基于 PLC 液体混合装置控制的设计毕业设计
毕业设计 多种液体混合PLC控制系统设计报告
（一）课程设计的背景随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
设计的多种液体混合装置利用可编程控制器可以实现在混合过程中进行精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
（二）课程设计的目的及意义在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行所需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。
可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术与机电一体化装置。
充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点。
采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
他采用可以编制程序的储存器用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
有以下主要特点：1）使用灵活，通用性强2）可靠性高，抗干扰能力强3）接口简单、维护方便4）体积小、功耗少、性价比高5）编程简单容易掌握6）设计施工调试周期短所以根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用PLC作为我们的控制系统。
可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器PLC对多种液体自动混合实现控制。
（三）课程设计的内容实现基于S7-200多种液体混合控制系统设计。
液体混合装置控制系统plc课程设计
液体混合装置控制系统plc课程设计液体混合装置控制系统PLC课程设计引言：液体混合装置是工业生产中常见的设备，通过控制系统的设计，可以实现液体的精确配比和混合。
本文将介绍液体混合装置控制系统PLC课程设计的相关内容。
液体混合装置控制系统的设计旨在实现液体的准确配比和混合，提高生产效率和产品质量。
一、设计目标液体混合装置控制系统的设计目标是实现液体的精确配比和混合，确保产品的质量稳定和生产效率的提高。
具体包括以下几个方面：1. 实现液体的精确配比，保证混合比例准确无误；2. 控制液体流量和压力，确保液体供应的稳定；3. 控制液体温度，适应不同的生产需求；4. 监测液体混合过程中的参数，实时调整控制策略，确保混合效果。
二、系统架构液体混合装置控制系统采用PLC作为控制核心，通过传感器和执行器与液体混合装置进行信息交互。
系统架构主要包括以下几个模块：1. 传感器模块：用于采集液体流量、压力和温度等信息，将采集到的数据传输给PLC；2. PLC控制模块：接收传感器模块传输的数据并进行处理，根据设定的控制策略生成控制信号；3. 执行器模块：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程；4. 人机界面模块：提供对液体混合装置控制系统的监控和操作界面，方便操作员进行参数设定和实时监测。
三、系统设计1. 传感器选择：根据不同的控制需求选择合适的传感器，如流量传感器、压力传感器和温度传感器等，确保采集到的数据准确可靠。
2. PLC编程：根据设计目标和控制策略，编写PLC程序，实现液体的精确配比和混合控制。
程序应包括液体流量、压力和温度的控制算法，以及实时监测和报警机制。
3. 执行器控制：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程。
可采用电磁阀、变频器等执行器设备，确保液体供给的准确性和稳定性。
4. 人机界面设计：设计人机界面，提供参数设定、实时监测和报警信息等功能。
界面应简洁明了，操作方便，能够满足操作员的需求。
基于PLC的液位控制系统研究毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的液位控制系统研究摘要本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。
它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。
系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。
本文的主要研究内容：控制系统方案的选择，系统硬件配置，PID算法介绍，系统建模及仿真和PLC编程实现。
本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易，易于修改、维护方便等优点。
