980DTb IO信号
广州数控980TD操作的说明
1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。
2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示的切换；编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入位置界面。
位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。
程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。
刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。
报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。
设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。
自动方式、录入方式。
循环启动键——程序、MDI指令运行启动。
自动方式、录入方式。
进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。
自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
快速倍率键：快速移动速度的调整。
自动方式、录入方式机械回零、手动方式、程序回零。
主轴倍率键：主轴速度调整。
自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
GSK980TDb 车床CNC使用手册(2010年3月第2版)--2010-03-23定稿
1.3.4 插补功能 ................................................................................................................................8
1.3.5 绝对坐标编程和相对坐标编程 ................................................................................................9
警 告！
z 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册 以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与说明书等的要求进行相关 的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。
注 意！
z 本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品， 安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的 设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为 准；
一 篇
1.1 GSK980TDB 介绍..........................................................................................................................1
1.1.1 产品简介 ................................................................................................................................1 编
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
980T报警故障.
980T报警故障主轴伺服或变频电机异常报警信息地址A0005 。
在电箱里查看变频器的报警号,根据变频器的报警号可知报警内容。
不外乎:1.主轴电机的风扇空开跳闸。
2..主轴电机过载热保护动作。
当上电后广数DA98A驱动器显示屏出现9号报警或31号报警时(报警故障为:编码器故障,此故障一般有三种情况。
第一种可能就是广数伺服电机编码器本身损坏,因为广数伺服电机后盖采用的是高密度塑料后盖,此后盖在电机安装过程当中,如操作不当有可能会将电机后盖敲破,这样一来电机漏光就容易产生电机编码器故障报警。
第二种可能就是由于伺服电机的反馈电缆,即伺服电机十五芯的插头与迈信CN2端口的连接线出现接触不良,或是里面断线也有可能电机上的航空插头漏水造成电机上的插头硅木导通。
