无人机倾斜摄影三维建模技术在矿业领域中的应用(艾三维BIM)
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》范文
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机技术和摄影技术的融合，产生了无人机倾斜摄影技术。
该技术以其高精度、高效率、低成本的特点，在建筑、测绘、规划等领域得到了广泛的应用。
与此同时，建筑信息模型（BIM）技术也日益成为建筑行业的技术核心。
本文将探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用，分析其优势与挑战，以期为相关领域的实践提供参考。
二、无人机倾斜摄影技术概述1. 技术原理无人机倾斜摄影技术是通过搭载在无人机上的相机，从不同角度（包括垂直和倾斜角度）拍摄地面目标，从而获取更加全面、细致的影像信息。
这种技术可以快速获取大范围的地表信息，提高测量精度和效率。
2. 技术特点无人机倾斜摄影技术具有以下特点：一是高精度，可以获取高分辨率的影像信息；二是高效率，可以在短时间内完成大范围的地表测量；三是低成本，相比传统测量方法，可以节省大量的人力、物力和财力。
三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取无人机倾斜摄影技术可以快速获取建筑物的三维点云数据和纹理信息。
这些数据可以为BIM模型的建立提供基础数据支持。
通过将点云数据导入BIM软件中，可以生成高精度的建筑物三维模型。
2. 模型优化利用无人机倾斜摄影获取的纹理信息，可以对BIM模型进行优化。
这些纹理信息可以增强模型的真实感和细节表现力，使模型更加符合实际建筑物的外观和结构。
3. 进度监测与评估在建筑施工过程中，通过无人机倾斜摄影技术可以实时监测施工进度和质量。
将实时获取的影像信息与BIM模型进行对比，可以评估施工进度是否符合预期计划，及时发现并纠正施工中的问题。
4. 碰撞检测与优化设计利用无人机倾斜摄影获取的建筑物三维模型数据，可以进行碰撞检测和优化设计。
通过分析模型中各构件之间的空间关系和碰撞情况，可以发现设计中的潜在问题并进行优化，提高设计的质量和效率。
四、优势与挑战（一）优势无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用具有以下优势：一是提高了测量精度和效率；二是降低了成本；三是实现了实时监测和评估；四是优化了设计和减少了碰撞风险。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用。
在矿山领域，无人机倾斜摄影测量方法的运用，为矿山勘探、规划和监测提供了全新的途径。
本文将详细介绍无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机倾斜摄影测量方法的基本原理和技术特点无人机倾斜摄影测量方法是利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过自动飞行和多视角摄影技术，对地面进行高精度、高分辨率的影像获取，并利用三维模型重建、特征提取和数字化表达等技术手段，实现对矿山地质、地貌和矿产资源的精准测量和分析。
其技术特点主要包括以下几个方面：1.高精度：无人机倾斜摄影系统具有高精度的摄影测量能力，可以获取高分辨率的影像数据，精度可达厘米级。
2.多视角：倾斜摄影系统能够实现对地面的多角度拍摄，提供了更加全面和立体的影像信息，有利于建立三维模型和进行立体分析。
3.快速高效：无人机飞行速度快、飞行高度灵活可调节，可快速覆盖大面积的矿山区域，提高勘探和测量效率。
4.低成本：相比传统的航空摄影和地面勘测方法，无人机倾斜摄影测量方法具有成本低、周期短的优势，适用于矿山勘探和规划的实际需求。
1.矿山地质勘查：利用无人机倾斜摄影测量方法，可以对矿山地质构造、地层分布和地质变形等情况进行高精度、全方位的测量和分析，为矿山资源勘查和选矿工作提供科学依据。
2.矿山规划设计：通过对矿山区域的立体分析和三维模型建立，可以进行矿山规划设计和开采方案的优化，提高开采效率和保障矿山安全。
3.矿山环境监测：利用无人机倾斜摄影系统，可以定期监测矿山区域的地表沉降、裂缝漫积和自然环境变化等情况，及时发现和处理环境问题，保护生态环境。
4.矿山安全评估：通过对矿山边坡、坍塌、水土流失等安全隐患进行高精度全方位的测量和分析，降低事故风险，提高矿山安全生产水平。
三、无人机倾斜摄影测量在矿山中的优势2.精度高：倾斜摄影系统能够获取高精度的影像数据，为矿山地质勘查、规划设计和环境监测等工作提供可靠的数据支持。
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域。
其中，无人机倾斜摄影技术以其独特的优势，在建筑信息模型（BIM）技术中发挥了重要作用。
本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用，并分析其带来的价值和挑战。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用装有特殊相机系统的无人机，从多个角度对目标区域进行拍摄。
与传统的垂直摄影相比，倾斜摄影能够获取更加丰富的地面信息，包括建筑物的立面、细节等。
