特征建模
第四章几何建模与特征建模
第四章几何建模与特征建模几何建模和特征建模是计算机辅助设计（CAD）中的两个重要概念。
几何建模是指使用几何图形来描述和构建物体的过程，而特征建模则是从物体的形式特征出发，对其进行建模和分析。
1.几何建模几何建模是指使用几何图形来表示物体的形状和结构。
在计算机辅助设计中，几何建模技术被广泛应用于三维物体的建模过程中。
几何建模可以通过两种方式进行，即实体建模和表面建模。
实体建模是指通过定义物体的内外部边界，来表示物体的形状和结构。
常用的实体建模方法包括边界表示法、体素表示法和CSG表示法等。
边界表示法通过定义物体的边界曲面来描述物体的形状。
体素表示法将物体划分为一系列小立方体单元，通过定义每个单元的属性来表示物体的形状和结构。
CSG表示法使用一系列基本几何体的组合和运算来表示复杂物体的形状。
表面建模是指通过定义物体的外表面来描述物体的形状和结构。
常用的表面建模方法包括多边形网格表示法、B样条曲面表示法和NURBS表示法等。
多边形网格表示法通过将物体表面划分为小的多边形面片来表示物体的形状。
B样条曲面表示法和NURBS表示法通过定义一系列曲线或曲面的控制点和权重来表示物体的形状和结构。
几何建模的目标是通过使用几何图形来精确地表示物体的形状和结构，以便进行设计和分析。
几何建模技术广泛应用于工程设计、产品设计、电子游戏开发等领域。
2.特征建模特征建模是指通过对物体的形式特征进行建模和分析，来表示物体的形状和结构。
在计算机辅助设计中，特征建模技术被广泛应用于产品设计和加工过程中。
特征是指物体的形式特征，如孔、凸台、凹槽等。
特征建模通过对物体的形式特征进行建模和分析，来描述物体的形状和结构。
特征建模可以分为两个阶段，即特征提取和特征建模。
特征提取是指通过对物体的形状和结构进行分析，提取物体的形式特征。
特征提取方法包括形状识别、特征匹配和几何拓扑等。
形状识别是指通过对物体的形状进行分析，识别物体的形式特征。
特征匹配是指将提取的形式特征与已知特征进行匹配，以确定物体的形状和结构。
实体特征建模
❏ 拉伸特征由截面轮廓草图通过拉伸得到的。当拉伸一个轮廓时，需要选择 拉伸类型。拉伸PropertyManager定义拉伸特征的特点。拉伸可以是基体 （这种情形总是添加材料）、凸台（此情形添加材料，通常是在另一拉伸 上）、或切除（移除材料）。
❏ 拉伸凸台/基体是以一个或两个方向拉伸一草图或绘制的草图轮廓来生成一 实体。在基体特征中，大部分基体特征为拉伸。基准面：可以在零件或装 配体文档中生成基准面。可以使用基准面来绘制草图，生成模型的剖面视 图，以用于拔模特征中的中性面，等等。
♦ 路径对齐类型。该选项在方向/扭转类型中的随路径变化中被选择时可
用。当路径上出现少许波动和不均匀波动，使轮廓不能对齐时，可以 将轮廓稳定下来。包括扩两个选项：无，表示垂直于轮廓而对齐轮廓， 不进行纠正；最小扭转（只对于 3D 路径），用于阻止轮廓在随路径变 化时自我相交。我们选择第一项无。
♦ 合并切面。用于如果扫描轮廓具有相切线段，可使所产生的扫描中的
一个零件文件。
♦ 在前视基准面上绘制草图φ17.6的圆，如图3-2
所示。
♦ 单击【特征】工具栏上的【拉伸凸台/基体】
按钮 ，打开拉伸凸台/基体操控板。
♦ 对拉伸凸台/基体属性设置，在“从”中选择
“草图基准面”，在“方向1”中选择“给定 深度”，在深度 中输入“6.4”，如图3-3 所示。
图3-2 绘制草图
所选草图测量。
♦ 薄壁特征：选择薄壁特征并设定这些选项。 ♦ 类型：定义厚度的方向。单向：从草图以单一方向添加薄壁体积。如有
必要，单击 反向来反转薄壁体积添加的方向；两侧对称：通过使用 草图为中心，在草图两侧均等应用薄壁体积来添加薄壁体积；双向：在 草图两侧添加薄壁体积，方向1厚度 从草图向外添加薄壁体积，方 向2厚度 从草图向内添加薄壁体积。
特征建模的名词解释
特征建模的名词解释特征建模是一种用于描述和捕捉事物特征的方法，它在许多领域中得到广泛应用，包括计算机科学、机器学习、统计学和生物学等。
