课题四 主令电器
第四节 主令电器电子教案
常闭触点
（a）外形
常开触点
（b）结构
图1.21 按钮开关实样
按钮的触点允许通过的电流≤5A。
2
1 控制按钮的结构和符号
一般由按钮帽、复位弹簧、支柱 连杆、触头（桥式动触头、动合静 触头、动断静触头）和外壳等部分 组成。见图1.22。按钮中触头的形 式和数量根据需要可装配成1常开1 常闭到6常开6常闭等形式。
路
蓝
（ ）输出特性为 型
①接近开关负载（灯红）接在 其电源正极（+DC24V）和 输出信号端之间；
接
②未近 感应时接近开关黑输出管 开
截止关 ，输出端输出逻辑电平 “1电路”（+DC24V），负负 载载 不工作； ③有感应时接近开关蓝输出管 导通，输出端输出逻辑电平 “0”（0（ V））输 出，特 性负为 载型得电工 作。
③ 该涡流反作用于感应端头，使传感器振荡 能力减弱，传感器输出相应信号。
电感式传感器原理
5 应用说明
（1）对电感式接近开关，运动物体必须是 金属物。
（2）若金属运动物体到达接近开关端头检 测面，电感式接近开关输出开关信号。
对输出特性为PNP型的，则输出一个电 平“1”信号；
电光感电式式传传感感器器
光电式传感器由两个部分组成：发射端和接收端 分类：反射式和透射式
17
（c）组成: 开关主要由接触系统，定位系统，限制件，手柄面板
等组成，并用螺栓紧固为一个整体。接触系统采用双断 触点对接式，动静触点装嵌在触头座上，每个触点分别 单独凸轮控制，避免触点间的干扰。依靠手柄，旋转转 轴上的凸轮控制动静触点的接通和分断。定位系统采用 滚轮卡棘轮多位限制件结构，可用开关角度有30°、 45°、90°。操作器可获得2—12个位置。
习题册参考答案-《电力拖动控制线路与技能训练(第五版)习题册》-A04-1294
第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修课题1 低压电器的分类和常用术语一、填空题1.电动机2.电器3.1200 15004.低压配电电器低压控制电器5.自动切换电器非自动切换电器6.有触点电器无触点电器二、选择题1.A2.B3.C4.D课题2 低压熔断器一、填空题1.短路保护2.串联3.熔体安装熔体的熔管熔座4.耐热绝缘材料灭弧5.熔管外接引线6.电弧7.允许温升最大8.熔断器瓷插式螺旋式无填料密封管式有填料密封管式快速式自复式9.熔断器瓷插式1A30A25A10.熔断器螺旋式 1 15A 2A11.瓷座瓷盖动触头静触头熔丝12.瓷帽熔断管瓷套上接线座13.熔断熔管14过电流短15.气体超导体液态金属钠16.限流动作时间短动作后不必更换熔体17.类型额定电压熔断器额定电流熔体额定电流18.等于大于等于大于大于19.垂直下上20.切断带负荷绝缘插拔器21.熔断管22.电源进线出线二、判断题（正确的打“√”号，错误的打“×”）1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√三、选择题（请把正确答案的字母填入括号中）1. A2. B3.B4. A5.B6.B7.A8. B9.A 10.B四、问答题1.答：熔断器的额定电压是指熔断器长期工作所能承受的电压。
如果熔断器的实际工作电压大于其额定电压，熔体熔断时可能会发生电弧不能熄灭的危险。
2.答：从熔断器的时间－电流特性上可以看出，熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。
当电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。
说明熔断器对过载反应是很不灵敏的，因此，除在照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护，主要用作短路保护。
3.答：对熔断器的选用主要考虑熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的选用。
（1）根据使用环境、负载性质和短路电流的大小选用熔断器类型。
（2）熔断器的额定电压必须等于或大于线路的额定电压；熔断器的额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流；熔断器的分断能力应大于电路中可能出现的最大短路电流。
4.主令电器
主令电器
二、行程开关 1.行程开关的功能 行程开关是一种利用生产机械某些 运动部件的碰撞来发出控制指令的主令 电器。 行程开关的作用原理与按钮相 同。
YBLX－1系列行程开关
课题4 碰撞前
主令电器
碰撞后
课题4
主令电器
2.行程开关的结构、符号及型号
1－滚轮 2－杠杆 3－转轴 4－复位弹簧
5－撞块 6－微动开关 7－凸轮 8－调节螺钉 JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号
课题4
主令电器
按钮式
单轮旋转式
双轮旋转式JLXK1系列行程开关外形图源自LX19系列行程开关的型号含义
L X 19 □—□ □ □