这种技术具有高效率、高精度、高分辨率等优点，为BIM技术的应用提供了新的可能性。
三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取：无人机倾斜摄影可以快速获取大量地面信息，包括建筑物的立面、细节、纹理等。
这些数据可以为BIM模型的建立提供丰富的信息来源。
2. 三维建模：通过无人机倾斜摄影获取的数据，可以结合BIM软件进行三维建模。
这种建模方式能够更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 模型优化：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为BIM模型的优化提供依据。
例如，在建筑物的施工过程中，可以通过无人机倾斜摄影实时监测施工进度和施工质量，为模型优化提供数据支持。
4. 协同设计：无人机倾斜摄影可以辅助设计师进行协同设计。
设计师可以通过无人机获取的实时数据，对设计方案进行修改和优化，提高设计的效率和质量。
四、应用价值与挑战（一）应用价值1. 提高效率：无人机倾斜摄影技术可以快速获取大量数据，大大提高建模的效率。
2. 提高精度：通过无人机倾斜摄影获取的数据可以更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 降低成本：无人机倾斜摄影技术可以减少人工勘测和测量的成本，降低项目的总体成本。
4. 实时监测：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为项目的后续优化和管理提供数据支持。
（二）挑战1. 技术挑战：虽然无人机倾斜摄影技术已经相对成熟，但在实际应用中仍需要解决一些技术问题，如相机的标定、数据的处理等。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的日新月异，无人机技术的发展已经成为现代科学研究和工程实践中的重要工具。
在矿山勘测和监测中，无人机倾斜摄影测量方法的运用正在逐渐取代传统的测量手段，成为一种更加高效、精确的测量方法。
本文将对无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用进行探讨和分析，以期为矿山勘测和监测提供更好的解决方案。
1. 无人机倾斜摄影测量方法的原理和优势无人机倾斜摄影测量方法是指利用无人机搭载倾斜摄影系统，通过多个相机同时拍摄地面，然后进行后期处理，生成三维模型和高精度的地理信息产品的测量方法。
相比传统的测量方法，无人机倾斜摄影测量方法具有以下几个显著的优势：（1）高分辨率：无人机搭载的倾斜摄影系统可以拍摄高分辨率的影像，能够清晰地展示矿山中的细节和特征。
（2）高精度：通过后期处理，可以得到高精度的三维模型和地理信息产品，为矿山勘测和监测提供精准的数据支持。
（3）快速获取数据：无人机可以快速、灵活地飞行在矿山上空，能够迅速获取大范围的数据，大大提高了勘测和监测的效率。
（4）安全性高：无人机的飞行高度远离地面，避免了在矿山中进行测量所带来的危险和安全风险。
（1）矿山地形测量：通过无人机倾斜摄影测量方法，可以对矿山地形进行高精度的测量和实时监测。
无人机飞行在矿山上空，利用倾斜摄影系统进行拍摄，然后进行后期处理，生成数字高程模型（DEM）和数字地形模型（DTM），为矿山地形的测量和分析提供了重要的数据支持。
（2）矿山资源调查：无人机倾斜摄影测量方法可以快速获取大范围的矿山资源数据，包括矿石分布、矿体形态、矿床赋存特征等。
这些数据对于矿山的资源勘探和评估具有重要意义，能够为矿山的开发和生产提供科学依据。
（3）矿山安全监测：利用无人机倾斜摄影测量方法，可以对矿山的安全隐患进行监测和预警。
通过定期的无人机飞行和数据采集，可以实时监测矿山地质灾害、坍塌风险等情况，为矿山安全管理提供及时有效的数据支持。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用随着科技的不断进步和应用，无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用也变得越来越普遍。
无人机倾斜摄影测量方法是一种利用无人机搭载倾斜摄影设备对地表进行摄影测量的方法，通过实时航测、数据处理、三维建模等过程，可以获取到高精度、高分辨率的地理信息数据。
在矿山中，这种方法能够带来诸多便利和优势，为矿山的规划、设计、生产管理等工作提供了有效的技术支持。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用可以通过高精度的影像数据获取矿山地质信息。
在矿山勘探和开发中，对地质信息的准确把握至关重要，可以帮助矿山进行资源选址、矿体分析、矿区平面设计等工作，而传统的地质勘探方法常常因为地形复杂或者人力物力不足而难以满足矿山开发的需求。
无人机倾斜摄影测量方法则可以通过对矿山地表进行高分辨率的影像获取，从而获取到地质构造、地层信息、矿体分布等数据，为矿山的开发提供了重要的参考依据。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用可以为矿山的安全生产提供技术支持。
矿山作业环境复杂，常常存在着地质灾害、安全隐患等问题，而通过无人机倾斜摄影测量方法获取到的高精度、高分辨率的数据可以为矿山的安全生产提供重要的技术支持。