特征建模的目标是将原始数据转化为更具信息量的特征向量，以便更好地表示和理解数据。
在特征建模中，特征是对数据的某种属性或特性的描述。
这些特征可以是定量的或定性的，可以是连续的或离散的，也可以是结构化的或非结构化的。
特征可以来自于数据本身，也可以通过预处理和特征提取的方式得到。
在构建特征模型时，我们需要选择哪些特征对我们的问题最有意义，并且需要选择适当的表示方法和特征提取技术。
特征建模的一个重要步骤是特征选择，即从原始数据中选择最有代表性和区分度的特征。
特征选择可以帮助降低数据维度，去除冗余或噪声特征，并提高建模的效果和效率。
常见的特征选择方法包括过滤式、包裹式和嵌入式方法。
过滤式方法通过对特征进行评估和排序，并根据某种准则选择最好的特征。
包裹式方法则根据最终的学习任务来选择特征，通过评估每个特征子集的性能来搜索最佳特征组合。
嵌入式方法则将特征选择与模型训练过程结合起来，通过正则化或其他手段来约束特征的选择。
另一个重要的步骤是特征提取，即从原始数据中提取出更有信息量和表示能力的特征。
特征提取可以通过各种方式实现，包括统计特征、频域特征、小波变换等。
这些方法根据数据的特点和问题的需求选择不同的特征提取方式。
例如，在图像处理中，我们可以使用颜色直方图、梯度方向直方图等统计特征来表示图像的颜色和纹理信息。
在文本挖掘中，我们可以使用词频、TF-IDF（词频-逆文档频率）等特征来表示文档的内容和关键词。
特征建模的一个重要应用领域是机器学习。
在机器学习中，特征建模是构建分类器或回归器的关键步骤之一。
通过选择和提取合适的特征，可以改善机器学习模型的性能和泛化能力。
许多经典的机器学习算法，如支持向量机（SVM）、决策树和神经网络等，都依赖于有效的特征建模。
特征建模在实际应用中具有广泛的应用价值。
第5章 特征建模技术-2
特征的表示及数据结构
在特征定义和表示中，有关特征体素和面的信息都十 分重要。特征体素是特征造型中进行布尔运算的单元， 而特征组成面及拓扑信息是建立特征之间关系及工程 属性的基础。 特征表示如下图所示：
包括特征体素层、 特征面关系层及 特征几何元素定 义层。
说明 特征体素的定义 特征体素的定义与几何建模中CSG中的实 体单元对应，通过特征定义、操作、变换和布 尔运算完成特征建模过程，因此特征实体模型 是一种特征的过程描述模型，是特征的隐式表 示，其优点是便于管理和采用参数化技术，如 圆柱体特征可用其高度、半径及圆柱体中心所 在位臵坐标参数集表示即可。
实体造型技术在CAD/CAM、模拟仿真、医学、广告、 计算机艺术等领域获得了广泛的应用。
实体模型的缺点
实体模型的缺点是尚不能与线框模型及表面模型进行 双向转化，因此还没能与系统的线框模型的功能及表 面模型的功能融合在一起，实体模型还时常作为系统 的一个单独模块出现。
只存储了形体的几何形状信息，缺乏产品开发在 CAD/CAPP/CAM全生命周期所需的信息、如材料、加工 特征信息、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、装配 要求等信息，不能构成符合数据交换规范的产品模型， 导致CAD/CAPP/CAM集成的先天困难。
图示 续
传统实 体造型 系统 特征识 别提取 系统
设计 人员
零件几 何模型
特征 模型
3）特征设计
系统通过支持具有特定应用含义的特征为设计人 员提供了高层次的符合实际工程设计过程的设计 概念和方法，这种方式的基本系统结构如图所示。
采用这种方式大幅度提高了设计人员设计效率 和设计质量；同时也避免了特征的自动识别； 此外在设计过程中还可方便地进行设计特征的 合法性检查、特征相关性检查以及组织更复杂 的特征。
第6章 特征建模
第6章特征建模在模型设计的过程中，特征建模也是用得较广泛的，通过特征建模可以完成一些简单模型的创建，这些常用的特征包括长方体、圆柱体、球体、圆锥体、孔、管道、键槽、凸台等。
6.1 设计特征基本成型特征有长方体、圆柱体、圆锥体、球体，这些特征都是创建模型的基础，对这些创建的模型进行修改就可以达到设计的初步效果，下面分别来介绍各个基本成型特征的应用。
