包装机械实验概要
机械制品防锈包装工艺技术条件
机械制品防锈包装工艺技术条件1 轴承防锈、包装工艺概要（参照JB/T 3034-93 ；JIS B 1517-1984 ）轴承是一种精密产品，对防锈要求高，加之其规格、品种很多、批量大、工序多，要求防锈的量也大，要求的防锈期又长短不一。
此外，轴承零件中除钢铁件外还有有色金属。
因此在选用防锈材料时必须考虑其适应性。
轴承防锈期分0.5 年、1 年，防锈期半年适用于大批量发货至同一用户，短期内投入装机使用的轴承，防锈期1 年适用于一般轴承。
1.1 工序间防锈的要求在轴承生产过程中，与防锈有关的工序大致有：车削T软磨T热处理T磨加工一抛光一成品零件清洗、防锈一装配一成品清洗一干燥一油封一包装。
按JB/T 3034-93 的要求：⑴对于D级和C级以上轴承及特殊用途轴承，从车加工工序开始，就应执行工序间防锈工艺，即车加工后不能及时转入下道工序的在制品，均应进行防锈处理。
⑵ 凡在工序间停留时间超过8 小时（高温高湿季节超过4 小时）的工件，均应进行清洗防锈处理，采用浸渍或喷淋防锈水或防锈性较好的冷却液。
⑶ 工序间在制品库和余品库的零件，应定期进行清洗和防锈处理。
⑷ 装配、成品检验、成品清洗、油封和包装等各工序的操作应连续进行，成品零件或成品在空气中裸露停留8小时，（高温高湿季节超过4小时），应采取临时防锈措施，最好采用带油装配和检验，即在成品零件进装配前浸渍或喷淋脱水防锈油或指纹除去型防锈油。
⑸ 装配、成品检验、油封和包装等工序是防锈的重要环节，工作场地必须洁净，做到防尘、防湿（相对湿度小于80%,防有害气体（SO、HCI、HS）酸雾污染。
⑹ 装配、成品检验、油封和包装等工序的操作者，工作时必须戴手套（白纱手套或液体薄膜手套）严禁裸手接触产品。
⑺ 各类清洗、防锈材料需对主要指标进行检验合格后，方可投入使用。
⑻ 清洗液、清洗油、磨削冷却液、防锈液、防锈油、超精油等在使用过程中应按规定定期抽检、发现不合格的应及时更换或调整1.2 清洗成品轴承在油封防锈前应进行清洗（钢球、滚子、滚针等轴承零件，参照成品清洗要求进行清洗）。
包装概论4概要
四、影响商品质量变化的外界因素
（2）日光的影响 日光也是影响商品变质的一个重要因素。 日光中的红外线有增热作用，可以增加商品的温度，
降低商品的含水量。 紫外线对微生物有杀伤作用，但也会使某些物质发生
分解或变质。
例如：酒类、油脂、橡胶、塑料、纺织品、纸张，丙烯 晴、福尔马林、桐油，油布、油纸，照相胶卷和感光纸 等对日光都很敏感。
锈蚀分为电化学锈蚀和化学锈蚀。
金属制品的锈蚀不仅会使金属制品的重量 减少，严重的会影响制品的质量和使用价 值、美观性等。
金属制品
6.老化 老化是指某些以高分子聚合物为成分的商品如橡胶、
塑料制品及合成纤维织品等，受日光、热和空气中的 氧等因素的影响，而产生发粘、龟裂、强度降低以至 发脆变质的现象。
第四章 包装技术与方法
第一节 概述
概述
一、包装技术与方法研究的问题和考虑的因素 1.确保完成包装的功能 (1)确保产品的质量 (2)对包装进行造型及装潢设计，使产品包装形式得到提高；
利用组合包装和集合包装使产品方便运输、仓储及方便消 费者使用 2.增加经济效益 3.提高生产效率 4.包装技术应考虑因素
3.水解
水解是指某些商品在一定条件下，遇水而发生分解的现象。 各种不同商肥皂在酸性溶液中会全部水解，但在碱性溶液中却很稳定； 棉纤维在酸性溶液中，特别在强酸的催化作用下易于水解，从 而大大降低纤维的强度，但是在碱性溶液中却比较稳定。
4.氧化
氧化是指商品与空气中的氧或其他物质放出的氧接触，发生与氧结合的化 学变化。
这种包装具有重量轻，运输方便；密封性能好，可防止潮湿， 尘埃、污染、偷窃和破损；能包装任何异形品；装箱不另用 缓冲材料以及外形美观、方便使用，便于销售等特点，此外 对于药片包装还有不会互混服用，不会浪费等优点。
中华人民共和国机械行业标准概要