主令电器 行程开关 设计序号 1－能自动复位；2－不能自动复位 0－直动式；1－滚轮装在传动杆内侧； 2－滚轮装在传动杆外侧； 3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮 0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮 K表示开启式，无字母表示保护式
课题4 2.按钮的结构原理与符号
主令电器 1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
课题4
主令电器
3.按钮的型号及含义 L A □－□ □ □
主令电器
按钮
结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D） 常开触头数 例:
代表一路触头，
1 2 3 触点号
1 × ×
0
2 × × × ×
竖的虚线表示手 柄位置 当手柄置于某一 个位置上时，处 于接通状态的触 头下方虚线上就 标注黑点“·”
1 2
SA
×
× × × × ×
4 5 6
3
课题四 主令电器
课题四主令电器任务目标：一、能正确认识、选择、安装和使用按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
二、熟悉主令电器的功能、基本结构、工作原理以及型号和含义。
三、掌握主令电器的图形符号和文字符号。
任务准备（知识储备）1、主令电器的作用主要用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制。
主要用在冰箱、洗衣机、铣床等控制电路。
2、常用的主令电器类型常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
任务进行：一、按钮1、按钮的功能按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作、并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
2、按钮的型号及含义3、按钮的外形及结构（1）部分常见按钮的外形如图所示。
（2）结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图所示。
（3）工作原理按钮按静态（不受外力作用）时触头的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮（常开、常闭组合为一体的按钮）。
常开按钮：未按下时，触头是断开的；按下时触头闭合；当松开后，按钮自动复位。
常闭按钮：与常开按钮相反，未按下时，触头是闭合的；按下时触头断开；当松开后，按钮自动复位。
复合按钮：将常开和常闭按钮组合为一体。
按下复合按钮时，其常闭触头先断开，然后常开触头再闭合；而松开时，常开触头先断开，然后常闭触头再闭合。
（4）常用型号目前在生产机械中常用的按钮有LA18、LA19和LA20等系列。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号标志来区分按钮的功能及作用。
按钮颜色的含义见表P34。
4、按钮的选择（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的颜色（3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
《电气控制技术》
4、时间继电器
时间继电器是一种接收信号（线圈通 电或断电）后，经过一定的延时才能输 出信号（触点的闭合或断开）的控制电 器。按其动作原理与构造不同，可分为 电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管 式等；按其延时方式可分为通电延时型 和断电延时型两种。
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5、速度继电器
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
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（六）低压断路器
低压断路器又称自动开关，是一种既有手动开关作用 又能进行短路、过载和欠压失压保护的电器。
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二、 电气控制基本环节
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（四）主令电器
1、按钮
按钮是一种手动且能自动复位的主令电器。 按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点 和外壳等组成。
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2、行程开关
行程开关又称限位开关，是用来检测运动部件位移， 并转换成电信号，控制机械运动的主令电器。
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3、接近开关
