包装机械综合课程设计指导书
包装机械课程设计(分切机供料机构)说明书
河南科技大学课程设计说明书课程名称题目院系班级学生姓名指导教师目录第1章分切机供料机构分析 (1)§1.1 机构运动分析 (1)§1.2 确定运动方案 (1)§1.3 机构运动简图 (2)第2章丝杠的选择 (3)第3章减速器及电机的选择 (4)第4章磁粉制动器的选择 (5)第5章气缸的选择 (7)第6章丝杠校核 (9)§6.1 强度校核 (9)§6.2 pv值验证 (10)第7章轴、轴承及键的校核 (11)§7.1 轴强度校核 (11)§7.2 轴承寿命校核 (11)§7.3 键的校核 (11)第8章润滑方式选择 (13)第9章课程设计总结 (14)参考文献 (15)1第1章分切机供料机构分析1.1 机构运动分析分切机放料机构其运动形式主要有放卷轴放卷，原料夹紧、松开以及摆臂升降和横向纠偏运动。
放卷轴放卷主要为旋转运动。
原料夹紧、松开主要为水平方向上的线性运动。
摆臂升降主要以摆臂的旋转来实现其升降的运动，其运动如下图所示：图1-1 摆臂运动示意图横向纠偏运动为水平方向上的往复直线运动，以起到原料放卷左右快速纠偏的目的。
1.2 确定运动方案放卷轴放卷可以采用主动放卷的形式也可以采用无主动力，被动放卷的形式。
主动放卷主要采用电机驱动，被动放卷其运动主要由磁粉制动器完成。
磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件。
通过主动放卷与被动放卷的比较，经过考虑分析决定采用磁粉制动器被动放卷的形式进行放卷。
原料夹紧、松开直线运动由于其直线运动速度约为v=10mm/s,其运动速度较低，故采用丝杠传动的形式以将丝杠的回转运动转换为原料夹紧、松开装置的水平直线运动，其动力装置由电机提供，由于电机转速过快不能满足丝杠的低速旋转运动，故采用减速器对其减速处理，又由于减速器输出丝杠轴与输入电机轴为空间垂直的关系，故决定采用蜗轮蜗杆减速器。
自动包装机课程设计
<自动包装机>课程设计任务书设计任务和要求1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。
题目自定，字数不少于2000字。
2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。
其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。
3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。
4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。
其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。
5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。
6）编写设计说明书。
7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计自动包装机1．设计题目自动包装机自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。
物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。
自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
其主要特点包括：1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。
2）实现无级调整包装速度和袋长。
包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。
3）采用光电检测、稳定可靠。
4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。
5）操作简单，维修方便。
6）结构简单，外形美观，价格适中。
7）重量轻，搬运方便。
8）性能优良，使用寿命长。
2．自动包装机的一般操作方法自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。
机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。
《包装机械设计》课程设计指导书
《包装机械设计》课程设计指导书一、课程设计的目的1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。
3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。
4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。
6．提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
二、设计内容与基本要求1. 设计内容完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手设计2. 基本要求(1) 课程设计必须独立完成，每人应完成扭结手部件设计装配图、所有零件图、传动系统简图、包装机的工作循环图、较复杂零件的三维建模图及AutoCAD设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。
(2) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的结构、性能、工作原理、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。
合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
(3) 结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。
(4) 正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
(5) 各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸及相应的公差；准确地给出零件在使用、制造、检验时应达到的一些技术要求。
(6) 要以主要执行机构为基础，按包装工艺流程将各执行机构的运动规律表示出来。
三、设计步骤1. 方案确定(1) 根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
(2) 根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。
机械系统设计课程设计指导书(1)