6.1.1 长方体长方体特征是使用频率最广的特征之一，在“特征”工具条中单击“长方体”按钮，程序弹出“长方体”对话框同时捕获点被激活，如下图所示。
1、原点、边长该方式是按块的一个原点位置和三边的长度来创建块体的。
利用“捕捉点”工具栏选择或创建需要的点，在“长度”、“宽度”和“高度”文本框中分别输入长方体在X、Y、Z三个方向上的参数后，单击“应用”按钮，即可在指定点完成指定参数的长方体的创建，如下图所示。
2、两个点、高度该方式是按指定高度和底面两个对角点的方式来创建长方体。
在“长方体”对话框中单击“两个点、高度”按钮，并在高度文本框中输入高度值，再在绘图工作区中分别指定两个点的位置，然后单击“确定”按钮，程序自动在两个点之间创建出一个长方体。
第1个点第2个点具条中单击“点构造器”按钮，在弹出的“点构造器”对话框中输入点的坐标值，完成后3、两个对角点该方式是按指定块的两个对角点位置方式创建块。
在“长方体”对话框中单击“两个对角点”按钮，在绘图工作区中依次选取两个点后，在“长方体”对话框中单击“确定”按6.1.2 圆柱体使用该命令可以创建出简单的圆柱体。
在“特征”工具条中单击“圆柱”按钮，程序弹出“圆柱”对话框，该对话框包含了两种创建圆柱体的方式：轴、直径和高度、圆弧和高度。
1、按“轴、直径和高度”的方式创建圆柱体在“特征”工具条中单击“圆柱”按钮，在程序弹出的“圆柱”对话框中“类型”卷展栏设置圆柱的类型为“轴、直径和高度”，再在“属性”卷展栏输入直径值和高度值，再该创建方式是根据已有的圆弧半径，然后指定高度来创建圆柱体。
第6章 特征建模
a）编辑参数前
b）编辑参数后
编辑参数
Байду номын сангаас
编辑定位
【编辑定位】命令用于对目标特征重新定义位置，包括修 改、添加和删除定位尺寸。
a）编辑定位前
b）编辑定位后 创建环形阵列
特征移动
特征移动用于把无关联的特征移到需要的位置。
a）特征移动前
b）特征移动后
特征移动
特征重排序
特征重排序可以改变特征应用于模型的次序，即将重定位 特征移至选定的参考特征之前或之后。
2．边拔模
a）拔模前
b）拔模后
创建边拔模
抽壳
使用“抽壳”命令可以利用指定的壁厚值来抽空一实体， 或绕实体建立一壳体。
a）表面抽壳
b）体抽壳
抽壳
比例
使用“比例”命令可以在“工作坐标系”（WCS）中按比 例缩放实体和片体。
a）“比例”操作前
b）“均匀比例”操作后
比例
c）“轴对称比例”操作 后
螺纹
a）倒斜角前
b）倒斜角后
创建倒斜角
边倒圆
如图所示，使用“边倒圆”（倒圆角）命令可以使多个面 共享的边缘变光滑。
等半径边倒圆 变半径边倒圆
a）展开前
b）展开后
“边倒圆”模型
偏置曲面
使用“偏置曲面”命令可以创建一个或多个现有面的偏置 面，结果是生成与选择的面具有偏置关系的新体。
偏置曲面
a）偏置前
b）偏置后
偏置曲面
偏置面
使用“偏置面”命令可以沿面的法向偏置一个体的一个或 多个面及特征，或者偏置整个体，从而使偏置母体延长或缩短。
选取此面为偏置 面
a）偏置面前
b）偏置面后
第5章几何建模与特征建模
二．数据结构（边界表示法数据结构）
实体建模采用表结构存储数据，其中棱线表和面表与曲面 造型有很大不同，从表中可以看出，棱线表记录的内容更加丰 富，可以从面表找到构成面的棱线，从棱线表中可以找到两个 构成的棱线的面。与曲面建模相比，实体模型不仅记录了全部 几何信息，而且记录了全部点、线、面、体的信息。
二．数据结构
三维线框模型采用表结构，在计算机内部存储物体的顶 点及棱线信息，请实体的几何信息和拓扑信息层次清楚的记 录在以边表、顶点表中。如下图所示的物体在计算机内部是 用18条边，12个顶点来表示的。
三．特点
1、优点 这种描述方法信息量少，计算速度快，对硬件要求低。数 据结构简单，所占的存储空间少，数据处理容易，绘图显示速 度快。 2、缺点 1）存在二异性，即使用一种数据表示的一种图形，有时也 可能看成另外一种图形。 2）由于没有面的信息，不能解决两个平面的交线问题。 3）由于缺少面的信息，不能消除隐藏线和隐藏面 4）由于没有面和体的信息，不能对立体图进行着色和特征 处理，不能进行物性计算。 5）构造的物体表面是无效的，没有方向性，不能进行数控 编程。
