级叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转.6,柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵,按柱塞的排列和运动方向不同,可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类.①径向柱塞泵径向柱塞泵有轴配流式和阀配流式两种形式.径向柱塞泵的柱塞径向排列安装在缸体(转子)中,阀配流式径向柱塞泵一般由偏心轴驱动,轴配流式径向柱塞泵的定子和转子之间有偏心距e,当转子回转一周时,每个柱塞底部的密封容积完成一次吸压油,转子连续运转,即完成吸压油工作.②轴向柱塞泵轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式).直轴式轴向柱塞泵主要由缸体,配油盘,柱塞和斜盘等组成.柱塞沿圆周均匀分布在缸体内.传动轴与缸体轴线重合,斜盘与缸体轴线倾斜一角度Y,柱塞靠机械装置或低压油作用下压紧在斜盘上,配油盘和斜盘固定不转,当原动机通过传动轴使缸体转动时,由于斜盘的作用,迫使柱塞在缸体内作往复运动,并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油.缸体每转一周,每个柱塞各完成吸,压油一次,如改变斜盘倾角γ,就能改变柱塞行程的长度,即改变液压泵的排量,改变斜盘倾角方向,就能改变吸油和压油的方向,即成为双向变量泵.斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾斜角γ,传动轴端部用万向铰链,连杆与缸体中的每个柱塞相联结,当传动轴转动时,通过万向铰链,连杆使柱塞和缸体一起转动,并迫使柱塞在缸体中作往复运动,借助配油盘进行吸油和压油.二,液压缸液压缸是液压系统中的一种执行元件,其作用是将油液的压力能转换成机械能,输出的是力和速度.按结构特点不同,可将液压缸分为活塞缸,柱塞缸,伸缩缸和摆动缸等类型.按作用方式来分,液压缸有单作用式和双作用式两种.单作用式液压缸中的液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动,反方向运动必须依靠外力(重力或弹簧力)实现.双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动.1,液压缸的类型,图形符号和工作特点液压缸的类型, 图形符号和特点2,液压缸的差动连接单杆活塞液压缸,由于无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积,故当缸两腔同时接通压力油管时,活塞(或缸体)仍能移动,这种连接方式称为差动连接.差动连接时,有效工作面积相当于活塞杆截面积,适用与轻载快速场合.3,伸缩式液压缸伸缩式液压缸又叫多级缸.它有单作用和双作用两种形式.伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成,前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒.这种液压缸在各级活塞依次伸出时可得到很大行程,但缩入后轴向尺寸很小.4,液压缸的组成①缸体组件缸体组件由液压缸缸筒与端盖组成,缸筒与端盖有多种联接形式.②活塞组件活塞组件由活塞与活塞杆构成,活塞和活塞杆除常用的螺纹联接外,也可采用"非螺纹式"联接.③密封装置在活塞和活塞杆的运动部分,端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封.密封是提高系统性能与效率的有效措施.④缓冲装置大型,高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置,常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式,节流口可调式和节流口可变式等几种.⑤排气装置液压缸中存在空气将使其运动不平稳,当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温,因此应在液压缸的最高部位上设置排气装置.排气装置通常有珠形阀式排气阀和锥形阀式排气阀两种形式.三,液压马达液压马达和液压泵同样是能量能换装置,它是液压系统中的执行元件.