此时可以直接更换编码器电缆(之前买过此网站的电缆质量还不错。
第三种可能就是伺服电机编码器电压供电不稳造成,这情况有可能是电缆本身接触不良或是由于伺服电机与伺服驱动器的连接电缆过长造成。
所以如果当伺服电机与伺服驱动器安装的位置离得过远时,建议采用多芯并联供电,以保证5V 的供电电压。
(如有疑问可加本人QQ:493948794一起讨论在换刀过程中出现报警:报警内容是“PLC报警1000换刀时间过长机床配的什么刀塔?换刀时刀塔是否旋转不停止?可能性是刀塔感应元件不良或损坏将果个参数改为800甘就得了广数980TD润滑油泵报警!!!昨天油泵警告油位低.然后加好了油在机床尾架后面那个油箱加的.但是还是在报警.不知道什么原因.断电也没有用.按键盘上面那个润滑键没有反应的!请指教!!!谢谢.不知道980TD有几个油泵啊!是不是还有一个在哪里啊!!呵呵还有一个问题.主轴的问题.启动和停止反应都是比较慢的!两台机床一起买的.还有一台就很快的反应了!在参数里修改没有用!不是挂档的那种.是自动的!在机床后面调不知道具体怎么调!请帮忙解答!谢谢...问题补充:是PLC报警. 2004 还有个地址是A0007.4 开机自检油泵有点反应的....进入桌面后就提示PLC报警.油泵就不动了.润滑键就没有用了!主轴是无极变速的.应该不是主轴箱的原因了!不管怎么弄就是解除不了警报!广数故障诊断2011-04-01 20:34[例1〕广州GSK928TA系统数控车床[例3]NC40-1型号数控车床(广州GSK980TD系统故障现象:车床更换为广州GSK980TD系统后,调试运行程序时出现404#报警。
GSK980TD辅助功能GM
辅助功能(M 功能)代码及其含义如果在地址M后面指令了2位数值，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的ON/OFF。
M代码在一个程序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持信号。
M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始除M00，M30外，其它M代码的执行时间（不是脉冲宽度）可由诊断号№80设定。
设定值：0～255（128毫秒～32.640毫秒）设定时间=设定值×128毫秒。
注1：当在程序中指定了上述以外的M代码系统将产生以下报警并停止执行。
01：M代码错注2：M，S，T起动后，即使方式改变，也仍然保持，可按‘RESET’关闭（由参数009BIT3设置是否有效）。
下面的M代码规定了特殊的使用意义。
（1）M30（程序结束）1）表示主程序结束。
2）停止自动运转，处于复位状态。
3）返回到主程序开头。
4）加工件数1。
（2）M00：程序停当执行了M00的程序段后，停止自动运转。
与单程序段停同样，把其前面的模态信息全部保存起来。
CNC开始转后，再开始自动运转。
（3）M98/M99（调用子程序/子程序返回）用于调用子程序。
或程序结尾为M99时，程序可重复执行。
详细情况情参照了程序控制一节。
注1：M00，M30的下一个程序段即使存在，也存不进缓冲存储器中去。
注2：执行M98和M99时，代码号不送出。
G 代码命令代码组及其含义G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。
G代码有经下两种类型。
种类意义一次性代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效G代码组别功能G0001 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G0400 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G7000 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G9001 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G9602 恒线速开G97 恒线速关*G9803 每分进给G99 每转进给注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。
基于GSK980TDA数控系统宏程序功能的I／O接口测试方法研究
Ｎ ０Ｇ ５Ｈ ９Ｐ０ （ １ ６ ９ １ ；报警号 ５０ＭＩ 或 Ｔ １ １： １ ０ 有故障） Ｎ ｌ ６ ９ ｌ ；报警号 ５１Ｍ１ 或 Ｔ ２ ｉ Ｇ ５Ｈ ９Ｐ ｌ（ １： ３ ０ 有故障） Ｎ ２Ｇ ５Ｈ ９Ｐ ２（ １ ６ ９ １ ；报警号 ５２ Ｍ ５ Ｔ ３ １ ：０ 或 ０ 有故障） Ｎ ３Ｇ ５Ｈ ９Ｐ３ （ １ ６ ９ １ ；报警号 ５３Ｍ ８ Ｔ ４ １ ：０ 或 ０ 有故障） Ｎ ４Ｇ ５Ｈ ９Ｐ４ （ １ ６ ９ １ ；报警号 ５４ Ｓ１ ＇５有故障） １： 或 １ ０ ＂ ０ （ 下转 第 １２页） ７
