汽车底盘电控技术说课课件
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汽车底盘及车身电控技术说课
项目四 汽车电子 电 控 悬 架 作 EMS的基本知识 项目考核：EMS系统的基本检查
控制悬架
用 ？ 电 控 悬 介绍、EMS的组 方法、故障码的读取与消除方法、
架的种类？ 成及工作原理 实际案例分析
项目五 汽车电控 动力转向系统
液压助力与 电动式助力 转向系统孰 优孰弱？
EPS 系 统 概 述 、 EPS 系 统 的 组 成 及工作原理、扩 展：4WS
项目考核：电控液压式动力转向 系统的检修方法、电控电动式转 向系统的检修方法
项目六 汽车轮胎 监测系统
如何选购一 款胎压检测 系统？
TPMS 系 统 的 简 介 、 TPMS 系 统 的工作原理与安 装
项目考核：常见TPMS系统的安装 方法、TPMS系统故障的诊断与排 除方法
项目七 汽车安全 汽 车 安 全 气 SRS 概 述 、 SRS 项目考核：SRS系统故障的诊断方
F
具备从实际出发、在理论指导下灵活处理问题的观点和方法
四、教学内容的组织
（一）教学组织的整体思路
本课程设计的指导思想是在教学内容、教 学条件、教学手段和教学方法上都坚持理论与实 践相统一原则，构建合理的课程体系，优化教学 内容。
分析阶段
设计阶段
职业要求 职业能力
课程内容 教学方法 教学手段 教学情境 教学互动
涉及内容围绕培养学生在汽车机电维修、汽车检 测、汽车维修业务接待、汽车销售岗位上从事与底盘 电控系统系统相关的诊断、检测、维修等专业职业能 力，同时注重培养学生的学习能力和社会能力。
在人才培养方案和课程体系建设中起着承前启 后的重要作用。
三、教学目标
（一）知识目标
掌握汽车底盘电控的基本理论和分析故障的基本方法。 ❖ 汽车防抱死制动系统（ABS） ❖ 汽车电控驱动防滑系统（ASR） ❖ 汽车车身动态稳定系统（ESP） ❖ 汽车电子控制悬架（EMS） ❖ 汽车电控动力转向系统（EPS） ❖ 汽车胎压监测系统（TPMS） ❖ 汽车安全气囊系统（SRS） ❖ 汽车导航系统（GPS）
汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两 前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄 压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制 动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块二. 电控液力自动变速器
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（3）导轮 导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴
上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。 导轮的作用：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作
用。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
液 力 变 矩 器 结 构 示 意 图
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（1）泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安 装有导环，提供一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。 当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲 出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的 ATF的速度也随着升高。
4) 液压控制系统
电控自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作情况，它 由油泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
5) 电子控制系统
电控自动变速器中的电子控制系统是和液压控制系统配合起 来使用，通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要 包括电子控制单元、各类传感器、执行器及控制电路等。电子 控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况、车速等信 号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执 行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实现电 控自动变速器自动换挡。
（4） 单向离合器
单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限 制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。
汽车底盘电控技术 234页PPT文档
自动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。 （7）额定驱动转矩
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第2章 电控液力自动变速器
2）主要公司的自动变速器具体型号含义
（1）通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数，“4”表 示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式，“T”表示 自动变速器横置(Transverse)；第二位的字母为“L”的表 示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器 的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型， “E”表示电子控制。
5.停车锁止机构 目前，大多数自动变速器都是通过锁止输出轴实现驻
车（停车）。停车锁止机构的结构如图2-5（a）所示，主 要由停车棘爪、停车齿圈和锁止杆等组成。
停车棘爪上制作有一个锁止凸齿，一端支承在变速器 壳体的支承销上，且可以绕支承销转动。锁止杆的一端制 作成直径大小不同的圆柱杆，如图2-5（b）所示，另一端 经连杆机构与选挡操作手柄连接。
A340F、A141E、A241E、A540H等。 左起第一位字母“A”表示自动变速器，左起第一位数
字以及后附字母的含义同上。左起第二位数字代表该自动 变速器前进挡的个数。左起第三位数字代表生产序号。
注意：A340H、A340F、A540H型自动变速器型号后 省略了“E”，均为带有锁止离合器的电控自动变速器； A241H、A440F、A45DF型自动变速器型号后省略了“L”， 但都带有锁止离合器。
