卷取机张力控制形式分析

卷筒印刷机的纸张张力控制与印刷质量分析

卷筒印刷机的纸张张力控制与印刷质量分析一、引言随着印刷技术的不断发展和应用的广泛，卷筒印刷机作为一种常用的大型印刷设备，被广泛应用于各个行业。

在纸张卷取、输送、印刷和排版等过程中，纸张张力控制是确保印刷质量稳定性的关键因素之一。

本文将详细探讨卷筒印刷机中纸张张力的控制方法，以及其对印刷质量的影响。

二、纸张张力控制方法1. 传统张力控制方法传统的纸张张力控制方法主要通过卷筒印刷机的张力控制装置实现。

该装置通常由张力传感器、张力控制器和张力调节器组成。

张力传感器用于测量纸张的张力，通过传感器测得的张力数据传输给张力控制器，然后由张力控制器进行分析和处理，并与张力调节器进行信息交互，从而实现对纸张张力的调控。

2. 先进的张力控制方法随着科技的不断进步，一些先进的纸张张力控制方法也逐渐应用于卷筒印刷机中。

例如，采用张力预测算法进行控制，通过对纸张卷取、输送、印刷等过程的实时监测和数据分析，预测纸张的张力变化趋势，并及时对其进行调整。

此外，一些新型的张力控制装置，如电磁感应张力控制系统、气压控制系统等也逐渐被引入，以提高纸张张力的控制精度和稳定性。

三、纸张张力对印刷质量的影响纸张张力的控制与印刷质量直接相关，合理控制纸张张力可有效提升印刷质量和工作效率。

以下是几方面主要影响：1. 印刷精度适当的纸张张力可确保纸张在印刷过程中的平稳传输，减少纸张的拉伸和变形，使印刷图案、文字等细节更加清晰、准确。

2. 色彩准确性纸张张力的不均匀分布会导致纸张在印刷过程中的位移和扭曲，进而影响色彩的对位准确性。

恰当控制纸张张力有助于保证色彩的准确复现，提升印刷品的色彩饱满度和一致性。

3. 印刷速度纸张张力的过高或过低都会对印刷速度产生影响。

当纸张张力过高时，容易引起卷曲、碎边等问题，限制印刷速度的提升；而过低的纸张张力则容易导致纸张松弛，进而影响印刷品的精度和稳定性。

4. 印刷品尺寸稳定性恰当控制纸张张力可避免纸张在印刷过程中的伸缩变形，确保印刷品的尺寸稳定性。

卷取机恒张力控制策略

武汉４０８）３０１
要：结合太钢六轧硅钢生产线的连续退火及涂层机组的自动控制系统，分析了张力控制原理，出了最大力矩控制法的间接恒张提力控制模式。同时运用西门子Ｔ０４０工艺板来实现恒张力控制系统。系统中还加入了动态补偿环节，使机组达到了更好的稳
ｔｎｉｎｃｎｒｌｍｏｅｅｓｏｏｔｏｄ．Ａｔｈａｉ，ｉｕｅｉｍｅｓＴ０ｒｆｂａｄｔｅｌｚｏｓｎｅｓｏｏｔｌｓｓｍ．ＴｅｄｎｍｉｅｓｍｅｔｔｍｅｔｓｓＳｅｎ４０ｃａｔｏｒｏｒａｉｃｎｔｔｔｎｉｎｃｎｒｙｔｅａｏｅｈｙａｃｃｍｐｎａｉｎｌｋａｓｓａｄｄｉｅｓｓｅ，ｗｉｈｃｕｅｅｕｉｔｅｍｏｅｓａｌ．ｏｅｓｔｉｏｉｄｅｔｙｔｍｏｎｌｎｈｈｃａｓｓｔｎｔｏｂｒｔｂｅｈＫｅｗｏｄＣｎｔｎｅｓｏｏｔｌＭａｉｍｏｑｅｃｎｒｌｔｏＴ０ｒｔｂａｄＤｙａｃｃｍｐｎａｉｎｙｒｓ：ｏｓａｔｎｉｎｃｎｒｔｏｘｍｕｔｒｕｏｔｏｈｄｍｅ４０ｃａｏｒｆｎｍｉｏｅｓｔｏ
式中：为电机输出转矩；Ｍ为建立张力所需之张力力矩；Ｍ，为加、减速时所需之动力力矩；为空载力矩 … 。在卷取机稳定工作时，和较小，以不予考虑，式可则
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收放卷张力控制定义及应用