Ｃｏ Ｍ
个输 出信 号 与 一 个 输 入信 号 为 一 组 ，先 对 输 输 出信 号 赋 值 ，再 通
入信号
（） ３ ａ ＸＳ ９ （） ４ ｂ ＸＳ ０
图 １ 硬件原理图
图 ２ 输入输 出接 口
收稿 日期 ：２ １ — ５— ４ ０ １ ０ ０ 作者 简介 ：伍文进 （ ９ ９ ） １７ 一 ，男 ，工 学 学 士 ，助 教 ，主要 研 究 方 向 为数 控 技术 及 自动 化控 制 。Ｅ—ｍａ ：ｗ ｊｎ９２ ｉ ｗｃｃ８ ＠ ｌ
５ 结 语
第４ ０卷
１ 、６ 、８ 换 向 阀 、５ 、７ 一
２ 节 流 阀 一
３ － 行 程 控 制 换 向 阀 、４ 溢 流 阀
润 滑 稳 定 器
图 １ Ｍ１３ Ａ型万能外圆磨床液压系统图 ４２
４ 故 障排 除
由此现象 ，结合液 压原理进行分析 ：工作台换 向 时 ，主油路 的油液不再经 过行程 控制换 向阀 ３ 、４进 入到工作 台液 压缸 。由于 主油路 油液 的流动 突然 受 阻 、换 向，油液流动产生压力波 ，系统压力产生很大 的波 动。此 时主油路上的压力油经过换向阀 ５进人 到 快速进退缸 ，使得进退液 压缸 承受较大 的压力 冲击 ，
980TD产品简介
8 芯绞合屏蔽电缆 9 米（主轴编码器、输入 XS40、输出 XS39 接口各 3 米）； 4 芯绞合屏蔽电缆 3 米（变频器接口）； 注：上述电缆按线材（未焊接）提供，与驱动器、刀架控制器成套供货时，提供已焊接插头的 信号电缆。对电缆长度、焊接有特殊要求的，应在订货时注明。 抗干扰组件：1N4007×8、0.1μF/630V×6 随机技术文件：GSK980TD 产品说明书（不包括 PLC 使用说明书）
Y0.7
17
SPZD
11、23 +24V
18～24 0V
24～25 0V
25
+24V
14～18 0V
注：上述 I/O 口功能与 980TA 兼容，信号意义及控制时序详见产品说明书。
GSK980TD 外形尺寸
TDComm2 在 WIN98/2000/XP 环境下运行，供最终用户完成 PC 机与 CNC 之间的零件程序、参数、螺 距误差补偿数据、刀具补偿数据的双向传送。
4
产品型号与配置
型号说明
GSK 980TD—□
装配形式： 无： 标准面板（420mm×260mm） B： 箱式装配
980TD 车床数控系统
注 1：通讯功能为标准功能，但通讯组件为选配附件； 注 2：选配附件按产品附件（未安装、连接）提供，需要安装、连接供货的，应在订货时注明。
5
订货指导
订货时应注明： 1． 产品型号（GSK980TD 、GSK980TD-B）、数量 2． 是否需要选配功能（快速、扩展 I/O） 3． 配套件（驱动器、刀架控制器等）的型号、数量 4． 附件电缆的长度、连接是否有特殊要求 5． 是否需要通讯组件（通讯电缆的长度） 6． 是否需要其它选配附件、选配附件是否需要安装连接 7． I/O 口定义是否与标准 PLC 程序一致、是否需要按特殊要求提供 PLC 程序（梯形图）
广数980tdb数车最新标准梯形图(带注释)
Level1块 : Level1作者 :版本 :注释 :网络 1换刀方式选择K11.1网络 2烟台刀架R100.6网络 3换刀方式选择K11.1网络 4六鑫刀架逻辑刀盘锁紧状态掉电记忆R100.5K11.1网络 5超程无效时K10.7网络 6超程处理K10.7R0.0R89.7Level2块 : Level2作者 :版本 :注释 :逻辑'1'R1.0R1.0网络 2机床IOR1.0网络 3换刀控制R1.0网络 4面板档位刀号显示R1.0网络 5R524.0G8.6为R524.0网络 6开机恢复主轴R0.0网络 7屏蔽PLCR1.0编辑方式R518.0网络 9自动方式R518.0网络 10录入方式R518.0网络 11机械零点R518.0网络 12单步或R518.0网络 13手动JOG R518.0网络 14程序零点R518.0网络 15编辑R20.0网络 16 AUTOR20.1网络 17 MDIR20.2网络 18 REFR20.3R20.4网络 20JOGR20.5网络 21程序零点R21.3网络 22工作方式按键R518.0R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3网络 23工作方式R1.0网络 24机械回K18.2网络 25工作方式掉电记忆K18.3F3.6网络 27自动灯F3.5网络 28录入灯F3.3网络 29机械零点灯F4.5网络 30手轮,F3.0F3.1网络 31手动JOGF3.2网络 32程序零点灯F4.6网络 33单步,F3.0F3.1F3.6网络 34AUTO,MDIF3.3F3.5网络 35MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3F3.5F3.6网络 