(完整版)用空间向量解立体几何问题方法归纳

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用空间向量法求解立体几何问题典例及解析

用空间向量法求解立体几何问题典例及解析

用空间向量法求解立体几何问题典例及解析以多面体为载体,以空间向量为工具,来论证和求解空间角、距离、线线关系以及线面关系相关问题,是近年来高考数学的重点和热点,用空间向量解立体几何问题,极大地降低了求解立几的难度,很大程度上呈现出程序化思想。

更易于学生们所接受,故而执教者应高度重视空间向量的工具性。

首先,梳理一下利用空间向量解决立体几何的知识和基本求解方法 一:利用空间向量求空间角 (1)两条异面直线所成的夹角范围:两条异面直线所成的夹角的取值范围是 。

向量求法:设直线,a b 的方向向量为a,b ,其夹角为θ,则有cos ___________.θ= (2)直线与平面所成的角定义:直线与平面所成的角是指直线与它在这个平面内的射影所成的角。

范围:直线和平面所夹角的取值范围是 。

向量求法:设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为n ,直线与法向量所成角的余弦值为|cos |___________.θ=直线与平面所成的角为ϕ,则有sin ___________.ϕ=或在平面内任取一个向量m ,则|cos |___________.θ=.(3)二面角二面角的取值范围是 . 二面角的向量求法:方法一:在两个半平面内任取两个与棱垂直的向量,则这两个向量所成的 即为所求的二面角的大小;方法二:设1n ,2n 分别是两个面的 ,则向量1n 与2n 的夹角(或其补角)即为所求二面角的平面角的大小。

二:利用空间向量求空间距离 (1)点面距离的向量公式平面α的法向量为n ,点P 是平面α外一点,点M 为平面α内任意一点,则点P 到平面α的距离d 就是 ,即d =||||MP ⋅n n . (2)线面、面面距离的向量公式平面α∥直线l ,平面α的法向量为n ,点M ∈α、P ∈l ,平面α与直线l 间的距离d 就是MP 在向量n 方向射影的绝对值,即d = .平面α∥β,平面α的法向量为n ,点M ∈α、P ∈β,平面α与平面β的距离d 就是MP 在向量n 方向射影的绝对值,即d =||||MP ⋅n n . (3)异面直线的距离的向量公式设向量n 与两异面直线a 、b 都垂直,M ∈a 、P ∈b ,则两异面直线a 、b 间的距离d 就是MP 在向量n 方向射影的绝对值,即d =||||MP ⋅n n .三:利用空间向量解证平行、垂直关系1:①所谓直线的方向向量,就是指 的向量,一条直线的方向向量有 个。

空间向量与立体几何知识点归纳总结

空间向量与立体几何知识点归纳总结

空间向量与立体几何知识点归纳总结在空间直角坐标系中,一个向量可以用其在三个坐标轴上的投影来表示。

设向量为a=(a1,a2,a3)则其在x轴、y轴、z轴上的投影分别为a1、a2、a3即a=(a1,a2,a3)2)空间向量的模长:向量的模长是指其长度,即a|=√(a1²+a2²+a3²)3)向量的单位向量:一个向量的单位向量是指其方向相同、模长为1的向量。

设向量a的模长为a|则其单位向量为a/|a|4)向量的方向角:向量在空间直角坐标系中与三个坐标轴的夹角分别称为其方向角。

设向量a=(a1,a2,a3)则其方向角为α=cos⁻¹(a1/|a|)、β=cos⁻¹(a2/|a|)、γ=cos⁻¹(a3/|a|)5)向量的方向余弦:向量在空间直角坐标系中与三个坐标轴的夹角的余弦值分别称为其方向余弦。

设向量a=(a1,a2,a3)则其方向余弦为cosα=a1/|a|、cosβ=a2/|a|、cosγ=a3/|a|一、知识要点1.空间向量的概念:在空间中,向量是具有大小和方向的量。

向量通常用有向线段表示,同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。

向量具有平移不变性。

2.空间向量的运算:空间向量的加法、减法和数乘运算与平面向量运算相同。

运算法则包括三角形法则、平行四边形法则和平行六面体法则。

3.共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量。

共线向量定理指出,空间任意两个向量a、b(b≠0),a//b存在实数λ,使a=λb。

4.共面向量:能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。

5.空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p有唯一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc。

若三向量a、b、c不共面,则{a,b,c}叫做空间的一个基底,a、b、c叫做基向量。

6.空间向量的直角坐标系:在空间直角坐标系中,一个向量可以用其在三个坐标轴上的投影来表示。

高三立体几何大题专题(用空间向量解决立体几何类问题)

高三立体几何大题专题(用空间向量解决立体几何类问题)

1【知识梳理】一、空间向量的概念及相关运算1、空间向量基本定理、空间向量基本定理如果三个向量,,a b c r r r不共面,那么对空间任一向量p xa yb zc =++u r r r r,,a b c r r r称为基向量。

称为基向量。

2、空间直角坐标系的建立、空间直角坐标系的建立分别以互相垂直的三个基向量k j i ρρρ,,的方向为正方向建立三条数轴:x 轴,y 轴和z 轴。

则轴。

则a xi y j zk =++r r r r(x,y,z )称为空间直角坐标。

)称为空间直角坐标。

注:假如没有三条互相垂直的向量,需要添加辅助线构造,在题目中找出互相垂直的两个面,通过做垂线等方法来建立即可。

建立即可。

3、空间向量运算的坐标表示、空间向量运算的坐标表示(1)若()()111222,,,,,a x y z b x y z ==r r ,则:()121212,,a b x x y y z z ±=±±±r r()111,,a x y z λλλλ=r 121212a b x x y y z z ⋅=++r r 错误!未找到引用源。

121212//,,a b a b x x y y z z λλλλ⇔=⇔===r r r r222111a a a x y z =⋅=++r r r .a b ⋅r r =a rcos ,b a b 〈〉r r r .cos ,a b a b a b ⋅〈〉=r r r r r r121212222222111222cos ,x x y y z za b a b ab x y z x y z ++⋅〈〉==++⋅++r r r r r r (2)(2)设设()()111222,,,,,A x y z B x y z ==则()212121,,AB OB OA x x y y z z =-=---u u u r r r(3)()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则()()()222212121d x x y y z zAB =AB =-+-+-u u u r二、应用:平面的法向量的求法:1、建立恰当的直角坐标系、建立恰当的直角坐标系2、设平面法向量n =(x ,y ,z )3、在平面内找出两个不共线的向量,记为a =(a1,a2, a3) b =(b1,b2,b3)4、根据法向量的定义建立方程组①n*a =0 ②n*b =05、解方程组,取其中一组解即可。

高考中如何利用空间向量知识来解立体几何问题专题知识

高考中如何利用空间向量知识来解立体几何问题专题知识

高考中如何利用空间向量知识来解立体几何问题专题知识如何利用空间向量知识来解立体几何问题在高考数学的备考中大家都知道每年的高考大题立体几何题是必考的知识的,如何才能做好这道题?当然有很多解法,更常用是的用平面几何来解决,但是用平面几何来解决立体几何的问题在某些问题上是比较烦杂的,如能利用空间向量知识来解决就会更加地方便。