收放卷张力控制定义及应用收放卷张力控制定义及应用张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。

这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。

即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。

张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。

若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

张力控制系统主要应用于对带材和线材生产线中的卷取机和开卷机的控制。

例如，为了提高产品质量，使所卷带材表面平整、厚度均匀和带卷紧而且齐，必须对卷取机（或开卷机）和压延机之间的张力进行控制，使之恒定。

控制张力的方法分为间接法和直接法两类。

间接法又可采用两种方式：一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下，通过调节使电动机的磁通量随带卷（或线卷）直径成比例地变化，维持张力的恒定；另一种方式是调节电动机电枢电压，使电枢电流随带卷直径成比例变化来保持张力恒定。

直接法是对张力的直接反馈控制。

用张力计测量实际的张力值,作为反馈信号,以控制张力恒定。

直接法的优点是控制系统简单，可避免卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响，精度较高。

缺点是张力计的响应速度较慢。

在实际工业生产中，间接法远比直接法应用为广。

所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。

反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。

而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。

肯定会影响生产出产品的质量。

闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。

张力控制

操作者不熟练工作辊的过大膨胀(凸度调整过大)
因轧制规程异常,每道次不能控制时(材料异常等)
压下过小
轧制油喷射量极少时轧制油的喷射集中在板面中部,减少两边的喷射量,相对于边部降低中部的温度
轧制规程的调整
最大限度调整压下量(轧制规程变更)
轧制油异常浓度与温度过高时
工作辊的冷却效果不良时将浓度及温度降低至规定管理值,调整润滑性并提高工作辊的冷却效果
有误等。
席纹
缺陷特征：钢板表面的连串人字形印迹，呈树枝
状。多出现在薄带钢的两肋部位，与轧制方向斜
交，严重的出现亮色勒印。（如下图）
产生原因：
1）带钢平整中不均匀延伸产生的金属流动
印迹。
2）平整辊型曲线小。
3）平整辊长度方向温度不均。
极限压下纹
缺陷特征：板面出现锯齿形折光率不同的纹路。
产生原因：冷轧带钢轧至极限压下率时，变形区
在板型边部良好的情况下张力给大~! 适当一般在8-12KG/mm2
带钢表面粗糙度大能减少带钢退火粘钢吗？
我一般用T=qbh为依据来计算,不过只能作为参考,实际操作中需根据来料及设备特性等情况随机应变。
具体来讲，我总结了这样几个经验公式：
轧制厚度在0.3~1.0时：T=（13-6h）bhσs/137；
4.酸洗卷取不良、直角度不良及钢卷边部产生局部浪形
5.发生撞痕时（在搬运时钢卷和钢卷之间相互碰撞导致）1.如果成品是薄料时改变用途为厚板
2.因间隙量及重叠量调整不良导致原料边部损伤时调整规格
3.在第1道次时以最低速度作业并加宽侧导装置的宽度
4.在酸洗及轧钢做好对行车的信号,防止发生撞痕
设备缺陷1.侧导装置不良(棍子与轴承的旋转不良)
(3)在导板上有异物咬入出来的时候。*

浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状

浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。

本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。

关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。

早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。

直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。

二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。

在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。

目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。

比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。

电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。

因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。

卷取张力控制原理—天机传动

天机传动天机传动
卷取张力控制原理—天机传动
卷取张力控制的稳定与否直接关系到产品的质量。

若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成品纸断头增多。

一套典型的张力控制系统主要由卷取张力控制，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。

根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。

卷取张力控制就是在收卷和放卷时伴随卷径的变化，分阶段地对磁粉离合器和制动器的励磁电流进行手动调整以得到张力的控制方式。

此外，希望利用可编程控制器D/A变换器等装配控制磁粉离合器、磁粉制动器的励磁电流时，可以直接把外控电压（0-10V）接入手动控制器，进行自动控制。

卷取张力控制是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表。

由天机传动提供。

基于T400的卷取机张力控制

技盘
基孑Ｔ０昀卷取机张力控制４０
河北联合大学电气工程学院
［摘
孙桂波
王海群
杨永洁
要］本文分析了卷取机张力控制方式及西门子Ｔ４０工艺板的工作原理，０设计了一套基于Ｔ４０－０Ｘ艺板的卷取机间接张力控制系Ｔ０４０工艺板直流传动装置张力控制用转矩（电流限幅）闭环来控制张力大小，速度环应达到饱和或切除。如采用饱和方式，在实际使用时为保证速度环在正常卷绕时始终饱和，ＣＤ１Ｕ的给定转速应远大于实际卷曲电机转速，给定转速小于实际卷若曲电机转速时将发生“ 失张” 现象。当卷取机点动时ＣＤ的给定转速Ｕ１为一固定值，速度环不饱和，电流环电流限幅达到最大，速度一电流双闭环正常工作。在此机组中，卷取机正常工作时，Ｌ采样酸槽出口矫ＰＣ直机电机转速，以减速机减速比再乘以矫直辊半径，出带钢速度乘计算作为整机速度，经换算后通过ＰｏｂｓＰ网送人Ｔ０工艺板内作为卷ｒｕｉｆＤ４０曲机带钢速度。点动时将固定速度通过ＰｏｂｓＤｒｆｕＰ网送人Ｔ０工艺ｉ４０
板。
统，细说明了系统的软硬件组态。详
［关键词］卷取机
１前言．
由于酸洗工艺要求，推拉式酸洗机组的卷取机必须施加一定张力来保证正常工作。其张力控制方法一般可分为直接法和间接法两种。直接法采用张力计测量实际张力，将其作为反馈信号，控制卷取电机施加的转矩使张力达到恒定。间接法一般采用测量出带钢速度，过计通算得出带钢卷径，根据卷径大小给出卷取电机所需产生力矩，控制电并机电流维持张力恒定。这种方法在实际中应用较多。某公司１０推５０拉式酸洗机组卷取机控制采用基于西门子的Ｔｏ４０工艺板实现间接张力控制。２设备组成．卷取机电机采用２ｏｗ直流电机，０ｋ采用减速机与卷取机轴相连接，电气控制采用西门子６Ａ０Ｒ７系列直流传动装置，配备西门子Ｔ０工艺４０板实现恒张力控制，４ｏＴｏ工艺板内置ＳＷ４０曲软件。且直流传动Ｐ２卷装置控制配备ＣＰＢ２板，过ＣＰ通Ｂ２板经ＰＯＩＵＰ网与西门子ＲＦＢＳＤＳ — ０Ｌ７３０ＰＣ交换数据。卷取电机轴后安装永磁式测速发电机，信号接入６Ａ０流传动Ｒ７直装置作为速度反馈。西门子６Ａ０Ｒ７系列直流传动装置内基本模块（Ｕ１必须安装在ＣＤ）传动装置的插槽１，４】工艺板安装于６Ａ０内Ｔ（ＯＲ７装置的插槽２内，ｒｆＰｏ — ｉｂｓＰ网的ＣＰ板安装于插槽Ｇ内，Ｌ通讯采用ＰＯ方式。ｕＤＢ２与ＰＣＰ５

冷轧卷取机和开卷机张力控制

冷轧开卷机、卷取机的张力系统控制冷轧厂酸轧线为四机架连轧机,其中开卷机、卷取机系统需实现张力设定、静态张力电流、各种补偿电流的计算, 断带保护、圈数计算及显示等功能。

传动部分为：开卷机、卷取机各有两电机各自对应一套传动控制系统,一、开卷机、卷取机张力控制开卷机、卷取机在启动加速和快速制动时，应避免冲击式的施加张力或改变张力，并将张力维持在一定的限度之内。

1、开卷机和卷取机负载的机械特性开卷机在工作过程中，卷料的外径由大变小，而开卷线在正常运行过程中应保持带材运行速度稳定不变，因此，开卷机卷筒的转速应随之由低变高，电机转速也由低变高，即：N=60IV/Dπ式中：N——电机转速；D——卷料外径；V——带材运行速度；I——开卷机的传动比。

由于开卷过程中带材的张力要保持恒定不变，随着卷料外径由大变小，电机轴上的张力转矩也由大变小，有：M=T*D/2η式中：M——张力转矩；T——开卷张力；η——传动系统机械效率。

因此，开卷机的转矩与转速成反比，由式上两式可得到功率为：P=M*N由上分析说明，在转速和转矩的变化过程中，开卷机的负载功率不变，即开卷机负载的机械特性是恒功率型。

二、开卷机、卷取机系统的张力控制为保证轧制过程中, 开卷机、卷取机的前后张力恒定,控制系统主要有以下环节。

1 卷取机卷取过程中张力的设定卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取的质量。

该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。

在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。

在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。

在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。

张力降下来后,由于时间较短,卷径变化并不大,为Φ1 。

从卷取的整个进程来看,这个阶段时间最长、卷径变化最大,直到卷径接近剪切时的卷径Φ2 。