36单段SINGLER518.6F4.3网络 38跳段JUMPR518.7F75.2网络 39R90.7X2.7网络 40跳段灯F4.0网络 41机床锁R519.0F75.4网络 42F4.1网络 43辅助锁R519.1F75.1网络 44F4.4网络 45空运行R519.2F75.5网络 46F2.7网络 47R0.4急停信号输入X0.5F210.3网络 48发生复位F1.1外接,OUTX1.4F197.1R523.0网络 50外接暂X0.1F9.6F9.7R522.7网络 51K14.2网络 52防护门K14.2R269.5网络 53暂停A7.3F3.3网络 54启动R1.1网络 55暂停灯F0.4网络 56启动灯F0.5网络 57INC,JOG,REF1,REF2 F3.0F3.2F4.5F4.6X回零结束灯F94.0F198.0网络 59Z回零结束灯F94.1F198.1网络 60Y回零结束灯F94.2F198.2网络 614TH回F94.3F198.3网络 625TH回F94.4F198.4网络 63轴未移F102.0网络 64系统没有R104.1R104.0网络 65切换工作方式F4.5F4.6网络 66机械回F4.5F4.6网络 67X+回机R94.0R94.1F205.2R104.2R622.5 R22.7网络 69Y+回机械零自锁R94.2F205.2R104.2R622.6 R23.2网络 704TH+回机械零自锁R95.0F205.2R104.2R622.4 R22.4网络 715TH+回机械零自锁R95.1F205.2R104.2R95.7 R22.0网络 72X-回机械零自锁R94.4F205.2R104.2R622.7 R22.3网络 73Z-回机械零自锁R94.5F205.2R104.2R622.5 R22.5网络 74Y-回机械零自锁R94.6F205.2R104.2R622.6 R22.2网络 754TH-回机械零自锁R95.2F205.2R104.2R622.4 R23.0网络 765TH-回机械零自锁R95.3F205.2R104.2R95.7R22.1网络 78X轴-进给R22.3F4.5F4.6 R94.4网络 79Z轴+进给R22.7F4.5F4.6 R94.1网络 80Z轴-进给R22.5F4.5F4.6 R94.5网络 81Y轴+进给R23.2F4.5F4.6 R94.2网络 82Y轴-进给R22.2F4.5F4.6 R94.6网络 834TH轴+进给R22.4F4.5F4.6 R95.0网络 844TH轴-进给R23.0F4.5F4.6 R95.2网络 855TH轴+进给R22.0F4.5F4.6R95.1R95.3网络 87K16.0K16.0网络 88总刀位K16.0网络 89面板进给倍率处理R280.0网络 90外接进给倍率R280.0网络 91面板手动速度处理R280.0R280.1网络 92外接手动速度R280.0R280.1网络 93快速倍率处理R280.2网络 94主轴倍率处理，F200.4网络 95单步，手R280.3网络 96手轮进给时轴F3.1网络 97增量,R1.0快速进给选择R520.6网络 99R43.7网络 100R22.6网络 101M8,M9,M10,M11,M12,M13 F7.0网络 102M9冷却关R8.1网络 103M10尾座R8.2网络 104M11尾座退R8.3网络 105M12卡R8.4网络 106M13卡R8.5网络 107冷却控制R8.0R9.0F9.4R521.4网络 108急停或R110.4R269.7冷却输R23.4网络 110K16.3网络 111K16.3网络 112标准润滑功能K16.3R303.0网络 113宝鸡润滑功能K16.3R303.1网络 114尾座功能R10.0R11.0网络 115K13.0网络 116尾座功能K13.0R10.7网络 117卡盘功能R12.0R13.0网络 118K12.0网络 119卡盘控制K12.0R12.7M3M4M5F7.0网络 121 M4R3.1网络 122 M5R3.2网络 123 M3M4R3.0R4.0网络 124面板主轴R521.7网络 125面板主轴R521.3网络 126面板主轴停R521.5网络 127主轴正反转R3.0R23.3R4.0R23.7网络 128没有检测R103.0网络 129K12.1 1/0:卡盘松R103.0网络 130 R12.3=1 R103.0主轴旋转R103.5网络 132主轴旋转R103.5网络 133X5.3为主轴报警输入X5.3X5.3网络 134G27.0 G27.1G61.4 G61.5R0.0刚性攻丝R3.0R4.0R5.0R0.0K17.7急停、复位M30刚性攻丝防护门R110.4A1.3A2.1A2.4A2.5A2.6A4.4A7.3F9.4F76.3 R269.7A7.0网络 136R4.5用于关R5.0 M5R23.5R605.0R102.0A5.4R5.0R23.5 