关键字：储罐;液位控制;仿真;PLCAbstractThis article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation.System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm.The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on.Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 1 绪论. (1)1.1盐酸储罐恒液位控制任务 (1)1.2本文研究的意义 (2)1.3本文研究的主要内容 (2)2 控制系统方案设计 (3)2.1储罐液位控制的发展及现状 (3)2.2系统功能分析 (3)2.3系统方案设计 (4)3 系统硬件配置 (5)3.1电动控制阀的选择 (5)3.1.1 控制阀的选择原则 (5)3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 (10)3.2液位测量变送仪表的选择 (13)3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 (13)3.2.2 差压变送器的测量原理 (13)3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 (14)3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 (15)3.3PLC机型选择 (16)3.3.1 PLC历史及发展现状 (16)3.3.2 PLC机型的选择 (18)3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 (20)4 PID算法原理及指令介绍 (21)4.1PID算法介绍 (22)4.2PID回路指令 (24)5 系统建模及仿真 (28)5.1系统建模 (28)5.2系统仿真 (30)5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 (30)5.2.2 系统仿真 (31)第6章系统编程实现 (33)6.1硬件设计 (33)6.1.1 绘制控制接线示意图 (33)6,1.2 I/O资源分配 (33)6.2软件设计 (34)6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 (34)6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 (35)6.2.3 编写控制程序 (36)6.2.4 程序清单 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 盐酸储罐恒液位控制任务如图1.1所示为某化工厂稀盐酸储罐，该罐为钢衬聚四氟乙烯储罐，罐体高6米，容量为50立方米，重500千克。
液体自动混合装置的PLC控制毕业设计
毕业设计液体自动混合装置的PLC控制摘要：本文所介绍的多种液体自动混合装置是一种适用于工业环境下的新型通用自动控制装置。
在本设计中采用了日本三菱公司FX系列FX2N可编程控制器，以三种液体的混合控制为例，将三种液体按一定比例进行混合，之后对液体进行搅拌，搅拌后加热，待加热到特定温度后从容器中流出，并实现整个控制系统的自动循环控制。
在控制系统中通过装置中的液位传感器控制液体流量，温度传感器控制混合液体的温度，实现了对液体混合装置的控制。
在设计中具体完成了PLC硬件设计和软件编程，并通过系统调试，达到自动混合液体的目的，提高了液体混合生产的自动化程度和生产效率，可以用于工业上液体混合及后期加工等，基本适合于工业生产要求，其便于维修和保养。
关键词：多种液体；混合装置；自动控制；PLCAutomatic liquid mixing device PLC controlABSTRACT: This text is introducing at Counts Various Liquids Automatic to mix with PLC. The control system is a kind of new in general use automatic control device that be applicable to the industry environment, which uses FX series model FX2N PLC made by Mitsubishi Electric of Japan to complete the control of the device that used to mix the liquid. The design of the three liquid mixture in control as an example, is to a certain proportion by the three liquid mixture, after beat up the mixture, then calefaction the mixture, and form a circle. It through the process liquid level sensor to control liquid flux, have finished the hardware design of PLC and software programming, and debugged and tested the whole system. In conclusion, the device is capable of mixing the liquid automatically. The technique improves the automation extent of the liquid production line and productivity. It can use for the liquid on the industry mix with and the post-process and so on; basic suitable for the industry produces the request, easy operation, repair and maintenance.Keywords: Variety Of Liquid ；Mixed Devices ；Automatic Control ；PLC目录1.绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2技术的发展趋势 (1)1.3设计的目的 (2)2.可编程控制器的基本结构及工作原理 (3)2.1可编程控制器的基本结构 (3)2.1.1中央处理器 (3)2.1.2存储器 (4)2.1.3输入/输出（I/O）模块 (4)2.1.4编程器 (4)2.1.5电源 (5)2.2可编程控制器的工作原理 (5)2.3可编程控制器的主要功能 (6)2.4可编程控制器的主要特点 (6)3.液体自动混合装置的PLC实现 (8)3.1 液体混合装置示例 (8)3.2 液体混合装置控制要求 (9)3.3 PLC硬件的选择 (11)3.4 PLC硬件的实现 (13)3.4.1 机型选择 (13)3.4.2 I/O点数分配 (14)3.4.3液体混合装置I/O外部接线图 (14)3.5 PLC软件的实现 (15)3.5.1软件编程的基本知识 (15)3.5.2液体自动混合装置控制程序 (16)3.5.3控制梯形图 (18)3.5.4语句表 (19)4.结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)外文翻译 (23)附件 (52)1.绪论1.1课题背景随着科学技术的迅猛发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要指标。
液体自动混合装置的PLC控制系统设计
液体自动混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程序控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
可编程序控制器技术在世界上己广泛应用，成为自动化系统中的基本电控装置PLC在现代工业生产和实际生活中有着广泛的应用，由于可编程控制器（PLC）具有编程梯形图语言易学易懂、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
本论文首先介绍PLC的产生和发展及应用，以及它的基本功能和特点。
然后鉴于PLC的原理及其优越性，应用PLC控制液体的自动混合，该程序可进行单周期或连续工作，正常工作时，至少完成一个周期，该程序具有一定的防止误动作能力。
本论文从硬件设计，软件设计，组态王监控设计等方面进行分析，对西门子S7-200的应用有一定的指导意义。
关键词：可编程控制器，液体混合装置，传感器Design of liquid mixing control system based on PLCABSTRACTProgrammable logic controller is called PLC for short.It develops fastly,and has a wide use as industricial controlling device.It is a electronic system which oporates digitally,and it is designed for industrial enviroment application. The memory it adopts is programmable,and it stores user instruction.Through the digital or anolog input/output,PLC can wok by set logic sequence,can time ,can count,can operate, and can complete other else functions.So it can control all kinds of mechanical procejures and production procejures.Because of its high performance ,mutiple functions like a computer,high flexibility,good commonality,simple and pellucid relay-contactor controlling,easy mantainace and other else merits, people begin to take microcompute as the core controlle to control the electronic equipment . PLC was widely used all around the world..Owing to its easy-to-learn and easy-to-undersdand ladder diagram programmable languge,flexible and convenient controlling methods,good capacity of resisting disturbance,reliable operaion and so on features , PLC is extensively used in industricial automatic production.This passage firstly introduces the production,the development of Programmable Logic Controller( Called PLC for short), and its basic