汽车底盘电控系统概述讲解
列举底盘线控系统的组成
列举底盘线控系统的组成
底盘线控系统是汽车底盘部分的电子控制系统，主要由以下几个组成部分组成：
1. 感应器（传感器）：底盘线控系统通过感应器检测车辆的动态信息，如车速、转向角度、制动力等参数。
常见的感应器包括轮速传感器、转向角传感器、制动压力传感器等。
2. 控制单元（ECU）：底盘线控系统的控制单元负责接收感应器传输的信号，并根据预设的算法和逻辑进行相应的计算和判断，从而控制底盘系统的运行状态。
控制单元通常位于车辆的中央电子模块（ECM）或底盘控制模块（BCM）中。
3. 执行器：控制单元通过执行器控制车辆的底盘部件，从而实现对车辆底盘的控制。
常见的执行器包括制动器、驱动电机、悬挂器等。
4. 电源系统：底盘线控系统需要电源供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由车辆的蓄电池提供。
以上是底盘线控系统的一般组成部分，不同车型和品牌的底盘线控系统可能会有所不同。
另外，一些高级底盘线控系统可能还包括主动悬挂系统、防侧滑系统、动力分配系统等。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控系统结构与维修
汽车底盘电控系统结构与维修1. 概论汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分之一，它负责控制汽车的底盘相关系统，如刹车系统、悬挂系统、转向系统等。
本文将介绍汽车底盘电控系统的结构以及维修方法和注意事项。
2. 结构汽车底盘电控系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 控制单元控制单元是汽车底盘电控系统的核心部分，它接收来自传感器的信号，并根据算法进行处理，最终输出控制信号来控制底盘相关系统的运作。
控制单元一般位于汽车的引擎舱内。
2.2 传感器传感器是汽车底盘电控系统的输入设备，它能够感知汽车底盘相关系统的状态，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括车速传感器、转向传感器、悬挂传感器等。
2.3 执行器执行器是汽车底盘电控系统的输出设备，它接收控制单元的指令，并执行相应的动作，从而实现对底盘相关系统的控制。
常见的执行器包括制动器、气囊悬挂器、转向机构等。
3. 维修方法在日常维修中，对汽车底盘电控系统的维修一般包括以下几个方面的内容：3.1 故障诊断当汽车底盘电控系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以通过连接专用的诊断仪器来读取系统的故障码，从而确定故障的位置和原因。
根据故障码提供的信息，可以有针对性地进行维修。
3.2 零部件更换在维修过程中，如果确定了底盘电控系统的某个零部件出现故障，就需要将其更换。
在更换零部件时，需要注意选择合适的替代件，并按照技术要求进行安装和调试。
3.3 线路检查与修复底盘电控系统中的线路故障也较为常见。
在检查线路时，需要使用万用表等工具来测试线路的电压、电阻等参数。
如果发现线路存在问题，需要进行修复，可能包括更换线束、焊接线缆等操作。
3.4 系统校准与编程在更换零部件或修复线路后，有些底盘电控系统需要进行校准或编程。
校准通常是针对传感器进行，根据制造商提供的方法进行操作；编程则是针对控制单元，通过连接诊断仪器进行软件编程，以适应新的零部件或修复后的系统。
4. 注意事项在进行汽车底盘电控系统的维修时，需要注意以下几个事项：4.1 安全第一在维修过程中，要确保车辆处于安全状态。
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
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ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission
目 的
达到 简化结构
提高 控制精度
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
电子控制与液压控制相比具有 明显的 优势
1）微机控制可以实现以前由液压控制 难以实现的更复杂多样的控制功能， 使变速器的性能得到提高。
20世纪30-40年代起，开始发展AT 20世纪70年代，美国（每年生产的600-
800万辆轿车）AT的装备率超过90% 80年代后期，日本AT的装备率超过65%
AT的应
轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野用军用 车
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
20世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展， 机电一体化技术进入了汽车领域， 推动了汽车变速装置的重大变革。
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下， ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖 动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的 摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。 普通的制动系统无法做到这一点。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在 紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
2．手动式机械变速器（MT）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
Electronic-controlled Mechnical Transmission 电子计算机控制的机械式自动变速器
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死
说
调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过
明
程与常规制动系统的制动过程完全相同。
3.ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作
情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作
的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点
亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
没有ABS时，如果紧急刹车一 般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮 胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的 距离会变长。如果前轮锁死，车子 失去侧向转向力，容易跑偏；如果 后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力， 就易发生甩尾。特别是在积雪路面， 当紧急制动时，就更容易发生上述 的情况。
电控驱动防滑 控制系统
以后有ABS2S型及ABS/ASR有机结合系统。
该公司自1985年起已向欧洲、美国、日本、南韩的
22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车
提供大量的ABS系统。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
