3-1 起落架的型式与基本组成
起落架结构布局及其基本类型
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。
起落架组成
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）。
基本组成综述为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
3-1起落架的型式与基本组成
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
直升机结构与系统--起落架_2022年学习资料
《直升机结构与系统》第十四章起落架-14.1起落架结构-14.1.1概述-口直升机起落架由承力机构、减震装 、机轮和收放机构组成，起落架可使直升机从地面/水-面起飞、着陆、滑行、停放并吸收着陆撞击能量。-口起落架也 直升机上受力较大的部件，在每次起落中都承担着直升机的全部重量及冲击载荷。-1.起落架配置型式->直升机起落 分为两大类：轮式起落架和滑橇式起落架->其中轮式起落架的配置型式可分为3种：即前三点式、后三点式和四点式。 1前三点式-√前三点式起落架两个支点-主轮对称安置在飞机重-心后面，第三支点（前轮-位于机身前部。-√为了 止直升机着陆时尾桨-或尾梁触地，尾梁的后部一-般还装有尾撑或尾橇（见图-前起落架-主起落架-尾橘-14-1 图14-1前三点式起落架-ppt课件-2
《直升机结构与系统》第十四章起落架-2.起落架结构型式->直升机起落架的结构型式可分为构架式、支柱套筒式和 臂式三类。-1构架式起落架-√构架式起落架如图14一2所示-这种结构型式的起落架应用于-某些直升机的主起落 上。-构架式起落架主要由减震器-撑杆（一根或两根以及轮轴-和机轮等组成。减震器和撑杆-分别与机身铰接，减震 与撑-杆之间也采用铰接。机轮通过-后斜支柱-轮轴固定在撑杆的外端。-√当起落架受到地面的反作用力-时，减震 和撑杆主要承受拉-前横支柱-伸和压缩的轴向力，撑杆承受-的弯矩较小，因此构造简单。-图14-2构架式起落架 ppt课件
《直升机结构与系统》第十四章起落架-2.减震器的发展-根据吸能缓冲原理和耗能原理的不同，直升机所用-的减震 也有橡皮式减震器、弹簧式减震器、油液-外筒-橡皮式减震器、油液弹簧式减震器、油气式减震器-带小孔的-和油液 减震器等。-隔板-3.油气式减震器->油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动-能，利用油液高速流过小 的摩擦消耗能量。-活塞-它的基本组成包括：外筒、活塞、活塞杆、带小孔-密封位置-的隔板和密封装置等。外筒内 下部装油，上部充-气（见图14一5。-图14-5油气式减震器原理图-架-2支柱套筒式起落架-√支柱套筒式起落架（见图14一3）主要由减-震器、 杆（或收放作动简、防扭臂、轮轴-和机轮组成。-减震器-减震器通过撑杆以及自身的接头固定在机身下-部结构上， 轮通过轮轴直接固定在减震器的-收放作动筒-下端。-这种结构型式的起落架像一根双支点外伸梁，-其结构简单、紧 ，减震器的外筒具有较强的-抗扭能力。-3摇臂式起落架-√如图14一4所示，摇臂式起落架主要-由减震器、撑杆 或收放作动筒、-摇臂、轮轴和机轮组成。-AWN8mm-√机轮是通过摇臂连接在减震器的下端。-图14-3-p t课件-5
飞机结构与系统起落架系统
起落架系统概述
六、起落架的布置形式
1. 后三点式 优点： 尾部起落架受力小，结构短、小，易收藏； 缺点：
1） 地面运动的方向稳 定性差；
2) 猛烈刹车时有翻倒 的倾向。
3）对于喷气式飞机， 尾喷管的气流易损 伤跑道。
4）着陆时前视界较差 南京航空航天大学民航学院
起落架系统概述
第六章 起落架系统
本章内容
起落架系统概述 起落架的结构型式和受力 起落架减震系统 前起落架特定装置 刹车装置 收放机构
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起落架系统概述
一、起落架的功用
