ASM Eagle60 试题库及答案
Eagle-60 密码和重要参数
Auto Bond 前确认之开关
Enable PR
路径: main \ auto \ enable PR yes
影响: 此为auto bond PR之开关
Auto Index
路径:Main \ Auto \ auto Index Yes
影响: 此项功能为LF 自动输送，假如此auto index 关闭，则auto bond 时无法自动送导线架
Ball Detect
路径:Main \ Auto \ Ball Detect Yes
影响：此开关为烧球之侦测 如选NO，无侦测可能造成空卬
Stick Detect 1
路径:Main \ Auto \ Stick Dectect 1 Yes
路径:Main \ Wire Parameter \ Edit Non-Stick Detection
Tail Stick
路径:Main \ Auto \ Start Single Bond \ F1 \ 9Tail stick
Range: sample值为20 到170
影响:第二焊点的个别侦测开关
Capillary Limit
路径:Main \ show statistics \ set statistics limit …\ Capil Warn XXXX *100
路径:Main \ Show Statistic \ Set Statistics Limit …\ Capil Stop XXx * 100
影响: PR 搜寻的范围
Fire Level
路径:Main \ Parameter \ Bond Parameter \ Fire level XXX
ASM 设备维修
ASM AD896 DIEBOND 作业时监视器中看上去装片位置很好,可停止后返回检查却发显很多位置偏移的,不知为何? 看INDEX(STEP)速度是否,比较快ASM AD829 bondhead Z 马达发烫是何原因? 今天发现到ASM AD829 bondhead Z 马达很烫,温度超过其他正常机器好多.而且会有position error 的报警,做了以下调整:+ P0 y* y, A4 {6 G! a7 U 1.检查了马达碳刷,长度和摩擦面都正常,吸碳粉; 2.检查了皮带,连轴器,清洗了带动Z轴轴承; 3.更换了Z motor 的驱动器: o. b8 出现position error应该是编码器的问题马达有问题,马达内的轴承有间隙了,可以晃动有好多MOTOR有抖动和转动错位的现象.装在设备上转动声音很大.换上新的MOTOR就没问题,请教高手帮助急待处理是直流马达吧, 把你用手转动能动吗? 不动轴承坏了，, 换新的轴承,换完以后,要调整马达的正反向电流,还有就是安装编码器是很关键, 调整编码器波形一样关键,任何地方没弄好都不行.6 {+ A0 B5 q3 Z+ `7 O% L' x% f Y 如果用手能很轻松的转动那么只需要调整波形就好了可能是刚性设置太高了吧。
如果是饲服马达的话。
把速度环调低一点吧。
把刚性降下来吧吸嘴大小，应该根据DIE大小选取。
一般选不小于芯片最小边的75％最小的橡胶吸嘴为716，吸嘴型号很多，应根据DIE定制，大体有圆形，正方形，长方形三种。
W/B热压板精诚或者精微美科精微(Micro-mechanics)、汉阳（HY）韩国汉阳精密，富达仪的产品，用MM公司的吧, SHINKAWA 都找它代工, 很不错的,便宜, 关键是自己要把住进货检验关. 1.是压板材质,二是表面处理方式.7 ^0 t* W( |' L W; s% @4 V 2.压板设计的尺寸规格定义(这点最重要)和进货后的测量(最简单的方法就是上机台走框架试). 如果没有技术力量对尺寸定义推荐你找精微吧他们的设计力量较强质量是我用到现在最好的一家压板还是要整体金属粉末压铸在精加工的好,耐磨热变形小,这是我们找了不少于10个人家得出来的做引线框架的一般对压板的要求比较高的，PBC板的都无所谓了一台KNS ULTRA设备在开启后出现“LAST FUNCTION FAIL"请教是否是软件问题还是其他更换一种版本的系统软件。
EAGLE60焊线机操作与保养说明书-1
EAGLE60焊线机操作与保养说明书-1规范⽣产作业，提⾼⽣产效率及产品品质。
2.适⽤范围适⽤于九洲光电器件车间⽓动剥料机。
3.操作步骤3.1 事前准备⼯作：3.1.1 若晶⽚是双垫极须焊两根线时，进⼊Wire Parameter→Edit Non—Stick Detection→Edit Stick Detection ；3.1.2 打开电源总开关，按下绿⾊ON键，机台⾃检后出现两个对话框(瓷嘴的BQM检测数据)按两下STOP退出对话框,等待热板升温⾄设定温度；3.1.3将⾦线放置⾦线轴上,注意缺⼝朝外；3.1.4将⾦线穿过于瓷咀，并确定送线路径是否⼀切正常；3.1.5 根据机台排线型号，依照量产规格书领取待焊材料，对应型号选⽤专⽤的夹具。