R605.0 R102.0A5.1R181.3R4.4A5.3A5.4R600.6F200.4网络 138主轴点R1.0网络 139主轴正转R280.0F1.5R23.3 R600.3 R198.3网络 140主轴反转R280.0F1.5R23.7 R600.4 R198.7网络 141主轴停R600.3网络 142主轴正转R600.3网络 143主轴反转R600.4R600.3R600.4网络 145主轴制动处理R102.7网络 146主轴速度X5.1F214.6网络 147G29.6R103.5K17.3K17.7网络 148G27.3=0R103.5K17.3网络 149主轴零R1.0网络 150压力检测R1.0M代码执行R12.3 1/0:R12.0R13.0R3.0R4.0R5.0R8.0R9.0R10.0R11.0R32.0R33.0R6.3R6.4R6.5网络 152选择停R520.0网络 153R9.7网络 154M30,M02,M01,M00 F9.6F9.4F9.5F9.7辅助功能R7.4R9.6R146.2R101.7R53.6R56.1R243.6R181.4网络 156辅助功能结束F7.0F7.2F7.3网络 157模拟主轴F7.0网络 158R41.1网络 159R41.2网络 160R41.3网络 161M41～R41.0R42.0R43.0R44.0自动换档处理R44.7R146.7R0.0网络 163主轴在F200.4网络 164S0~S4F7.2R282.0R282.1网络 165F127.2 YF127.2F127.3F127.4网络 166主轴旋转F127.2F127.3F127.4R51.4网络 167F200.4网络 168主轴八多主轴F200.4R183.7网络 169主轴钳F200.4R282.0判断是否F7.0网络 171R32.0R32.1R44.7F9.4R54.6R54.7R6.7R56.2 R183.5网络 172非法MR99.0R3.3R3.4网络 173三色灯F1.7网络 174三色灯F0.5网络 175三色灯F1.0网络 176宏输入输R1.0R0.0在R0.0手动移动(P0)块 : 手动移动作者 :版本 :注释 :刚性攻丝R520.3F76.3网络 2X+R520.3R521.1网络 3X-R520.3R521.1网络 4R520.5F76.3网络 5Z+R520.7R520.5网络 6Z-R520.7R520.5网络 7R520.2F76.3网络 8Y+R521.2R520.2网络 9Y-R521.2R520.2网络 10 R520.4F76.34TH+R520.4 R521.0网络 12 4TH-R520.4 R521.0网络 13 R525.6F76.3网络 14 5TH+R525.6 R520.1网络 15 5TH-R525.6 R520.1超程限位(P1)块 : 超程限位作者 :版本 :注释 :网络 1LMIXX3.0网络 2LMIYX3.1网络 3LMIZX3.2网络 4R503.0R503.0R503.0网络 5F106.0R89.0网络 6R89.0网络 7R89.0K10.7网络 8X正限K4.0网络 9X负限K4.1网络 10R503.2=X3.2 LMIZ R503.2R503.2网络 11F106.0R89.1网络 12R89.1网络 13R89.1K10.7GSKLadder - plc梯形图: 超程限位网络 14Z正限K4.2网络 15Z负限K4.3网络 16R503.1=X3.1 LMIYR503.1R503.1网络 17F106.0R89.2网络 18R89.2网络 19R89.2K10.7网络 20Y正限K4.4网络 21Y负限K4.5防护门功能(P2)块 : 防护门功能作者 :版本 :注释 :网络 1仅在自防护门K14.3K14.3网络 2自动方式R269.2网络 3自动方式F0.5F0.4网络 4暂停,A2.0 R269.3档位刀位显示(P3)块 : 档位刀位显示作者 :版本 :注释 :分时显示R271.0网络 2R271.0 R271.1网络 3R271.1网络 4排刀显示R272.1网络 5刀号小R272.5网络 6刀号大于R272.5网络 7第1个R271.1网络 8 10～15 R271.1网络 10R274.1网络 11R274.2网络 12R274.3网络 13R123.1网络 14档位主轴时R124.7网络 15档位1G28.1 R123.1网络 16G28.1 R123.2网络 17G28.1 R123.3网络 18档位4G28.1 R123.4网络 19不显示档位R271.1网络 20刀号的R272.5网络 22 R275.1网络 23 R275.2网络 24档位显示R275.3尾座功能(P10)块 : 尾座功能作者 :版本 :注释 :网络 1外接尾座X0.4R526.5网络 2R10.0R11.0R500.4网络 