包装机械课程设计指导书（一）糖果包装机扭结手的设计一、课程设计目的及内容（一）目的包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性教学环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是：1.联系生产实际，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力；2.利用“包装机械设计”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械设计的特点及方法；3.加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培养，综合培养学生进行工程设计的能力；4.巩固和加强机械零件设计、机械精度设计、机械制造工艺等方面知识；5.提高学生进行技术总结及编制技术文件的能力。
（二）内容本课程设计选择具有代表性的间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，使学生能在较短的三周时间内，完成糖果包装机扭结手设计全部过程的基本训练。
1. 参数设计根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式和尺寸参数、运动参数。
2.方案设计根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。
计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。
3.结构设计根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。
二、基本要求（一）根据课程设计任务书，在三周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。
所设计糖果包装机扭结手的技术参数：1.生产能力：200－360 块/分钟2.包装物尺寸：1）圆柱形：直径13 x 长 322）长方形：长27 x 宽 16 x 高113.箱体外形尺寸：长320 x宽230 x高2004.钳手展开距离：30；包装一次旋转圈数：2－3；钳手轴向移动距离：5mm5.包装扭转阻力矩：0.05 Nm6.功率输入：电机经带传动或链传动减速输入。
包装机械课程设计说明书范例
包装机械课程设计说明书课程设计题目：裹包机整机及机构设计姓名：学号：专业：完成日期：目录(一) 设计任务----------------------------3(二) 设计目的----------------------------3(三) 裹包机工作原理----------------------------4(四) 裹包机用途特点----------------------------4(五) 裹包机传动系统图-------------------------6(六) 设计计算过程----------------------------4(七) 运动循环图----------------------------4(八) 主要执行机构----------------------------4(九) 设计参考文献目录-------------------------4机械课程设计说明书(一) 设计任务设计一裹包机整机及机构设计装置。
已知最大裹紧力F=60kgf，电源：220V,50Hz，最大功率：0.85Kw，裹包PP带宽度：9mm，裹包PP带厚度0.6.mm，裹包尺寸：100m m×200mm,整机尺寸：≤1000（L）mm×1000（W）mm×1000（H）mm。
技术参数(二) 设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
⑴掌握常用包装机械总体设计方法、原则、思路及机械零件（机构）的设计方法，并具3/6备一定的独立设计能力。
⑵理解选定包装机械的工作原理、结构组成及实现的相应机构。
⑶综合运用所学的相关知识，提高综合运用各种知识的能力(三) 裹包机工作原理缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。
与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。
《包装机械》实验指导书1
实验一塑料中空容器成型机械生产观摩实验一、实验目的1.熟悉挤出中空吹塑成型机的结构；3.掌握挤出中空吹塑成型机的工作原理、工作过程。
二、实验仪器、设备和材料1．实验设备：挤出中空吹塑成型机。
2．实验材料：热塑性塑料三、实验原理工作原理：挤出中空吹塑成型机是利用挤出机按要求的直径和长度挤出管状型坯，对开式吹塑模具夹持熔融状态的管坯，通过吹塑管向管状型坯中吹入压缩空气，使型坯膨胀贴附到型腔表面，进行保压、冷却、定型，最后开启模具，取出中空成型制品。
四、实验步骤（1）备料：（2）由挤出装置挤出半熔融状管坯；（3）当型坯到达一定长度时，模具移到机头下方闭合，抱住管坯，切刀将管坯割断；（4）模具移到吹塑工位，吹气杆进入模具向型坯中心吹气，使型坯紧贴模具内壁而冷却定型(吹气压力0.25～0.8MPa/s）；（5）打开模具，取出制品。
五、实验结果及思考结合生产过程实践和课堂理论，总结塑料中空容器成型机械的工作原理、工艺流程，分析成型机械的重要功能部件，写出实验报告。
实验二纸杯成型机械生产观摩实验一、实验目的1.熟悉纸杯成型机的结构。
2.熟悉纸杯成型机的工作原理和工作过程。
二、实验仪器、设备和材料1.实验设备：JBZ-A09型纸杯成型机。
2.实验材料：单面淋膜纸杯纸三、实验原理JBZ-A09型纸杯成型机是一种多工位自动机械，它通过自动送纸、封合、注油、冲底、滚花、卷边、卸料等连续工序，生产纸质的饮料杯、冰淇淋或其它食品的锥台形容器。
四、实验步骤（1）备料：在放料区放置足够印刷图案后按杯（罐）的形状尺寸模切的纸板。
（2）开机。
（3）杯（罐）体卷曲、涂胶、压紧成型。
（4）嵌底。
（5）滚花、卷边，杯体和杯底勾合。
（6）表面上蜡或涂塑。
（7）卸料。
五、实验结果及思考结合生产过程实践和课堂理论，总结纸杯（罐）成型机的工作原理、工艺流程，分析纸杯（罐）成型机的重要功能部件，写出实验报告。
包装机械(10.1.1)--包装机械综合设计教学大纲
《包装机械综合设计》教学大纲一、课程基本信息课程代码：03140104课程名称：包装机械课程英文名称：Packaging Machinery课程所属单位：机械系包装工程教研室课程面向专业：包装工程课程类型：必修课先修课程：机械原理、包装工艺学等学分： 3总学时：48 ( 其中理论学时：32、实验学时：4、综合设计学时：12)二、综合设计的目的1）.包装机械综合设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2）.培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力，以及提高二维、三维绘图软件、运动学与动力学仿真和三维动画软件的熟练使用能力。