3.2 操作步骤：3.2.1 进⼊菜单Teach→Delete Pragram把原来的程序删除掉；3.2.2 进⼊菜单WH Menu→Setup Lead Frame→输⼊PCB的参数→Serup Magazine→输⼊料盒参数→Fine Adjust此时将拉⼀⽚材料在轨道中，按左右键调整PCB第⼀个单元的位置→按Enter后按A继续调整第⼆单元的位置→同样按Enter后按A继续调整第三、四…单元的位置→调完后按Enter完成拉料位置调整；3.2.3 教读程序：进⼊Teach→Teach Program教读⼀个新程序；3.2.3.1 Teach Indexing PR教读Indexing时的PR以提⾼Index的准确性；3.2.3.2 Teach Aligmment菜单输⼊2并按Enter编写⼿动对点Lead和Die（两个点）；3.2.3.3 编写⾃动对点（做PR）：Template设定合适的图形⼤⼩和搜索范围→Adjust Image调整灯光直⾄⿊⽩分明（Lead）或看得清析（Die）后按Emter做PR ；3.2.3.4 Auto Wire编写焊线数⽬和位置3.2.4 测量焊针⾼度：进⼊Paramter→Reference parameter测量PCB及晶⽚的⾼度；条线改为N；3.2.6 若有需要进⼊Wire Parameter→Edit BSOB/BBOS Control把N改为B；3.2.7 复制：进⼊Teach→Step Repeat选择合适的模式进⾏复制；如有需要在功能键F15中[10882]Skip Row/Col Map设定跳过没有的⾏或列。
Eagle 60设备报警处理须知
第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功第 1 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功第 2 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功第 3 页 2013-4-10偵測設定tail short路徑: Main \ Auto \ Start single Bond \ 9 Tail shortRange: -15 到15 ，通常設-2 到2設為-15 表偵測功能關閉stickadj路徑:Main \ Auto \ Start Single Bond \ F1 \ 7StickadjRange: sample值為５到３０設為３５表偵測功能關閉正常設定值須高single Bond時之sample 值如設定值低於Single Bond 之sample值則假偵測關鍵：1須tail break Control off2路徑:Main \ Wire Parameter \ More \ Edit Tail Break Control相對開關：1 stick detect 1路徑:Main \ Auto \ More \ Stick Detect 12 stick detect 2路徑:Main \ Auto \ More \ Stick Detect 23 edit Non-Stick Detection路徑:Main \ Wire Parameter \ Edit Non-Stick Detection第一页：欲练此功，必先自宫第二页：即使自宫，未必成功第三页：不用自宫，也能成功第4 页2013-4-10Tail Stick路徑:Main \ Auto \ Start Single Bond \ F1 \ 9Tail stickRange: sample值為20到170正常設定值須高single Bond時之sample 值如設定值低於Single Bond 之sample值則假偵測關鍵：1須tail break Control YES2路徑:Main \ Wire Parameter \ More \ Edit Tail Break Control1st BND Scrub Settings （摩擦参数意义）第一页：欲练此功，必先自宫第二页：即使自宫，未必成功第三页：不用自宫，也能成功第5 页2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功第三页： 不用自宫，也能成功 第 6 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功第三页： 不用自宫，也能成功 第 7 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功第三页： 不用自宫，也能成功 第 8 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 9 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 10 页 2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫第二页：即使自宫，未必成功第三页：不用自宫，也能成功第11 页2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 12 页 2013-4-10 弧度设置参数和步骤：常用的是Q-LOOP （三角弧度） 和S-LOOP （平弧）第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 13 页2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 14 页2013-4-10第一页：欲练此功，必先自宫 第二页：即使自宫，未必成功 第三页： 不用自宫，也能成功 第 15 页2013-4-10。
