包装机械设计实例
苹果自动包装机的设计
苹果自动包装机的设计摘要中国现在包装苹果通常依赖人工实现，但人工的包装效率过低、成本过高，很大程度增加果农与经销商成本，本文使用了纯机械结构的方法，来设计一台苹果自动包装机器，设计中不需要自动化控制计算和实时监测以及传感器技术，主要结构采用齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构、轴、减速器、电动机等的组装和精准相互配合，凭借发泡网自身弹性特点来实现苹果的连续包装功能。
本文中设计计算详细完整，利用SolidWorks实现三维建模及装配合和利用CAD画二维工程图，同时做了有限元分析、爆炸图和运动仿真。
关键词：苹果槽轮机构凸轮机构发泡网1 绪论1.1 研究的主要内容（1）整体设计：本项目的主要部件包括：框架，电机，槽轮机构，凸轮机构，毛刷筒，齿轮，轴，剪刀等，其工作原理是利用槽轮机构的谐波运动来完成苹果的装袋和剪袋动作，并根据规定的需要，对苹果进行持续的包装。
（2）零件设计：设计半自动苹果袋包机的框架，凸轮机构，槽轮机构，电动机的选择，传动轴和传动装置的设计和检验，平面皮带的设计等。
1.2 设计的任务（1）查（借）阅相关理论资料，了解本课题中的注意事项、设计重点、撰写开题报告。
（2）继续阅读学习相关文献资料，在学习过程中制定苹果自动包装机总体设计方案。
（3）根据设计需求，重点解决果农的痛点，根据实际问题对结构进行设计，计算确定机构传动比。
（4）进行基础数据计算，对轴的设计及校核进行计算。
（5）通过计算数据选择合适驱动电机。
（6）对本设计产品在实际工作中可能会出现的问题以及自身所存在缺点进行分析，并尝试提出改进的方案思路。
（7）绘制苹果自动包装机的零件图和装配图，对毕业设计论文进行撰写。
1.3 设计要求为降低果农的劳动强度，提高果品包装的效率，研制了一种包装设备，用于包装果品包装，避免果品包装时的碰撞、划伤。
(1)以小型农户为目标用户，产品体积不应太大，应容易携带、易操作、价格低廉。
(2)在进行部件设计时，应该尽量避免无谓的焊接和硬装。
哈工大机械原理课程设计_产品包装线(方案3)
产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
4、8、12 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比iz有3种分别为：i z1=14304=357.5i z2=14308=178.75i z3=143012=120总传动比由定传动比ic 与变传动比iv组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中iz1最大，iz3最小。
机械毕业设计1272三角包装袋形式的液体立式成型-充填-封口包装机设计
三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机设计成型－充填－封口包装机是能够完成包装容器的成型，充填，封口的机器。
按其功能可以分为袋成型－充填－封口包装机和热成型－充填－封口包装机两大类型。
其中立式袋成型―充填―封口包装机是包装机械中应用最广泛，批量最大的机型之一，其特点是被包装材料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。
该成型机器主要由计量装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
本次设计的包装机为三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机，选用翻领式成型器，机械无级调速装置，高频加热式横封器，纵封牵拉滚轮通过传动，执行机构实现包装机的包装参数要求。
关键词：包装机，计量装置，成型器，机械无级调速装置Title The Design of Triangular Form of Liquid Packaging Bags Vertical Shaped-filling-sealing Packaging MachineAbstractShaped-filling-sealing packaging machine is a machine which can model，fill，seal of the packing container。
It can be divided into two types by the function ,including bag modeling packing machine and hot modeling packing machine. The upright sack modeling―filling― sealing packing machine is the most applicative type. The character of this type of packing machine is as following .The material canister is in the bag making ware ，and bag making and atling is completed from top to bottom . This machine is mostly composed of metering device，transmission agent，crosswise and vertical envelop device，former，stowing pipe and film hauling and pulling feed deliver mechanism. The packing machine designed now is upright sack modeling― filling― sealing packing machine for paper cornucopia bag . In this machine ,there is lapel type former，- I -mechanism infinite speed variation device，dielectric heating