通过对于矿山地表进行多期监测，可以及时掌握矿山地质灾害、地表变化等情况，为矿山的安全生产提供数据支持；对于矿山设施、设备的监测也可以通过无人机倾斜摄影测量方法进行，实现对设施设备的定期检测，提高安全生产的水平。
无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用带来了诸多便利和优势，为矿山的地质勘探、安全生产、环境保护、规划设计等工作提供了技术支持，同时也为矿山的信息化、智能化建设提供了技术手段，可以说是矿山现代化建设的重要组成部分。
值得指出的是，在使用无人机倾斜摄影测量方法的也需要注意数据的准确性和隐私保护等问题，确保技术的安全、可靠和合法运用。
随着无人机技术的不断发展和完善，相信无人机倾斜摄影测量方法在矿山中的运用会更加广泛和深入，为矿山的可持续发展提供更多的技术支持。
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用
2020年 3月下 世界有色金属39测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用叶 萍（安徽省地质矿产勘查局３３２地质队，安徽 黄山 ２４５０００）摘 要：无人机倾斜摄影测量技术具有精度高、成本低、成图快的优势，逐渐在现代化矿山测绘中的应用越来越广泛。
本文实践结果表明：使用无人机倾斜摄影测量获得地形图与传统的全站仪测量结果相比较，二者所获地形图平面误差为５．２ｃｍ，高程注记点的误差为４．８ｃｍ，均满足相应比例尺精度基本要求，说明使用无人机倾斜摄影测量获得的大比例尺地形图精度可靠，并且减少了外业测绘工足量，提高了测绘效率，在现代化矿山测绘中应大力推广使用。
关键词：无人机倾斜摄影测量；矿山测绘；应用研究中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）０６－００３９－２The application of UAV tilt photogrammetry technology in mine surveying and mappingYE Ping（Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ａｎｈｕｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ ３３２ Ｇｅｏｌｏｇｙ Ｔｅａｍ， Ｈｕａｎｇｓｈａｎ ２４５０００， Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｅ ｕａｖｏｒ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ｌｏｗ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｆａｓｔ ｇｒａｐｈ， ａｎｄ ｉｓ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｕｓｅｄ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｗｉｄｅｌｙ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｍａｐ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍａｇｅ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｍａｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔｓ， ｔｈｅ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｍａｐ ｐｌａｎｅ ｅｒｒｏｒ ｉｓ ５．２ｃｍ， ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｎｏｔｅ ｐｏｉｎｔ ｅｒｒｏｒ ｉｓ ４．８ｃｍ， ｂｏｔｈ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｓｃａｌｅ ａｃｃｕｒａｃｙ， Ｉｔ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｍａｐｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｉｓ ｒｅｌｉａｂｌｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｆｉｅｌｄ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ， ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｕｓｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｖｉｇｏｒｏｕｓｌｙ ｐｒｏｍｏｔｅｄ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ｍｉｎｅ ｍａｐｐｉｎｇ． Keywords: ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ； ｍｉｎｅ ｍａｐｐｉｎｇ； ａｐｐｌｉｅｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ矿产资源勘查以及资源开发与利用过程中大比例尺地形图的应用极为广泛，不仅为探矿工程的准确定位奠定基础，更是资源储量估算不可缺少的部分。