Eagle60 Chart-6 BSOB 参数设定说明
W/clamp ‘打開’
Capillary
Device 1
Device 2
植球過程是運用植球參數。
6
ASM
3. 瓷嘴上昇：
瓷嘴上昇是設定 Loop Base
瓷嘴與測高點之間的距離是 ‘’ Loop base ‘’
。
線夾 ‘open’
接觸點
Loop Base
實際 ‘’ Loop base ‘’ = 設定 x 10 um 假如 Loop base = 2 實際 ‘’ Loop base ‘’ = 20 um
wclamp打開wclamp打開刮擦時移動?開?球scrubdistance的設定是針對瓷嘴的移動一般會讓針頭移動?開?球上1010device1device2實際刮擦的距?設定設定?值x08um假如scrubdistant10實際移動距?8um建議設定8asm7
ASM
章節 6
Bond Stick On Ball (BSOB) / Bond Ball On Stitch (BBOS) / Tail Break
15
ASM
2nd Bond 銲線位置偏移
魚尾位置
瓷嘴針孔位置 植球位置
- 值向著 1st Bond
+ 值向著 2nd Bond
16
ASM
BSOB Ball 植球控制參數的定義 4.1) Loop Base
這個參數就是 B/H 值完球後往上抬的距離。 建議範圍：0 ~ 5 建議設定：2
4.2) Ball Offset
建議設定：32
21
ASM
5.3) Time Base 1/2
這個植球銲線時間參數是特地為 BSOB 的銲線設立的，一般銲線是不會影響的。
EAGEL 60焊线机基础知识(中英文解释)
EAGEL 60焊线机基础知识（中英文解释）机器结构三色警示灯 Affention Lamp影像辩识系统荧幕 Vision Monitor控制系统荧幕 Bonder Monitor料盒升降台输入端 Input Elevator System料盒升降台输入端 Output Elevator System送线系统 Wire Spool System轨迹球 Track ball功能键盘 Keyboard磁碟机 Floppy Disk Drive警急停止按钮 Emergency Stop Button电源开关 Power Switch控制电路板 Lower Chassis1、Bond Head 焊头a. Wire Path 送线路径1). Wire Spool 线轴2). Wire Supply3). Air Tensioner4). Clamp5). Capillary + Traducerb. Camera 镜头c. X / Y Table2、 W H (工作平台)a. Elevator 升降台b. Track 轨道c. Heater Block 加热块d. Window Clamp 焊线窗口3、控制部分:a. PC 控制电脑1). Bond2).PRb. Board控制板块1). Bond2). BQM3).W / H4、附属设备a. 显示器b. 键盘+ 轨迹球c. 气路及其控制开机打开动力压缩气体，打开机上总电源，进入初始化，等待初始化完毕关机1、MAIN →8、Utilities→2、Standby Mode 关闭总电源，关闭动力气与真空源芯片：硅圆片上每一个具有完整功能的单元。
配线图：芯片在引线框上的方向和位置示意图，包括内外焊点金丝的连接位置。
金丝：纯度为99，99%的用于连接内外焊点的金线。
劈刀：金丝热压的工具。
换能器：为机器提供摩擦的装置。
焊接时间：BOND头在DIE上焊线时作用的时间。
工业机器人技术与应用复习题(附参考答案)
工业机器人技术与应用复习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。
A、正确B、错误正确答案：A2.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。
A、正确B、错误正确答案：B4.关节i的效应表现在i关节的末端。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。
A、正确B、错误正确答案：A6.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
A、正确B、错误正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确B、错误正确答案：B8.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。
A、正确B、错误正确答案：B9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。
A、正确B、错误正确答案：B11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。
A、正确B、错误正确答案：B17.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。