在这里,我对知识进行了一些整理,希望对广大考有所参考,有所帮助。

一、空间坐标系如何建立:(1)基本构成:由x,y,z三条数轴构成,这三条轴两两垂直。

如图:(一般来说:xoy平面作为底面,0z轴作为垂直于底面的轴)(2)建立坐标系原则,(先找出底面,建立xoy平面,根据条件把xoy平面的垂线找出作为oz轴。

)(I)xoy平面的坐标系的建立:(因为能构成平面的图形一般有平形四边形、矩形、菱形、直角三角形、等腰三角形、正三角形,所以根据这些特殊图形的性质,可以建立适当的xoy平面)(II)作为oz轴,(即为找出与与底面垂直的直线。

一般情况有两类:第一类:题目已知,或易发现的。

第二类:侧面与底面垂直,作垂直于两个面的交线即为垂线。

)(3)常见的建立坐标系的图形组合。

(I)底面矩形,侧面也为矩形,且两个面互相垂直,由们的三条交线即可构成坐标系。

如图(1)(II)底面矩形,侧面为等腰(等边)三角形,且两个面互相垂直,则作侧面的底边的高建立坐标系。

如图(2)(III)底面为直角三角形,侧面为矩形或等腰三角形,且两个面互相垂直,则以底面两直角边为x,y轴,oz轴建立如(II)如图(3)(IV)底面为平行四边形,侧面为矩形或者三角形,且两个面互相垂直,则根据给定的特殊平行四边形进行建立坐标系。

如图(4)二、如何表示空间内点的坐标:(形式:如A(x,y,z))(1)原则:在xoy平面内,到y轴的距离为x的坐标;到x轴的距离为y的坐标;z作为与离xoy平面距离。

(即所谓的高度)。

要注意坐标所在的象限的正负。

知识归纳:立体几何中的向量方法

知识归纳:立体几何中的向量方法

知识归纳:立体几何中的向量方法1.直线的方向向量:我们把直线l 上的向量以及与共线的向量叫做直线l 的方向向量.2.平面的法向量:如果表示向量a 的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作α⊥,如果α⊥,那么向量叫做平面α的法向量.给定一个点,以向量为法向量的平面是完全确定的.3.空间向量解决立体几何问题的“三步曲”:(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及到的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义.4.用向量研究空间线面关系,设空间两条直线21,l l 的方向向量分别为21,e e ,两个平面21,αα的法向量分别为21,n n ,则有如下结论5.用向量法求线线角:AB 与CD 的夹角和AB 与CD 的夹角相等或互补.公式为cos ,||||AB CDAB CD AB CD ⋅<>=.6.法向量求线面角:设平面β的斜线l 与平面β所成的角为α1,斜线l 与平面β的法向量所成角α2,则α1与α2互余或与α2的补角互余.求出斜线与平面的法向量所成的角后,即可求出斜线与平面所成的角的大小.公式为cos ,||||AB nAB n AB n ⋅<>=.7.法向量求面面角:一个二面角的平面角α1与这个二面角的两个半平面的法向量所成的角α2相等或互补.求出两平面的法向量所成的角后,即可求出二面角的大小.公式为121212cos ,||||n n n n n n ⋅<>=.8.向量法求异面直线间的距离:设分别以这两异面直线上任意两点为起点和终点的向量为,与这两条异面直线都垂直的向量为,则两异面直线间的距离是在方向上的正射影向量的模.公式为d 9.向量法求点到平面的距离:设分别以平面外一点P 与平面内一点M 为起点和终点的向量为,平面的法向量为,则P 到平面的距离d 等于在方向上正射影向量的模.公式为||n d =。

利用空间向量解立体几何(完整版)

利用空间向量解立体几何(完整版)

向量法解立体几何基本思路与方法一、基本工具1.数量积: cos a b a b θ⋅=2.射影公式:向量a 在b 上的射影为a bb⋅ 3.直线0Ax By C ++=的法向量为 (),A B ,方向向量为 (),B A - 4.平面的法向量(略) 二、用向量法解空间位置关系 1.平行关系线线平行⇔两线的方向向量平行线面平行⇔线的方向向量与面的法向量垂直 面面平行⇔两面的法向量平行 2.垂直关系线线垂直(共面与异面)⇔两线的方向向量垂直 线面垂直⇔线与面的法向量平行 面面垂直⇔两面的法向量垂直 三、用向量法解空间距离 1.点点距离点()111,,P x y z 与()222,,Q x y z 的距离为222212121()()()PQ x x y y z z =-+-+- 2.点线距离求点()00,P x y 到直线:l 0Ax By C ++=的距离:方法:在直线上取一点(),Q x y ,则向量PQ 在法向量(),n A B =上的射影PQ n n⋅=0022Ax By C A B +++即为点P 到l 的距离. 3.点面距离求点()00,P x y 到平面α的距离:方法:在平面α上去一点(),Q x y ,得向量PQ ,计算平面α的法向量n ,计算PQ 在α上的射影,即为点P 到面α的距离.四、用向量法解空间角 1.线线夹角(共面与异面)线线夹角⇔两线的方向向量的夹角或夹角的补角 2.线面夹角求线面夹角的步骤:① 先求线的方向向量与面的法向量的夹角,若为锐角角即可,若为钝角,则取其补角; ②再求其余角,即是线面的夹角. 3.面面夹角(二面角)若两面的法向量一进一出,则二面角等于两法向量的夹角;法向量同进同出,则二面角等于法向量的夹角的补角.实例分析一、运用法向量求空间角向量法求空间两条异面直线a, b 所成角θ,只要在两条异面直线a, b 上各任取一个向量''AA BB 和,则角<','AA BB >=θ或π-θ,因为θ是锐角,所以cos θ=''''AA BB AA BB ⋅⋅, 不需要用法向量。