汽车底盘电控技术
第2章 电控液力自动变速器
2.1概述 1.自动变速器的特点 1）优点 （1）整车具有更好的驾驶性能： （2）良好的行驶性能： （3）较好的行车安全性： （4）降低废气排放： （5）故障自诊断：
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第2章 电控液力自动变速器
2）主要公司的自动变速器具体型号含义
（1）通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数，“4”表 示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式，“T”表示 自动变速器横置(Transverse)；第二位的字母为“L”的表 示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器 的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型， “E”表示电子控制。
5.停车锁止机构 目前，大多数自动变速器都是通过锁止输出轴实现驻
车（停车）。停车锁止机构的结构如图2-5（a）所示，主 要由停车棘爪、停车齿圈和锁止杆等组成。
停车棘爪上制作有一个锁止凸齿，一端支承在变速器 壳体的支承销上，且可以绕支承销转动。锁止杆的一端制 作成直径大小不同的圆柱杆，如图2-5（b）所示，另一端 经连杆机构与选挡操作手柄连接。
A340F、A141E、A241E、A540H等。 左起第一位字母“A”表示自动变速器，左起第一位数
字以及后附字母的含义同上。左起第二位数字代表该自动 变速器前进挡的个数。左起第三位数字代表生产序号。
注意：A340H、A340F、A540H型自动变速器型号后 省略了“E”，均为带有锁止离合器的电控自动变速器； A241H、A440F、A45DF型自动变速器型号后省略了“L”， 但都带有锁止离合器。
汽车底盘电控技术
第2章 电控液力自动变速器
2.1概述 1.自动变速器的特点 1）优点 （1）整车具有更好的驾驶性能： （2）良好的行驶性能： （3）较好的行车安全性： （4）降低废气排放： （5）故障自诊断：
汽车底盘电控技术(汽车,信息化教学大赛,课件,说课)
驱动自动变 速器油泵
液力变矩器
基本结构 泵轮、涡轮和导轮三个工 作轮是转换能量，传递动 力和变扭的基本元件； 液体同时绕工作轮轴线作 旋转运动和沿循环圆作轴 面循环运动； 变矩器输出转矩随涡轮的 转止离合器 涡轮 导轮 泵轮
液力变矩器组成
单向离合器
B1、B2：制动器
F0、F:单向离合器
01M自 动 变 速 器 的 外 观
油散热器
放油螺栓
电磁阀线束
加油口 多功能 开关
01M自动变速器的内部结构
自 动 变 速 器 的 拆 装
B2
油泵
B2
B2
C2
自 动 变 速 器 的 拆 装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自 动 变 速 器 的 拆 装
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈 行星架 后排小太阳轮
齿 轮 变 速 器 D2 位
制动器B2工作，前 排大太阳轮制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈
行星架 后排小太阳轮 前排大太阳轮
齿 轮 变 速 器 D3 位
离合器C1、C3工作， 后排小太阳轮与行 星架同转速输入动 力，由于行星排运 动的特点，整个行 星齿轮机构刚性传 动，齿圈输出转速 与输入转速相同， 传动比为1
F
传动比
2.884
0/ off
●
●
●
2.714
2
3 4 1 On
On
On
0/ off
0/ off
0/ off
0/ off 0n
●
● ● ● ●
汽车底盘电控技术第4章课件
TCS –Traction Control System。 优点 方向稳定性及转向操纵能力； 制动力/驱动力
5
4.1 防抱死制动系统（ABS系统）
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
19
2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。
20
3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整体式/分置式） 组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等 B、原理：如图
14
3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） ➢ 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀：通电 →开启：轮缸→储液器 P↓
15
4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）
➢ 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 P↑
小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主
5
4.1 防抱死制动系统（ABS系统）
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
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2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。
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3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整体式/分置式） 组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等 B、原理：如图
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3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） ➢ 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀：通电 →开启：轮缸→储液器 P↓
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4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）
➢ 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 P↑
小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主
汽车底盘电控技术PPT课件
因素：
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
.