3）.培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
4）.提高技术总结及编制技术文件的能力。
5）.为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
三、设计内容与基本要求1）.设计内容：教师出题，学生自选2）.基本要求(1) 每5人自愿成组，组长负责制，综合设计必须独立进行，每人完成小组分配的特定工作.(2)根据设计任务书要求，在全面设计项目的结构、性能、工作原理、及其执行机构的组成、运动规律的基础上，完成本项目的结构设计（二维与三维）、运动学与动力学仿真、三维动画等内容。
(3)利用Solid edge与AutoCAD软件绘制零件与装配图，要求结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。
(4) 利用ADAMS软件分析设计项目各项运动学与动力学参数，要求分析结果与任务书要求一致。
(5)三维动画主要以执行机构为基础，要求各动作衔接平滑，能真实直观地再现各运动部件的路线轨迹3.编写设计计算说明书要求：说明简要，计算合理、准确，表达清晰，文字简练通顺。
主要内容：(1)设计任务；(2)主要规格参数；(3)工作性能及范围；(4)各有关参数的计算与确定；(5)方案论证；(6)主要工作部件的设计计算；(7)有关校验计算。
包装机课程设计
包装机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握包装机的基本原理、结构、功能和应用，培养学生对包装技术的兴趣和认识，提高学生的实际操作能力和创新意识。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解包装机的基本概念、分类和特点；（2）掌握包装机的主要部件及其作用；（3）了解包装机的工作原理和操作流程；（4）了解包装技术在生产和生活中的应用。
2.技能目标：（1）能够正确识别和操作各种包装机；（2）能够分析包装过程中出现的问题，并采取相应措施解决；（3）能够根据实际需求，设计和优化包装方案。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对包装技术的兴趣，提高学生对制造业的认识；（2）培养学生热爱科学、勇于创新的精神；（3）使学生认识到包装技术在现代生产和生活中的重要性，提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.包装机的基本概念、分类和特点；2.包装机的主要部件及其作用；3.包装机的工作原理和操作流程；4.包装技术在生产和生活中的应用；5.包装机的未来发展。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解包装机的基本原理、结构和功能；2.讨论法：引导学生探讨包装机的工作原理和操作流程；3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解包装技术在生产和生活中的应用；4.实验法：让学生亲自动手操作包装机，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版的《包装技术》教材；2.参考书：提供相关领域的学术论文和专著供学生自主学习；3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等资料，帮助学生更好地理解教学内容；4.实验设备：提供一定的实验设备和器材，让学生亲自动手操作，提高实际操作能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括：1.平时表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习态度和掌握程度；2.作业：布置适量的作业，要求学生独立完成，以检验学生对知识点的理解和应用能力；3.考试：进行定期考试，测试学生对课程知识的掌握程度和运用能力；4.实践操作：评估学生在实验环节的操作技能和创新能力。
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包装机械综合课程设计指导书
一、课程设计的目的
1.包装机械综合课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2.培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。
3.培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。
4.培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
5.提高技术总结及编制技术文件的能力。
6.提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
7.为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
二、设计内容与基本要求
1.设计内容
完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手总体方案设计（不仅限于此题目）
说明：为了便于说明设计的具体内容和要求，本设计指导书以此题目为例，实际设计中大家可以仿照此题目确定自己的设计课题。
2.基本要求
(1) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的工作原理、结构、性能、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。
合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
(2) 课程设计必须独立完成，每人应根据需要绘制工作原理图、
三维建模图、传动系统简图、包装机的工作循环图、主要零件图、装配图等设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。
(3)正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
(4)各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸。
三、设计步骤
1.方案确定
(1)根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
