浅谈龙门式起重机的应用和维修
龙门式起重机的运行优化与自动化控制
龙门式起重机的运行优化与自动化控制龙门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于港口、工厂、仓库等场所。
为了提高龙门式起重机的运行效率和安全性，优化其运行方式并实现自动化控制成为一个重要课题。
本文将从优化运行方式和实现自动化控制两个方面探讨龙门式起重机的相关内容。
一、龙门式起重机运行优化1. 优化起重机移动速度：通过精确控制龙门式起重机的移动速度，可以减少运输时间，提高起重效率。
具体优化方式可以采用运动学模型和智能算法相结合的方法。
2. 优化起重机抓取物体的姿态：起重机在抓取物体时，需要精确控制其姿态，以确保物体的稳定和安全。
采用视觉传感器等技术实时感知物体的位置和姿态，并通过控制系统调整起重机的动作，可以提高抓取的准确性和效率。
3. 优化起重机的控制算法：采用先进的控制算法，如模糊控制、遗传算法等，通过优化控制策略和参数，可以提高龙门式起重机的运行精度和稳定性。
4. 优化起重机的能源消耗：起重机在运行过程中会消耗大量的能源，优化能源的利用可以降低运行成本，并对环境保护起到积极的促进作用。
可以采用能量回收、动态控制等技术，减少起重机的能源消耗。
5. 优化起重机的维护计划：建立合理的维护计划，对起重机进行定期维护和检修，可以提高其运行效率和寿命。
通过运用大数据分析技术，根据起重机的运行数据进行预测维护，可以避免故障和减少停机时间。
二、龙门式起重机自动化控制1. 自动导航控制：通过在起重机上安装激光导航、超声波传感器等设备，实现起重机的自动定位和导航。
同时，结合地图信息，可以规划最优路径，提高起重机的运输效率和安全性。
2. 自动化抓取控制：通过视觉识别、物体检测等技术，实现起重机对物体的自动抓取功能。
可以通过预设置的目标位置和动作规划，使起重机能够自动准确地抓取物体，并且适应不同形状和尺寸的物体。
3. 自动化检测与诊断：通过安装传感器和监测设备，实时监测起重机的运行状态和设备健康状况。
通过数据分析和智能算法，可以及时发现故障并进行自动诊断，减少人工巡检和维修时间，提高设备的可靠性和安全性。
龙门吊维修总结
龙门吊维修总结
一、维修背景
本次维修的龙门吊位于某大型工厂内，负责吊装重型货物。
由于长时间高强度使用，龙门吊的部分部件出现了磨损和故障，影响了正常的生产作业。
为了确保生产安全和设备正常运行，工厂决定对龙门吊进行全面的维修保养。
二、维修过程
1. 检查与测试
首先，维修团队对龙门吊的各个部件进行了详细的检查，包括钢丝绳、滑轮、电机、减速器等。
同时，对龙门吊的电气系统进行了测试，确保其正常运行。
2. 拆卸与更换
对于磨损严重的部件，如轴承、链条等，进行了及时的更换。
对于需要调整的部位，如滑轮、电机等，进行了必要的拆卸和重新安装。
3. 润滑与清洁
对龙门吊的各个转动部位进行了润滑保养，确保其转动灵活。
同时，对电气系统进行了清洁，防止灰尘影响正常运行。
4. 调试与验收
完成维修后，对龙门吊进行了全面的调试，确保其性能和安全性达到标准。
经过工厂验收合格后，龙门吊重新投入使用。
三、维修效果
经过本次维修，龙门吊的整体性能得到了显著提升。
原来存在的故障问题得到了有效解决，设备运行更加稳定可靠。
同时，保养后的龙门吊使用寿命得到了延长，为工厂节约了维修成本。
本次维修工作得到了工厂领导和操作人员的一致好评。
四、总结与建议
本次龙门吊维修工作顺利完成，取得了良好的效果。
为了确保设备的长期稳定运行，建议工厂定期对龙门吊进行全面的检查和保养，及时发现并解决潜在问题。
同时，加强操作人员的培训，提高其设备维护意识和操作技能。
通过这些措施的实施，可以进一步延长龙门吊的使用寿命，提高生产效率。
门式起重机常见故障的维修方法
1、对钢丝绳的维修保养措施首先在起重机工作时是不允许负重超过规定的额定重量，同时要在机器上装上起重量限制器装置。
其次需要根据起重机的工作类型和环境来选择合适的钢丝绳，由于双绕绳制造比单挠性较好，因而在实际中应用较广。