高中数学用空间向量解立体几何问题方法归纳

高中数学用空间向量解立体几何问题方法归纳

高中数学用空间向量解立体几何问题方法归纳IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】用空间向量解立体几何题型与方法平行垂直问题基础知识直线l 的方向向量为a =(a 1,b 1,c 1).平面α,β的法向量u =(a 3,b 3,c 3),v =(a 4,b 4,c 4)(1)线面平行:l ∥αa ⊥ua ·u =0a 1a 3+b 1b 3+c 1c 3=0 (2)线面垂直:l ⊥αa ∥ua =k u a 1=ka 3,b 1=kb 3,c 1=kc 3 (3)面面平行:α∥βu ∥vu =k v a 3=ka 4,b 3=kb 4,c 3=kc 4 (4)面面垂直:α⊥βu ⊥vu ·v =0a 3a 4+b 3b 4+c 3c 4=0例1、如图所示,在底面是矩形的四棱锥P -ABCD 中,PA ⊥底面ABCD ,E ,F 分别是PC ,PD 的中点,PA =AB =1,BC =2.(1)求证:EF ∥平面PAB ; (2)求证:平面PAD ⊥平面PDC .[证明] 以A 为原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系如图所示,则A (0,0,0),B (1,0,0),C (1,2,0),D (0,2,0),P (0,0,1),所以E ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫12,1,12,F ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫0,1,12,EF =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫-12,0,0,PB =(1,0,-1),PD =(0,2,-1),AP =(0,0,1),AD =(0,2,0),DC =(1,0,0),AB =(1,0,0).(1)因为EF =-12AB ,所以EF ∥AB ,即EF ∥AB .又AB 平面PAB ,EF 平面PAB ,所以EF ∥平面PAB .(2)因为AP ·DC =(0,0,1)·(1,0,0)=0,AD ·DC =(0,2,0)·(1,0,0)=0,所以AP ⊥DC ,AD ⊥DC ,即AP ⊥DC ,AD ⊥DC .又AP ∩AD =A ,AP 平面PAD ,AD 平面PAD ,所以DC ⊥平面PAD .因为DC 平面PDC ,所以平面PAD ⊥平面PDC .使用空间向量方法证明线面平行时,既可以证明直线的方向向量和平面内一条直线的方向向量平行,然后根据线面平行的判定定理得到线面平行,也可以证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;证明面面垂直既可以证明线线垂直,然后使用判定定理进行判定,也可以证明两个平面的法向量垂直.例2、在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ABC =90°,BC =2,CC 1=4,点E 在线段BB 1上,且EB 1=1,D ,F ,G 分别为CC 1,C 1B 1,C 1A 1的中点. 求证:(1)B 1D ⊥平面ABD ; (2)平面EGF ∥平面ABD .证明:(1)以B 为坐标原点,BA 、BC 、BB 1所在的直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,如图所示,则B (0,0,0),D (0,2,2),B 1(0,0,4),设BA =a ,则A (a,0,0),所以BA =(a,0,0),BD =(0,2,2),1B D =(0,2,-2),1B D ·BA =0,1B D ·BD =0+4-4=0,即B 1D ⊥BA ,B 1D ⊥BD . 又BA ∩BD =B ,因此B 1D ⊥平面ABD .(2)由(1)知,E (0,0,3),G ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫a 2,1,4,F (0,1,4),则EG =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫a 2,1,1,EF =(0,1,1),1B D ·EG =0+2-2=0,1B D ·EF =0+2-2=0,即B 1D ⊥EG ,B 1D ⊥EF . 又EG ∩EF =E ,因此B 1D ⊥平面EGF . 结合(1)可知平面EGF ∥平面ABD . 利用空间向量求空间角基础知识(1)向量法求异面直线所成的角:若异面直线a ,b 的方向向量分别为a ,b ,异面直线所成的角为θ,则cos θ=|cos 〈a ,b 〉|=|a ·b ||a ||b |.(2)向量法求线面所成的角:求出平面的法向量n ,直线的方向向量a ,设线面所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈n ,a 〉|=|n ·a ||n ||a |. (3)向量法求二面角:求出二面角α-l -β的两个半平面α与β的法向量n 1,n 2,若二面角α-l -β所成的角θ为锐角,则cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|=|n 1·n 2||n 1||n 2|;若二面角α-l -β所成的角θ为钝角,则cos θ=-|cos 〈n 1,n 2〉|=-|n 1·n 2||n 1||n 2|.例1、如图,在直三棱柱A 1B 1C 1-ABC 中,AB ⊥AC ,AB =AC =2,A 1A =4,点D 是BC 的中点.(1)求异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值; (2)求平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值.[解] (1)以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,2,0),D (1,1,0),A 1(0,0,4),C 1(0,2,4),所以1A B =(2,0,-4),1C D =(1,-1,-4).因为cos 〈1A B ,1C D 〉=1A B ·1C D | 1A B ||1C D |=1820×18=31010,所以异面直线A 1B 与C 1D 所成角的余弦值为31010.(2)设平面ADC 1的法向量为n 1=(x ,y ,z ),因为AD =(1,1,0),1AC =(0,2,4),所以n 1·AD =0,n 1·1AC =0,即x +y =0且y +2z =0,取z =1,得x =2,y =-2,所以,n 1=(2,-2,1)是平面ADC 1的一个法向量.取平面ABA 1的一个法向量为n 2=(0,1,0).设平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的大小为θ.由|cos θ|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪n 1·n 2|n 1||n 2|=29×1=23,得sin θ=53.因此,平面ADC 1与平面ABA 1所成二面角的正弦值为53.例2、如图,三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,CA =CB ,AB =AA 1,∠BAA 1=60°. (1)证明:AB ⊥A 1C ;(2)若平面ABC ⊥平面AA 1B 1B ,AB =CB ,求直线A 1C 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值.[解] (1)证明:取AB 的中点O ,连接OC ,OA 1,A 1B . 因为CA =CB ,所以OC ⊥AB .由于AB =AA 1,∠BAA 1=60°,故△AA 1B 为等边三角形,所以OA 1⊥AB . 因为OC ∩OA 1=O ,所以AB ⊥平面OA 1C . 又A 1C 平面OA 1C ,故AB ⊥A 1C .(2)由(1)知OC ⊥AB ,OA 1⊥AB .又平面ABC ⊥平面AA 1B 1B ,交线为AB , 所以OC ⊥平面AA 1B 1B ,故OA ,OA 1,OC 两两相互垂直.