3R10.7网络 4主轴旋转R103.5网络 5R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 R10.0R11.0R500.4网络 6R512.5=Y2.5R2.5网络 7R512.6=Y2.6R2.5卡盘功能(P12)块 : 卡盘功能作者 :版本 :注释 :卡盘控制X0.2R526.6网络 2内卡盘X3.3网络 3内卡盘X3.4网络 4 DIQPR103.5网络 5r270.0=0R101.6网络 6卡盘脉冲R1.0网络 7DT18R12.4R601.4R601.5网络 8R601.4网络 9关闭卡R1.3网络 10R500.2=X0.2 R500.2R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 12R12.7网络 13R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 14K12.2 1/0:R1.4R1.4网络 15R601.5=Y1.5R1.4R1.4网络 16面板卡R601.4网络 17设置检测卡多主轴K12.3网络 18卡盘夹K12.2K12.2R12.3卡盘松K12.2K12.2R12.3网络 20检查卡R101.0 R101.1网络 21R12.0R13.0液压控制与压力检测(P20)块 : 液压控制与压力检测作者 :版本 :注释 :网络 1液压控制R526.4网络 2主轴停R603.1R603.1网络 3液压控制K14.7网络 4液压电机R603.1网络 5液压控制控制输R603.1网络 6压力低K14.1K14.1润滑功能(P32)块 : 润滑功能作者 :版本 :注释 :R33.1R33.2网络 2DT13DT17R1.0网络 3M32,M33F7.0网络 4M33润滑关R32.1网络 5M32输R33.5网络 6润滑控制K16.2R32.0 R133.6R33.0K16.2 R521.6自动润滑润滑自动润滑有点动润滑急停复位R133.7R33.2R33.2R133.0R110.4网络 8自动润滑R23.6网络 9自动润滑间R23.6R133.7网络 10润滑输R23.6面板按键输入(P100)块 : 面板按键输入作者 :版本 :注释 :网络 1 X18～R1.0。
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GSK980TDb----I/O定义及连接 输
角号地址功能
21-240V电源0V
17-20悬空悬空
25-28悬空悬空
1X0.0SAGT
4X0.3DECX(DEC1)
6X0.5ESP
7X0.6PRES
8X0.7TO5/OV1
9X1.0TO6/OV2
10X1.1TO7/OV3
11X1.2TO8/OV4
12X1.3DECZ(DEC3)
13X1.4ST
14X1.5M41I
15X1.6M42I
16X1.7T01
29X2.0T02
30X2.1T03
31X2.2T04
37X3.0LMIX
39X3.2LMIZ
输出角号地址功能
17-190V电源接口
26-280V电源接口
20-25电源+24V电源接口1Y0.0M08
2Y0.1M32
3Y0.2
4Y0.3M03
5Y0.4M04
6Y0.5M05
7Y0.6
8Y0.7SPZD
9Y1.0S1/M41
10Y1.1S2/M42
11Y1.2S3/M43
12Y1.3S4/M44
13Y1.4M12
14Y1.5M13
15Y1.6TL+
16Y1.7TL-
29Y2.0TZD/TLS
30Y2.1INDXS/TCLP
31Y2.2
32Y2.3
33Y2.4
34Y2.5
35Y2.6
36Y2.7VP2 37Y3.0SVF 38
接 输入接口（CN61)输出接口（CN62)
说明
悬空
悬空
检测防护门
X轴的减速信号
外接急停信号
压力检测信号
刀位信号5/OV1/sensor（传感器） E（六鑫刀架）
刀位信号6/OV2/sensor（传感器） F（六鑫刀架）/选通信号（烟台AK31)刀位信号7/OV3/预分度接近开关（烟台AK31)
刀位信号8/OV4/刀台过热检测（烟台AK32)
Z轴的减速信号
外接循环启动信号
换挡第一档到位
换挡第二档到位
刀位信号1/sensor A（六鑫刀架）
刀位信号2/sensor B（六鑫刀架）
刀位信号3/sensor C（六鑫刀架）
刀位信号4/sensor D（六鑫刀架）
X轴超程信号
Z轴超程信号
输出O信号及连接
说明
电源0V端
电源0V端
电源+24V端
冷却输出
润滑输出
保留
主轴逆时针转
主轴顺时针转
主轴停
主轴制动
主轴机械档位输出1
主轴机械档位输出2
主轴机械档位输出3
主轴机械档位输出4
主轴卡盘夹紧
主轴卡盘放松
刀架正传
刀架反转
刀架制动烟台/刀架放松六鑫刀架预分度线圈烟台烟台/刀盘锁紧六鑫
位置却换输出主轴伺服断开。