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的不断进步，无人机技术及其在各个领域的应用逐渐成为研究热点。
其中，无人机倾斜摄影技术在建筑行业中具有重要地位。
它结合了无人机的高空视角和倾斜摄影的精确性，为建筑信息模型（BIM）技术提供了全新的数据来源。
本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用及其价值。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的相机从不同角度拍摄建筑物，包括垂直角度和倾斜角度。
这种技术可以获取更丰富的建筑物信息，如立面纹理、细节特征等。
同时，通过高精度的GPS定位系统，可以实时获取拍摄位置和姿态信息，为后续的三维建模提供准确的数据支持。
三、BIM技术在建筑行业的应用BIM（Building Information Modeling）技术是一种基于三维数字模型进行建筑设计、施工、运营管理的技术。
它通过整合建筑物的各种信息，如结构、设备、空间布局等，为项目各参与方提供一个共享的数字化平台。
BIM技术具有提高项目效率、降低成本、优化设计方案等优点。
四、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据采集：利用无人机倾斜摄影技术获取建筑物的高清影像和详细数据。
这些数据包括立面纹理、尺寸、结构等，为BIM 模型的建立提供准确的基础数据。
2. 三维建模：通过专业软件对无人机倾斜摄影获取的数据进行处理和分析，生成高精度的三维模型。
这些模型可以用于建筑物的结构分析、空间规划、设备布局等。
3. 协同设计：将BIM模型与无人机倾斜摄影数据相结合，实现项目各参与方的协同设计。
例如，设计师可以利用BIM模型进行方案优化，施工人员可以利用模型进行施工模拟和进度管理。
4. 监测与维护：利用无人机倾斜摄影技术对建筑物进行定期监测，及时发现潜在问题并进行维护。
同时，通过BIM模型可以快速定位问题位置和原因，提高维护效率。
五、应用案例分析以某大型商业综合体项目为例，项目团队利用无人机倾斜摄影技术获取了建筑物的详细数据。
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》范文
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的不断发展，无人机技术和倾斜摄影技术日益成熟，为各个领域带来了革命性的变化。
其中，在建筑、规划和工程领域中，无人机倾斜摄影技术已成为获取建筑物立体图像的先进手段，并且在与BIM技术的结合应用中显示出其独特的优势。
本文旨在探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是一种通过无人机搭载相机，从不同角度（包括垂直和倾斜）对目标进行拍摄的技术。
通过这一技术，可以获取到目标物的多角度、高分辨率的影像数据。
这些数据不仅包含了目标物的正面信息，还包括了侧面和斜面的详细信息，为后续的三维建模提供了丰富的数据支持。
三、BIM技术概述BIM（Building Information Modeling）技术是一种以三维模型为基础的建筑信息管理技术。
通过数字信息仿真建筑物所具有的真实信息，BIM能够为建筑的全生命周期提供准确、可计算的数据支持。
在建筑设计、施工、运维等各个环节中，BIM技术都发挥着重要的作用。
四、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取建筑物的多角度影像数据。
这些数据不仅包括建筑物的外观，还包括其结构、细节等信息，为BIM模型的建立提供了丰富的数据基础。
2. 三维建模：通过无人机倾斜摄影获取的数据，结合专业的三维建模软件，可以快速生成建筑物的三维模型。
这一模型不仅外观逼真，而且包含了建筑物的详细信息，为后续的BIM应用提供了坚实的基础。
3. 模型优化：通过无人机倾斜摄影技术获取的高精度数据，可以对BIM模型进行优化和修正。
对于一些难以通过传统手段获取的建筑细节，无人机倾斜摄影可以提供精确的影像数据，使BIM模型更加完善和准确。
4. 现场监测：在建筑施工阶段，通过无人机倾斜摄影技术可以对施工现场进行实时监测。
结合BIM模型，可以及时发现施工过程中的问题，并进行相应的调整和优化。
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1、应用范围
（1）矿产资源开发状况调查中的应用：
矿产开采位置，占地范围、用地类型、固体废弃物堆积范围及体积等。
（2）矿产资源开发引发的灾害调查中的应用：
包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、崩塌位置、滑坡位置及体积，河道淤塞长度（位置）及煤田（矸石堆自然、尾矿库）范围等。
（3）矿山生态环境信息调查中的应用：