以O 为坐标原点,OA 的方向为x 轴的正方向,|OA |为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系O -xyz . 由题设知A (1,0,0),A 1(0,3,0),C (0,0,3),B (-1,0,0).则BC =(1,0,3),1BB =1AA =(-1,3,0),1A C =(0,-3,3).设n =(x ,y ,z )是平面BB 1C 1C 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·BC =0,n ·1BB =0.即⎩⎨⎧x +3z =0,-x +3y =0.可取n =(3,1,-1).故cosn ,1A C=n ·1A C|n ||1A C |=-105.所以A 1C 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值为105.(1)运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤:①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量坐标;④结合公式进行论证、计算;⑤转化为几何结论. (2)求空间角应注意:①两条异面直线所成的角α不一定是直线的方向向量的夹角β,即cos α=|cos β|. ②两平面的法向量的夹角不一定是所求的二面角,有可能两法向量夹角的补角为所求.例3、如图,在四棱锥S -ABCD 中,AB ⊥AD ,AB ∥CD ,CD =3AB =3,平面SAD ⊥平面ABCD ,E 是线段AD 上一点,AE =ED =3,SE ⊥AD .(1)证明:平面SBE ⊥平面SEC ;(2)若SE =1,求直线CE 与平面SBC 所成角的正弦值.解:(1)证明:∵平面SAD ⊥平面ABCD ,平面SAD ∩平面ABCD =AD ,SE 平面SAD ,SE ⊥AD ,∴SE ⊥平面ABCD . ∵BE 平面ABCD ,∴SE ⊥BE . ∵AB ⊥AD ,AB∥CD ,CD =3AB =3,AE =ED =3,∴∠AEB =30°,∠CED =60°. ∴∠BEC =90°,即BE ⊥CE . 又SE ∩CE =E ,∴BE ⊥平面SEC . ∵BE 平面SBE , ∴平面SBE ⊥平面SEC .(2)由(1)知,直线ES ,EB ,EC 两两垂直.如图,以E 为原点,EB 为x 轴,EC 为y 轴,ES 为z 轴,建立空间直角坐标系.则E (0,0,0),C (0,23,0),S (0,0,1),B (2,0,0),所以CE =(0,-23,0),CB =(2,-23,0),CS =(0,-23,1).设平面SBC 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·CB =0,n ·CS =0.即⎩⎪⎨⎪⎧2x -23y =0,-23y +z =0.令y =1,得x =3,z =23,则平面SBC 的一个法向量为n =(3,1,23).设直线CE 与平面SBC 所成角的大小为θ,则sin θ=|n ·CE |n |·|CE ||=14,故直线CE 与平面SBC 所成角的正弦值为14.例4、如图是多面体ABC -A 1B 1C 1和它的三视图.(1)线段CC 1上是否存在一点E ,使BE ⊥平面A 1CC 1若不存在,请说明理由,若存在,请找出并证明;(2)求平面C 1A 1C 与平面A 1CA 夹角的余弦值.解:(1)由题意知AA 1,AB ,AC 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),A 1(0,0,2),B (-2,0,0),C (0,-2,0),C 1(-1,-1,2),则1CC =(-1,1,2),11A C =(-1,-1,0),1A C =(0,-2,-2).设E (x ,y ,z ),则CE =(x ,y +2,z ),1EC =(-1-x ,-1-y,2-z ).设CE =λ1EC (λ>0),则⎩⎪⎨⎪⎧x =-λ-λx ,y +2=-λ-λy ,z =2λ-λz ,则E ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫-λ1+λ,-2-λ1+λ,2λ1+λ, BE =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫2+λ1+λ,-2-λ1+λ,2λ1+λ. 由⎩⎪⎨⎪⎧BE ·11A C =0,BE ·1A C =0,得⎩⎪⎨⎪⎧-2+λ1+λ+2+λ1+λ=0,-2-λ1+λ+2λ1+λ=0,解得λ=2,所以线段CC 1上存在一点E ,CE =21EC ,使BE ⊥平面A 1CC 1.(2)设平面C 1A 1C 的法向量为m =(x ,y ,z ),则由⎩⎪⎨⎪⎧m ·11A C =0,m ·1A C =0,得⎩⎪⎨⎪⎧-x -y =0,-2y -2z =0,取x =1,则y =-1,z =1.故m =(1,-1,1),而平面A 1CA 的一个法向量为n =(1,0,0),则cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=13=33,故平面C 1A 1C 与平面A 1CA 夹角的余弦值为33.利用空间向量解决探索性问题例1、如图1,正△ABC 的边长为4,CD 是AB 边上的高,E ,F 分别是AC 和BC 边的中点,现将△ABC 沿CD 翻折成直二面角A -DC -B (如图2).(1)试判断直线AB 与平面DEF 的位置关系,并说明理由; (2)求二面角E -DF -C 的余弦值;(3)在线段BC 上是否存在一点P ,使AP ⊥DE 如果存在,求出BP BC的值;如果不存在,请说明理由.[解] (1)在△ABC 中,由E ,F 分别是AC ,BC 中点,得EF ∥AB .又AB 平面DEF ,EF 平面DEF ,∴AB ∥平面DEF .(2)以点D 为坐标原点,以直线DB ,DC ,DA 分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系,则A (0,0,2),B (2,0,0),C (0,23,0),E (0,3,1),F (1,3,0),DF =(1,3,0),DE =(0,3,1),DA =(0,0,2).平面CDF 的法向量为DA =(0,0,2).设平面EDF 的法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧DF ·n =0, DE ·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x +3y =0,3y +z =0,取n =(3,-3,3),cos 〈DA ,n 〉=DA ·n| DA ||n |=217,所以二面角E -DF -C 的余弦值为217.(3)存在.设P (s ,t,0),有AP =(s ,t ,-2),则AP ·DE =3t -2=0,∴t =233,又BP =(s -2,t,0),PC =(-s,23-t,0),∵BP ∥PC ,∴(s -2)(23-t )=-st ,∴3s +t =23. 把t =233代入上式得s =43,∴BP =13BC , ∴在线段BC 上存在点P ,使AP ⊥DE . 此时,BP BC =13.1空间向量法最适合于解决立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行判断.2解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等,所以为使问题的解决更简单、有效,应善于运用这一方法.例2、.如图所示,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ACB =90°,AA 1=BC =2AC =2.(1)若D 为AA 1中点,求证:平面B 1CD ⊥平面B 1C 1D ;(2)在AA 1上是否存在一点D ,使得二面角B 1-CD -C 1的大小为60°解:(1)证明:如图所示,以点C 为原点,CA ,CB ,CC 1所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系.