ICS 19.100JB N 77中华人民共和国机械行业标准JB/T5754-200×代替JB/T5754-1991──────────────────────────────────无损检测仪器单通道声发射检测仪技术条件Non-destructive testing instrumentsSpecifications for one—channel acoustic emission testing instrument(征求意见稿)200×-××-××发布 200×-××-××实施──────────────────────────────────中华人民共和国工业和信息化部发布JB / T5754—200×前言本标准是对行业标准JB/T5754-1991《单通道声发射检测仪技术条件》的修订。
为了便于使用，本标准作了下列编辑性修改：——对标准的结构和内容进行了调整。
本标准代替行业标准JB/T 5754-1991《单通道声发射检测仪技术条件》。
本标准与JB/T 5754-1991相比主要变化如下：——重新编写了本标准的前言（1991版的前言；本版的前言）；——修改第2章标题为规范性引用文件（1991版的第2章；本版第2章）；——第2章所引用的标准，已转化成新标准的，本标准直接引用了与之相对应的新的我国国家标准和行业标准（1991版的第2章；本版第2章）；本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国试验机标准化技术委员会（SAC/TC122）归口。
本标准负责起草单位：长春试验机研究所有限公司。
本标准参加起草单位：爱德森（厦门）电子有限公司本标准主要起草人：郭健、林俊明本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——JB/T5754-1991。
ⅠJB / T5754—200×无损检测仪器单通道声发射检测仪技术条件1 范围本标准规定了单通道声发射检测仪的技术要求、检测方法、检测规则、标志与包装等内容。
包装机械出厂检验报告模板
包装机械出厂检验报告模板===一、检验概况项目检验内容检验结果产品名称型号生产厂家检验日期检验地点检验员二、概述本次检验旨在评估包装机械的性能和安全性。
根据国家相关标准及技术规范，对包装机械的各项指标进行了检测和测试，确保其符合设计要求和相关安全标准。
本报告将详细列出检验过程、检验结果以及评价建议。
三、检验项目1.外观质量- 外观是否完好- 表面是否有明显划痕或变形- 操作按钮和控制开关是否正常2.功能检测- 电气系统是否正常工作- 机械运动部件是否灵活顺畅- 驱动系统是否满足工作要求3.安全性能- 是否具备紧急停机装置- 是否具备相应的安全护栏- 电气系统是否符合安全标准四、检验结果1.外观质量外观质量良好，没有明显的破损、划痕或变形。
操作按钮和控制开关功能正常，可以正常启动和停止包装机械。
2.功能检测经过功能检测，包装机械的电气系统正常工作稳定，机械运动部件灵活顺畅，驱动系统能够满足工作要求。
各项功能指标符合设计要求。
3.安全性能包装机械具备紧急停机装置，可以在紧急情况下迅速停止运行，确保操作人员的安全。
同时，机械具备相应的安全护栏，能够有效隔离操作区域和运动部件，防止意外伤害发生。
电气系统符合安全标准，不存在电击、火灾等安全隐患。
五、评价建议根据本次检验结果，包装机械的外观、功能和安全性能良好。
建议用户在使用过程中定期检查电气系统连接和运动部件润滑情况，保持机械的正常运行状态。
此外，操作人员应当熟练掌握机械的操作方法和紧急停机装置的使用，提高工作安全性。
六、总结本次包装机械出厂检验结果显示，该机械在外观、功能和安全性能方面均符合设计要求和相关标准。
该机械经过质量控制和安全检验，可以放心投入使用，并能够有效提高生产效率和产品质量。
以上为包装机械出厂检验报告，如有任何疑问或需要进一步了解，欢迎随时与我们联系。
*注意：该报告仅为出厂检验报告，不保证在落地使用时不发生其他问题，请用户在使用前仔细阅读使用说明书。
GWJX246说明书