接近开关是无触点开关，用于机械设备时，它能象行 程开关一样起限制行程的作用。按工作原理分，有高 频振荡型、电容型、感应电桥型、霍尔效应型及永久 磁铁型等多种，其中以高频振荡型最为常用。
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3、电气接线图
电气接线图用来表示电气设备之间实 际接线情况。绘制电气接先图时应把各 电气元件的各个部分（如触点与线圈） 画在一起；文字符号、元件连接关系、 电路号码编制都必须与电气原理图一致。
课题四 电气控制技术
一、常用低压电器
低压电器是指工作在交流电压小于1200V、直流电压 小于1500V的电路中起通断、控制、调节及保护作用的 电器。
《课题四主令电器》课件
1
技术现状
分析主令电器目前的技术发展状态，包括人工智能、物联网和自动化。
2
未来展望
展示主令电器未来的发展方向，如更智能化、更环保、更节能。
3
新应用探索
探讨新兴领域，如虚拟析
主令电器与家庭
通过案例研究，探讨主令电器如何改善家庭生活，提高居住舒适度。
主令电器与工业
基本分类 特点和功能
探索主令电器的不同类型和其所属的电器类别。
详细介绍电器的特点和功能，从而更好地理解其 应用价值。
课题四主令电器的应用
智能家居
展示主令电器在智能家居中的实际应用场景，并探 讨其便利性和创新性。
节能设备
深入了解主令电器在能源管理和节能环保方面的应 用，并探索其对可持续发展的贡献。
主令电器的发展趋势
研究主令电器如何优化工业流程，提高生产效率。
主令电器与医疗
揭示主令电器在医疗设备中的应用，改善医疗服务质量。
《课题四主令电器》PPT 课件
本课件将详细介绍《课题四主令电器》的背景、意义、分类、应用、发展趋 势和实例分析，让您全面了解这一令人兴奋的领域。
背景与意义
1 电器的进化
探索电器的演变历史，了解其在现代生活中的重要性。
2 社会影响
探讨电器在提高生活质量、促进工业发展和创造新的商机方面的影响。
电器的分类
1-4 主令电器
图 1-26 万能转换开关结构示意图
SA — 开关位置（左、0、右）
左
1
0
右
第二组
引线端子
3 SA
2
第二组
引线端子
第三组
引线端子
第三组
引线端子
图1-27
万能转换开关的符号
（四）主令控制器与凸轮控制器 1、主令控制器 应用——频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对 起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离 控制。 选择——使额定电压、额定电流 >电路的额定 电压、额定电流。 产品——LK14、LK15、LK16等 。 结构如图1-28 图形符号及文字符号如图1-27
图1-28 主令控制器的结构示意图
2、凸轮控制器 工作——是一种大型的手动控制器。 应用——起重设备中直接控制中小型绕线式异步电 动机的起动、停止、调速、换向、制动， 也适用于有相同要求的电力拖动场合。 选择——使额定电压、额定电流 >电路的额定 电压、额定电流。 产品——KT10、KT14、KT15等 。 结构如图1-29 图形符号及文字符号如图1-27
c）
图1-21 按钮符号
a）常开触点
b）常闭触点
C）复式触点
（二）位置开关 应用——在低压控制电路中，用于实现顺序 控制、定位控制和位置状态的检测。 1、行程开关（限位开关） 工作——利用运动部件碰撞来发出指令。 应用——运动方向、行程大小、位置保护。 选择——使额定电压、额定电流 >电路的额定电压、额定 电流。 注意——复位方式、触点数量等。 类型——直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆 可调式、杠杆可调式，。 产品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等 。 外形如图1-22 图形符号及文字符号如图1-23
主令电器教案
主令电器教案教案标题：主令电器教案教案目标：1. 了解主令电器的定义和作用；2. 掌握主令电器的分类和特点；3. 理解主令电器在电路中的工作原理；4. 能够正确使用主令电器并进行简单的故障排除。
教学内容：1. 主令电器的定义和作用：a. 主令电器是指用来控制电路中主要电器设备的开关元件；b. 主令电器的作用是通过控制电流的通断，实现对电器设备的启停控制。
2. 主令电器的分类和特点：a. 按控制对象分类：- 电动机主令电器：用于控制电动机的启停和正反转。
- 照明主令电器：用于控制照明设备的开关。
- 加热主令电器：用于控制加热设备的通断。
b. 特点：- 承载电流大，能够承受较高的负载；- 具有较高的开关频率和可靠性；- 部分主令电器具有过载和短路保护功能。
3. 主令电器在电路中的工作原理：a. 电磁式主令电器：- 由电磁铁和触点组成；- 当电磁铁通电时，产生磁场吸引触点闭合，通电电路形成闭合回路，电器设备开始工作；- 当电磁铁断电时，磁场消失，触点弹开，通电电路断开，电器设备停止工作。
b. 继电器式主令电器：- 由控制电路和被控电路组成；- 控制电路通过继电器的触点控制被控电路的通断。
4. 主令电器的使用和故障排除：a. 使用注意事项：- 根据实际需求选择合适的主令电器；- 正确接线，确保电路安全可靠；- 定期检查主令电器的工作状态，及时更换损坏的主令电器。