则C (0,0,0),A (1,0,0),B 1(0,2,2),C 1(0,0,2),D (1,0,1),即11C B =(0,2,0),1DC =(-1,0,1),CD =(1,0,1).由11C B ·CD =(0,2,0)·(1,0,1)=0+0+0=0,得11C B ⊥CD ,即C 1B 1⊥CD . 由1DC ·CD =(-1,0,1)·(1,0,1)=-1+0+1=0,得1DC ⊥CD ,即DC 1⊥CD . 又DC 1∩C 1B 1=C 1,∴CD ⊥平面B 1C 1D .又CD 平面B 1CD ,∴平面B 1CD ⊥平面B 1C 1D .(2)存在.当AD =22AA 1时,二面角B 1-CD -C 1的大小为60°.理由如下:设AD =a ,则D 点坐标为(1,0,a ),CD =(1,0,a ),1CB =(0,2,2), 设平面B 1CD 的法向量为m =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧m ·1CB =0m ·CD =0⎩⎪⎨⎪⎧2y +2z =0,x +az =0,令z =-1,得m =(a,1,-1).又∵CB =(0,2,0)为平面C 1CD 的一个法向量,则cos 60°=|m ·CB ||m |·|CB |=1a 2+2=12,解得a =2(负值舍去),故AD =2=22AA 1.∴在AA 1上存在一点D 满足题意.空间直角坐标系建立的创新问题空间向量在处理空间问题时具有很大的优越性,能把“非运算”问题“运算”化,即通过直线的方向向量和平面的法向量解决立体几何问题.解决的关键环节之一就是建立空间直角坐标系,因而建立空间直角坐标系问题成为近几年试题新的命题点.一、经典例题领悟好例1、如图,四棱锥P -ABCD 中,PA ⊥底面ABCD ,BC =CD =2,AC =4, ∠ACB =∠ACD =π3,F 为PC 的中点,AF ⊥PB .(1)求PA 的长;(2)求二面角B -AF -D 的正弦值. (1)学审题——审条件之审视图形由条件知AC ⊥BD ――→建系DB ,AC 分别为x ,y 轴―→写出A ,B ,C ,D 坐标――――――――→PA ⊥面ABCD 设P 坐标――→PF =CF 可得F 坐标――→AF ⊥PBAF ·PB =0―→得P 坐标并求PA长.(2)学审题 由(1)―→AD ,AF ,AB 的坐标―――――――――――――――――――→向量n 1,n 2分别为平面FAD 、平面FAB 的法向量n 1·AD =0且n 1·AF =0―→求得n 1·n 2―→求得夹角余弦.[解] (1)如图,连接BD 交AC 于O ,因为BC =CD ,即△BCD 为等腰三角形,又AC 平分∠BCD ,故AC ⊥BD .以O 为坐标原点,OB ,OC ,AP 的方向分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向,建立空间直角坐标系O -xyz ,则OC =CD cos π3=1.而AC=4,得AO =AC -OC =3.又OD =CD sin π3=3,故A (0,-3,0),B (3,0,0),C (0,1,0),D (-3,0,0).因PA ⊥底面ABCD ,可设P (0,-3,z ).由F 为PC 边中点,知F ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫0,-1,z 2.又AF =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫0,2,z 2,PB =(3,3,-z ),AF ⊥PB ,故AF ·PB =0,即6-z 22=0,z =23(舍去-23),所以|PA |=23.(2)由(1)知AD =(-3,3,0),AB =(3,3,0),AF =(0,2,3).设平面FAD 的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),平面FAB 的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2),由n 1·AD =0,n 1·AF =0,得⎩⎪⎨⎪⎧-3x 1+3y 1=0,2y 1+3z 1=0,因此可取n 1=(3,3,-2).由n 2·AB =0,n 2·AF =0,得⎩⎪⎨⎪⎧3x 2+3y 2=0,2y 2+3z 2=0,故可取n 2=(3,-3,2).从而法向量n1,n2的夹角的余弦值为cos〈n1,n2〉=n1·n2|n1|·|n2|=18.故二面角B-AF-D的正弦值为37 8.建立空间直角坐标系的基本思想是寻找其中的线线垂直关系本题利用AC⊥BD,若图中存在交于一点的三条直线两两垂直,则以该点为原点建立空间直角坐标系.在没有明显的垂直关系时,要通过其他已知条件得到垂直关系,在此基础上选择一个合理的位置建立空间直角坐标系,注意建立的空间直角坐标系是右手系,正确确定坐标轴的名称.例2、如图,在空间几何体中,平面ACD⊥平面ABC,AB=BC=CA=DA=DC=BE=与平面ABC所成的角为60°,且点E在平面ABC内的射影落在∠ABC的平分线上.(1)求证:DE∥平面ABC;(2)求二面角E-BC-A的余弦值.解:证明:(1)易知△ABC,△ACD都是边长为2的等边三角形,取AC的中点O,连接BO,DO,则BO⊥AC,DO⊥AC. ∵平面ACD⊥平面ABC,∴DO⊥平面ABC. 作EF⊥平面ABC,则EF∥DO. 根据题意,点F落在BO上,∴∠EBF=60°,易求得EF=DO=3,∴四边形DEFO是平行四边形,DE∥OF.∵DE平面ABC,OF平面ABC,∴DE∥平面ABC.(2)建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz,可求得平面ABC的一个法向量为n1=(0,0,1).可得C (-1,0,0),B (0,3,0),E (0,3-1,3),则CB =(1,3,0),BE=(0,-1,3).设平面BCE 的法向量为n 2=(x ,y ,z ),则可得n 2·CB =0,n 2·BE =0, 即(x ,y ,z )·(1,3,0)=0,(x ,y ,z )·(0,-1,3)=0,可取n 2=(-3,3,1).故cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 1|n 1|·|n 2|=1313. 又由图知,所求二面角的平面角是锐角,故二面角E -BC -A 的余弦值为1313.专题训练1.如图所示,在多面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,上、下两个底面A 1B 1C 1D 1和ABCD 互相平行,且都是正方形,DD 1⊥底面ABCD ,AB ∥A 1B 1,AB =2A 1B 1=2DD 1=2a .(1)求异面直线AB 1与DD 1所成角的余弦值; (2)已知F 是AD 的中点,求证:FB 1⊥平面BCC 1B 1.解:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A (2a,0,0),B (2a,2a,0),C (0,2a,0),D 1(0,0,a ),F (a,0,0),B 1(a ,a ,a ),C 1(0,a ,a ).(1)∵1AB =(-a ,a ,a ),1DD =(0,0,a ),∴cos 〈1AB ,1DD 〉=1AB ·1DD |1AB |·|1DD |=33,所以异面直线AB 1与DD 1所成角的余弦值为33.(2)证明:∵1BB =(-a ,-a ,a ),BC =(-2a,0,0),1FB =(0,a ,a ), ∴⎩⎪⎨⎪⎧1FB ·1BB =0, 1FB ·BC =0.∴FB 1⊥BB 1,FB 1⊥BC .∵BB 1∩BC =B ,∴FB 1⊥平面BCC 1B 1.2.如图,在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1C 1C 是边长为4的正方形,平面ABC ⊥平面AA 1C 1C ,AB =3,BC =5.(1)求证:AA 1⊥平面ABC ; (2)求二面角A 1-BC 1-B 1的余弦值;(3)证明:在线段BC 1上存在点D ,使得AD ⊥A 1B ,并求 BD BC 1的值.解:(1)证明:因为四边形AA 1C 1C 为正方形,所以AA 1⊥AC .