GWJX24/6PET瓶无菌冷灌装组合机使用说明书廊坊百冠包装机械有限公司2008年11月目录前言一、概述二、安全总则安全的一般要求1．安全原则2．一般安全原则3．本设备安全装置及安全操作机构说明4．操作人员安全5．对操作者的要求6. 紧急情况处理三、验货、安装1．拆包装、验货及检查2．装卸安全及注意事项3．安装四、技术参数说明五、生产工艺过程原理简图六、生产线设备结构原理1. 灌注、倾倒、冲瓶、灌装、拧盖组合机2．瓶盖杀菌机3．瓶盖理盖机4．瓶盖提升机5．物料无菌储液罐6. 进料阀岛7. 无菌压缩空气单元8. 泡沫清洗单元9. 物料UHT设备10.无菌水制备系统11.杀菌液配制系统12.自动CIP清洗系统13.尾气洗涤塔七、电气控制部分1．电源2．电器设备3．电器安装4．电路图（见附图）5．电器清单（见附图）八、设备操作说明1．操作说明2．PET无菌灌装设备开机顺序3．无菌/非无菌状态4．非正常情况处理5．参数设置6. 生产前准备工作7．设备调试8．无菌空气过滤器杀菌9. 组合机外部清洗（SOP）10.无菌罐、无菌平衡罐及组合机内部清洗（CIP）11.无菌罐、无菌平衡罐及组合机内部杀菌（SIP）12.组合机外部杀菌13.自动灌装14.组合机短杀菌15.无菌平衡罐及组合机内部清洗（CIP）16.无菌平衡罐及组合机内部杀菌（SIP）17.其他控制程序18.注意事项九、机器维修及检查事项1．概要2．机器维修检查时，应注意的事项3．维修、检查事项4．日常检查事项5．每月检查事项6．半年、一年例行检查（验）事项7．有关上油事项8．电器设备维修及检查事项十、故障原因及对策1．杀菌机、冲瓶机2．灌装机3．拧盖机4．共同问题十一、更换瓶型时调整部位十二、部分结构简图●工艺原理图●传动润滑简图●气动原理图●灌注、倾倒、冲瓶部分●瓶夹部分●分液部分●灌装部分●灌装阀部分●拨瓶盘部分●拧盖部分简图●拧盖头部分十三、关于禁止使用的有关规定十四、装箱单前言本使用说明书的目的是帮助我公司的用户能正确地使用GWJX24/6 PET瓶无菌冷灌装组合机，因此，请用户务必遵守下列有关事项:a、在安装和启动本设备之前，请用户一定要认真阅读、学习本使用说明书的全文，只有这样才能使该设备高速有效地运行，避免对机器的误操作造成其它不必要的损失。
纸盒包装机械结构设计.pdf
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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行 机构、驱动系 统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一） 执行机构 执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机 械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。 有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋 转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是 无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成 前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计 成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为 行走机构。 （二） 驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一 台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒 进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改 进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等 单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机 械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章 包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行 设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。
机械可靠度试验(Vibration-drop-shock)+...