在使用时可以把钢丝拧成股，之后再由股围绕着线绳芯来拧成绳。
在实际中一般常用的绳芯是麻芯，但是冶金起重机经常会用金属芯钢丝或者是石棉芯来进行工作，并且在制绳之前还需要先用润滑油来浸染绳芯，这样就可以减少由于钢丝绳之间的相互摩擦而产生损伤。
第三是在上升或者是下降的时候，动作应该尽量的轻柔点，并且尽量的避免由于突然的冲击力使钢丝绳瞬间的负荷变大，而在平时还需要定期的来对钢丝绳进行保养，并做好对其的润滑工作。
2、减速齿轮的维修保养首先在实际工作中，如果不是特定的情况，禁止突然让起重机打反车，并且还不可以超载来使用起重机，在起重机启动和制动的时候动作要平稳缓慢。
其次是要对起重机的润滑油清洁状态进行检查，如果发现了使用的润滑油不够清洁，就必须要进行及时的更换。
第三是在使用润滑剂的时候，要根据实际情况来选择合适的型号，并且在平时也要及时更换润滑剂，保证起重机的壳体干净清洁。
3、轨道系统故障的维修方法为避免轨道系统故障问题的出现，门式起重机的使用者在起重机安装阶段，需要让轨道满足起重机使用过程中可能出现的各种工况。
若发现距离止档端轨道长度小于15米时，必须更换大于15米的轨道才能牢固稳定安全。
在起重设备日常维护期间，维修人员需要及时对轨道线路中的松动部件进行加固。
如起重设备运行轨道弯曲变形问题较为严重相关人员需要截断问题线路，并及时完成线路更换。
为避免轨道高度差问题的出现，维修人员可以利用全站仪开展轨道高度差测量。
在轨道高度差难以满足门式起重机运行需求的情况下，维修人员可以通过添加区段加热片的方式，调整轨道间距。
4、车轮组故障的维修方法在车轮组故障问题处理过程中，相关人员需要及时完成车轮轮缘厚度与车轮踏面半径的测量。
龙门式起重机的工作原理与机构分析
龙门式起重机的工作原理与机构分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于各个行业的工地和工厂。
它由龙门框架和起重机构组成，具有较高的起重能力和稳定性。
本文将介绍龙门式起重机的工作原理以及机构分析。
一、工作原理龙门式起重机的工作原理是利用电动机驱动，通过齿轮传动，使起重钩沿着主梁的上下移动，实现货物的起升与放下。
具体工作原理如下：1. 电机驱动：起重机通过电动机作为动力源，通过电源传输电能，并将其转化为机械能。
电动机驱动起重机的动作，使起重机机构能够正常工作。
2. 齿轮传动：电动机通过齿轮传动装置与起重机机构相连，将旋转运动转变为线性运动。
齿轮传动装置能够将电动机提供的动力有效地传递到起重机上，实现起重机的起升和移动。
3. 起升与放下：通过起重钩与主梁的连接，起重机可以实现货物的起升和放下。
当电动机驱动起重机运行时，起重钩可以上下移动，以达到起降货物的目的。
4. 限位装置：龙门式起重机通常会安装限位装置，用于限制起重机运行的范围。
这样可以保证起重机在工作时不会超出安全范围，提高工作的安全性。
二、机构分析龙门式起重机的机构分析主要包括龙门框架和起重机构两个方面。
1. 龙门框架：龙门框架是龙门式起重机的主体结构，它由纵梁、横梁和立柱组成。
- 纵梁：纵梁是龙门框架的主梁，承受起重机工作时的重量和负荷。
通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
- 横梁：横梁是纵梁的横向连接件，使得龙门框架更加稳固。
通常由钢材制成，横梁的长度一般与起重机的跨度相对应。
- 立柱：立柱是龙门框架的支撑结构，承受起重机工作时的重量和负荷。
通常由钢材制成，立柱的数量和布局根据起重机的设计需求而确定。
2. 起重机构：起重机构是起重机的关键部分，包括卷扬机构、行走机构和起升机构。
- 卷扬机构：卷扬机构是起重机的驱动装置，通过电机驱动齿轮传动装置实现起重钩的上下移动。
它通常由电动机、减速器、制动器和卷筒等部分组成。
- 行走机构：行走机构是起重机的移动装置，使起重机可以在工作区域内移动。
龙门式起重机的应用与发展前景
龙门式起重机的应用与发展前景龙门式起重机是一种广泛应用于工业和建筑领域的起重设备。