液压泵是在原动机驱动下旋转,输入转距和转速即机械能,输出一定流量的压力油即液压能,液压马达则相反,是在一定流量的压力油推动下旋转,而输出转距和转速,即将液压能转换成机械能.1,液压泵和液压马达结构上的差异从原理上讲,液压泵和液压马达可互换使用,这叫做液压泵和液压马达的可逆性.但事实上,由于使用目的不一样,对结构的要求有某些差异.例如:①液压泵的吸油腔压力一般为局部真空,为改善吸油性能和增加抗气蚀能力,通常把吸油口做得比排油口大,而液压马达的排油腔压力高于大气压力,所以没有上述要求.②液压马达需要正,反转,所以内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转,可不考虑上述要求.如叶片马达的叶片只能径向布置,而不能象叶片泵那样叶片前倾或后倾.轴向柱塞马达的配油盘要采用对称结构等.③液压马达由于其转速范围要求很宽,在确定轴承结构形式及其润滑方式时,要保证其能正常工作,当液压马达转速很低时要选用滚动轴承或静压轴承,否则不易形成润滑油膜,而液压泵的转速高且变化小,故没有这个要求.④液压马达的最低稳定转速要低,而液压泵的转速变化很小.⑤要求液压马达有较大的起动扭矩,以便于从静止状态带负荷起动,而液压泵无此要求.⑥液压泵在结构上必须保证有自吸能力,而液压马达没有这个要求.⑦叶片泵是靠叶片随转子高速旋转产生的离心力而使叶片贴紧定子起密封使用,形成工作容积.若将它当液压马达用,因起动时,没有力使叶片贴紧定子,不起密封作用,马达无法起动.2,液压马达的分类液压马达按其转速的大小可分为高速和低速液压马达两类.一般认为,额定转速高于500r/min 的属于高速液压马达;额定转速低于500r/min的属于低速液压马达.液压马达按其结构形式分有齿轮式,叶片式,螺杆式和柱塞式.柱塞式分为径向柱塞式和轴向柱塞式. 高速液压马达的基本型式有齿轮式,螺杆式,叶片式和轴向柱塞式等.它们的主要特点是转速高,转动惯量小,便于起动和制动;调速和转向灵敏,通常输出的扭矩不大,所以又称为高速小扭矩液压马达.低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,它又可分为单作用曲轴连杆式,静力平衡式和多作用内曲线式等.低速液压马达的主要特点是排量大,体积大,转速低,因此可以直接与工作机构连接,不需减速装置,通常低速液压马达的输出扭矩较大,所以又称为低速大扭矩液压马达.四,液压控制阀液压控制阀简称液压阀,是液压系统的控制元件.其功用是用来控制液压系统中工作油液的流动方向,压力和流量,从而满足液压执行元件对运动方向,力,运动速度,动作顺序等方面的要求. 液压阀包括方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀.从结构上讲,液压阀是由阀体,阀芯和操纵机构三部分组成;从原理讲,液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小来工作的.液压控制阀在系统中不做工功,也不进行能量转换,只是对液压系统起控制作用.1,对液压阀的基本性能要求:①动作灵敏可靠,工作平稳,冲击和振动小;②油液流过时压力损失小;③密封性能好,内泄漏小;④结构简单紧凑,安装,调试及维护方便通用性好.2,阀的连接方式:(1)管式连接类①螺纹连接②法兰连接(2)板式连接类(3)集成连接类①集成块类②叠加类阀③插装类阀3,方向控制阀方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类.(1)普通单向阀普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动,不许它反向倒流.对单向阀的要求主要有:①通过液流时压力损失要小,而反向截止时密封性要好:②动作灵敏,工作时无撞击和噪声.(2)液控单向阀当控制口无压力油通入时,它和普通单向阀一样,不能反向倒流.当控制口接通控制油压时,即可推动控制活塞,顶开单向阀的阀芯,使反向截止作用得到解除,液体即可在两个方向自由通流.(3)换向阀换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动,使与阀体相连的各油路实现接通,切断,或改变液流方向的阀类.①换向阀结构换向阀主要由阀体(开有沉割槽),阀芯(有凸肩,或称台肩),操纵部分组成.②换向原理操纵部分控制阀芯的移动,从而改变阀芯凸肩与阀体沉割槽的相对位置.即,变更阀内通道之间的开闭关系来控制油流的方向.