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三菱M70系统绝对位置设置说明

三菱M70系统绝对位置设置说明三菱M70系统绝对位置设置说明1、参数设定参数号码设定值说明#2217.7 1 绝对位置控制有效#6401.0 1 一开机不須归第一机械原点，就可执行加工程式。

(如未设，执行程式启动时会产生ALARM 1010报警)#2049 2 绝对位置检测方式设为：基准点调整方式注意：设定参数后，需断电重新上电。

2、设置步骤1）设定绝对位置检测方式为基准点调整方式，#2049=2，如下图2）伺服与NC 均断电，重新上电后系统出现 Z70报警，如下图3）按MAINTEN—维护—密码输入—输入密码—绝对位置—进入以下界面4）将各轴移动到欲设原点位置，然后再进行绝对位置设定，下面是对Z轴绝对位置的设定，下图为设定前的信息其中：“Z”表示目前是Z轴设定界面，“不正确”表示原点调整尚未完成。

下面为设定步骤：A、把绝对位置设定设为1（注意在急停状态下不能设置），如下图B、把基准点设为1，如下图C、设定原点值（可默认为1）并移动轴，使其机械位置等于机械端的值，如下图5）此时Z轴绝对位置设定完成，状态显示结束，机械位置为原点设定值。

6）通过轴选择可以切换到其它轴的设定。

三轴设定完后Z70报警会消失。

7）完成上面步骤后，绝对位置设置即完成，NC再启动即可。

需要下载电子档资料的，请在QQ群文件内下载：736589871往期精选1>FANUC/兄弟/三菱原点设定方法2>三菱M70系统PLC信号地址范围表3>三菱M70系列系统文件的备份和恢复4>三菱M70数控系统截屏功能介绍5>三菱M70系统PLC的输入输出？6>三菱M70系统原点设定方法7>三菱M70系列伺服/主轴报警(S)查询8>三菱M70系列系统报警(Z)查询9>三菱M70系统如何进入PLC界面？10>三菱 FANUC 常用参数对照表11>三菱系统添加第四轴参数表12>美德龙对刀仪使用说明书13>台达圣杰伺服刀库如何设定刀数？14>台达圣杰伺服刀库初始化原点设定15>【资料】FANUC程序传输软件V13.016>三菱伺服放大器内部故障及处理方法17>三菱M70-PLC开关对应信号地址18>FANUC/兄弟/三菱/新代软行程参数19>FANUC 31iA/B 原装DDR四轴安装步骤20>FANUC/兄弟/三菱M70 主轴定位设定21>【资料】三菱M70/M80系列资料下载~22>FANUC 0I系统第四轴参数调试选择我们没有错。

M70功能技巧设定介绍_VerA

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机床厂密码保持
功能：机床在厂内调试期间使用密码保持，不用每次系统重起后都需要输入密码后再修改参数。使用条件：M70系列和M700系列（E2版以后），M700VS系列（F0版以后），M700VW系列（F2版以后）操作： 1、将参数#11018设“1”。 2、关闭NC电源后生效。注意事项： 1、最终客户建议不要使用此功能，防止修改参数时误操作。
自动电源关断
功能：通过从用户PLC向NC输入自动电源断开请求信号，关闭显示单元后，通知操作员可以关闭控制单元电源的功能。使用条件：M70系列（A0版以后），M700系列（B3版以后），M700VS 系列（F0版以后）。操作： PLC的自动电源断开请求信号打开（启动），打开电源断开处理信号后，NC将请求关闭显示单元。之后，达到超时时间，打开电源断开通知Y装置信号所指定的装置。注意事项： 1、M70系统#11007设定值是固定1s。 2、其他系统#11007设定范围0~300s。
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网络自动连接
根据标准设定值，错误设定举例修改#1934：NC的IP地址 192.168.100.1→ 192.168.100.8
出现连接错误报警 NC参数当前的设置
选择对应NC序列号的选项
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轴名称显示顺序
功能：任意排列各个轴名称的顺序使用条件：M70系列、M700系列(E1版以后) ，M700VS系列（F0版以后），M700VW系列（F2版以后）操作： 1、将参数#1494，在对应的XYZ轴上设置相应的数字。 2、重起NC电源后生效。注意事项： 1、设置范围1~8。