它是一种大型起重机，由一对垂直支柱和横跨其上的横梁组成。
这种结构使得龙门式起重机能够在大范围内进行起重和搬运工作。
龙门式起重机具有强大的承载能力和较高的工作效率，因此在现代建筑和制造工业中被广泛使用。
首先，龙门式起重机在建筑领域具有重要的应用价值。
它可以用于吊装大型建筑物的构件，例如钢结构、混凝土梁等。
通过龙门式起重机的高强度和承载能力，可以实现高效、快速、安全地完成建筑工程。
此外，龙门式起重机还可以用于安装塔式起重机，提高塔式起重机的安全性和效率。
其次，在制造工业中，龙门式起重机也扮演着重要的角色。
它可以用于各种大型和重型设备、机械的装卸、搬运和组装。
龙门式起重机的稳定性和可靠性使得它成为移动式生产线的理想选择。
通过合理的布局和操作，龙门式起重机可以帮助企业提高生产效率和降低劳动强度。
此外，龙门式起重机在港口、货物站和物流中心等物流行业中应用广泛。
它可以用于装卸货物，提高物流装卸效率，降低劳动成本。
龙门式起重机的高度和承载能力使得它能够应对各种货物的装卸需求，包括集装箱、重型货物和超长货物等。
因此，龙门式起重机在物流行业中具有很大的市场前景。
龙门式起重机的发展前景非常广阔。
随着科技的不断进步和工业发展的推动，龙门式起重机的设计和性能将不断改进和提升。
目前，自动化、智能化和数字化已经成为起重机行业的发展趋势。
未来的龙门式起重机将更加智能化，可以通过传感器和计算机控制系统实现自主作业和远程操作。
另外，节能环保也是龙门式起重机发展的重要方向。
随着全球对环境保护意识的增强，减少能源消耗和排放已经成为社会的共识。
未来的龙门式起重机将采用更加高效的动力系统和节能技术，以减少能源消耗和对环境的负担。
综上所述，龙门式起重机在建筑、制造和物流等领域的应用非常广泛。
它具有重要的作用和发展前景。
未来，随着技术的进步和需求的增加，龙门式起重机将会更加智能化、高效化和环保化。
龙门起重机行走机构
龙门起重机行走机构概述龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工地、港口、仓库等场所。
行走机构是龙门起重机的一个重要组成部分，通过行走机构，龙门起重机可以在工作区域内灵活移动，实现物品的准确吊运。
在本文档中，我们将详细介绍龙门起重机行走机构的结构和工作原理，以及相关维护和保养注意事项。
结构和工作原理桥架龙门起重机的行走机构主要由桥架、行走机构和轨道等组成。
桥架是行走机构的主要承重结构，一般由梁和支架组成。
桥架的设计和制造需要考虑起重物的重量、作用力和工作环境等因素。
行走机构行走机构是龙门起重机行走的关键部分，一般由驱动装置、传动装置和行走轮等组成。
•驱动装置：通过电机或液压系统提供动力，驱动行走机构的运行。
一般情况下，起重机采用电动驱动，因其操作简单、响应迅速。
•传动装置：将驱动装置的动力传递给行走轮，使行走机构实现运动。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
•行走轮：安装在龙门起重机的底部或底架上，使其能够在轨道上移动。
行走轮通常采用钢制或橡胶制造，具有良好的承载能力和抗磨损性能。
轨道轨道是龙门起重机行走的基础设施，通常由钢材制成。
轨道的安装要求平整、牢固，以确保起重机的稳定行驶。
维护和保养龙门起重机行走机构的维护和保养对其正常工作和寿命具有重要影响。
以下是一些常见的维护和保养事项：1.检查行走机构的各个零件，确保紧固件的紧固状态，检查行走轮的磨损情况。
2.定期清洁轨道和行走轮，防止杂物积聚影响行走机构的运行。
3.检查行走机构的润滑情况，如有需要，添加润滑油或脂。
4.定期检查驱动装置和传动装置，确保其正常运行，如有异常，及时修复或更换。
5.对桥架和行走机构进行定期检查和维护，及时发现和处理任何损坏或故障。
值得注意的是，为了确保维护和保养的效果，最好由专业人员进行操作和维护。
总结龙门起重机行走机构是该起重设备的重要组成部分，通过行走机构的灵活运动，实现物品的准确吊运。