crosswise enveloping ware and the truck of vertical enveloping.keywords packaging machine ,metering device, former, infinite speed variation- II -目录引言 (1)1 成型－充填－封口包装机概述 (2)1.1 成型－充填－封口包装机的发展概况 (2)1.2 成型－充填－封口包装机的分类及特点 (2)2 袋成型－充填－封口包装机 (3)2.1 分类及组成 (3)2.2 立式袋成型－充填－封口包装机 (3)3 立式袋成型－充填－封口包装机典型部件设计 (4)3.1 三角袋成型器的设计 (4)3.2 机械无级调速装置 (9)3.3 高频加热式横封器 (10)3.4 纵封牵拉滚轮 (10)3.5 总体布局图 (12)4 设计数据计算 (12)4.1 确定主轴转速 (14)4.2 轴的设计 (14)4.3 选择电动机 (16)4.4 蜗轮减速器的设计 (17)4.5 锥齿轮的设计 (21)4.6 V带设计 (24)4.7 双联滑移齿轮设计 (26)毕业设计总结 (30)致谢....................................... 错误！未定义书签。
机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计
颗粒状糖果包装机设计The Design of The Grain Candy Packer摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min.关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design.It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request.When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, forrealizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.目录前言 (7)第一章 糖果包装机方案设计 (8)1.1 设计任务抽象化 (8)1.1.1建立黑箱 (8)1.1.2功能分解 (9)1.2确定工艺原理 (9)1.3确定技术过程 (10)1.4引进技术系统，确定边界 (10)1.5确定功能结构 (11)1.5.1 总功能 (11)1.5.2 功能分解 (11)1.6方案确定 (12)1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表 (12)1.6.2巧克力糖包装系统解 (12)1.6.3巧克力糖包装装置的评价表 (14)1.6.4确定最佳方案 (14)第二章传动系统设计 (15)2.1传动系统结构简图 (15)2.2 选用电机 (15)2.3带轮设计 (16)2.3.1带轮优缺点 (16)2.3.2 选用带轮要求 (16)2.3.3 带轮设计要求 (17)2.3.4 带轮设计过程 (17)2.4链轮设计 (21)2.4.1链传动优缺点 (21)2.4.2链传动的设计过程 (21)2.5齿轮的设计 (25)2.5.1齿轮材料 (25)2.5.2 分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 (25)2.5.3 机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 (26)第三章机械手及进出糖机构设计 (27)3.1夹持装置设计 (27)3.1.1 设计要求 (27)3.1.2 基本结构如图 (27)3.1.3夹紧力P夹计算 (27)3.1.4 弹簧力P弹簧计算 (28)3.1.5 开闭角а的计算 (29)3.2凸轮设计 (29)3.2.1 选择凸轮类型 (29)3.2.2 凸轮材料选择 (30)3.2.3凸轮尺寸计算 (30)3.2.4 凸轮强度计算 (31)3.3棘轮设计 (32)3.3.1棘轮材料选择 (32)3.3.2棘轮形状确定 (32)3.4 六槽槽轮机构设计 (33)3.4.1 槽轮分类及材料选择 (33)3.4.2 槽轮结构设计及尺寸计算 (33)第四章其它机构原理 (36)4.1 顶糖、接糖机构示意图 (36)4.2抄纸和拨糖机构示意图 (37)第五章巧克力糖包装机工作循环图 (38)5.1 机械手Ⅰ工位段 (38)5.2 机械手Ⅱ工位段 (39)致谢 (40)参考文献 (41)英文翻译..............................................................................................错误！未定义书签。
苹果分拣包装机的设计
摘要
我国是水果生产大国，在水果中销售量中，苹果的销售量最高，至今仍以不断上升的趋势发展。在这个机械化、快速化、智能化的时代，人工分拣包装的效率显得十分低，而且随着生活质量的提高，人们开始在工作上不再那么奋进了。苹果分拣包装机可以24小时工作，不仅提高了工作的效率，还满足了现代社会的需求。
为实现以上的课题，在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork和数控仿真软件，实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。最终能够使总的设计实现仿真运动，完成本设计的研究要求。
关键词：槽轮机构；曲柄滑块机构；直径分拣； PLC； 行程开 sorting and packing machine
Abstract
Our country is a big country of fruit production, among which the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
枕式自动包装机械的毕业设计
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。