③换向阀的操纵方式主要有手动,机动,电磁动,液动,电液动等.④滑阀机能换向阀处于原始位置时,各油口的连通关系称滑阀机能.不同的滑阀机能可满足系统的不同要求.常用三位四通换向阀的滑阀机能(即中位机能)有0型,Y型,P型,M型,H型等.4,压力控制阀液压系统中控制油液压力高低的液压阀,统称为压力控制阀.它是利用阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的.常用的压力控制阀有溢流阀,减压阀,顺序阀等.(1)溢流阀溢流阀的主要作用是维持液压系统中的压力基本恒定,其结构有直动式和先导式两种.①直动式溢流阀直动式溢流阀是利用作用于阀芯有效面积上的液压力直接与弹簧力平衡来工作的.②先导式溢流阀先导式溢流阀由主阀和先导阀组成.先导阀起调压作用,主阀起溢流作用.其远程控制口如果与另一个远程调压阀连接,调节远程调压阀的弹簧力,即可调节主阀芯上端的液压力,从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压,但远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身先导阀的调整压力.另外,当远控口接通油箱时,主阀芯上腔的油压便降得很低,又由于主阀平衡弹簧很软,故溢流阀入口油液能以很低的压力顶开主阀流回油箱,使主油路卸荷.③溢流阀的应用1)溢流定压作用在定量泵节流调速系统中,溢流阀处于常开状态,保证了泵的工作压力基本不变.2)防止系统过载在变量泵调速系统中,系统正常工作时,溢流阀口处关闭状态,液压泵输出流量全部进入执行元件.当系统超载,系统的压力超过溢流阀调定值时,溢流阀迅速打开,油液流回油箱,系统压力不再升高,确保系统安全.此时的溢流阀称为安全阀.3)背压作用在液压系统的回油路上串接一个溢流阀,造成可调的回油阻力,形成背压,以改善执行元件的运动平稳性.4)远程调压和系统卸荷作用利用远控口进行远程调压或系统卸荷.(2)减压阀减压阀是将阀的进口压力(一次压力)经过减压后使出口压力(二次压力)降低并稳定的一种阀,又叫定值输出减压阀.减压阀有直动式和先导式两种,先导式减压阀最为常用.先导式减压阀是由主阀和先导阀两大部分组成.减压阀的作用是调节与稳定出口压力,所以它是由出口引压力油与弹簧力相平衡来工作的;减压阀不工作时阀口是常开的,由于其进,出油口都有压力,因此它的泄油口须单独从外部接回油箱.减压阀主要用于降低和稳定某支路的压力.由于其调压稳定,也可用来限制工作部件的作用力以及减小压力波动,改善系统性能等.(3)减压阀与溢流阀比较减压阀和溢流阀都是利用油液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的.它们外形和结构都很相似,主要零件可通用.然而,它们有下列不同之处:①减压阀是利用出油口压力与弹簧相平衡以保持出口的压力稳定,而溢流阀则是利用进油口压力与弹簧力相平衡来保持进油口压力稳定的.②减压阀的阀口开度随着出油口压力的升高而减小,而溢流阀阀口的开度随着进油口压力升高而增大.③在静止状态时,减压阀是常开的,而溢流阀是常闭的.④减压阀进出口都通压力油,所以泄油不能通入出油口,必须单独接回油箱,溢流阀则不必.⑤减压阀通常串联在主油路中使用,为的是获得较低的平稳压力,溢流阀则是并联在系统中,主要功用是调定压力,起定压溢流或安全作用.5,流量控制阀液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定.流量控制阀就是依靠改变阀口通液面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类.(1)节流阀可通过调节手柄使阀芯作轴向移动,改变节流口的通流截面积来调节流量.(2)影响节流口流量稳定性的因素①节流口前后压差②油温③小流量时的节流口阻塞(3)调速阀调速阀是在节流阀前面串接一个定差减压阀组合而成.无论调速阀的进口油液压力或出口油液压力发生变化时,由于定差减压阀的自动调节作用,节流阀口前,后压差总能保持不变,从而保持流量稳定.但是,当压力差很小时,由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端,减压阀阀口全开,不起稳定节流阀前后压力差的作用,故这时调速阀的性能与节流阀相同,所以调速阀正常工作时,至少要求有0.4~0.5MPa以上的压力差.五,液压辅助元件液压辅助元件是液压系统的重要组成部分,主要包括管件,密封件,过滤器,蓄能器,油箱,热交换器和压力表开关等.液压辅助元件的正确选择和合理使用对保证液压系统的工作可靠性和稳定性具有非常重要的作用.1,蓄能器。