b. 故障排除：- 检查电源供电是否正常；- 检查主令电器的触点是否干净、接触良好；- 检查主令电器是否过载或短路。
教学步骤：1. 导入：通过简单的实例引入主令电器的概念和作用。
2. 知识讲解：介绍主令电器的分类、特点和工作原理。
3. 示例演示：展示不同类型主令电器的实际应用，并解释其工作原理。
4. 练习与讨论：提供几个实际情境，让学生思考并讨论如何选择合适的主令电器，并分析可能出现的故障原因。
5. 总结：总结主令电器的重要性和使用注意事项，并强调故障排除的基本步骤。
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LJ □□ □ － □ □ / □□
输出形式 NK NPN常开 NH NPN常闭 NU NPN一常开一常闭 PK PNP常开 PH PNP常闭 PU PNP一常开一常闭 W继电器输出 代号 结构形式 LJ-电感式 M圆柱形 CJ-电容式 B小方形 SJ-霍尔式 C大方形 D普通型 E槽型 F分离型 例: LJM18T－5Z/NK 感应形式 检测距离 电源种类 T埋入式 Z直流 A非埋入式 J交流 G分离式 S左侧 K右侧 I顶端
JLXK1-311
3.接近开关
接近开关，又称为无触点行程开关，是一种与运动部 件无机械接触而能操作的行程开关。 动作可靠，性能稳定，频率响应快，使用寿命长，抗 干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
接近开关外形
接近开关符号
接近开关原理方框图 感应头 振荡器 检测电路 输出电路
电 源
接近开关的型号
三、万能转换开关
1.万能转换开关的功能
万能转换开关是由多组相同的触头组件叠装而成的、 控制多回路的主令电器 。
2.万能转换开关的结构原理、符号及型号
代表一路触头，
1
触点号
1
× ×
0
× × × × × ×
2
× × × ×
2 3
SA 4 5
1 2 3 4 5 6
竖的虚线表示手 柄位置 当手柄置于某一 个位置上时，处 于接通状态的触 头下方虚线上就 标注黑点“·”
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、主令控制器
1.主令控制器的功能
主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主 令电器。
LK1系列
LK4系列
LK5系列
LK16系列
2.主令控制器的结构原理、符号及型号
1-方形转轴 2-动触头 3-静触头 4-接线柱 5-绝缘板 6-支架 7-凸轮块 8-小轮 9-转动轴 10-复位弹簧
主令控制器的型号 例 LK1——12/90 LK14——12/96
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
AC1
AC2
AC3 AC4
AC5
AC6
AC7
AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
当手轮转动到
AC1 AC2 AC3 AC4 AC5 AC6 AC7 AC8 AC9 AC10 AC11 AC12
课题四
主令电器
主令电器是用作接通或断开控制电路,以发出指令的开关电器 。
LA2系列按钮
LA4系列按钮
LW6万能转换开关
YBLX系列行程开关
LK5系列主令控制器
KTJ1系列凸轮控制器
YB6012B型半自动花键轴铣床
工作台上 的挡铁
行程开关
一、按钮
1.按钮的功能
按钮是一种用人体某一部分所施加力而操作、并具有弹 簧储能复位的控制开关。 按钮颜色的含义
5.主令控制器常见故障及处理方法
故障现象 操作不灵活 可能原因 处理方法
滚动轴承损坏或卡死
修理或更换轴承
凸轮鼓或触头嵌入异物 取出异物，修复或更换产品
控制器容量过小 选用较大容量的主令控制器
触头过热 或烧毁 定位不准或 分合顺序不对
触头压力过小
触头表面烧毛或有油污 凸轮片碎裂脱落或凸轮 角度磨损变化
例
KTJ1-50/1 KTJ1-50/2 KTJ1-50/3
3.凸轮控制器的选用
凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、 额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。 4.凸轮控制器的安装与使用 (1)凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏。 (2)安装前应操作控制器手轮不少于5次。 (3)凸轮控制器必须牢固可靠地用安装螺钉固定在墙壁或支 架上。 (4)应按照触头分合表或电路图的要求接线。 (5)凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。 (6)启动操作时,手轮不能转动太快。
反“1”位置时
SA2,SA4闭合 SA10,SA12断开
符号
AC
反转 零位 正转
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