function and characteristics.According to its main principle and excellent quality,we can use PLC to control the mixing of two kinds of liquid. This controlling prosess can make a single circle or circle in succession, At work time, it can finish one circle at least.This procedure also has the ability of preventing bad moving.This passage introduces the design of hardware,the design of software and the design of supervisory control using the king of configuration.This will be helpful for the studying of the simens S7-200.KEY WORDS: PLC , Liquid mixing device , Sensors目录前言 (1)第1章绪言 (2)第2章液体混合装置的控制的硬件设计 (6)2.1液体混合装置结构及控制要求 (6)2.2 硬件选用 (7)2.2.1选择接触器 (7)2.2.2选择搅拌电机 (9)2.2.3选择小型三极断路器 (11)2.2.4选择液位传感器 (12)2.2.5选择电磁阀 (13)2.2.6选择泄压阀 (15)2.3 S7-200的CPU的选择 (16)第3章液体混合装置的控制的软件设计 (21)3.1控制要求及分析： (21)3.2两种液体混合装置的输入/输出分配 (23)3.3两种液体混合装置的输入/输出接线图 (24)3.4两种液体混合装置的梯形图 (25)第4章液体混合装置的控制的组态王监控设计 (29)4.1组态王选择 (29)4.2组态画面监视设计 (29)第4章系统常见故障分析及维护 (38)4.1 系统常见故障分析及维护 (38)4.2 系统故障分析及处理 (39)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (41)结论 (43)谢辞 (44)参考文献 (45)附录 (46)前言随着科技的发展，PLC的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。
液体混合装置PLC控制系统设计
1.液体混合装置PLC控制系统设计一、题目控制要求：液体混合装置示意图如图1所示。
初始状态，电磁阀Y1、Y2、Y3以及搅拌电机M 和加热电炉H状态均为OFF，液位传感器L1、L2、L3状态均为OFF。
按下起动按钮SB1，开始注入液体A，当液面高度达到L2时，停止注入液体A，开始注入液体B，当液面上升到L1时，停止注入液体,开始搅拌10S，10S后继续搅拌，同时加热5S，5S后停止搅拌，继续加热8S。
8S后停止加热，同时放出混合液体C，当液面降至L3时，继续放2S，2S后停止放出液体，同时重新注入液体A，开始下一次混合。
按下停止按钮SB2，在完成当前的混合任务后,返回初始状态。
搅拌电机采用三相异步电机，单向运转.图1 液体混合装置示意图二、设计要求1．进行I/O地址分配；2．画出主电路和程序流程图；3．编写控制程序并调试.2。
总体方案论证本设计要求完成两种溶液混合装置的自动控制，目前在自动化控制领域常用的控制方式主要有：继电器—接触器控制系统、可编程序控制器控制、总线式工业控制机控制、分布式计算机控制系统、单片机控制。
对于两种溶液混合装置的自动控制系统初步选定采用继电器-接触器控制和可编程序控制器控制。
可编程序控制器与继电器—接触器控制系统的区别:继电器-接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触点时开时闭时容易受电弧的损害，寿命短,系统可靠性差.可编程序控制器的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是其大致上沿用了继电器控制的电路元件和符号和术语，仅个别之处有些不同，同时信号的输入1输出形式及控制功能基本.上也相同.但是可编程序控制器与继电器—接触器控制系统又有根本的不同之处，主要表现在以下几个方面。
1.控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑, 并利用继电器机械触点的串联或并联及时间继电器等组合成控制逻辑，接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后,想改变或增加功能都很困难。
基于PLC的多种液体混合控制系统的设计专科毕业设计
专科毕业设计（论文）设计题目基于PLC的多种液体混合控制系统的设计系部：电气工程系专业：船舶电气工程技术班级：船舶电气111301摘要目前，非常多的全自动操作系统出现在工业生产中，多种液体混合控制系统更是得到了快速地发展。
在最初的处理加工过程中，多种液体的原材料要在人为监控下流入混合装置，并且要满足最初设定好的时间和条件。
在自动化控制系统发展的历史过程中，继电器控制系统的弊端层出不穷，并且维修起来复杂，困难重重，所以逐步被现代化工业生产而淘汰。
多种液体混合控制装置需要设计得更可靠、更简单才能满足当下生产需求。
本文中，我要讲述的是由我设计的多种液体混合控制系统，它是基于可编程序控制器（PLC）而设计完成的。
因此，需要运用到液位传感器对液面高度进行监控。