機械可靠度試驗簡介一、振动试验1.振动试验概要振动试验是评估产品在运输及使用过程中承受振动环境的适应能力，模拟产品可能遭遇的最严酷环境，为产品的设计验证，品质验证提供失效机理分析，失效统计，保证产品具有更高的可靠性水平。
振动试验要求越来越多，其背景具体体现如下：1.1 新材料，新工艺的应用。
1.2 整机小型化使元器件密集度更高，更容易受到外部振动影响。
1.3 便携式、车载、机载、航天、经济全球化的物流环境，产品使用环境已变得更加苛刻和无法估计。
2.振动试验的分类。
振动是物体围绕平衡位置，作往复运动的一种运动形式。
通常用一些物理量（如位移、速度、加速度、频率等）随时间变化的函数式来表示振动时间历程。
2.1名詞述語：载具——承载产品用的运输工具或平台。
振动试验是一种以模拟载具的试验形式，所以不同的载具表现出的振动特性各不相同，各种载具的振动环境如下：註：振动试验不会因为产品之不同而有不同的振动试验规则，而是因为载具不同而有不同的振动试验规则。
2.1.1车载——5---500Hz汽车运输主要的振动来源于路况，发动机的转速,行驶系统的激振力,这几个方面振动频宽在5——500Hz之间，但由于充气轮胎本身具有较强的减震能力，是一个较好的高频减震器，所以对产品作用能量大多在5——200Hz之间，而200-500Hz之间部分频宽存在的能量随着频率增加而衰减。
如图一表示;3.1.3空运——20---2000Hz空运振动源来自于飞机周围的空气扰流、喷射气体、气流、音爆、次音速，上述振动源通过机身结构或其他传递界质，传递到机载之产品上，频宽通常在20----2000Hz。
如图三表示;b)对数扫频(log)1oct/min---表B对数扫频变化的特点是在指定频宽内扫频时,有低频较慢/高频较快,以对数方式变化,也就是停留在每个倍频的时间都一样，如：10-80Hzlog swept ,10-20Hz,20-40Hz,40-80Hz每个倍频用的时间都为1Min（倍频是指：终止频率是起始频率的两倍，如：5--10Hz就是一个倍频，即1 octave, 5-10Hz需用1min去完成扫频,就是1oct/min）计算公式：n= {3.332*log (f2/f1)}/T“低频共振破坏力最大,所以一般的电子产品都采用对数扫频方式,使产品在低频时,多停留时间,以筛选出有潜在缺陷的部品,扫频速率选定,尽可能慢,以便于试件有足够的时间来响应，IEC规程中一般要求Swept rate ≤1 octave/min.(4) 扫描时间：即单次扫频的持续时间:正弦振动一般应用在研发过程中搜寻共振频率上,通过共振频率的搜寻,来改善产品的结构和减振措施,反过来改变产品的共振频率.其目的是掌握产品的可靠性水平评估，为产品的标准化探讨试验及可靠性保证试验作前期的数据收集,以便于更好监控工艺流程。
自动颗粒包装机验证方案
目的；检查并确认颗粒剂车间自动颗粒包装机的安装、运行是否符合生产工艺要求,资料和文件符合GMP管理要求。
应用范围：固体制剂颗粒内包工序。
责任人：工程部部长、生产部长、质保部长、车间主任。
内容：1引言1.1背景自动颗粒包装机用于非无菌固体制剂生产线中内包装工序，以保证颗粒剂的稳定性及质量要求。
1.2方案概要本设备验证方案包括1.2.1设备介绍，有关文件的检查，设备的检查及相关公用介质的检查情况。
1.2.2设备运行测试。
1.2.3性能测试数据的记录、汇总、分析及评价。
2验证目的：2.1运行性能是否能达到设计技术指标。
2.2满足工艺要求，以保证生产正常运行。
2.3颗粒剂包装后的装量差异、热封效果是否符合工艺要求。
2、验证对象生产厂商：天津轻工包装机械厂型号：B.DZ.F-30A 安装位置：颗粒剂车间内包装间B.DZ.F-30A自动颗粒包装机，本机能自动完成制袋、可调量杯计量、充填、打日期封合部位打口、计数、传送带输出。
本机还采用了无级调整制袋长度机构和光电商标定位控制，还附有敲打辅助下料装置。
本机分为机械部分、电器部分，机械部分又分为无级调速机构、间隔齿轮及锥辊无级调速机构、偏心链轮、行星差动轮系、可调杯机构及量杯另件图、打字、打口、切刀横封辊机构、振荡辅肋下料机构。