起落架是飞机的重要组成部分，主要用于实现飞机 起飞、着陆、地面滑行和停放等功能，并吸收和耗散飞 机在着陆和地面运动过程中所产生的各种能量，例如： 飞机接地下沉速度产生的垂直动能，滑跑时的结构摆振 和由于地面不平坦产生的能量，以及飞机刹车时所要吸 收和耗散的飞机水平方向动能，等等。
起落架系统概述
五、起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
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起落架系统概述
五、起落架的外载荷
4. 静态操纵载荷和地面停放载荷： 飞机在牵引、进入定位常用牵引架对起落架进行
各方向的推、拉、扭、摆，造成静态操纵载荷；飞 机停放并固定在地面时可能会受到的由于大风引起 的系留载荷，等等
海鹞
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起落架系统概述
六、起落架的布置形式
经济性等。
按安全寿命（疲劳寿命）原理设计，要求起落架与机体结构同
寿。
2. 自身要求：
1）良好的减震性能；
起落架的组成
起落架的组成
起落架是飞机的重要组成部分，它支撑着飞机的重量，使飞机能够在
地面上行驶和起降。
起落架由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 主起落架
主起落架是起落架的主要组成部分，通常由两个轮子和一个支架组成。
支架连接着飞机的机身，轮子则支撑着飞机的重量。
主起落架通常位
于飞机的机翼下方，可以在起飞和降落时提供额外的稳定性。
2. 前起落架
前起落架通常由一个轮子和一个支架组成，位于飞机的机头下方。
它
主要用于在地面上行驶时提供稳定性，同时也可以在起飞和降落时提
供额外的支撑。
3. 伸缩机构
伸缩机构是起落架的重要组成部分，它可以使起落架在起飞和降落时
伸出和收回。
伸缩机构通常由液压系统或电动机驱动，可以快速而平
稳地完成起落架的伸缩。
4. 刹车系统
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它可以在飞机着陆后帮助飞机减速。
刹车系统通常由刹车片、刹车盘和刹车液组成，可以通过踏板或手柄来控制。
5. 防滑系统
防滑系统是起落架的安全保障之一，它可以在飞机着陆时防止轮胎打滑。
防滑系统通常由传感器和控制器组成，可以自动调整刹车力度和轮胎转速，确保飞机在着陆时平稳停止。
6. 轮胎
轮胎是起落架的重要组成部分，它直接接触地面，承受着飞机的重量和运动力。
轮胎通常由橡胶和钢带组成，可以在高速和高温环境下保持稳定性和耐久性。
总之，起落架是飞机的重要组成部分，它由多个部件组成，包括主起落架、前起落架、伸缩机构、刹车系统、防滑系统和轮胎等。
这些部件共同作用，使飞机能够在地面上行驶和起降，确保飞机的安全和稳定性。
大型民航飞机主起落架的结构形式
大型民航飞机主起落架的结构形式1.起落架支柱起落架支柱是起落架的主要承重结构，它连接飞机机身和轮毂组成起落架的基本框架。
起落架支柱通常采用高强度的合金钢材料制成，以承受飞机在起飞、降落和地面滑行时的重力负荷和冲击力。
起落架支柱分为前支柱和后支柱，前支柱通常呈倒V形，后支柱则呈直立形。
2.轮胎和轮毂轮胎是起落架系统中最关键的部件之一，它直接承受飞机在地面滑行和起降时的冲击和载荷。
大型民航飞机通常采用高强度的尼龙编织材料和天然橡胶制成的轮胎，以确保其具有良好的耐磨性和抗撞击性能。
轮毂则是轮胎的一个旋转部分，通常采用高强度的铝合金制成。
3.刹车系统刹车系统是起落架系统的关键组成部分，它用于控制飞机在着陆后的制动。
刹车系统通常由刹车盘、刹车卡钳、刹车片、液压系统和操纵系统等组成。
刹车盘是一个固定在轮毂上的旋转部件，它通过刹车卡钳夹紧刹车盘来产生制动力。
刹车片则是紧贴在刹车盘表面的摩擦材料。
4.悬挂系统悬挂系统主要用于减震和补偿飞机在起降过程中的冲击和振动。
它由减震器、联接杆、弹簧和支撑架等组成。
减震器通常采用液压式减震器，它通过调节减震器中的液压油量来达到减震的效果。
联接杆用于连接飞机机身和悬挂系统的其他部件，以确保起落架能够平稳地收放。