焊线关键参数范围
1.主题内容：规范焊接参数范围2.适用范围：ASM-Eagle60 \ASM-Ihawk3键工艺参数范围:预热温度（Preheat Temperature）：150℃-170℃。
焊区温度（Bond Site Temperature）：150℃-180℃。
参数：名称1st 2nd Base Parameters1.Contace Time(ms) 超声波时间0-5 0-52. Contace Power(Dac) 超声波功率0-60 0-603. Contace Force(g) 超声波压力50-100 80- 120 BOSB Ball Conrol1. Loop Base /Ball Offset 回拉高度/植球后焊针偏移10-30 -30-102.Ball Thickness (um) 球厚度0-103.Scrub Distace 磨砂距离0-104.Tail Length 线尾长度45-655.Time Base1/2 植球焊接时间10-15 0-56.Power Base1/2 植球焊接功率80-120 35-657.Force Base1/2 植球焊接压力45-85 25-50BOSB wire Contor0.2nd BondPt offset 二焊点偏移补偿35-753.Base Time1/2 植球焊线时间10-15 0-54.Base Power1/2 植球焊线功率90-120 35-655.Base Force1/2 植球焊线压力45-85 25-50EFO Parameters1.Wire Size 线尺寸102.Gap Wide Waring V olt 烧球间隙（华林伏）4500-50003.EFO Current(*0.01) 打火电流3800-50004.EFO Time 打火时间1000-15005.Ball Thickness 球厚度6-8Loop Parameters (Q)Auto LoopLoop Height(mils) 线弧高度7-14Neck/Revers e Angle 颈部/反向ê角度50-80 0-30 LHT Correction/Scale OS 放线补偿/整体放大设定0-10 0-5 Pull Ratio 推动率0-15%核准：审核：制定：。
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Eagle60/AP 试题库及答案
一、填空题:
1. Wire bonding的工艺四要素是：temperature , time , power ,
force .
2.Eagle60机器的XY工作台归位数值是60000,0
3. Power / Force Factor的作用：针对2nd bond作补偿.
4. eagle60换能器的工作频率是133 KHZ，阻抗范围为10~30ohm
二、单项选择题：
1．BGA产品在ｗｉｒｅｂｏｎｄｉｎｇ时，设置的加热区域温度为 ( B ）
a)２００＋／－１０ºＣ
b)１７５＋／－１０ºＣ
c)１３５＋／－１０ºＣ
d)１２５＋／－１０ºＣ
2. 当移动过Optical后，需做哪些校正动作 ( A )
a)Bond Tip Offset
b)Adjust Zoom Focus
c)Setup PR
d)以上皆是
3. 用于锁紧劈刀镙丝的力度需要多大？ ( B )
a)1公斤
b)2公斤
c)3公斤
d)4公斤
4. X-Y Table Tune 的目的为何 ( B )
a)改善Index的定位错误
b)改善弧度不良及打点偏移
c)稳定Power的输出
d)增加BondHead在Contact Level的稳定性
5. 烧球间距(Fire Level)的用处是什么？（C）
a)设定EFO打火电流
b)调节烧球时间
c)较对打火杆位置及维持打火之角度
d)以上都是
三、阐述题
1. 更换劈刀时，如何解决BQM 阻抗测试过高?
◆检查劈刀螺丝是否有损伤;
◆检查劈刀扳手扭矩设定值是否在规范内；
◆确认BQM connector cable 无损伤；
◆确认BQM board 的状态正常
◆检查换能器是否有损伤。
2. 请列举引起NSOP的原因，3项以上
◆是否假报警
◆芯片表面有异物
◆真空不好
◆阻抗不过
◆测高高度不对
◆参数不正确
3. 请写出NSOP NSOL的英文全称及含义
◆NSOP: non stick on pad,第一焊点不粘
◆NSOL: non stick on lead,第二焊点不粘
4. 当发生PRS 校正失败时，其原因可能有哪几方面？
◆镜头没有调整清晰。
◆镜头松动
◆PRS board 有问题
5. TEMP out of range的原因。
◆检查heater电源线或feed back线是否接触不良
◆重新检查heater controller内之设定值
◆检查heater current detect board 是否故障
◆使用auto tune将heater controller重新校正温度
6. 请列出发生ball placement 现象的原因。
◆焊头十字校正未做好。
◆编辑程序的PR 没有做准确。
◆镜头，换能器及x-y 工作的固定螺丝没有锁定。
◆压板没有完全压好。
◆加热块下没有真空支持。