被损毁的土地范围、受损植被范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦及矿山环境治理效果，数字矿山等。
（4）地质矿山公园景观建模中的应用：
地质公园、矿山公园在线三维景点介绍。
（5）其他方面的应用：
区域地质调查、土壤调查，应急灾害治理等。
2、在矿山环境中应用优势
（1）具有机动性、灵活性和安全性
无需专用机场起降，适合再地形复杂以及南方丘陵、多云地区应用；能够在危险和恶劣环境下直接获取现场资料和数据。
（2）分辨率高、多角度
分辨率达到2cm，成图比例尺达到1：500，可用于构建高精度数字地面模型及三维立体景观图的制作；可低空多角度获取矿区内损毁土地的纹理信息，弥补了普通航空摄影中的遮挡问题。
（3）性能优异
可按预定航线再航高50米到1000米范围内自主飞行、拍摄，飞行高度控制精度达到10米。
（4）低成本
传感器和飞行器使用成本远远低于其他航摄系统，一般单位和个人有能力负担；对数据处理设备要求不高，费用低。
3、应用案例
①三维建模基础数据获取（DEM\DOM数据）（图一-图二）
②全自动生成地形模型（图三）
③自动生成矿区3D模型
④三维建模可视化分析（旋转、局部放大、白板图、三角网、点云图、面积量算、距离量算、坡面量算、体积量算、空间点位坐标提取、手机随时浏览）（图三-图七）
⑤在线三维景点介绍（图八）
图一三维建模基本数据获取（DOM+等高线）
图二三维建模基本数据获取（DEM）
图三三维建模及任意角度观察
图四三维建模及测量体积
图五三维建模及量测倾角、距离
图六三维建模及量测面
图七手机随时浏览
图八在线三维景点介绍
延伸阅读
一、无人机倾斜摄影三维建模技术介绍
1、倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。
它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
（图九）
图九航摄飞行及各视角相片示意图
2、倾斜摄影技术特点
①反映地物周边真实情况
②倾斜影像可实现单张影像量测
③建筑物侧面纹理可采集
④数据量小易于网络发布
3、无人机倾斜摄影三维建模技术
该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，基于影像纹理的高分辨率自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取。
4、无人机倾斜摄影三维建模技术的特点
①工作效率高
倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。
②安全性高
③成本低
④数据精确高
⑤操作灵活
⑥侧面纹理信息真实可用
二、无人机倾斜摄影系统由三部分组成
第一部分为飞行平台（无人机）和地面控制人员
图十油动无人机
翼展：3400MM
体长：2100MM
空机：5KG
最大起飞重量18-25KG
自动驾驶：AP101
相机：佳能单反5DSR 5060W 像素全画幅与光电吊舱倾斜相机降落伞：25KG 超轻降落伞
续航里程：400KM
续航时间：4 小时
巡航速度：25-30 米/S 飞行高度：300-6000 米抗风等级：4 级
起飞方式：弹射
电台通讯半径20-70KM
图十一电动无人机
翼展：1800MM
体长：1220MM
空机：1.1KG
最大起飞重量4-5KG
自动驾驶：NP100
相机：RX1R 2400W 像素全画幅微单
降落伞：4-5KG 超轻降落伞
续航里程：60-70KM
续航时间：50 分钟-70 分钟
巡航速度：18-20 米/S
飞行高度：300-4000 米
抗风等级：4 级
起飞方式：手抛
电台通讯半径20-30KM
第二部分为仪器部分，传感器（倾斜相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
图十二五镜头倾斜相机
第三部分数据处理系统倾斜摄影三维自动建模软件（Smart3DCapture）是一套基于从空地多源序列影像，全自动生成高分辨率三维模型的自动化建模软件。
该软件基于摄影测量、计算机视觉及计算几何算法，支持全自动空三解算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现三维模型的快速生成。
四、工作原理
基于无人机倾斜摄影技术，以无人机为飞行平台，搭载倾斜摄影相机获取测区高分辨率多视影像，利用软件处理体系，获得精细三维模型数据。
其总体技术流程如图十三所示
图十三无人机倾斜摄影测量技术原理图
无人机三维实景建模软件介绍：
实景建模软件ContextCapture
实景建模软件ContextCapture可以快速为各种类型的基础设施项目生成最具挑战性的反应现实环境的三维模型。
而这一切，都源自您拍摄的普通照片。
不需要昂贵的专业化设备，您就能快速创建细节丰富的三维实景模型，并使用这些模型在项目的整个
生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。
使用实景建模软件您不必在专业采集设备和相关培训方面投入很多时间和成本，实景建模软件就能经济实惠地开发精确的实景网格。
您可以使用普通相机拍摄的超过100 亿像素的照片轻松生成三维模型，获得精细的细节、锐利的边缘和几何精度。
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