当手轮转动到
SA1
SA2
SA3 SA4
反“2”位置时
SA2,SA4,SA5闭合 SA10,SA12断开
SA5
SA6
SA7
SA8 SA9 SA10 SA11 SA12
凸轮控制器的型号
2、11-转轴 4、7-动触头 8-触头弹簧 10-滚轮
符号 KTJ1-50/1型凸 轮控制器的触头分合 表如右图所示。 图中的上面两行 表示手轮的11个位 置， 左侧表示凸轮控 制器的12对触头。 各触头在手轮处 于某一位置时的接通 状态用符号“×”标 记，无此符号表示触 头是分断的。
AC
反转 零位 正转
5.凸轮控制器的常见故障及处理方法
(1)主电路中常开主触头短路
(2)触头过热使触头支持件烧焦
(3)触头熔焊
(4)操作时有卡轧现象及噪声
K——开启式 H——保护式 S——防水式 F——防腐式 J——紧急式 X——旋钮式 Y——钥匙操作式 D——光标按钮
设计序号
例: LA10-2F LA10-3S LA10-1K LA10-2H
4.按钮的选用 （1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。 （2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的 颜色。 （3）根据控制回路的需要选择按钮的数量。
颜色 红 含义 紧急
黄
绿 蓝 白 灰
异常
安全 强制性的 未赋予特定含义
黑
2.按钮的结构原理与符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
3.按钮的型号及含义
L 主令电器 按钮 A □－□ □ □ 结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D） 常闭触头数 常开触头数
6.按钮的常见故障及处理方法
故障现象 触头接触不良 可能原因 触头烧损 触头表面有尘垢 触头弹簧失效 触头间短路 塑料受热变形导致 接线螺钉相碰短路 杂物或油污在触头 间形成通路 处理方法 修整触头或更换产品 清洁触头表面 重绕弹簧或更换产品 查明发热原因排除故 障并更换产品 清洁按钮内部
二、行程开关
1.行程开关的功能
行程开关是一种利用生产机械 某些运动部件的碰撞来发出控制 指令的主令电器。
行程开关的作用原理与按 钮相同。
YBLX－1系列行程开关
碰撞前
碰撞后
2.行程开关的结构、符号及型号
1－滚轮 2－杠杆 3－转轴 4－复位弹簧
5－撞块 6－微动开关 7－凸轮 8－调节螺钉
JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号
按钮式
单轮旋转式
双轮旋转式
JLXK1系列行程开关外形图
LX19系列行程开关的型号含义 L X 19 □—□ □ □
主令电器 行程开关 设计序号 1－能自动复位；2－不能自动复位 0－直动式；1－滚轮装在传动杆内侧； 2－滚轮装在传动杆外侧； 3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮 0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮 K表示开启式，无字母表示保护式
LK1－12/90型主令控制器在电路图中的符号
3.主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、 触头闭合顺序等进行选择。
4.主令控制器的安装与使用
（1）安装前应操作手柄不少于5次。 （2）主令控制器投入运行前，应测量其绝缘电阻。 （3）主令控制器外壳上的接地螺栓应可靠接地。 （4）应注意定期清除控制器内的灰尘。 （5）主令控制器不使用时，手柄应停在零位。
调整或更换触头弹簧
修理或清洗触头
更换凸轮片
五、凸轮控制器
1.凸轮控制器的功能
凸轮控制器是利用凸轮来操作动触头动作的控制 器，主要用于控制容量不大于30kW的中小型绕线转子 异步电动机的启动、调速和换向。
KT10系列
KT14系列
KT15系列
2.凸轮控制器的结构原理、符号及型号
1-手轮 3-灭弧罩 5、6-静触头 9-弹簧 12-凸轮
6
作主令控制用万能转换开关的型号
直接控制电动机用万能转换开关的型号
3.万能转换开关的选用 万能转换开关主要根据用途、接线方式、所需触头挡数和 额定电流来选择。 4.万能转换开关的安装与使用 （1）万能转换开关的安装位置应与其他电器元件或机床的金属 部件有一定间隙。 （2）万能转换开关一般应水平安装在平板上。 （3）万能转换开关的通断能力不高，用来控制电动机时，LW5 系列只能控制5.5kW以下的小容量电动机；用于控制电动机的 正反转则只能在电动机停止后才能反向启动。 （4）万能转换开关本身不带保护，必须与其他电器配合使用。 （5）当万能转换开关有故障时，应切断电路检查相关部件。
例: LX19－111 LX19－232 LX19－131
JLXK1系列行程开关的型号含义
J L X K 1—□ □ □ □
机床电器 主令电器 行程开关 快速 设计序号
派生型号，M表示密封式 常闭触头数 常开触头数 1－单轮 2－双轮 3－直动不带轮 4－直动带轮 5－万向型
例:
JLXK1-211