5.伸缩机构伸缩机构是起落架系统的关键组成部分，它用于控制起落架的收放。
伸缩机构通常由液压缸、伸缩支柱和伸缩齿轮等组成，液压缸通过调节压力来控制起落架的伸缩。
伸缩支柱则是起落架支柱的一部分，通过液压力和伸缩齿轮的相互作用来实现起落架的伸缩运动。
总结起来，大型民航飞机的主起落架结构形式非常复杂，包括起落架支柱、轮胎、轮毂、刹车系统、悬挂系统和伸缩机构等多个组件和部件。
这些部件的协同工作使得飞机在起飞、降落和地面滑行时具有良好的稳定性和安全性。
这些结构形式的不断改进和创新，也为飞机的性能和安全性提供了更好的保障。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
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§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
民用机主起落架部分采用，前起落架 常采用该结构
§2-1 起落架型式与基本组成 17/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
机轮通过摇臂悬挂 在承力支柱和减震 器的下端。
§2-1 起落架型式与基本组成 18/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
特点
缓冲器不受弯矩，遇到水平和垂直撞击 载荷时，只承受轴向力，受水平撞击减 震效果好； 支柱不受弯曲，密封装置磨损均匀，不 易漏油，摩擦力小 结构复杂，重量大 小型高速飞机前、主起落架采用。
机轮的组成
无内胎机轮的 外胎
帘线层：主要受 力部分，其分布 有斜交型和径向 型两类，斜交型 强度高； 充气嘴 ：安装在 轮毂上，不会因 为轮毂、胎的错 动而切断；
§2-1 起落架型式与基本组成 35/38
本课结束
END OF THIS LESSON
§2-1 起落架型式与基本组成 36/38
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用
现代大型客机主起落架多采用支柱 套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
§2-1 起落架型式与基本组成 32/38
轮胎分类
按构造分为
有内胎轮胎
主要由内胎和外胎组成
外胎：承力，耐磨损 内胎：密封，装上气咀穿
过轮毂，容易切断
无内胎轮胎
轮胎内表气密层代替内胎 胎圈紧压轮缘齿槽实现密封 耐高压，重量轻，寿命长 现代民航客机多采用。
§2-1 起落架型式与基本组成 33/38
良好的刹车性能
良好的减震性能
保证飞机地面运动具有良好的稳定性和 操纵性
滑行转弯半径小、灵活容易控制，滑跑不偏向、 倒立与侧翻，前轮不发生摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 4/38
起落架的配置型式
按飞机重心相对主起落架的位置分为
后三点式
飞机重心在主起落架之后 飞机重心在主起落架之前 飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 14/38
起落架的结构型式
构架式起落架
特点
结构简单，重量轻，在一些低速轻型飞 机上使用。 各杆铰接只承受拉伸或压缩的轴向力， 不能承受弯矩， 梳状接头处易产生裂纹 外廓尺寸大，很难收入飞机内部，固定 式起落架，发展受到限制。
§2-1 起落架型式与基本组成 15/38
刹车平衡机构
轮架翻转机构
§2-1 起落架型式与基本组成 26/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
机轮
保证飞机地面滑行顺利 着陆减震 主轮有刹车装置 前轮可控制偏转
§2-1 起落架型式与基本组成 27/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
单轮式
半轴式 轮叉式 半轮叉式
欢 迎 学 习
起落架型式与基本组成
南 京 航 空 航 天 大 学 民 航 学 院
