三菱PLC与变频器通讯
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱PLC与变频器之间的网络通讯
三菱PLC与变频器之间的网络通讯CC-Link是Control&CommunicationLink的缩写，是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的，其发展速度非常迅速，尤其在亚洲占有比较大份额，目前在欧洲和北美发展也比较迅速。
在这个控制系统中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络（如传感器、变频器等），具有性能稳定、操作简单、应用广泛、节省成本等优越特点。
CC-Link网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题，同时具有优越的抗干扰性能和兼容性。
CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点。
本文分别采用三菱PLC（Q03UD）通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯，完成通过CC-Link网络控制传动设备。
1网络系统配置（1）该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站，三菱公司的E700变频器为从站，实现交流调速系统在CC-link网中的通讯及控制。
图1为该系统的CC-Link网络配置图。
（2）编程软件为GXDeveloperV8.86软件，用于对三菱PLC编程和对CC-Link网进行组态和通讯配置，计算机与PLC通讯采用USB方式连接。
（3）内置选件FR-A7NC为与变频器专业配套的通讯适配器，插在三菱变频器的选件接口槽内，其外观如图2所示。
其中，SW2为总线终端器选择开关，总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时，总线终端器的开关必须设置为ON，SW1和SW3厂家设定用开关都关闭，目前最新的FR-A7NC通讯适配器的SW开关已经缩减。
（4）变频器与变频器之间的连接。
变频器的CC-Link连接如图3所示，各站点之间串联连接，主模块和终端模块处需加终端电阻。
2通讯的设计2.1三菱QJ61BT11N主站硬件设置和软件组态主站硬件设置如图4所示，站号设置开关设为00，模式设置开关为0，即传送速率为2.5Mbps/s。
三菱PLC与 三菱变频器通信的原理
பைடு நூலகம்
学习的内容
控制变频器： 1 PLC通过跟变频器通信。控制变频器的一 PLC通过跟变频器通信。控制变频器的一 些相关参数，如：运行方式，正转 反转 停 止，变频器的频率等一些相关的参数。 读出变频器参数： 2 PLC通过跟变频器通信。读出变频器的参 PLC通过跟变频器通信。读出变频器的参 数如：频率 电压 电流 温度 等。
连接方式
PLC连接变频器接线图
变频器接收数据的格式
变频器 变频器写 起始符 站号 的地址 变频器写的 的数据
读取的 格式
变频器参数设置
2 96 10 2 9999 0 0 P79 设置 2 P340 设置 1 网络模式
D8120通讯参数设置的意义： D8120通讯参数设置的意义： 通讯参数设置的意义
PLC 通讯参数设置
1100 1000 0110 D8120 C 8 6
读变频器频率
程序
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱PLC与变频器通讯
实例一：通过串口通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的MC协议进行通讯，实现PLC 对变频器的控制和监视。
实例应用
通过PLC的MC指令实现对变频器的启动 、停止、频率设定等操作，同时获取变频 器的运行状态和故障信息。
通讯线缆
使用标准的串口线缆（RS485或RS232）连 接PLC和变频器。
通讯地址
根据PLC和变频器的型号和配置，设置相 应的通讯地址。
详细描述
可能的原因包括通讯速率不匹配、数据格式不正确、信号干扰等。
解决方案
调整通讯速率，确保匹配；检查数据格式设置，确保正确；采取抗 干扰措施，如加装磁环、电容器等。
常见问题三：通讯不稳定
总结词
通讯不稳定是指三菱PLC与变 频器之间的通讯时断时续，影
响正常通讯。
详细描述
可能的原因包括电源波动、接 地不良、外部电磁干扰等。
域的应用也在逐渐增加，如智能空调、智能照明等。
节能环保领域
03
三菱PLC与变频器在节能环保领域的应用也逐渐增加，如能源管
理、电机节能等。
市场前景
市场需求持续增长
随着工业自动化和智能家居市场的不断发展，三菱PLC与变频器的市场需求将持续增长。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和应用拓展，三菱PLC与变频器的市场将进一步扩大。
通讯速率
根据实际需求选择合适的波特率，如 9600、19200等。
实例二：通过以太网通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的以太网协议（Ethernet/IP）进行通讯，实现 PLC对变频器的控制和监视。
通讯线缆
使用标准的以太网线缆连接PLC和变频器。
通讯速率
根据实际需求选择合适的速率，如100Mbps、1Gbps等 。
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯经常看到大家有时会提到三菱PLC和变频器的通讯问题，现在将自己做过的写出来同大家一起研究。
谢谢。
三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯摘要:本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
并给出了应用实例及其PLC程序。
关键词:PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速;更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。
但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。
采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。
而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。
该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成;图1 :系统硬件组成1、 FX2N-32MT-001为系统的核心组成。
2、 FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。
3、 SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式:变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示:(从变频器下面看)图2:变频器接口端子排定义图3:PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。
三菱PLC与变频器通讯
一、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PL C主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
二、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置1、系统硬件组成图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器PU插口外形及插针号FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX 2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2 N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F 700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱fx系列plc与三菱变频器通讯应用实例(rs485)
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）三菱电机自动化（上海）巢晓阳 2005-01-10对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA 接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
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摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。
并给出了应用实例及其PLC程序。
关键词：PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。
比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。
但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。
采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。
而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。
该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；图1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。
2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。
3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。
（将FR-DU04面板取下即可）三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。
且每次参数设定后，需复位变频器。
确保参数的设定生效。
设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。
（如图4）图4：RS485通讯协议图1从PLC到变频器的通讯请求数据2数据写入时从变频器到PLC的应答数据3读出数据时从变频器到PLC的应答数据4读出数据时从PLC到变频器发送数据通讯数据定义如下：1控制代码2通讯数据类型所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。
例如：（频率和参数）依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。
四软件设计要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程；通过程序实现PLC 对变频器的各种运行控制和数据的采集。
PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。
PLC通讯运行程序设计流程如下图5：图5：PLC通讯流程图PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例：（以指令表形式说明）。
0 LD M80021 MOV H0C96 D81206 LD X0017 RS D10 D26 D30 D4916LD M800017OUT M816119 LD X00120 MOV H5 D1025 MOV H30 D1130 MOV H31 D1235 MOV H46 D1340 MOV H41 D1445 MOV H31 D1550MPS51ANI X00352 MOV H30 D1657MPP58ANI X00359 MOV H34 D1764 LDP X00266 CCD D11 D28 K773 ASCI D28 D18 K280 MOV K10 D2685 MOV K0 D4990 SET M812292 END以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动变变频器运行，停止则由①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA 接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：关键字：类别：可编程控制器配电控制产品运动控制及伺服数控系统人机界面放电加工机变频调速器激光加工机张力控制系统工业缝纫机软件及网络当前分类：典型应用三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）三菱电机自动化（上海）有限公司巢晓阳 2005-01-10对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA 接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明n1 站号 0 设定变频器站号为0n2 通讯速率 96 设定波特率为9600bpsn3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定n8 运行指令权 0 指令权在计算机n9 速度指令权 0 指令权在计算机n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动n11 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于79号参数设成0即可。
注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。
二．三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
在这里对D8120设置如下：RS485b15 b00000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：关于上述程序的说明：①当M10接通一次以后变频器进入正转状态。
②当M11接通一次以后变频器进入停止状态。
③当M12接通一次以后变频器进入反转状态。
④当M13接通一次以后读取变频器的运行频率（D700）。
⑤当M14接通一次以后写入变频器的运行频率（D400）。