3)三维实体扫描体素： 实体扫描法是用 一个三维实体作为扫 描体，让它作为基体 在空间运动，运动可 以是沿某个曲线移 动，也可以是绕某个 轴的转动，或绕某一 个点的摆动。运动的 方式不同产生的结果 也就不同。
四．三维实体建模的计算机内部表示
1．边界表示法（B-Rep Boundary Representation
3）集合的交、并、差运算
4) 特点 （1）数据结构非常简单，每个基本体素不必再分，而是将 体素直接存储在数据结构中。 （2）对于物体结构的修改非常方便，只需要修改拼合的过 程或编辑基本体素。 （3）能够记录物体结构生成的过程。也便于修改 （4）记录的信息不是很详细，无法存储物体最终的详细信 息，如边界、顶点的信息等。 5）应用： 可以方便地实现对实体的局部修改 ，如下图
UG产品设计第4章特征建模
UG产品设计第4章特征建模
##引言
UG是一款革命性的软件，将改变我们的设计方式。
它能够帮助设计师快速搭建3D模型，有助于提高工作效率。
这样一款革新性的产品，在特征建模这一环节的设计，尤其是设计模型的完整性和准确性，需要特别注意。
本文以UG为例，介绍特征建模在UG产品设计过程中的重要性，并介绍一些常用的特征建模方法。
##特征建模的重要性
特征建模是建模过程中的重要环节，是建立物体模型的基石。
特征建模在UG的产品设计领域中尤其重要，它将帮助我们实现从草图便捷地搭建3D模型，提高建模的效率，提升产品的质量。
在UG中，特征建模通常在建模模型的前期就进行，需要用户了解其特征和特性，参数化，这是一个很费时间和精力的过程。
由于UG产品设计往往需要采用CAD或者FEM分析软件，在特征建模过程中需要考虑模型的尺寸和参数的精确性，确保模型的准确性，这也是特征建模这一环节的重要程度。
##常用的特征建模方法
特征建模在UG产品设计中常用的方法有以下几种：
-直接建模。
直接建模是一种常用的特征建模方法，它不需要依靠特征来建模，只要根据详细的设计图，用鼠标调整位置就可以实现3D模型建模。
特征建模方法
特征建模方法特征建模方法是指在数据挖掘和机器学习领域中，将原始数据转换成有用的特征与特征集合的技术过程。
具体来说，它是一种将原始数据转换成特征的过程，这些特征可以用于训练和构建分类器或其他算法。
该方法旨在提高分类器或最终算法的准确性和性能。
下面将介绍一些特征建模方法。
1. 特征选择特征选择是从原始数据中选择最相关的特征，这些特征可以提高训练和构建分类器或其他算法的性能。
这种方法可以通过过滤或包装的方式实现。
过滤方法利用特征之间的相关性或重要性来选择特征。
包装方法则通过构建多个模型并评估其性能来选择特征。
2. 主成分分析主成分分析（PCA）是一种用于降维的技术，它可以将高维数据转换成低维数据，并保留大部分的信息和方差。
该方法通过将数据投影到新的轴上来实现降维。
这些新轴将保留原始数据的最大方差。
这种方法可以用于降低特征集的维数，从而提高分类器或算法的性能。
3. 独热编码独热编码（One-Hot Encoding）是一种将分类变量转换成数字变量的方法。
该方法为每个分类变量创建一个二进制变量，并将它们设置为1或0，表示该变量是否出现。
这种方法可以将分类数据用于分类器或算法的训练和构建，从而提高其性能。
4. 交叉特征交叉特征是指将两个或多个特征结合在一起创建一个新变量的方法。
这种方法可以捕捉特征之间的交互作用，并将其用于训练和构建分类器或其他算法。
例如，将两个特征合并为一个新特征，可以使分类器更好地识别某些模式和关联性。
5. Word2VecWord2Vec是一种基于向量的方法，用于捕捉单词之间的语义和上下文关系。
该方法将每个单词表示为一个向量，并使用单词在上下文中的相对位置来捕捉其含义。
这种方法可以用于将自然语言文本转换成数值特征，并将其用于分类器或算法的训练和构建。
特征建模
