带参数的过程
pid参数的整定过程
pid参数的整定过程
PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的反馈控制器，用于调节和稳定系统。
PID控制器的参数整定过程通常包括以下几个步骤：
1.初始参数设定：根据系统的性质和需求，设置PID控制器的初
始参数。
通常情况下，可以将三个参数（比例增益Kp、积分时
间Ti、微分时间Td）都设为一个较小的初始值。
2.比例增益调整：从零开始逐步增加比例增益Kp的数值，观察
系统响应的变化。
如果Kp过小，系统响应可能过慢；如果Kp
过大，系统可能会出现超调或不稳定的情况。
通过不断调整Kp
的数值，直到找到一个合适的值，使得系统响应快速且稳定。
3.积分时间调整：在找到合适的Kp之后，开始调整积分时间Ti
的数值。
增大Ti会增加积分作用的影响，降低控制器对于持续
偏差的敏感度。
然而，过大的Ti可能导致系统响应的延迟和振
荡。
通过逐步调整Ti的数值，找到一个使系统响应稳定且快速
的值。
4.微分时间调整：在完成比例增益和积分时间的调整后，可以开
始调整微分时间Td的数值。
微分作用可以抑制系统响应中的
过冲和振荡，并提高系统的稳定性。
然而，过大的Td可能会引
入噪声的放大。
通过逐步调整Td的数值，找到一个能够平衡系
统响应速度和稳定性的值。
5.反复迭代：整定PID参数是一个迭代的过程。
一旦完成了上述
步骤，需要对整个系统进行测试和观察，以确定参数的最佳组合。
如果发现系统仍然存在问题，可以根据实际情况再次进行参数调整，直到达到满意的控制效果。
七、自定义函数带参数的sub过程
七、⾃定义函数带参数的sub过程⼀、⾃定义函数（1）⽤“DEMO-1-打造新的函数” 演⽰⾃定义函数：例1，转美⾦函数，例2，根据性别⽣成称呼（function ch(st as string)）,在⼯作表和vba 中均能⽤；（2）（可选）⽤“DEMO-2-⽇期转换”演⽰⾃定义⽇期转换函数，注意DateSerial(year, month, day)函数返回包含指定的年、⽉、⽇的Variant (Date)；（3）⽤“DEMO-3-在⼯作表中调⽤VBA函数”演⽰，将vba函数⽤⾃定义函数⽅式转化到⼯作表使⽤；（4）总结⾃定义函数的使⽤，是⼀组可重复使⽤的代码，可以在程序中的任何地⽅调⽤。
Function 函数名(参数) “函数体：函数名=······” End Function⼆、带参数的sub过程思考：Function和sub的定义⾮常类似，function定义时的（）的作⽤是传递参数，定义sub过程时为什么也有（）？原因在于sub也可带参数，使得sub代码可以重⽤演⽰：⽤“DEMO-4-创建带参数的过程”演⽰⽣成新表的宏被设置参数后可调⽤，减少了代码量。
原⽅案代码：Sub cjb( ) Dim sht As WorksheetFor Each sht In Sheets If =sheet1.range("a1") Then k = 1 End IfNextIf k = 0 ThenSheets.Addafter:=Sheets(Sheets.Count) Sheets(Sheets.Count).Name = range("a1")End If Sub cjb(str As String)Dim sht As WorksheetFor Each sht In Sheets If = str Then k = 1 End IfNextIf k = 0 ThenSheets.Addafter:=Sheets(Sheets.Count)Sheets(Sheets.Count).Name= strEnd IfSub abc2()Callcjb(Sheet2.Range("a8"))Sheet2.SelectEnd Sub 但原解决⽅案仍有问题：要设置多个宏调⽤原宏，且调⽤所需参数传递较为⿇烦。
带参数的存储过程
带参数的存储过程创建一个带参数的存储过程通常需要以下几个步骤：1.创建存储过程的语法如下：```sqlCREATE PROCEDURE procedure_name (parameter1 datatype, parameter2 datatype, ...)BEGIN--存储过程的逻辑END;```其中，`procedure_name` 是存储过程的名称，`parameter1`、`parameter2` 是存储过程的参数名，`datatype` 是参数的数据类型。
2.在存储过程中编写具体的逻辑。
```sqlCREATE PROCEDURE get_product_by_category (IN category_id INT) BEGINSELECT * FROM products WHERE category = category_id;END;```这个例子中，我们创建了一个名为 `get_product_by_category` 的存储过程，它接受一个 `category_id` 参数，并返回符合该category_id 的产品。
3.在存储过程中使用参数。
在存储过程中使用参数可以通过在查询语句中插入参数的方式来实现。
```sqlCREATE PROCEDURE update_product_price (IN product_id INT, IN new_price DECIMAL(10,2))BEGINUPDATE products SET price = new_price WHERE id = product_id;END;```这个例子中，我们创建了一个名为 `update_product_price` 的存储过程，它接受两个参数 `product_id` 和 `new_price`，并将指定的产品的价格更新为新的价格。
4.调用带参数的存储过程。
要调用带参数的存储过程，可以使用`CALL`关键字并传递参数的值。
自定义函数和带参过程——Excel之VBA（9）
⾃定义函数和带参过程——Excel之VBA（9）
在VBA中创建⾃定义函数
格式：
Function A()
..........