电器部分分为主电路、光电控制系统。
技术参数：制袋尺寸：长75-100mm 计量范围：5-10毫升包装速度：50-100袋/分耗电功率：1.5kw4.安装确认4.1文件检查：检查人：检查日期：4.2安装情况检查人：复核人：检查日期：5.运行确认5.1目的：在空载情况下，设备各部分动作功能正常，符合设计要求。
5.2合格标准：按操作规程开启包装机，设备各执行动作按操作指令运转正常，符合设计要求。
5.3运行确认前：应确认各项准备工作就绪5.3.1设备安装稳固5.3.2电气连接正常5.3.3接地保护良好5.3.4润滑良好测试人：复核人：测试日期：6性能确认6.1目的：通过机器运行一定时间确定本机器是否能达到设计指标，是否符合工艺要求。
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1．打开编程软件，根据包装机工作原理和步进电机设置情况，制定 方案，设计线路图，用FXGP/WIN-C编程软件编制实验程序；
2．在断电的情况下用编程电缆连接PLC的通信口和计算机的串行通 信接口COM1；
3．将步进电机驱动器与步进电机、直流电源与步进电机按设计线路 图连接，上电，＋5V的指示灯亮；
10．实验结束，在上位机界面上按“主界面”按钮，返回主界面，完 成实验。
五、实验分析
整理出运行和监视程序时观察到的现象。 1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问
题、错误、故障及解决方法。
注：实验报告内容包括实验名称、实验目的、实 验设备、实验步骤、实验分析
4．正常后，按以下方法接线：
PLC输入 00：接步进电机控制模块上的开关TL10；
01：接步进电机控制模块上的开关TL4；
1M：接24V。
PLC输出 00：A相输出端TL9
01：/A相输出端TL3
02：B相输出端TL2
03：/B相输出端TL1
1L：接GND。
5．用菜单命令“文件”/“打开”，打开实验程序；
五、实验分析
1．分析各种包装机的工艺流程，画出其工艺流程 图；
2．分析各种包装机是否可用于不同定量、袋长或 袋宽的产品包装，分析机器生产率是否可调。
注：实验报告内容包括实验名称、实验目的、实 验设备、实验原理、实验分析
实验二 包装机循环图测定实验
一、实验目的
包装机一般都有若干个执行构件，每个执行构件都有一定 的规律运动，为使其自动可靠地完成包装过程，各执行构 件必须协调配合，按一定的程序依次完成。
2．继续转动电动机，记录下料、纵封、横封及切 刀等执行机构的动作情况，并相应记录分配轴端 部刻度盘的转角。
五、实验分析
列表统计实验数据，绘制循环图（包括下料机构 、纵封机构、横封机构和切断机构）。
分析各执行机构的时间同步化和空间同步化，即 分析各执行机构在各连锁点处的动作状态。
注：实验报告内容包括实验名称、实验目的、实 验设备、实验步骤、实验记录、实验分析
包装机在运行时，各区段时间很难测出，而包装机各执行 机构的动力一般都来源于一根公共的传动轴，称为分配轴 ，分配轴每转一周，各执行机构周期性动作一次，因此可 以用分配轴的转角作为循环图的横坐标。
四、实验步骤
1．关闭电源，转动电动机，将横封机构调整到某 一位置（比如横封中间位置），且使包装袋上的 黑标恰处于此位置，将切刀调整到切断位置，以 此作为初始位置。
6．下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯 亮；
7．组态软件处于全速运行状态，单击“步进电机实验”；
8．在界面上输入30度角度后，点击正转按钮，按下步进电机控制模 块上的停止开关，步进电机会正转30度，在界面上输入90度，步进电 机会正转90度；
9．在界面上输入30度角度后，点击“反转”按钮，按下步进电机控 制模块上的启动开关，步进电机会反转30度，在界面上输入90度，步 进电机会反转90度；
槽送至纵封辊附近，将薄膜两端对齐； （5）检查转盘离合器和切刀离合器是否脱开，接通电机
开关，指示灯亮； （6）将薄膜喂进纵封辊，进行一段空程前进，看是否粘