三菱 M 参数表

参数号基本参数设定值得备注P10011P10023如有第四轴设为4P1003B P1004B P1006B P10070P1010E P1013X.Y.X P10150P10170P10180根据实际设定P10190P10200P1******* 1002 1003P1022X.Y.Z P10250P1026X P1027Y P1028Z P10371P10380P10391P10400P10410P10420P104322P10620P10631P10640P10690P10731P10740P10751P10781P10911P11211P11222选择NC系统的类型 0：加工中心 1：车床输出单位指定与驱动器进行通信的数据单位指定没有小数点的位置指令的单位 0：最小输入指令单位（参照#1015） 1：1mm单位指定禁止编辑内存中程序编号为9000--9999的程序0：可以编辑 1：禁止编辑程序显示锁定指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0：增量1：绝对指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0：非同期进给（每分进给） 1：同期进给（每转进给）指定接通电源及复位时的直线指令模式 0：直线插补（G01指令状态） 1：定位（G00指令状态）在G28 G30 的参考点返回中，指定中间点的处理。

0：经过程序中指定的中间点移动到参考点1：跳跃程序中间点，直接移动到参考点误差补偿刀具补偿功能指定与机械参数、长度、速度等相关的单位起始英制PLC英制指令指定系统显示语言 22：中文手动挡块式指定是旋转轴还是直线轴 0：直线 1：旋转指定电机旋转方向选择以直径尺寸移动还是直接指定移动主轴插补驱动单元I/F通道NO第2轴名称指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面计数器不显示轴基本轴I 基本轴J 基本轴K 指令类型梯形图选择主轴数指定主轴的根数指定备轴名称程序指令单位 0：遵照#1003设定三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,三轴进给驱动器MDS-D-SVJ3 2.0KW设定说明系统有效设定 0：无效 1：有效设定系统的轴数输入设定单位 B：1UM C:0.1UM 控制单位 B：1UM C:0.1UM 机械误差补偿单位 B：1UM C:0.1UMP11481P11490P11510P1155100P1156100P11940P11951P120610000可根据实际情况定P1207150P12080P1209500P12250P122600100000P124000000001轴参数P200116000根据实际情况设定P2*******根据实际情况设定P200321P2004160P2005160P200760P200860P201040P2011根据实际情况设定P2012根据实际情况设定P2013根据实际情况设定P2014根据实际情况设定P2*******P2026200P202910一般与丝杆间距相同P20300P20310P2038P20611P20621P2073根据实际情况设定P2074根据实际情况设定P2075根据实际情况设定P207710P207810设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度栅格间隔参考点方向第二参考点M调用宏设定插补前加减速时的切削进给速成度设定插补前加减速时的切削进给时间常数各轴的快速进给速度圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量指定进入圆弧入口/出口时的减速速度G1时间常数(线性)将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。

三菱M70加工时间相关参数

设定快速进给加减速中的一次延迟时间常数设定值越小，加减速越快，发生机械振动时，必须加大设定值
G1时间常数 (直线)
设定在切削进给加减速中的直线控制时间常数设定值越小，加减速越快，发生机械振动时，必须加大设定值
G1时间常数
(指数加减设定切削进给加减速中的指数减减速时间常数
速)/软件加减设定值越小，加减速越快，发生机械振动时，必须加
高精度模式中程序段间角度(外角)大于此设定值时，
转角减速角度判定为转角，减速执行边缘加工。
设定值越大，理论上的精度误差越小，但由于在转角
上的速度下降，所以循环时间变长。
选择高精度控制模式中的补偿系数是角/曲线共用，还
是两者分离。
精度系数分离 · 角:“#8022 角精度系数”
· 曲线 :“#8023 曲线精度系数”
请将设定值调整到伺服电机型号与负载惯量比决定的
(注) 在SSS控制中，请设为“1”。
设定在高精度控制模式下，要增大或减小角的圆度时
的补偿系数。
角精度系数 (注) 在“#8021 精度系数分离”为1时有效。
设定值越大，理论上的精度误差越小，但由于在转角
上的速度下降，所以循环时间变长。
设定在高精度控制模式下，要增大或减小曲线(圆弧、
渐开线、样条曲线)中半径减少量时的补偿系数。
参数号 8019 8020
8021
8022
8023 2004 2005 2007 2008 2010 2068 1206 1207
项目
内容说明
设定要缩小转角的圆度及圆弧半径减小等控制误差时
精度系数
的补偿系数。设定值越大，理论上的精度误差越小，但由于在转角
上的速度下降，所以循环时间变长。