End Function
•创建带参数的过程
Function A(str as String)
(A = ......) ' 可⽤函数名接受返回值
..........
End Function
类⽐：
在Sub B()........End Sub中，括号中也可以带参数，例如：sub B（str as string），但是注意，带参数⽆法⾃动调⽤
⽰例：
1) Sub abc(str as String).....End Sub;
2) Sub efg().....
call abc(Sheet1.range("a1"))....
End Sub
•使⽤加载宏⼯具
•STEP1 把代码放在“代码库”⾥
•STEP2 告诉Excel每次打开⽂件都加载
•STEP3 设置宏按钮
本节案例演⽰：
1. 创建⾃定义函数-计算美⾦
2. 创建⾃定义函数-计算性别
3. 创建⾃定义函数-转化⽇期
4. 创建带参数的过程-新建⼯作表并命名
5. 加载宏-表格拆分为⽂件
6. 加载宏-表格拆分到多表
Function ZMJ()
续：。
SQL带参数的存储过程
SQL带参数的存储过程SQL存储过程是一种预编译的SQL语句集合，可以重复调用，提供了一种封装和模块化的数据库开发方式。
带参数的存储过程在实际开发中非常常见，它可以帮助我们更加灵活地处理不同的数据操作需求。
本文将详细介绍SQL带参数的存储过程的概念、使用场景、开发步骤以及一些实际应用案例。
一、SQL带参数的存储过程概述带参数的存储过程是指在创建存储过程时，我们可以定义一些参数，使得存储过程能根据这些参数的不同值来执行不同的数据库操作。
存储过程的参数可以分为输入参数和输出参数两种类型。
输出参数是存储过程在执行完毕后返回给用户的值。
输出参数可以用来返回查询结果、执行状态等信息。
二、SQL带参数的存储过程使用场景带参数的存储过程在实际开发中具有广泛的应用场景，以下是一些常见的使用场景：1.数据库查询：通过传入参数的不同值，可以实现不同的查询操作。
例如，我们可以根据传入的员工ID查询该员工的详细信息。
2.数据库更新：通过传入参数的不同值，可以实现不同的数据更新操作。
例如，我们可以根据传入的订单ID和状态值，更新订单的状态信息。
3.数据库插入：通过传入参数的不同值，可以实现不同的数据插入操作。
例如，我们可以根据传入的用户ID和用户名插入一个新的用户记录。
4.数据库删除：通过传入参数的不同值，可以实现不同的数据删除操作。
例如，我们可以根据传入的商品ID删除对应的商品记录。
三、SQL带参数的存储过程的开发步骤开发SQL带参数的存储过程需要以下几个步骤：1.定义存储过程：使用CREATEPROCEDURE语句来创建存储过程，其中可以定义存储过程的名称、参数以及执行的具体SQL语句。
2.编写存储过程代码：在存储过程中，可以使用DECLARE语句定义输入参数和输出参数，使用SET语句来给参数赋值，使用SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE等SQL语句来执行具体的数据库操作。
3.调用存储过程：使用EXECUTE或者CALL语句来调用存储过程，并传入相应的参数值。
第9课 带参数的过程
板书
设计
教后记：
掌握带参数的过程的格式
学会带参数的过程
学会执行参数的过程
通过编写带参数的过程绘制不同形状的图形
教法
演示、探究法
信息资源
课件、电子图片、相关资料
其它
教学过程
这节课继续学习logo的有关知识，直接课所学知识非常实用，希望大家认真听，认真学
一、绘制边长分别为40.64.80的三角形
输入命令：
Cs sjx 40
ＦＤ２０ＲＴ９０ＦＤ４０ＬＴ９０
CFX１５０ １０
ＨＴ
三、绘制任意边长和边数的正多边形
教师演示绘制正八边形的过程
过程体内需要几个参数，过程头就写几个，但参数名的顺序和过程体内使用的先后不必严格一致
过程头内需要几个参数名，调用时必须输入几个实际数，而且实际数必须与参数一一对应
四、小结
和你的伙伴说说你的收获！
年级
学科
课题
主备人
修改
六
信息技术
第9课带参数的过程
教学目标
知识目标：掌握带参数的过程的格式
技能目标：学会带参数的过程
学会执行参数的过程
通过编写带参数的过程绘制不同形状的图形
情感态度价值观：通过编写带参数的过程绘制不同大小的图形，培养良好的逻辑思维能力。
重点
知识目标、技能目标、情感、态度和价值观目标
难点
Cs sjx 60
Cs sjx 80
画边长为40 .60 80的三角形
教师讲解：TO过程名：参数名