(3) 它有助于加强产品设计、分析、工艺 准备、加工、检验各部门间的联系, 更好地将 产品的设计意图贯彻到各个后续环节并且及时 得到后者的意见反馈, 为开发新一代的基于统 一产品信息模型的CAD/CAPP/CAM集成系统创造 前提。 (4) 它有助于推动行业内的产品设计和工 艺方法的规范化、标准化和系列化, 使得产品 设计中及早考虑制造要求, 保证产品结构有更 好的工艺性。
四、特征建模方法
1 特征标识（交互式特征定义） 2 特征自动识别
关键技术 （1）特征匹配 （2）形体构形元素生长 （3）体积分解 （4）CSG树中识别
3 基于特征设计
Hale Waihona Puke 五、特征库的建立1 特征库的功能 （1）足够的形状特征 （2）完备的产品信息 （3）便于操作的组织形式 2 特征库的组织形式 （1）图谱形式 （2）用EXPRESS语言建立 特征的概念库
定位尺寸及公差 尺寸类型 尺寸值 起点号 起点名 终点号 终点名 距离 240mm 1 左端面 3 右端面
热处理特征 热处理方式 工艺名 硬度单位 Min Max 整体 调质 HBS 220 250
表面粗糙度 材料获取方式 评点参数名 评定参数值 被测几何要素 切除 Ra 1.6μm 外圆柱 面
圆柱面1 倒角5 键槽6 过渡圆角7
六、零件信息模型
1 基于特征的零件信息模型的总体结构 2 零件信息模型的数据结构 （1）管理特征模型的数据结构 （2）形状特征模型的数据结构 （3）精度特征模型的数据结构 （4）材料热处理特征模型的数据结构 （5）技术特征模型的数据结构
6.1 基于特征的零件信息模型的总体结构
零
件
零件层
管理特征模型
圆柱面2 过渡圆角8
圆柱面3
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为什么要进行特征建模
复杂对象难以建立精确的动力学模型。即 便某些系统能精确建模，但阶次甚高，结 构复杂，这时控制器设计也令人十分头疼。 低阶和智能控制器设计的要求。智能控制 可以降低对动力学模型精确程度的依赖。 然而，目前的智能控制大多是靠现场试凑 确定控制器结构和参数，缺乏事先进行智 能控制器设计的完整思想和理论。 特征建模设计简单，工程容易实现。
2011-6-28
关于作业
数据采集系统
收集了原油数据中的温度，压力，质量流量 和密度等相关参数。未收集不能实时测量的 数据如凝点，反常点等。 输油管线全线长约17km，管道内径为250mm 其他参数如有需要可以参考相关资料。
2011-6-28
数据特殊说明
电压信号，除非已有数值，否则在对应的 电流>5A时默认电压为380V。 数据必须得有预处理，未给出预处理程序 的同学作业成绩会很低。期末考试中的一 道题就与数据预处理程序相关。
2011-6-28
和不为1的处理方法
输入变换法。已知D或D可辨识时 D未知但知道范围，
2011-6-28
参数估计值范围的计算
差分方程各系数 \alpha_i 范围计算 若被控对象的传函W(s)为
当极点p_i 不重合时，上式可写成
2011-6-28
参数估计值范围的计算
当采用零阶保持器时，则有
则
2011-6-28
北京化工大学 周靖林博士
内容提要
基本概念 主要特征 应用场合 基本原理 在软测量中的应用
2011-6-28
责任心是一切行为的根本，是一切创造力的源泉
什么是特征建模
建模的目的：为了分析和设计控制系统。 特征建模：根据对象动力学特性、环境特 性和控制性能要求相结合来建模。
2011-6-28
市场不缺乏聪明人和有学识的人，但十分缺乏敢于 承担责任的人。
2011-6-28
特征模型的分类
确定性特征模型。确定性特征模型主要针 对那些能用明确的数学方程描述的或者物 理机理非常明确的高阶复杂对象。包括 （非）线性定常（时变）四种类型。一般 情况下，这四种类型可用低阶时变差分方 程形式的特征模型描述。
2011-6-28
特征模型的分类
智能特征模型。智能特征模型包括综合型 智能特征模型和基于物理机理的特征参量 模型。 智能特征模型主要针对那些目前无法用明 确的数学方程描述的，且带有不确定因素 的复杂对象。 对于那些物理机理明确、动力学方程难以 描述的对象，可以从被控对象物理机理出 发，直接建立控制量与输出量之间的特征 关系。尚没有普遍性结论。