接；
（7）再测一次实际封合长度，检验间隔点数安装是否合 适；
（8）手动无级变速带轮，薄膜入横封辊，使薄膜的光电 指示位置正好在横封热合中间，使立轴上的上下凸轮旋至 使上下微动开关均为开路，光电管正好对准薄膜上的光电 指示位置；
二、实验设备
BDZF-30型颗粒包装机 DXDK300型全自动枕型包装机
三、实验原理
包装机械顺序给出相邻产品之间的时间间隔称为工作循环 时间。执行机构周期性的回到初始位置之间的时间间隔称 为执行机构的运动循环时间。
一般地，包装机械的工作循环时间与包装机械中任一执行 机构的运动循环时间相等，因此可以用执行机构的运动循 环时间表示包装机械的工作循环时间。
二、实验设备
BDZF-30型颗粒包装机 DXD.F-40型自动粉剂包装机 NBJ85-2型牛奶包装机 DXDK300型全自动枕型包装机
三、实验原理
这四种包装机都属于制袋成型—充填—封口包装机，都是 先将包装材料成型成一定袋型，然后完成纵向封合和袋底 封合，物料经定量充填后，封合袋口并切断，完成包装过 程。
（9）接通光电开关，调整“感度”和“时间”的旋钮。 淡色时，应将旋钮顺时针转，浓色时，反时针转；
（10）接通裁刀离合器。当不能在规定位置裁断时，切断 电机开关进行调节；
（11）接通转盘离合器，调节供料时间；
（12）内装物装入料斗，进行包装。
2．DXD.F-40型自动粉剂包装机
操作步骤与BDZF-30型颗粒包装机相似，区别在于物料采 用螺杆定量，须通过控制器调整供料时间和供料机构旋转 速度，具体体现在第11步。
3．NBJ85-2型牛奶包装机 （1）接通电源开关，电源指示灯亮； （2）接好纵封器与横封器冷却水管； （3）纵封器与横封器加热器通电，调整纵、横封温控旋
钮，调整温度视包装材料而定； （4）装入薄膜，将薄膜经翻领式成型器和纵封器送至牵
引机构； （5）进行一段空程前进，看是否运行良好； （6）将待包装液体接入定量机构； （7）打开消毒紫外线灯； （8）以上各项完毕后，即可进行包装；
包 装 机 械 Байду номын сангаас 验
天津科技大学 李光
实验一 包装机原理实验
一、实验目的
本实验项目主要完成包装机械结构及工作过程的 演示实验。掌握颗粒包装机、粉剂包装机、牛奶 包装机和枕型包装机等各类包装机的结构、工作 原理和工作过程，学会上述各类包装机的操作、 调整及基本维护，并熟悉其基本参数、性能特点 和适用范围。
三、实验原理
在包装机械中，各执行机构可设置单独的步进电机驱动， 并由PLC自动控制，这样不仅可省去复杂的机械传动，而 且加工更加灵活，适于多种应用场合。
包装机械中步进电机的PLC控制系统主要由可编程控制器 、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传 动机构等部分组成，如图1所示。
四、实验步骤
四、实验步骤
1．BDZF-30型颗粒包装机 （1）接通电源开关，电源指示灯亮，纵封与横封辊加热
器通电； （2）调整纵、横封温控旋钮，根据包装材料而定，一般
为100-110℃之间； （3）选择安装一组间隔点轮中的某一个，使其符合光点
指示的长度； （4）装入薄膜，对好横封偏心链的刻度，把薄膜沿导向
工作循环图就是描述各个执行构件在整个运动循环内的运 动规律及其工作顺序的图表。一台已经生产出，并调试好 的机器，其循环图实际上已经存在了。
本实验以立式制袋成型-充填-封口机为例测定其循环图， 分析机器的各个执行机构是如何协调动作的，从而进一步 加深对循环图的了解，并通过实验分析本机器循环图设计 的好坏。
实验三 包装机PLC控制实验
一、实验目的
1．进一步学习包装机的工作原理，掌握用可编程 控制器（简称PLC）驱动控制包装机中步进电机 的方法；
2．了解高频脉冲输出方法； 3．熟悉PLC编程和程序调试的方法。
二、实验设备
1．可编程序控制器一台； 2．PLC-III型实验箱一台； 3．装有编程软件和开发软件的计算机一台； 4．通信线一根，连接线若干； 5．步进电机控制模块1套； 6．步进电机及驱动器2套；