起落架型式与基本组成 起落架的配置型式 起落架的结构型式 起落架的主要组成部件及功用 飞机轮胎的分类
§2-1 起落架型式与基本组成 2/38
起落架的功能
起落架的重量占飞机结构的1/5，起 飞着陆时飞行事故多发阶段，安全 使用寿命是试验寿命的1/4~1/6。
轮式滑行装置
机轮的组成
有内胎机轮的外胎
帘线层：主要受力部分， 损坏时引起轮胎爆炸； 缓冲层：扩散轮胎的撞击 力，使帘线层受力均匀， 并且在受剪切时不脱开耐 磨层； 胎圈由钢丝圈和胎口涂胶 包边布组成，抗拉强度、 刚度大，使外胎紧固于轮 毂上。
§2-1 起落架型式与基本组成 34/38
轮式滑行装置
前三点式
自行车式
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式
后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小， 不能利用气动阻力来缩短滑跑距离； 构造简单，重量轻，在螺旋桨飞机上容易 配置； 可在简易机场起降
§2-1 起落架型式与基本组成 30/38
轮式滑行装置
机轮的组成
轮毂
支撑轮胎，与 轮轴之间装有轴 承； 常由铝、镁合 金制成
§2-1 起落架型式与基本组成 31/38
轮式滑行装置
机轮的组成
轮胎
保证地面支撑飞机和运动 吸收部分着陆撞击能 与地面摩擦减速
轮胎分类
低压轮胎：245~343KPa,在土跑道上起降； 中压轮胎：343~637KPa； 高压轮胎：637~981KPa，宽度小，压力大， 用于速度较大的中小型飞机； 超高压轮胎：981KPa以上，宽度小，压力很 大，用于高速大中型飞机；
起落架的结构型式
支柱套筒式起 落架
由外筒和活塞杆 套接起来的缓冲 支柱组成，机轮 直接连接在支柱 下端，支柱上端 固定在飞机机体 骨架上。
§2-1 起落架型式与基本组成 16/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
特点
结构简单，体积小，重量轻，容易做成可收放 形式； 承受水平撞击减震效果差； 减震支柱受弯矩较大； 活塞杆与外筒接触点产生较大的摩擦力，密封 装置易磨损，产生漏油的现象；
起落架的结构型式
按飞机起落架的结构及工作特点分为震支柱铰连而成。 由外筒和活塞杆套接起来的缓冲支柱组成，机 轮直接连接在支柱下端。 机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器的下端
支柱套筒式
摇臂式
§2-1 起落架型式与基本组成 13/38
起落架的结构型式
构架式起落架
由撑杆和减震支柱铰链而成 空间支架承力和减震。
§2-1 起落架型式与基本组成 7/38
起落架的配置型式
前三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 8/38
起落架的配置型式
前三点式
重心位于主轮的前面，有助于阻止飞机在滑行时 打转，方向、纵向和侧向稳定性好； 接地时处于水平状态，驾驶员视野好； 滑跑起飞阻力小； 发动机喷出燃气不会烧坏跑道； 着陆时两点接地，易操纵； 可以采用高效刹车装置； 可以增加机身主起落架，每个主起落架包括多个 机轮，降低对跑道的冲击力。 前起落架承受载荷较大，前轮在滑跑中容易摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 28/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
双轮式
继承了半轴式起落架的优点，克服了缺点； 中小飞机的主轮，以及大中型飞机的前轮多采用双轮 式；
§2-1 起落架型式与基本组成 29/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
小车式
不仅可以减小飞机对跑道单位面积的压力，当其中一 个机轮损坏时还可保证安全。 轮架与支柱铰接，可绕铰链转动，改善高低不平地面 滑行时的受力；另外当飞机起飞滑跑时，可有效增加 飞机抬头角度，防止机尾触地。
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