2011-6-28
线性定常系统的特征模型
一个高阶定常系统
可分解为
（1）
2011-6-28
定理1
对于任一能按式（1）分解的线性定常n阶对象 G(s)，在满足一定采样周期delta t的条件下，当 要实现位置保持或位置跟踪控制时，其特征模 型可用一个二阶时变差分方程来描述： 当对象G(s)稳定或含积分环节时，则 1）该方程的系数fi(k),gi(k)是慢时变的； 2）系数的范围可事先确定； 3）动态等价。稳态相等； 4）静态增益D=1时，在稳态时系数之和等于1； 5）具有积分环节时，sum(fi(inf))=1;
参数估计值范围的计算
进而有
2011-6-28
参数估计值范围的计算
特征根为负实数时
2011-6-28
参数估计值范围的计算
参数\beta的计算，不详细推导，给出一 阶、二阶计算公式。 一阶系统： 二阶系统： 对于一二阶对象，只取一项\beta_0（它恰 好等于其余多项\beta_i的代数和。当知道 静态增益范围与等效时间常数之后就能得 到一个估值范围。
2011-6-28 信守承诺，注重品德
特征建模的特点
特征建模与对象动力学建模不同，特征建 模主要抓住控制量与要求输出变量之间的 特征关系，由特征变量和特征参量组成特 征模型。特征模型可以是机理模型，也可 以是原动力学方程与控制性能要求推导出 的特征模型。 所谓对象动力学特征就是指反映对象运动 与受力的主要特点，主要由三部分组成：
2011-6-28
对象动力学特征
反映对象作用力和运动特征的变量，如控 制量，输出量的位置、速度、加速度等 反映作用力与运动特征变量关系的特征参 量，如增益、滞后时间、阶次、分子分母 相对阶次差、系数及其时变特性的参量。 将特征变量、特征参量通过一定形式组成 数学解析式、图形式或逻辑语言式，即称 特征模型。
2011-6-28
关于建模
要求建立好压差与其他能做输入信号的数 据的模型； 可以选作系统的结蜡模型并给出建议的表 达式，不论正确与否（但机理要正确）， 整体成绩评价至少增加一级（如B增加到 B+以上）。如有发现copy我课题组结论 的同学，直接评定为D以下。 数据处理和建模成绩与给出的结论和准确 度成正比。
2011-6-28
2011-6-28
特征建模之基础:全系数和为1
若被控对象动力学过程能用微分方程描述： 则相应的差分方程为 公式（1） 右边系数之和在下述两种情况下将 等于1。 A、系：
2011-6-28
全系数和为1
B、当采样周期 有限值，则
，且a0 和b0为非零的
2011-6-28 一个缺乏责任的民族是没有前途的民族，一个缺乏 责任的人是不可靠的人
特征建模的可行性
计算机技术和相关科学技术的发展为特征 建模提供了条件。 实际工程和日常生活早已提供特征模型的 范例。 已有研究成果为特征建模提供了佐证。 从能量转换形式的本质上分析是可行的。
2011-6-28
勇于负责任，才有负更大责任的机会，才会有实现 自我价值的机会。
2011-6-28
数据含义
参考word文档。不懂的地方可以问我。 作业要求在考试之前交上来。但建议在考 试时自己还带一份。
2011-6-28
其他说明
报告题目可以自定，这要求与软测量相关； 也可以和导师商定，这要求有导师的首肯； 其他方式将不认可。 题目可以现场提交，也可以今天晚上12点之 前通过邮件提交，并注明是否作PPT。最终 收件时间为今晚12点，过时不候。 为降低负担，口头报告者只需要提交6以上 页书面报告；其他的需要提交12页以上的书 面报告。报告成绩与报告长短成正比。
特征建模的基本概念和分类
特点：
在同样输入控制作用下，对象特征模型和实 际对象在输出上是等价的，在稳态情况下， 输出是相等的。 特征模型的形式和阶次除考虑对象特征外， 主要取决于控制性能要求。 特征模型建立的形式应比原对象的动力学方 程简单，易于控制器设计，工程实现容易、 方便。 特征模型与高阶系统的降阶模型不同，它并 不丢失高阶模型的信息。