18
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
23
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器 附近 结构及原理：电磁感应原理
汽车底盘电控系统课件(精)
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发 展 趋 势
三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，
我开车还像平时一样加速、制动，和平时 不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏， 有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地， 我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时， 仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这 正是ASR在起作用。
2. 发 展 史
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System) 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本 和价格，简化安装。 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高 电磁阀的响应速度。 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合 的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定 技术，同时加强道路试验。 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自 动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
3．无级变速器（CVT）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目 的
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汽车检测诊断设备 与技术
汽车运用与维修技 术
1.2 课程作用
就
汽 车 底 盘 维 修
汽汽汽 车车车 零及保 配配险 件件与 管销理 理售陪
旧 机 动 车 评 估
业 方 向
1.3课程目标
专业能力
方法能 力
社会能力 职业态度
1. 能熟练进行液力自动变 速器故障的检修 2. 能熟练进行ABS故障的 检修 3. 能熟练进行ASR/TRC故 障的检修 4. 能熟练进行ESP故障的 检修 5. 能熟练进行电子控制悬 架故障的检修 6. 能熟练进行电控动力转 向和四轮转向体统的故障 检修
1. 会 查 询 、 收 集 、 整理信息 2. 能 熟 练 使 用 各 种维修工具及诊 断仪器 3. 能 分 析 和 解 决 汽车底盘中出现 的常见故障 5. 能 总 结 经 验 自 主学习提高自身 专业技能的能力 6具有一定的分 析和解决各种问 题的能力
1. 能 吃 苦 耐 劳 、 爱岗敬业 2.诚实守信 3.团队合作好 4. 具 有 容 忍 、 沟 通和协调能力 5. 能 开 展 批 评 与 自我批评 6. 组 织 与 协 调 能 力强 7.遵守劳动纪律 8.有社会责任感 9. 树 立 规 范 意 识 、 质量意识、安全 意识
辛普森式齿轮机构
拉维娜式齿轮机构
结构原理 档位分析
拆装 检测与维修
结构原理 档位分析
拆装 检测与维修
2.1 说教材 教学目标：
知识目标
能力目标
情感目标
掌握行星齿轮变速 培养学生观察、理 工作作风与职业道
机构的结构和原理
解与分析能力
德
2.1 说教材 教学重点和难点：
教学重点
掌握行星齿轮变速 机构拆装、检测与
2.课程设计
• 2.1 课程设计思路 • 2.2 教材选取 • 2.3 教学方法
1.3 课程教材
1.4 课程内容
电控液力自动变速器
电控防抱死系统（ABS）
电控驱动防滑/牵引力控制系统 电子稳定程序控制系统（ESP）
汽车底盘及电控技术
电子控制悬架系统
电控动力转向与四轮转向
1.4 课程内容
自动变速器 （传动系）
汽车底盘及电控技术说课
广西理工职业技术学院机械工程系
杨天龙
说课目录
1
课程定位
2
课程设计
3
教学条件
4
课程特色
5
改进思路
1 课程定位
• 1.1 性质定位 • 1.2 作用定位 • 1.3 目标定位
1.1 课程性质
核心课程
汽车检测与维修专业
汽车电子技术专业
1.2 课程作用
汽车底盘及电控技术
汽车美容
电控防抱死系统 （制动系）
汽车底盘及电控技术
电子控制悬架系统 2 说单元设计
（以自动变速器的行星齿轮变速机构内容为例） • 2.1 说教材 • 2.2 说学生 • 2.3 说教法 • 2.4 说学法 • 2.5 说教学手段 • 2.6 说教学过程
2.1 说教材
行星齿轮 变速机构
维修
教学难点
档位分析
2.2 说学生
基础不扎实
抽象能力较差
兴趣容易调动 但持续性不强
2.3 说教法
2.4 说学法
2.5 说教学手段
理论（多媒体） 实训（实训台架）
2.6 说教学过程
齿轮变速机构拆装与检修 档位分析 基本原理（实物构造） 辛普森式齿轮机构 行星齿轮系异响故障
3 总结
没有教不好的学生，只有不会教的老师。 为了教好学生，我们老师必须怀着五颗“心”—— 爱心、诚心、信心、耐心和恒心 。用心去教学……