过程体
EDN
1参数要以冒号开头，是参数的标志
2过程体的参数要与过程体一致
3执行过程时，过程名与参数名之间要加空格
mybatis调用存储过程带inout参数
mybatis调用存储过程带inout参数MyBatis是一个开源的Java持久化框架，它提供了很多强大的特性，其中包括调用存储过程并传递in和out参数。
在本文中，我们将探讨如何在MyBatis中调用存储过程以及如何处理in和out参数。
##1.配置存储过程调用首先，要在MyBatis中使用存储过程，我们需要在配置文件中进行相应的配置。
假设我们已经有一个存储过程`get_user_info`，它接收一个输入参数`user_id`，并返回一个输出参数`user_info`。
这个存储过程的定义可能如下所示：```CREATE PROCEDURE get_user_infoIN user_id INT,OUT user_info VARCHAR(255)BEGINSELECT info INTO user_info FROM users WHERE id = user_id;END```现在，我们需要在MyBatis的配置文件中添加相应的配置。
假设我们的配置文件为`mybatis-config.xml`，那么我们应该在这个文件中添加以下内容：```xml<configuration>...<mapper resource="UserMapper.xml"/>...</configuration>```## 2. 创建Mapper接口接下来，我们需要创建一个Mapper接口，它将定义我们要执行的数据库操作。
在我们的例子中，我们将创建一个名为`UserMapper`的接口，并在其中添加一个方法`getUserInfo`来调用存储过程。
```javapublic interface UserMapper```##3.创建XML映射文件接下来，我们需要创建一个XML映射文件来指定如何执行存储过程。
在我们的例子中，我们将创建一个名为`UserMapper.xml`的文件，并在其中定义我们的存储过程调用。
执行带参数的存储过程
执行带参数的存储过程
一个存储过程是一组预编译的SQL语句，这些语句被保存在数据库中，可以通过指定的名称调用执行。
存储过程可以带有参数，这些参数可以在
调用时传递给存储过程，以便在过程的执行中使用。
本文将重点介绍如何
执行带参数的存储过程。
在执行带参数的存储过程之前，我们需要先创建一个存储过程，并为
其定义参数列表。
以下是一个示例存储过程的创建语法：
```sql
CREATE PROCEDURE procedure_name
...
AS
BEGIN
--存储过程的实际逻辑
END
```
一旦我们创建了存储过程，就可以使用`EXEC`语句调用它。
调用存储
过程时，我们需要提供参数的值。
以下是一个示例调用带参数的存储过程
的语法：
```sql
```
让我们通过一个具体的示例来演示如何执行带参数的存储过程。
假设
我们有一个简单的存储过程，它接受一个整数参数并返回该参数的平方。
以下是创建和执行该存储过程的示例代码：
```sql
--创建存储过程
CREATE PROCEDURE GetSquare
AS
BEGIN
END
--执行存储过程
```
以上是一个简单的示例，展示了如何执行带参数的存储过程。
实际上，存储过程可以接受多个参数，并在执行过程中执行更复杂的逻辑。
参数可
以具有不同的数据类型，如整数、字符、日期等。
通过使用带参数的存储
过程，我们可以更方便地重复执行相同的逻辑，并且还可以通过传递不同
的参数值使逻辑更加灵活。
泰山版小学信息技术第三册(下) 第一单元 神奇的Logo王国 第7课 大小图形轻松画——如何定义带参数的过
义务教育山东省小学课本泰山版小学信息技术第三册（下）第一单元神奇的Logo王国第七课大小图形轻松画——如何定义带参数的过程教学主题：如何定义带参数的过程适用年级、教学课时：小学六年级一课时45分钟学习目标：1、学会调用带参数过程2、学习修改过程中的参数学习重点：1、熟悉定义参数的过程2、运用带参数过程的格式绘制不同的图形学习难点：运用带参数过程的格式绘制不同的图形教学环境：多媒体网络微机室，计算机安装Logo系列软件，安装音响及耳麦，并有投影仪。
学生自带小学信息技术第三册（下）课本。
教材分析、教学理念：这堂课所用教材为山东省小学信息技术教材编写组编写、泰山出版社出版、山东省初小学通用信息技术课本。