德国瓦布科公司（WABCO）
1974年开始研制生产商用车辆的ABS，是世界上最
➢ 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开 ➢ 关输信出号处）理。电路：微处理器输出的是+5V脉冲
模拟信号必须通过A/D转换器。 为了信保号证，汽且车电控流制也需在要15。mAA/以D转下换，通不常能采直用接驱 10位以上，动4m电s磁以阀下、采电样动间机隔、。指示灯等，必须经过输
三种传动装置均出现了电子化的趋势：
1．液力自动变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了
由AT向EAT的转变。（E-Electronic)
优点
减少 了
结构 的
复杂性
减少 了
制造 技术 要求
降低 了
成本
提高 了
产品 适应性
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
汽车底盘电控技术
为什么学？？？
原因一
原因二
本课程所讲述的内容是
汽车工业的发展的趋势——朝
围绕目前汽车维修行业
பைடு நூலகம்
着电子化、智能化、人性化的
普遍急需的专项技术而
方向发展。 为什么学习 人们对于汽车的舒适性、安全
展开的，根据企业生产 《汽车底盘 性、可靠性的要求越来越高，
。 的实际需要而设定的
电控技术》 传统的机械系统已很难满足这 课程 些要求，电子控制技术在汽车
5）为满足不同驾驶者的需要，较容易实现 集手动——自动于一体控制的自动变速器。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
观 察 的 结 果 ？
制动过程中车轮的三种运动状态
纯滚动cg.wmv 边滚边滑gh.wmv 抱死拖滑bs.wmv
直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况 弯道行驶时车轮抱死的汽车运行情况dh.wmv
每个人都是一棵数， 原本都可以成为大树， 而根系就是一个人的职业素养。 枝、干、叶、型就是其 显现出来的职业素养表象。 要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。
EQ：情商 IQ：智商 CQ：职商
一生成败看职商！
汽车底盘电子控制主要包括
电控自动变速器 电控防抱死制动系统 电控驱动防滑系统 电控悬架系统 电控动力转向系统
可以像常规制动系统一样进行制动。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
1950年，世界上第一台ABS研制成功，应用于航 空领域的飞机上。
2.
德国博世公司（BOSCH）
发 展 史
20世纪60年代初，德国博世公司开始开发ABS，
1978年正式生产ABS1型ABS系统， 1984年推出ABS2型ABS系统， 1986年开始生产ABS3型ABS系统，
• 掌握汽车底盘电控技术的维修方法，具有一定的维 修技能
怎么学？
—要求
1.理论学习与实践学习并重，并且相互融合 2.积极思考，与机械系统原理对比学习 3.培养自身的职业素养
职业素养 是个很大的概念，专业是第
一位的，但是除了专业，敬业和道德是必 备的，体现到职场上的就是职业素养；体 现在生活中的就是个人素质或者道德修养。
和价格，简化安装。
2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。
3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高
工业中广泛应用。为满足汽车
检测与维修技术专业教学需要，
使广大汽车维修技术人员系统
的掌握现代汽车底盘电控技术，
在学生生产实习活动之前所必
须掌握的一项专项技能。
回忆？
汽车发动机构造与维修 汽车发动机电控技术 汽车底盘构造与维修
角色？
教学目标
• 全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理 • 熟练掌握现代检测设备的使用方法 • 对汽车底盘电控技术常见故障具有初步诊断的能力 • 对汽车底盘电控技术常见故障具有排除的能力
集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，所以也称单片机。 ➢ 单片机的核心部分又是中央处理器（CPU），是具有译码指令和数据处理能
力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图所示，由运算器 （Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）组成。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
2.
大的ABS生产厂家之一。
发 展
1975年研制出部分集成模拟信号处理的第一代ABS 产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品， 并将微机控制应用于制动系统中。
史
该公司已经将其ABS产品在东风汽车和斯达 -斯泰尔汽车上试用。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
对于数字信号，常需要进行电位匹配、波出形处修理正电、路防进颤行等转处换理。。
4 微处理器（单片机）的结构
单片机结构框图
➢ 微处理器：是将中央处理器CPU（Central ProcCeUssPi结ng构U框n图it）、存储器 （Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件
1 汽车电子控制系统的一般结构
汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。
3 ECU的基本结构 ➢ ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理
电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。
➢ 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶 劣时影响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证 在外部电源短时缺电时不丢失数据。
ABS是通过控制刹车油压的收 放，来达到对车轮抱死的控制。其 工作过程实际上是抱死—松开—抱 死—松开的循环工作过程，使车辆 始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
积雪路面 shk.wmv
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车， 驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大 程度的操控性，可以及时调整方向，对前 面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。 而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧 滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车 辆的控制，增加危险性。
德国戴维斯公司（TEVES）
1987年在法兰克福投资组建ABS厂，
1988年生产能力达60万套，
1990年生产第四代ABS产品，产量达50万套，
1989年推出ABS/ASR汽车防抱死制动和车轮防打滑
2.
电子控制系统。
发 展
美国的凯尔西-海斯公司（KELSEY HAYES）研制 生产后轮防抱死制动装置（EBC）。