液压传动基本知识

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动?定义:利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质,在液压泵中将机械能转换为液压能,在液压缸(立柱、千斤顶)或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成?液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数:1、压力:也叫压强,沿用物理学静压力的定义。
静压力:静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位:工程单位kgf/cm 2法定单位:1MPa (兆帕)=106Pa (帕)1MPa (兆帕)~10kgf/ce2、流量:单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位:工程单位:L/min (升/分钟)法定单位:m 3/s四、职能符号:定义:在液压系统中,采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道,这种图形符号称为职能符号。
作用:表达元件的作用、原理,用职能符号绘制的液压系统图简便直观;但不能反映元件的结构。
如图:过滤器 /VNX五、常用密封件:1.O 形圈:常用标记方法:公称外径(mm )截面直径(mm )2•挡圈(0形圈用):3. 常用标记方法:挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型(切口式);D 外径(mm );d 内径(mm );a 厚度(mm )第二讲控制阀;液控单向阀;单向锁一、控制阀:1. 定义:在液压传动系统中,对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类:根据阀在液压系统中的作用不同分为三类:压力控制阀:如安全阀、溢流阀流量控制阀:如节流阀方向控制阀:如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求:(1)工作压力和流量应与系统相适应;(2)动作准确,灵敏可靠,工作平稳,无冲击和振动现象;(3)密封性能好,泄漏量小;(4)结构简单,制作方便,通用性大。
二、液控单向阀结构与原理:1. 定义:在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体,使之承载的控制元件为液控单向阀。
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《液压传动》教学大纲
第一部分教学大纲说明
一、课程的性质和任务
本课程是二年在职技师综合机械化采煤专业的重要专业基础课,是针对综合机械化采煤专业所要学习的专业课程应具备的基础知识为出发点而开设。
通过本课程的教学,使学员掌握液压传动的基础知识。
通过对本门课程的学习,要求学员对煤矿采掘机械常用的液压元件:液压泵、液压马达、液压缸和液控压控制阀的类型、工作原理和结构特点等有比较完整的认识和掌握,掌握液压传动系统的基本回路,了解液压伺服系统,为后续专业课程的学习打下良好基础。
考试方法:本课程为考试课,建议采用闭卷方式。
二、课程的适应范围
本大纲适用二年制在职技师综合机械化采煤专业。
三、本课程与有关课程的配合与联系
先修课程:机械制图,机械基础,极限配合与技术测量基础等基础课,后续课程:采掘机械,矿山流体机械,矿井提升机等专业课。
四、所用学时(88学时)
授课学时分配表
第二部分教学大纲的内容、要求及说明一、绪论
教学内容:
1、机器的组成与传动方式;
2、液压传动在采掘机械中的应用。
教学要求:
1、了解机器的组成,掌握机器的常用传动方式;
2、熟悉液压传动在采掘机械中的应用情况。
重点:
1、机器的组成;
2、传动方式的分类及应用。
难点:
液压传动在采掘机械中的应用情况。
二、液压传动基础知识(第一章)
教学内容:
1、液压传动的基本概念;
2、液压传动的工作液体;
3、气穴现象和液压冲击。
教学要求:
1、掌握液压传动的基本概念、液压传动系统的组成和职能符号图;
2、熟悉液压传动工作液体的特性,掌握流体力学基础知识;
3、了解气穴现象和液压冲击现象,熟悉采取的措施。
重点:
1、液压传动系统的组成和职能符号图;
2、液压传动工作液体的特性;
3、流体力学基本概念。
难点:
1、压力的建立和传递;
2、液压传动对工作液体的要求。
三、液压泵(第二章)
教学内容:
1、液压泵概述;
2、齿轮泵;
3、叶片泵;
4、柱塞泵。
教学要求:
1、掌握液压泵的工作原理和液压泵的基本性能参数;
2、掌握外啮合齿轮泵;了解摆线内啮合齿轮泵;
3、了解单作用叶片泵和双作用叶片泵;
4、熟悉柱塞泵的分类,掌握柱塞泵的工作原理。
重点:
1、液压泵的工作原理和基本性能参数;
2、齿轮泵、轴向柱塞泵的工作原理。
难点:
1、外啮合齿轮泵的困油现象;
2、斜盘式轴向柱塞泵的典型结构。
四、液压马达(第三章)
教学内容:
1、液压马达概述;
2、齿轮式液压马达;
3、叶片式液压马达;
4、柱塞式液压马达。
教学要求:
1、熟悉液压马达的分类,掌握液压马达的主要技术参数和性能指标;
2、熟悉外啮合齿轮液压马达的工作原理;
3、了解叶片式液压马达的工作原理;
4、掌握柱塞式液压马达的工作原理和结构。
重点:
1、液压马达的主要参数和性能指标;
2、柱塞式液压马达原理和结构。
难点:
1、液压马达的主要参数和性能指标;
2、柱塞式液压马达的结构组成。
五、液压缸(第四章)
教学内容:
1、液压缸的类型和特点;
2、液压缸主要尺寸的确定;
3、液压缸的结构;
教学要求:
1、掌握液压缸的类型和特点;
2、了解液压缸主要尺寸的确定;
3、熟悉液压缸的结构。
重点:
1、液压缸的类型;
2、液压缸的作用力及速度的计算。
难点:
液压缸的作用力及速度的计算。
六、液压控制阀(第五章)
教学内容:
1、液压控制阀概述;
2、方向控制阀;
3、压力控制阀;
4、流量控制阀;
5、其他液压阀。
教学要求:
1、了解液压控制阀的分类及对液压控制阀的要求;
2、掌握单向阀和换向阀的工作原理、作用及职能符号;
3、掌握溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器的工作原理及职能符号;
4、掌握对流量控制阀的基本要求,熟悉节流口的形式和流量特性,掌握调速阀的工作原理;
5、了解比例阀和插装阀。
重点:
1、方向控制阀的工作原理及职能符号;
2、压力控制阀的工作原理及职能符号;
3、流量控制阀的工作原理及职能符号。
难点:
1、换向阀的中位机能;
2、压力阀的压力控制计算。
七、液压辅助元件(第六章)
教学内容:
1、管系元件;
2、油箱、冷却器和加热器;
3、过滤器;
4、蓄能器;
5、密封装置;
6、流量计、压力表及表开关。
教学要求:
1、了解油管的分类及油管接头;
2、了解油箱、冷却器和加热器的作用及常用类型;
3、掌握过滤器的主要性能参数及常用过滤器的结构与性能;
4、掌握蓄能器的原理及应用;
5、了解密封装置的作用及常用的密封元件;
6、了解流量计、压力表及表开关的作用。
重点:
1、过滤器的主要性能参数及常用过滤器的结构与性能;
2、蓄能器的原理及应用。
难点:
蓄能器的工作原理。
八、液压传动系统(第七章)
教学内容:
1、液压系统的类型;
2、液压系统的基本回路;
3、液压系统实例分析;
4、液压系统故障的分析和排除方法。
教学要求:
1、熟悉液压系统的类型分类;
2、掌握液压系统常用的基本回路;
3、了解矿山机械的液压系统及举例;
4、熟悉液压系统故障的分析和排除方法。
重点:
1、液压系统的类型分类;
2、液压系统常用的基本回路。
难点:
液压系统基本回路分析。
九、液压伺服系统基础知识(第八章)
教学内容:
1、液压伺服系统的基本知识;
2、液压伺服阀;
3、液压伺服系统的应用。
教学要求:
1、了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及分类;
2、了解液压伺服阀的分类及应用;
3、了解液压伺服系统的应用。
重点:
1、液压伺服系统的工作原理;
2、液压伺服阀的分类及应用。
难点:
液压伺服系统的应用。
第三部分教材及参考书
一、推荐教材
《采掘机械液压传动》全国职业培训教学工作指导委员会煤炭专业委员会2003年8月
二、参考用书
1、《液压与气压传动技术》张宏友主编大连理工大学出版社2009年2月
2、《液压传动》李芝主编机械工业出版社2002。