三菱M70操作说明书

一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下图的维护画面。

3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【INPUT】键后，即完成了密码输入。

二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。

2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面3、接上图，选择【参数编号】软键，搜索要修改的参数，并按键盘上的【INPUT】键。

参照下图（以参数8001号为例）三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介：自动运转（内存、存储卡）运行时，可以停止程序段，对下一指令进行修正和变更。

另外在不发生错误时，可以不进行NC复位，直接对发生错误的程序段进行修改，然后继续运转。

1、按操作面板上的单节执行键，使程序处于单节执行状态。

按键盘上的【MONITOR】键，并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面2、如上图所示，按【PRG修改】软件，进入缓存区修正界面，如下图：3、将光标移动到要修改的程序段，执行相应的修正，修改完成后按【INPUT】键即可。

4、确认程序修改无误后，则可以继续执行以下程序。

四、程序搜索操作步骤功能简介：利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。

1、在运转画面中按【搜索】软件键，进入如下搜索画面2、如上所示，选择要执行搜索的装置（存储器、串口或存储卡）。

下面以存储器搜索为例，按存储器软件，出现存储器内的程序，将光标移动要执行的文件名上，按【INPUT】键，即完成对该程序的搜索。

五、程序再搜索操作功能简介：程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时，搜索到希望继续执行的加工程序段，从该程序段开始继续加工的功能。

1、在运转画面（按【MONITOR】后出现的画面），通过菜单翻页键找到如下所示画面。

2、如上图所示按【在搜索软件】，执行在搜索功能，如下图3、通过文件设定找到需要执行在搜索功能的程序，按键盘上的【INPUT】键后，即找到了上次结束前的程序段。

三菱M70系列FTP设定资料1

三菱M70系列FTP 设定资料一、材料NC IP 设定1926：192.168.200.2 1927：255.255.255.01.电脑一台，交换机一台，SERV-U 软件二、系统连接图192.168.200.10 255.255.255.0 三、系统配置1. 电脑侧Serv-U 软件安装设置名称和IP 地址可以自行设定，本实例IP 地址设定为：192.168.200.10，更改此处的IP 同时，要更改ARGO192.168.200.102. 建立账户用户名NC和密码，注意，帐户名称必须与NC侧的帐户名和密码一致。

ARGOARGO3. 目录访问设定，按照下面的图示设定。

ARGO四、 NC侧设置1. 参数设置电脑连线RPM1926号的设置同计算机侧的IP设定要在同一个子网内，此处设置为：192.168.200.2 1927：255.255.255.0；1928：0.0.0.0；1929：2000；1930：192.168.200.10；1931：21；注意：1934-1935和11005-11007的设定不要更改。

1934：192.168.100.11935：255.255.255.011005：192.168.100.211006：5555511007：302. 参数设置2在乙太网设置画面里面需要设置以下参数：9711：192.168.200.109712：ARGO *用户名设定，此处的用户名必须跟FTP软件里面设置的相同9713：*密码设定，9714：/CNC *路径设置，同FTP软件里面的路径设置一样。

注意：9711的IP设定跟1930的相同，请不要设置为不同的IP。

五、备注。

三菱M70调试技术总结

MITSUBISHI M70 ★机床特定操作说明下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键■ 程序从系统传到CF卡的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储器”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键最后按“转送A→B”软键。

这时程序被传到CF卡上■ 程序从CF传到系统的步骤1、按键盘“MAINTE”健1次或2次直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面2、按“I/O”软键1次3、按“区域切换”软键选择“A装置” 4、按“装置选择”软键再按“存储卡”软键再按“文件名”软键再按“接收一览表”软键用上下光标选择目标程序按键盘上“INPUT”健2次这时程序被选定5、按“区域切换”软键选择“B装置” 6、按“装置选择”软键再按“存储器”软键最后按“转送A→B”软键。