因为平面ABC ⊥平面AA 1C 1C ,且AA 1垂直于这两个平面的交线AC ,所以AA 1⊥平面ABC .(2)由(1)知AA 1⊥AC ,AA 1⊥AB . 由题知AB =3,BC =5,AC =4,所以AB ⊥AC .如图,以A 为原点建立空间直角坐标系A -xyz ,则B (0,3,0),A 1(0,0,4),B 1(0,3,4),C 1(4,0,4),1A B =(0,3,-4),11A C =(4,0,0).设平面A 1BC 1的法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ·1A B =0,n ·11A C =0.即⎩⎪⎨⎪⎧3y -4z =0,4x =0.令z =3,则x =0,y =4,所以n =(0,4,3).同理可得,平面B 1BC 1的一个法向量为m =(3,4,0).所以cos 〈 n ,m 〉=n ·m|n ||m |=1625. 由题知二面角A 1-BC 1-B 1为锐角,所以二面角A 1-BC 1-B 1的余弦值为1625.(3)证明:设D (x ,y ,z )是直线BC 1上一点,且BD =λ1BC . 所以(x ,y -3,z )=λ(4,-3,4).解得x =4λ,y =3-3λ,z =4λ. 所以AD =(4λ,3-3λ,4λ).由AD ·1A B =0,即9-25λ=0,解得λ=925. 因为925∈[0,1],所以在线段BC 1上存在点D ,使得AD ⊥A 1B .此时,BDBC 1=λ=925. 3.如图(1),四边形ABCD 中,E 是BC 的中点,DB =2,DC =1,BC =5,AB =AD = 2.将图(1)沿直线BD 折起,使得二面角A -BD -C 为60°,如图(2).(1)求证:AE ⊥平面BDC ;(2)求直线AC 与平面ABD 所成角的余弦值.解:(1)证明:取BD 的中点F ,连接EF ,AF ,则AF =1,EF =12,∠AFE =60°.由余弦定理知AE =12+⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫122-2×1×12cos 60°=32. ∵AE 2+EF 2=AF 2,∴AE ⊥EF .∵AB =AD ,F 为BD 中点.∴BD ⊥AF . 又BD =2,DC =1,BC =5,∴BD 2+DC 2=BC 2,即BD ⊥CD .又E 为BC 中点,EF ∥CD ,∴BD ⊥EF .又EF ∩AF =F , ∴BD ⊥平面AEF .又BD ⊥AE ,∵BD ∩EF =F ,∴AE ⊥平面BDC . (2)以E 为原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫0,0,32, C ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫-1,12,0,B ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1,-12,0,D ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫-1,-12,0,DB =(2,0,0),DA =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1,12,32,AC =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫-1,12,-32. 设平面ABD 的法向量为n =(x ,y ,z ),由⎩⎪⎨⎪⎧n ·DB =0n ·DA =0得⎩⎪⎨⎪⎧2x =0,x +12y +32z =0,取z =3,则y =-3,又∵n =(0,-3,3). ∴cos 〈n ,AC 〉=n ·AC|n ||AC |=-64.故直线AC 与平面ABD 所成角的余弦值为104.4.如图所示,在矩形ABCD 中,AB =35,AD =6,BD 是对角线,过点A 作AE ⊥BD ,垂足为O ,交CD 于E ,以AE 为折痕将△ADE 向上折起,使点D 到点P 的位置,且PB =41.(1)求证:PO ⊥平面ABCE ; (2)求二面角E -AP -B 的余弦值. 解:(1)证明:由已知得AB =35,AD =6,∴BD =9. 在矩形ABCD 中,∵AE⊥BD ,∴Rt △AOD ∽Rt △BAD ,∴DO AD =AD BD,∴DO =4,∴BO =5.在△POB 中,PB =41,PO =4,BO =5,∴PO 2+BO 2=PB 2,∴PO ⊥OB .又PO ⊥AE ,AE ∩OB =O ,∴PO ⊥平面ABCE . (2)∵BO =5,∴AO =AB 2-OB 2=2 5.以O 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则P (0,0,4),A (25,0,0),B (0,5,0),PA =(25,0,-4),PB =(0,5,-4).设n 1=(x ,y ,z )为平面APB 的法向量.则⎩⎪⎨⎪⎧n 1·PA =0,n 1·PB =0,即⎩⎪⎨⎪⎧25x -4z =0,5y -4z =0.取x=25得n1=(25,4,5).又n2=(0,1,0)为平面AEP的一个法向量,∴cos〈n1,n2〉=n1·n2|n1|·|n2|=461×1=46161,故二面角E-AP-B的余弦值为461 61.5.如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,侧棱PA=PD=2,PA⊥PD,底面ABCD为直角梯形,其中BC∥AD,AB⊥AD,AB=BC=1,O为AD中点.(1)求直线PB与平面POC所成角的余弦值;(2)求B点到平面PCD的距离;(3)线段PD上是否存在一点Q,使得二面角Q-AC-D的余弦值为63若存在,求出PQQD的值;若不存在,请说明理由.解:(1)在△PAD中,PA=PD,O为AD中点,所以PO⊥AD.又侧面PAD⊥底面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PO平面PAD,所以PO⊥平面ABCD.又在直角梯形ABCD中,连接OC,易得OC⊥AD,所以以O为坐标原点,OC,OD,OP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则P(0,0,1),A(0,-1,0),B(1,-1,0),C(1,0,0),D(0,1,0),∴PB=(1,-1,-1),易证OA⊥平面POC,∴OA=(0,-1,0)是平面POC的法向量,cos 〈PB ,OA 〉=PB ·OA| PB ||OA |=33. ∴直线PB 与平面POC 所成角的余弦值为63.(2) PD =(0,1,-1),CP =(-1,0,1).设平面PDC 的一个法向量为u =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧u ·CP =-x +z =0,u ·PD =y -z =0,取z =1,得u =(1,1,1).∴B 点到平面PCD 的距离为d =|BP ·u ||u |=33. (3)假设存在一点Q ,则设PQ =λPD (0<λ<1).∵PD =(0,1,-1), ∴PQ =(0,λ,-λ)=OQ -OP ,∴OQ =(0,λ,1-λ),∴Q (0,λ,1-λ). 设平面CAQ 的一个法向量为m =(x ,y ,z ),又AC =(1,1,0),AQ =(0,λ+1,1-λ),则⎩⎪⎨⎪⎧m ·AC =x +y =0,m ·AQ =λ+1y +1-λz =0.取z =λ+1,得m =(1-λ,λ-1,λ+1),又平面CAD 的一个法向量为n =(0,0,1),二面角Q -AC -D 的余弦值为63,所以|cos 〈m ,n 〉|=|m ·n ||m ||n |=63,得3λ2-10λ+3=0,解得λ=13或λ=3(舍),所以存在点Q ,且PQQD =12.6.如图,在四棱锥S -ABCD 中,底面ABCD 是直角梯形,侧棱SA ⊥底面ABCD ,AB 垂直于AD 和BC ,SA =AB =BC =2,AD =是棱SB 的中点.(1)求证:AM ∥平面SCD ;(2)求平面SCD 与平面SAB 所成二面角的余弦值;(3)设点N 是直线CD 上的动点,MN 与平面SAB 所成的角为θ,求sin θ的最大值.