本文档介绍了龙门起重机行走机构的结构和工作原理，以及维护和保养的注意事项。
龙门式起重机的应用与性能分析
龙门式起重机的应用与性能分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，常用于工地、港口、船坞、物流中心等场所。
本文将对龙门式起重机的应用和性能进行详细分析。
一、龙门式起重机的应用1. 工业领域：龙门式起重机广泛应用于各类工业领域，如钢铁厂、矿山、水泥厂等。
它可以高效地进行重物的起卸工作，提高生产效率。
2. 港口码头：龙门式起重机在港口码头起到关键的作用。
它可以用于装卸集装箱、散装货物等，满足港口物流的需求。
3. 船坞修造：龙门式起重机常被用于船坞修建与维护中，可以实现大型船只的起吊、移动和装配等作业。
4. 物流中心：物流中心是现代物流管理的重要环节，龙门式起重机可用于货物的仓储、装卸、搬运等工作，提高物流效率。
二、龙门式起重机的性能分析1. 承重能力：龙门式起重机的主要性能指标之一是承重能力，也称为额定起重量。
它表示起重机能够承载的最大重量。
一般龙门式起重机的承重能力范围在5吨到1000吨之间。
2. 升降高度：龙门式起重机的升降高度是指起重机最大的升降距离。
升降高度主要与吊钩的行程、起重高度有关，可以根据实际需求进行调整。
3. 工作速度：工作速度是指起重机在运行过程中的提升、下降和移动的速度。
针对不同的作业需求，可以根据实际情况调节工作速度，以提高工作效率。
4. 准确性：准确性是指起重机执行指令的精确程度。
龙门式起重机通常配备有精确的控制系统，可以实现精确定位和高度控制，提高作业的安全性和准确性。
5. 能耗和维护成本：龙门式起重机的能耗和维护成本是衡量其经济性的重要指标。
高效的起重机应具有低能耗和维护成本，以提高运营效益。
6. 安全性：起重机的安全性是至关重要的。
龙门式起重机应具备安全保护装置，如重载保护、起升高度限位器、限位保护等，保证作业过程中的安全。
总结起来，龙门式起重机具有广泛的应用前景，并在多个行业中发挥着重要作用。
在选择起重机时，我们需要综合考虑其承重能力、升降高度、工作速度、准确性、能耗和维护成本以及安全性等因素，根据具体的作业需求和经济效益进行选择。
龙门式起重机的运用及发展趋势分析
龙门式起重机的运用及发展趋势分析龙门式起重机（Gantry Crane）作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用和不断发展的趋势。
本文将从龙门式起重机的基本原理、应用领域、发展趋势等方面进行分析。
1. 龙门式起重机的基本原理龙门式起重机是一种将物体从一个位置移动到另一个位置的机械设备。
它包括一个水平跑道和两侧立柱，立柱上安装有横梁，通过横梁的上部运动实现起重作业。
龙门式起重机使用电动机驱动，并配有吊钩、夹具或其他起吊装置。
2. 龙门式起重机的应用领域龙门式起重机广泛应用于许多行业，包括港口、船舶、物流、制造业、矿山、建筑和桥梁等。
它们可以用于装卸集装箱、重型机器、大型构件、原材料等。
3. 龙门式起重机的优势（1）适应性强：龙门式起重机适用于各种工况，可以根据物料重量和尺寸进行调整。
（2）高效性：龙门式起重机具有较高的起升速度和转动速度，能够快速完成起升作业。
（3）稳定性好：龙门式起重机采用双点支撑结构，具有较好的稳定性和承载能力。
（4）安全性高：龙门式起重机配备有安全设备，如限位器和重负荷保护装置，确保操作安全。
4. 龙门式起重机的发展趋势（1）自动化技术应用：随着信息技术和自动化技术的快速发展，龙门式起重机正朝着智能化、自动化的方向发展。
自动化技术的应用将提高起重机的效率和安全性，减少人力投入。
（2）轻量化和节能化设计：龙门式起重机的轻量化设计可以降低起重机自身的重量，提高运动速度和效率。
节能化设计可以减少能耗，降低运营成本。
（3）高性能材料应用：新型高强度材料的应用可以提高龙门式起重机的承载能力和使用寿命，降低维护费用。