这时程序被传到系统上■ 直接执行CF卡上程序的步骤1、将机床模式选为“自动”方式2、按“搜索”软键再按“存储卡”软键用上下光标健选择目标程序最后按键盘上“INPUT”这时程序被选定其内容显示在系统显示屏上注意①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定否则会出现“搜索错误”报警提示这时按上下光标键可消除该提示②当CF卡从系统取出后被执行的程序随即消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中③程序也可以在“MDI”方式下执行■ DNC在线加工的操作步骤前提系统侧不需要任何设置电脑侧WINPIN软件上的设置如下--- 打开“WINPCIN”软件点击“RS232 Config”选项--- 选择“Text Format”选项--- 将Comm port端口选为“Com 1” Baudrate波特率选为“38400” Parity奇偶校验选为“Even” Data bits数据位选为“7” Stop bits停止位选为“2” --- 点击“Save保存”或点击“Save amp Activate保存和激活”再点击“Back返回” DNC在线加工的操作步骤1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式按“循环启动”按钮这时循环启动按钮指示灯被点亮系统侧准备接收电脑侧的程序2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data发送数据”选项找到程序后双击程序即可注意①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据否则系统侧接收不到程序②如果系统侧出现“计算机连接错误”请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0 ③程序执行完后如果将机床打到其它的方式程序自动消失也就是说程序不会被保存到系统的存储器中■ 系统时间设定1、按键盘“MONITOR”健1次按系统显示屏下方右扩展键“→”1次或2次直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次3、根?萏崾旧瓒ā叭掌谑奔浼捌渌奔洹?■ 打开PLC的步骤1、按键盘“DIAGN”健1次按系统显示屏下方左扩展键“←”1次或2次直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面2、按“模式输出”软键1次输入密码M8050/1按键盘上的“INPUT”键1次3、按键盘上的“F0”键1次进入PLC界面注意若密码设定错误将无法进入PLC界面密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。

2[1].三菱_M70(参数表)

参数号基本参数设定值得备注P10011P10023如有第四轴设为4P1003B P1004B P1006B P10070P1010E P1013X.Y.X P10150P10170P10180根据实际设定P10190P10200P1******* 1002 1003P1022X.Y.Z P10250P1026X P1027Y P1028Z P10371P10380P10391P10400P10410P10420P104322P10620P10631P10640P10690P10731P10740P10751P10781P10911P11211P11222选择NC系统的类型 0：加工中心 1：车床输出单位指定与驱动器进行通信的数据单位指定没有小数点的位置指令的单位 0：最小输入指令单位（参照#1015） 1：1mm单位指定禁止编辑内存中程序编号为9000--9999的程序0：可以编辑 1：禁止编辑程序显示锁定指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0：增量1：绝对指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0：非同期进给（每分进给） 1：同期进给（每转进给）指定接通电源及复位时的直线指令模式 0：直线插补（G01指令状态） 1：定位（G00指令状态）在G28 G30 的参考点返回中，指定中间点的处理。

0：经过程序中指定的中间点移动到参考点1：跳跃程序中间点，直接移动到参考点误差补偿刀具补偿功能指定与机械参数、长度、速度等相关的单位起始英制PLC英制指令指定系统显示语言 22：中文手动挡块式指定是旋转轴还是直线轴 0：直线 1：旋转指定电机旋转方向选择以直径尺寸移动还是直接指定移动主轴插补驱动单元I/F通道NO第2轴名称指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面计数器不显示轴基本轴I 基本轴J 基本轴K 指令类型梯形图选择主轴数指定主轴的根数指定备轴名称程序指令单位 0：遵照#1003设定三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,三轴进给驱动器MDS-D-SVJ3 2.0KW设定说明系统有效设定 0：无效 1：有效设定系统的轴数输入设定单位 B：1UM C:0.1UM 控制单位 B：1UM C:0.1UM 机械误差补偿单位 B：1UM C:0.1UMP11481P11490P11510P1155100P1156100P11940P11951P120610000可根据实际情况定P1207150P12080P1209500P12250P122600100000P124000000001轴参数P200116000根据实际情况设定P2*******根据实际情况设定P200321P2004160P2005160P200760P200860P201040P2011根据实际情况设定P2012根据实际情况设定P2013根据实际情况设定P2014根据实际情况设定P2*******P2026200P202910一般与丝杆间距相同P20300P20310P2038P20611P20621P2073根据实际情况设定P2074根据实际情况设定P2075根据实际情况设定P207710P207810设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度栅格间隔参考点方向第二参考点M调用宏设定插补前加减速时的切削进给速成度设定插补前加减速时的切削进给时间常数各轴的快速进给速度圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量指定进入圆弧入口/出口时的减速速度G1时间常数(线性)将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。