LOGO程序语言创始于1967年,是美国麻省理工学院人工智能实验室的西摩尔.帕伯特（S.Papert）教授为孩子们设计的一种电脑语言。
LOGO语言是一种早期的编程语言,也是一种与自然语言非常接近的编程语言,它通过命令让海龟前进、后退、左转、右转………在屏幕上留下痕迹，显示出美丽的图形，奏出美妙的音乐。
LOGO语言的计算能力也很强，可用它来解决实际问题。
是结构化的程序语言，可独立编写、调试、修改和使用，对初学者特别是儿童进行寓教于乐的教学方式，通过这节课的学习，激发学生学习计算机的兴趣，培养从小学科学、爱科学的积极性，发展他们的动手、动脑能力。
通过本节课“大小图形轻松画”的学习，不仅使同学们掌握任意图形的画法，还要学会调用、修改任意参数。
这节课本着课堂以学生为主的教学理念来进行设计，应加强练习力度！教学过程：一、复习已知（8分钟师3分钟生5分钟）同学们好！咱们上一节课主要是学习了奇妙有趣的新本领，大家还记得是什么新本领吗？如何定义过程？过程的格式怎么写？让同学写出画旗子的过程（并上传到教师机上）？（利用大屏幕演练、找上二名同学讲解一下，并让全班同学参评一下，等同学们说完，根据他们说的情况，教师简评。
）二、导入新课（师2分钟）通过调用过程，可以重复画同一大小的图形。
最全同步带选型步骤及计算
最全同步带选型步骤及计算在进行同步带选型步骤的时候，我们需要考虑到多个方面的因素，包括工作环境、传动要求、选用材料等。
以下是一个较为全面的同步带选型步骤及计算过程：步骤一：确定工作环境首先需要确定同步带将被使用的工作环境，包括温度、湿度、化学物质等。
这些环境因素会影响同步带的材料选用和性能要求。
步骤二：确定传动要求根据具体的传动要求，确定所需的同步带类型，包括轮廓形状、齿型、带宽、齿数等。
步骤三：计算传动比根据机械结构和传动要求，计算出所需的传动比。
传动比=输出转速/输入转速。
步骤四：计算转矩根据传动比和输出转速，计算出所需的输出转矩。
转矩=动力/输出转速。
步骤五：选用合适的材料根据工作环境和传动要求，选用合适的同步带材料。
常见的同步带材料包括橡胶、聚氨酯、聚酯等。
选择材料时需要考虑耐磨性、耐油性、耐高温性等性能。
步骤六：计算带张力根据传动比、输出转矩和选用的材料等参数，计算出所需的带张力。
带张力可以根据以下公式进行计算：张力=2*转矩/（带宽*传动比）。
这个公式考虑了带宽和传动比对带张力的影响。
步骤七：计算带长度根据传动比、齿数和齿型等参数，计算出所需的带长度。
带长度可以通过以下公式计算：带长度=π*（中心距+（齿数1+齿数2）/2*齿距）。
其中，齿距是同步带上相邻两个同步带齿的中心距离。
步骤八：检查允许张力根据选用的同步带材料、带张力和工作环境等因素，检查带张力是否在允许范围内。
对于不同的材料和工作环境，有不同的允许张力范围。
步骤九：确定同步带型号根据计算得出的同步带参数，选择合适的同步带型号。
同步带型号一般会有详细的技术参数表，根据所需的参数选择合适的型号。
步骤十：验证选型结果最后，将选型结果与实际应用进行验证。
根据实际使用情况，评估选型结果的合理性并进行必要的调整。
通过以上十个步骤，可以进行较为全面和准确的同步带选型。
需要注意的是，在实际应用中可能会有其他特殊要求需要考虑，比如防水、防腐蚀等。
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带参数的过程
李明华
教学目标：
1．学会定义带参数的过程，体会参数的作用；
2．学习参数的用法，初步理解参数在过程体重的含义；
3．练习调用带参数的过程，体验带参数的过程与普通过程的不同之处。
教学重点：正确理解和使用过程中的参数；运用带参数的过程绘制不同的图形。
教学难点：运用带参数的过程绘制不同的图形。
教学过程：
板块一：抛出疑问，激发兴趣
1．读标题引出疑惑。
2．疑问：（1）什么是带参数的过程？（2）参数在过程中怎么用？（3）怎么定义和调用带参数的过程？
3. 观看微课
板块二：内化知识
1. 你会了吗？
小明定义了一个过程，可以画出六个大小不同的圆：
（1）参数是X，过程名是YUAN，请你说出过程头。
（2）圆的大小不同，说明圆的半径在变，请你说说过程体（注意参数的位置哦）。
（3）左右讨论一下，在定义时要注意哪些细节，小组合作说出过程？
2．解救大白（画出图形）：
过程头：to lbx :x
•
过程体：repeat 6[fd :x rt 360/6]
•过程尾：end
•
3．我很棒
•过程头：to dbx :x
•过程体：repeat :x[fd 80 rt 360/:x]
•过程尾：end
版块三：归纳总结。