电磁阀的应用使多种液体在流入混合控制装置的过程中起到了控制作用，搅拌电机的使用可以让多种液体达到充分的混合，混合液体经过加热器加热达到设定温度后，就会从混合装置中流出，况且此控制系统为循环控制系统。
多种液体在混合加工时，若按下了停止键，只有当整个过程加工完成后才能停止操作，这样便减少了原材料的浪费，使资源得到了完整的使用。
关键词： PLC 液体混合自动控制目录1绪论 (1)2多种液体混合装置概述 (2)2.1多种液体混合装置的组成 (2),.2.1.1液位传感器的选择 (2)2.1.2温度传感器的选择 (3)2.1.3电磁阀的选择 (4)2.1.4搅拌电机的选择 (4)2.2多种液体混合装置工作的基本原理 (4)2.2.1多种液体混合装置的液位控制 (5)2.2.2多种液体混合装置的温度控制 (5)3基于PLC的多种液体混合的控制系统 (5)3.1PLC的概述 (5)3.2 PLC的工作原理 (6)3.3基于PLC控制系统的控制要求与设计要求 (7)3.3.1控制要求 (7)3.3.2设计要求 (8)3.4液体混合控制系统的PLC选型 (8)4程序设计及调试 (9)4.1I/O分配 (9)4.2设计外围接线图 (10)4.3绘制顺序功能图 (11)4.4设计梯形图程序 (13)5.系统常见故障与维护 (16)5.1系统故障的概念 (16)5.2系统故障分析及处理 (16)5.2.1PLC主机系统 (16)5.2.2PLC的I/O端口 (17)5.2.3现场控制设备 (17)5.3系统抗干扰性的分析和维护 (17)结论 ........................................................ 错误!未定义书签。
大专毕业论文--基于PLC平台的液态混合装置设计
【摘要】工业生产中需要良好的人机界面对现场的设备进行检测与控制,传统的方法是采用控制面板上的文字来表示操作按钮的功能，数字表或者模拟表来显示现场设备的数据，存在可读性差的问题。
目前，在现代化的企业中,可编程控制器与组态软件结合提供了设计良好人机接口的方法。
设备得到更好的监控本课题主要设计多种液体混合装置组态设计的组态控制系统，通过PLC和组态软件技术的应用，实现控制液体的流量、混合比例、以及对混合装置工作过程的监控。
旨在培养我们解决实际工程问题的能力，实践动手能力及现场分析问题和解决问题的能力；设计使用的可编程控制器(PLC),功能强大，系统配置灵活，根据控制要求灵活方便地进行系统配置,组成不同I/O点数和不同功能的控制系统。
关键词：可编程控制器、可读性、现场数据ABSTRACTIndustrial production in the man—machine interface needs a good on-site equipment for testing and control，the traditional approach is the text on the control panel to indicate the function button operation, the digital or analog form table to display equipment at the data，there can be Reading bad problem。
At present, the modernization of enterprises, the programmable controller and configuration software provides a well—designed combination of man-machine interface methods. Better monitoring equipment 。
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摘要
本系统使用学校实验室中的三菱PLC的FX系列实现了对液体混合装置的自动控制要求。
同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。
提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点
关键词：PLC ；液体混合装置；程序
目录
中文摘要 (Ⅰ)
前言 (1)
1、液体混合装置的原理及要求和任务 (2)
1.1 原理 (2)
1.2任务 (2)
1.3要求 (2)
2、基于PLC液体混合装置的硬件设计 (3)
2.1液体混合装置图 (3)
2.2外部接线图与操作面板 (4)
2.3输入/输出装置 (5)
3、基于PLC液体混合装置的软件设计 (6)
3.1系统控制顺序功能图 (7)
3.2系统控制梯形图 (8)
结束语 (10)
参考文献 (11)
电气设备及元器件明细表 (12)
前言
在炼油、化工、制药等行业中, 多种液体混合是必不可少的工序, 组成部分。
以往常采用传统的继电器控制, 使用硬连接电器多, 可靠性差, 自动化程度不高。
当前国内许多地方的此类控制系统主要是采用DCS, 这是由于液位控制系统的仪表信号较多, 采用此系统性价比相对较好, 但随着电子技术的不断发展,PLC在仪表控制方面的功能已经不断强化。
用于回路调节和组态画面的功能不断完善, 而且PLC 的抗干扰的能力也非常强, 对电源的质量要求比较低。
目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造, 大大提高了控制系统的可靠性和自控程度, 为企业提供了更可靠的先进控制器对传统接触控制进行改造, 生产保障, 所以PLC在工业控制系统中得到了良好的应用。