（4）智能监控与维护系统：通过安装传感器和监测设备，实现对龙门式起重机的状态监控和远程控制，以及对设备故障的及时维修和保养。
（5）多功能化：龙门式起重机将发展成为一种多功能起重设备，能够适应各种复杂的起重需求，提高作业效率。
5. 总结龙门式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用和不断发展的趋势。
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2014年第31期（总第310期）
NO.31.2014
( CumulativetyNO.310 )
当前，主要将龙门式起重机作用于对港口码头集装箱装卸、工业厂房施工、建筑工程施工、预制板吊装等在内的工作环节当中，能够圆满完成生产任务，确保生产安全可靠。
但由于龙门式起重机的应用价值相当突出，工作状态切换比较频繁，故而导致其实际应用中可能受多个方面因素的影响，发生不同类型的故障问题，需要及时进行维修，以解决故障，达到提高其运行安全性的目的。
本文重点围绕龙门式起重机的应用和维修工作要点展开分析与探讨，具体归纳如下：
1 龙门式起重机的应用优势分析
龙门式起重机作为桥式起重机的变形，继承了桥式起重机的主要特点与性能优势，同时在实际工作中，还表现出了以下的优点：首先，吊装结构依托于轨道完成，消除了传统意义上来自于轮胎式大车或者是柴油发电机组的故障源，降低了起重机运行期间的故障发生率。
其次，龙门式起重机多通过电力方式进行驱动，运行期间不需要对机油进行更换，保养耗材得到了有效控制，维修保养费用开支小，成本低廉，经济效益显著。
再次，龙门式起重机在轨道吊装过程当中，轨道处于固定状态，配合大车定位装置，避免在负载作用力较高情况下发生跑偏问题，自动化水平高。
最后，在龙门式起重机的运行过程当中，直接外接高压电源，机构不动作条件下，基本不会产生噪音污染或空气污染，且可通过引入能量反馈装置的方式，在起升机构下降状态下实现能量反馈，达到节约能源消耗量的目的。
2 行走故障及其维修
工程现场某龙门式起重机行走机构驱动模式为液压马达驱动。
在正常运转的过程当中，发现行走机构4轮出现空转以及打滑方面的问题，持续数分钟后出现行走不力以及停滞不动的问题。
出现行走故障后，从轨道附着力、轨道平直度以及马达驱动力等角度入手，进行故障分析工作。
结合本龙门式起重机的实际运行特点来看，产生行走故障的主要原因在于：由于整个龙门式起重机的结构刚性水平较高，正常运转，特别是在执行行走动作的过程当中，难以确保四个支点处于同一平面当中，且由于该龙门式起重机的行走马达油路连接方式为并联式（具体连接示意图如下图1所示），同时考虑到液压系统压力取值大小会受到负载作用力因素的影响，轨道不平整导致驱动液压马达中所需要的压力水平不同。
对于压力取值最小的行走轮而言，其会首先执行转动动作。
这样一来，可能导致该行走轮被架空，与之相
对应驱动马达负载取值最小，连续性空转或停止不转。
图1 行走马达油路并联结构示意图
针对该问题，在龙门式起重机发生行走故障的情况下，具体的维修方法可以分别考虑从驱动轮数量的配置以及油路连接方式这两个方面入手：途径一，将原龙门起重机所配备的4个驱动轮提升至8个，每两个驱动轮使用销子连接，形成均衡驱动轮，确保在轨道高低起伏条件下，行走轮仍然能够伴随轨道起伏变化，提高两者的接触面积（改进后的连接示意图如下图2所示）；途径二，将并联连接的马达油路改变为串联、并联相结合的油路连接模式。
通过此种方式，确保每个支点至少有一个马达驱动车轮做功，避免因受力不均而出现的空转打滑问题。
浅谈龙门式起重机的应用和维修
封 伟
（中铁十一局集团汉江重工有限公司，湖北襄阳 441000）
摘要：龙门式起重机是当前技术条件支持下，起重运输领域中典型的通用设备之一，在各个行业与领域中均
得到了广泛的应用，发展潜力相当巨大。
文章首先从工程建设的角度入手，对龙门起重机的应用价值与优势
进行了简要概括，然后结合大量的实践工作经验，分别探讨了在龙门式起重机正常运行下容易出现的行走故障、车轮啃轨故障故障现象，并就以上故障的维修策略与方法进行了总结，希望引起各方人员的高度关注。