(2)根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。
2.装配图和零件图设计
(1)草图设计：设计各零件尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；
据各部件的受力条件，在有关支撑部位画出轮廓,并检验各传动件运动过程中是否干涉。
(2)结构图设计：确定各零、部件的固定方式；确定部件形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。
(3)尺寸、公差配合标注，填写明细表及装配图技术要求。
(4)零件图设计
3.编写设计计算说明书
四、设计内容
1．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数
(1)生产能力200～350块／min
(2)糖块规格圆柱形(直径×长度) 13mm～32 mm
长方形(长×宽×高) 27 mm×16 mm×11 mm
(3)包装纸规格商标纸宽90 mm，内衬纸宽30 mm
(4)电机理糖电机0.37kW，主电机0.75kW
(5)外形尺寸1450 mm×650 mm×1620 mm
2．间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理
间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。
可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。
其包装工艺流程图如图1所示。
包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动，如图2所示，随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。
在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。
然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。
当工序盘转动到第Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸(U形的另一边)向下折叠成筒状。
固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。
在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。
在第Ⅵ工位，钳手张开，打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。
图1包装工艺流程图
1－送糖；2－糖钳手张开、送纸；3－夹糖；4－切纸；5－纸、糖送入糖钳手；6－接、送糖杆离开；7－下折纸；8－上折纸；9－扭
结；10－打糖
图2包装扭结工艺路线图
1－扭结手；2－工序盘；3－打糖杆；4－活动折纸板；5－接糖杆；
6－包装纸；7－送糖杆；8－输送带；9－糖果；10－固定折纸板
包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。
图
3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。
主电机经机械式
无级变速器、轴I将运动传递给分配轴Ⅱ，分配轴Ⅱ将运动平行进行分配。
经齿轮、马氏盘将运动传递给轴Ⅲ，带动工序盘间歇转动，轴Ⅲ每转动一圈，工序盘转动一个工位（60°）。
另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、Ⅵ转动，从而带动扭结手完成扭结动作。
轴V 经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。
分配轴Ⅱ上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3)带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。
包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。
主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。
由于采用马氏机构，该机不宜高速运转。
图3间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图
3．扭结手运动与结构分析
糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。
扭结机构由左右对称两部分组成，图4为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。
为满足包装纸扭结的要求，扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。
输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。
扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。
齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。
根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。
当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工作循环图如图5所示。
图4扭结手机构示意图
1-输入轴2-扭结手3-伞齿轮齿条4、5、6、7、13、14-齿轮8、9-拨
轮10-摆杆11-弹簧12-凸轮15-手盘16-调节螺杆
图5扭结手工作循环图
图6为扭结手机构的装配简图。
左右扭结手之间的距离及对称度的调节，通过转动手轮20来实现。
转动手轮20旋转，带动滑座23左右移动，改变摆杆12的下支点位置，实现扭结手产生轴向位移。
4．设计任务
（1）绘制扭结手传动系统图；
（2）绘制扭结手工作循环图；
（3）绘制扭结手部件的装配图；
（4）绘制主要零件的零件图；用三维建模绘制一个零件的三维图。
（5）编写设计说明书，要求：说明简要，计算合理、准确，表达清晰，文字简练
通顺；内容：a）设计任务，b）主要规格参数，c)工作性能及范围，d)有关参数的计算与确定，e)方案论证，f)工作循环图、传动系统图，g)有关校核计算。
五、工作进程安排
方案设计：2天
结构草图设计；2天
校核计算；1天
部件装配图绘制；2天零件图绘制；2天
编写设计说明书：2天机动：1天
答辩：1天。