采用PLC对容器中的液位进行监控控制, 其电路结构简单, 设备投资少, 监控系统不仅自动化程度高, 还具有在线修改功能, 灵活性强等优点, 适用于多段液位控制的监控场合。
为此, 我们设计了这个集PLC技术，自动控制技术，自动化仪表技术，系统仿真技术技术于一体的功能较全的液体混合的自动装置。
1.1原理
利用学校实验室中的三菱PLC的FX系列设计两种液体混合装置控制系统供工业应用。
在实验之前将容器中的液体放空，液体A阀门打开，A指示灯YV1亮，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，相对应于操作面板上的钮子开关SL2闭合时，A指示灯YV1灭，B指示灯YV2亮。
液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀，即钮子开关SL3闭合时，B 指示灯YV2灭，M指示灯YKM亮。
搅匀电机工作8秒后停止搅动，1秒后混合液体阀门打开——YV3指示灯亮，开始放出混合液体。
当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，A指示灯YV1灭，再过3秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期的液体A阀门打开…。
1.2要求
1）液体混合自动装置需要A、B两种不同液体，搅拌电机的功率为4.5kw。
2）液面传感器用钮子开关模拟，启动和停止按钮用动合开关模拟，液体A阀门、液体B阀门和混合液体的阀门的开关与闭合以及搅拌电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
3）当需要启动该装置时，必须要按启动按钮SB1，从而该装置会循环工作，当需要停止时，按下停止按钮SB2。
1.3任务
分析电路图；设计PLC外部接线图；指令表；系统控制梯形图。
2、基于PLC液体混合装置的硬件设计
2.1液体混合装置图
2.1 液体混合装置图
本文所提到的液体混合系统原理图如图2.1所示。
YV1控制液体A在容器中的注入量，YV2控制液体2在容器中的注入量。
YV3的作用是在液体A，B在容器内搅拌完毕后导出，使之进入下一个环节操作。
液面传感器分别为SL1，SL2，SL3用于测量加入的液体的量。
M为搅拌器。
整个系统根据工艺流程的特点和环保的要求，液体从装置的上方按顺序流入，可循环进行，操作简便。
2.2外部接线图与控制面板
如图2.2所示，PLC外部接线图左边一排为输入，其中X0，X1，X2，X3，X4分别与SB1，SB2，SL1，SL2，SL3相连;右边一排为输出，其中Y0，Y1，Y2，Y3分别与YV1，YV2，YV3，TKM相连。
如图2.3所示起停按钮P1、P2分别与主机的X0、X1相连，液面传感器P3、P4、P5分别与主机的输入点X2、X3、X4相接，液体A阀门、液体B阀门、混合液体阀门和搅拌机P6、P7、P8、P9分别与主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3相连。
图2.3 装置操作面板
2.3输入/输出设备
表2-1 输入|输出接线列表
3、基于PLC液体混合装置的软件设计
控制程序设计在西门子公司提供的STEP7M icroW in V 410 PLC 编程软件下进行, 它是S72200系列的PLC 的编程软件, 可以对S72200的所有功能进行编程。
该软件在W INDOW S 平台上运行, 其基本功能是协助用户完成应用软件任务。
例如创建用户程序、修改和编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能, 还可以直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控。
本程序采用了在PLC编程中常用的梯形图进行监控。
本程序采用了在PLC 编程中常用的梯形图进行编译、调试和修改, 并采用模块化、结构化的程序设计方法。
具体控制程序梯形图如图3.2 所示。
3.1系统控制顺序功能图
3.1 顺序功能图
3.2系统控制梯形图
结束语
通过对多种液体混合控制系统的分析, 进而设计出整个控制系统各运行设备的运
行程序。
由于PLC产品自身具有可靠性高、灵活性强、对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点, 使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来, 因而深受
用户欢迎。
同时, 该控制系统可用较少的资金投入, 达到很高的制精度控。
本设计已通过模拟仿真检验, 有很好的推广价值。
整个设计虽圆满完成，可是结果并不是很令人满意，过程中出现的一些问题，例如延迟时间不是很精确，有些误差，电路设计得不怎么完善。
我想我们只有在实践中多去操作，不言弃、不急躁，迎难而上，多总结经验，多尝试，才能将专业知识学得更好，才能学以致用，达到学习的真正目的。
在此期间，我们一直忙碌在实验室，每当我们遇到问题时，杨老师总会给予我们耐心的指导,在百忙之中为我们答疑解难，真点让我们感动，在此我们组的全体组员向杨老师致以衷心的感谢！
参考文献
[1 ] 周美兰. PLC 电气控制与组态[M ] . 北京: 科学出版社, 2003.
[2 ] 廖常初. 可编程序控制器应用技术[M ]. 重庆: 重庆大学出版社, 1995.
[3 ] S72200 中文系统手册[ K ]. Siemens Energy & A utomat ion, Inc, 2004.
电气设备及元器件明细表
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