解:(1)以点A 为原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,2,0),C (2,2,0),D (1,0,0),S (0,0,2),M (0,1,1).所以AM =(0,1,1),SD =(1,0,-2),CD =(-1,-2,0).设平面SCD 的法向量是n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧SD ·n =0,CD ·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -2z =0,-x -2y =0.令z =1,则x =2,y =-1,于是n =(2,-1,1).∵AM ·n =0,∴AM ⊥n .又AM 平面SCD , ∴AM ∥平面SCD .(2)易知平面SAB 的一个法向量为n 1=(1,0,0).设平面SCD 与平面SAB 所成的二面角为φ,则|cos φ|=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪n 1·n |n 1|·|n |=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪1,0,0·2,-1,11·6=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪21·6=63,即cos φ=63. ∴平面SCD 与平面SAB 所成二面角的余弦值为63.(3)设N (x,2x -2,0)(x ∈[1,2]),则MN =(x,2x -3,-1).又平面SAB 的一个法向量为n 1=(1,0,0), ∴sin θ=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪x ,2x -3,-1·1,0,0x 2+2x -32+-12·1=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪x5x 2-12x +10=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪15-12·1x +10·1x 2=110⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1x 2-12⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1x +5=110⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1x -352+75.当1x =35,即x =53时,(sin θ)max =357. 7、如图,四边形ABEF 和四边形ABCD 均是直角梯形,∠FAB =∠DAB =90°,AF =AB =BC =2,AD =1,FA ⊥CD .(1)证明:在平面BCE 上,一定存在过点C 的直线l 与直线DF 平行; (2)求二面角F -CD -A 的余弦值.解:(1)证明:由已知得,BE ∥AF ,BC ∥AD ,BE ∩BC =B ,AD ∩AF =A , ∴平面BCE ∥平面ADF . 设平面DFC ∩平面BCE =l ,则l 过点C . ∵平面BCE ∥平面ADF ,平面DFC ∩平面BCE =l , 平面DFC ∩平面ADF =DF .∴DF ∥l ,即在平面BCE 上一定存在过点C 的直线l ,使得DF ∥l . (2)∵FA ⊥AB ,FA ⊥CD ,AB 与CD 相交,∴FA ⊥平面ABCD .故以A 为原点,AD ,AB ,AF 分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,如图.由已知得,D (1,0,0),C (2,2,0),F (0,0,2),∴DF =(-1,0,2),DC =(1,2,0).设平面DFC 的一个法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DF =0,n ·DC =0⎩⎪⎨⎪⎧x =2z ,x =-2y ,不妨设z =1.则n =(2,-1,1),不妨设平面ABCD 的一个法向量为m =(0,0,1). ∴cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=16=66,由于二面角F -CD -A 为锐角,∴二面角F -CD -A 的余弦值为66.8、.如图,在四棱锥P -ABCD 中,PD ⊥平面ABCD ,四边形ABCD 是菱形,AC =2,BD =23,E 是PB 上任意一点.(1)求证:AC ⊥DE ;(2)已知二面角A -PB -D 的余弦值为155,若E 为PB 的中点,求EC 与平面PAB 所成角的正弦值.解:(1)证明:∵PD ⊥平面ABCD ,AC 平面ABCD ,∴PD ⊥AC , ∵四边形ABCD 是菱形,∴BD ⊥AC ,又BD ∩PD =D ,∴AC ⊥平面PBD , ∵DE 平面PBD ,∴AC ⊥DE .(2)在△PDB 中,EO ∥PD ,∴EO ⊥平面ABCD ,分别以OA ,OB ,OE 所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,设PD =t ,则A (1,0,0),B (0,3,0),C (-1,0,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫0,0,t 2,P (0,-3,t ),AB =(-1,3,0),AP =(-1,-3,t ).由(1)知,平面PBD 的一个法向量为n 1=(1,0,0),设平面PAB 的法向量为n 2=(x ,y ,z ),则根据⎩⎪⎨⎪⎧n 2·AB =0,n 2·AP =0得⎩⎪⎨⎪⎧-x +3y =0,-x -3y +tz =0,令y =1,得n 2=⎝⎛⎭⎪⎪⎫3,1,23t . ∵二面角A -PB -D 的余弦值为155,则|cos 〈n 1,n 2〉|=155,即34+12t 2=155,解得t =23或t =-23(舍去),∴P (0,-3,23).设EC 与平面PAB 所成的角为θ,∵EC =(-1,0,-3),n 2=(3,1,1),则sin θ=|cos 〈EC ,n 2〉|=232×5=155,∴EC 与平面PAB 所成角的正弦值为155.9、如图1,A ,D 分别是矩形A 1BCD 1上的点,AB =2AA 1=2AD =2,DC =2DD 1,把四边形A 1ADD 1沿AD 折叠,使其与平面ABCD 垂直,如图2所示,连接A 1B ,D 1C 得几何体ABA 1-DCD 1.(1)当点E 在棱AB 上移动时,证明:D 1E ⊥A 1D ;(2)在棱AB 上是否存在点E ,使二面角D 1-EC -D 的平面角为π6若存在,求出AE的长;若不存在,请说明理由.解:(1)证明,如图,以点D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系D -xyz ,则D (0,0,0),A (1,0,0),C (0,2,0),A 1(1,0,1),D 1(0,0,1).设E (1,t,0),则1D E =(1,t ,-1),1A D =(-1,0,-1),∴1D E ·1A D =1×(-1)+t ×0+(-1)×(-1)=0, ∴D 1E ⊥A 1D .(2)假设存在符合条件的点E .设平面D 1EC 的法向量为n =(x ,y ,z ),由(1)知EC =(-1,2-t,0), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·EC =0,n ·1D E =0得⎩⎪⎨⎪⎧-x +2-ty =0,x +ty -z =0,令y =12,则x =1-12t ,z =1,∴n =⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1-12t ,12,1是平面D 1EC 的一个法向量,显然平面ECD 的一个法向量为1DD =(0,0,1), 则cos 〈n ,1DD 〉=|n ·1DD ||n ||1DD |=1⎝ ⎛⎭⎪⎪⎫1-12t 2+14+1=cos π6,解得t =2-33(0≤t ≤2).故存在点E ,当AE =2-33时,二面角D 1-EC -D 的平面角为π6.。