关键词：龙门式起重机；起重运输领域；通用设备；工程建设
中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）31-0047-02
DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2014.31.022
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图2 改进后连接结构示意图
3 车轮啃轨故障及其维修
对于龙门式起重机而言，在正常工作状态下，为了确保起重质量可靠且安全，需要保持轨道侧面与车轮轮缘距离满足安全要求。
一般来说，设计间隙取值在30.0～40.0mm范围之内。
但从实际的应用角度上来说，受到多个方面因素的影响，龙门式起重机运行期间，车轮相对于轨道而言有一定的偏斜性，间隙的变化可能缩短轨道侧面与轮缘之间的距离，甚至两者之间直接接触，在挤压作用力影响下产生磨损，最终造成车轮啃轨故障。
结合龙门式起重机相关的实践工作经验来看，可能导致车轮啃轨故障的因素主要有以下两个方面：首先，车轮水平方向的偏斜问题，主要是指在车轮安装过程当中，没有重视对水平偏斜量的控制，轨道中心线与车轮中心线不在重合状态下，形成一定夹角。
在所形成夹角角度大于0.5°的情况下，将发生车轮啃轨的故障；其次，车轮垂直方向的偏斜问题，主要是指受到龙门式起重机自身结构变形因素的影响，铅垂线与车轮踏面中心线较差形成夹角，导致车轮运行半径增大，运行一周的路程明显增加。
除以上因素以外，传动系统传动性能的偏差以及轨道自身的设计、安装缺陷都将会加大车轮啃轨故障的发生率。
针对该问题，在龙门式起重机发生车轮啃轨故障的情况下，具体的维修方法可以根据产生原因的不同体现针对性，具体如下：首先，考虑到轨道在龙门式起重机的实际运行中会不同程度上承受各种外力影响，导致产生位移以及变形方面的问题，长期作用下将诱发车轮啃轨故障。
因此，为了确保轨道工作状态的良好，需要重视对轨道的灵活调整。
在轨道调整前，检查轨道外表面是否存在裂缝、开裂的问题，同时对轨距进行测量，对全程高度进行调整，轨道直线度通过钢丝绳进行校正，再检查螺栓或轨道压板是否存在松脱问题，若变形比较轻微，可以直接进行局部调整，若变形严重，则应当采取更换全新轨道或者是扩高轨道基础的方式实现。
其次，需要对车轮组的安装精度进行可靠控制，常用的方法有以下三种类型：其一，应用大轮缘高度：按照原高
度，上浮50%比例，改善车轮轮缘在受力状态下与轨道侧面的压触状况，降低应力水平，避免轮缘磨损，提高耐久性；其二，调整车轮组轨距取值：结合现行的相关设计规范来看，要求对于一般意义上的龙门式起重机而言，轨距误差应当严格控制在±S（跨度）/1000范围内。
具体的调整方法有两类：对车轮组轴承制作的固定
键板进行调整；对轴承两侧轴套长度进行调整。
调整范围建议控制在8.0～10.0mm以内；其三，对车轮组对角线进行合理的调整：结合实践工作经验来看，认为为了确保机械传动系统同轴度，降低维修工作量，应当对被动轮进行调整，尽量避免调节主动轮，解决对角线安装环节的误差问题。
4 结语
作为将水平桥架设置在两条支腿之上，并构成门架形态的特殊起重机，龙门式起重机主要依赖于地面轨道运行，能够在一定范围内完成对物品的垂直性上升、降落以及水平式移动工作。
实际应用中具有包括动作可靠性、结构简单、操作方便、适用范围广在内的多种性能优势。
但在龙门式起重机高频率使用的条件下，仍然不可避免地产生了一定的问题与缺陷，例如行走故障、以及车轮啃轨故障等。
出现以上故障后，需要及时采取各种方法进行维修。
本文尝试对以上问题进行了分析与探讨，希望能够为实践工作的开展提供一定的借鉴。
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作者简介：封伟（1979-），男，湖北随州人，中铁十一局集团汉江重工有限公司工程师，研究方向：机械制造与加工。