立体几何中的向量方法

立体几何中的向量方法
◆复习引入
1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲” (1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向
量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几 何问题转化为向量问题;
(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的 位置关系以及它们之间夹角问题
(3)把向量的运算结果“翻译”成相对应的几何意 义。
2.向量的相关知识: (1)两向量数量积的定义:
且OS=OC=BC=1,OA=2.
z
求:(3)二面角B-AS-O的余弦值.
S
解:由(2)知平面SAB的一个法向量为n (1,1,2),
O
又由OC 平面SAO知OC是平面SAO的法向量
A
且OC (0,1,0)
x
cos n,OC 0 1 0 6 6 1 6
所以二面角B-AS-O的余弦值为 6 6
2
CD (1, 1 , 0), SD (0, 1 , 1)
2
2
S B
xA D
设平面 SCD的法向量n2 (x, y, z), 由n2 CD, n2 SD,得:
x2y 2yz
0 0
x
z
y 2 y 2
任取n2 (1, 2,1)
cos
n1, n2
|
n1 n2 n1 || n2
|
可得PA 2EG PA // EG。因为PA与EG不共线,所以PA // EG
又PA 平面EDB,EG 平面EDBPA // 平面EDB
(2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。
解:因为PD 平面ABCD,所以PD是平面ABCD的法向量。
由(1)知D(0,0,0),P(0,0,1),
z P
两直线 l, m 所成的角为 ( 0 ≤ ≤ ), cos a b ;
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用空间向量解立体几何题型与方法平行垂直问题基础知识(1) 线面平行: l ∥α? a ⊥u? a ·u =0? a 1a 3+ b 1b 3+c 1c 3= 0 (2) 线面垂直: l ⊥α? a ∥u? a =ku? a 1=ka 3,b 1= kb 3,c 1=kc 3 (3) 面面平行: α∥β? u ∥v? u =kv? a 3=ka 4,b 3=kb 4,c 3=kc 4 (4) 面面垂直: α⊥β? u ⊥v? u ·v = 0? a 3a 4+b 3b 4+c 3c 4=0例 1、如图所示,在底面是矩形的四棱锥 P-ABCD 中, PA ⊥底面ABCD , 的中点, PA =AB =1, BC =2.(1) 求证: EF ∥平面 PAB ; (2) 求证:平面 PAD ⊥平面 PDC.[证明] 以 A 为原点, AB ,AD ,AP 所在直线分别为 x 轴,y 轴,z 轴,建立空A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0), D(0,2,0),P(0,0,1),所以 E 12,1,12 ,uuur uuur uuur1),PD =(0,2,-1),AP =(0,0,1),AD =(0,2,0),uuur∥AB ,即 EF ∥AB.又 AB? 平面 PAB , EF? 平面 PAB ,所以 EF ∥平面 PAB.uuur uuur uuur uuur(2)因为 AP ·DC =(0,0,1) (1,0·,0)= 0, AD ·DC =(0,2,0) (1,0·,0)=0, uuur uuur uuur uuur 所以 AP ⊥ DC , AD ⊥ DC ,即 AP ⊥DC ,AD ⊥DC.又 AP ∩ AD = A ,AP? 平面 PAD ,AD? 平面 PAD ,所以 DC ⊥平面 PAD.因为 DC? 平面 PDC ,直线 l 的方向向量为 a =(a 1,b 1,c 1).平面 α, β的法向量 u = (a 3,b 3,c 3), v =(a 4,b 4,c 4)1 uuur 1uuur F 0 , 1,2 ,EF = -2, 0, 0 ,PB =(1,0, uuuruuurE ,F 分别是 PC ,PD间直角坐标系如图所示,则DC =(1,0,0), AB =(1,0,0).uuur 1uuur uuur(1)因为 EF =- 2AB ,所以 EF所以平面PAD⊥平面PDC.使用空间向量方法证明线面平行时, 既可以证明直线的方向向量和平面内一条直线的方向向 量平行,然后根据线面平行的判定定理得到线面平行, 也可以证明直线的方向向量与平面的法向 量垂直;证明面面垂直既可以证明线线垂直, 然后使用判定定理进行判定, 也可以证明两个平面 的法向量垂直 .例 2、在直三棱柱 ABC-A 1B 1C 1中,∠ABC =90°,BC =2,CC 1=4,点 E 在线段 BB 1上,且 EB 1=1,D ,F ,G 分别为 CC 1,C 1B 1,C 1A 1的中点. 求证: (1)B 1D ⊥平面 ABD ;(2)平面 EGF ∥平面 ABD.证明: (1)以B 为坐标原点, BA 、BC 、BB 1所在的直线分别为 x 轴、 y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,如图所示,则 B(0,0,0), D(0,2,2),B 1(0,0,4),设 BA =a ,则 A(a,0,0),uuur uuur uuuur 所以BA =(a,0,0),BD =(0,2,2), B 1D =(0,2,-2),uuuur uuur uuuur uuurB 1D ·BA =0, B 1D ·BD =0+4-4=0,即 B 1D ⊥BA ,B 1D ⊥BD.又 BA ∩BD =B ,因此 B 1D ⊥平面 ABD.a uuur a(2)由(1)知, E(0,0,3),G 2,1,4 ,F(0,1,4),则 EG = 2,1,1 , uuuur uuur uuuur uuurB 1D ·EG =0+2-2=0, B 1D ·EF =0+2-2=0,即 B 1D ⊥EG ,B 1D ⊥EF.又 EG ∩EF =E ,因此 B 1D ⊥平面 EGF. 结合 (1)可知平面 EGF ∥平面 ABD. 利用空间向量求空间角基础知识(1) 向量法求异面直线所成的角:若异面直线 a ,b 的方向向量分别为 a ,b ,异面直线所成的角为uuurEF =(0,1,1),|a ·b|. |a||b|.θ,则cos θ=|cos〈a,b〉|=(2) 向量法求线面所成的角:求出平面的法向量 n ,直线的方向向量 a ,设线面所成的角为 θ,则|n ·a|sin θ=|cos 〈n ,a 〉|=|n||a|. (3) 向量法求二面角:求出二面角θ为锐角,则 cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|=||n n 11|·|n n 22||; θ为钝角,则 cos θ=-|cos 〈 n 1,n 2〉|=- ||n n 11|·|n n 22||. 例 1、如图,在直三棱柱 A 1B 1C 1-ABC 中, AB ⊥AC ,AB =AC =2,A 1A = 4, 点D 是BC 的中点.(1) 求异面直线 A 1B 与 C 1D 所成角的余弦值; (2) 求平面 ADC 1与平面 ABA 1 所成二面角的正弦值. uuur(2)设平面 ADC 1 的法向量为 n 1=(x ,y ,z),因为 AD =(1,1,0), uuuurn 1·AC 1 =0,即 x +y = 0 且 y +2z =0,取 z =1,得 x = 2,y =- 2,所以, n 1= (2,-2,1)是平面 ADC 1 的一个法向量.取平面 ABA 1 的一个法向量为 n 2=(0,1,0).设平面 ADC 1 与平面 ABA 1 所成面角的大小为 θ.n 1·n 22 2 5由|cos θ|=|n 1||n 2| =9×1=3,得 sin θ=3 .5因此,平面 ADC 1 与平面 ABA 1所成二面角的正弦值为 3 .α-l -β的两个半平面 α与 β的法向量 n 1, n 2,若二面角 α-l - β所成的角若二面角 α-l - β所成的角[解] (1)以 A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系 uuuur C(0,2,0), D (1,1,0),A 1(0,0,4), A-xyz ,则 A(0,0,0),B(2,0,0), uuuurC1(0,2,4),所以 A 1B =(2,0,-4),C 1D (1,-1, -4).uuuur uuuur 因为 cos〈 A 1B , C 1D 〉uuuur uuuur A 1B ·C 1D uuuur uuuur = =| A 1B ||C 1D | 20× 18183 10 10 所以异面直线 A 1B 与 C 1D 所成角的余弦值为31010.uuuur ACuuur = (0,2,4),所以 n 1·AD =例2、如图,三棱柱ABC-A1B1C1 中,CA=CB,AB=AA1,∠BAA1=60°.(1) 证明:AB⊥A1C;(2) 若平面ABC⊥平面AA1B1B,AB=CB,求直线A1C 与平面BB1C1C 所成角的正弦值.[解] (1)证明:取 AB 的中点 O ,连接 OC ,OA 1,A 1B.因为 CA =CB ,所以 OC ⊥AB.由于 AB =AA 1,∠BAA 1=60°,故 △AA 1B 为等边三角形,所以 OA 1⊥AB. 因为 OC ∩OA 1=O ,所以 AB ⊥平面 OA 1C. 又 A 1C? 平面 OA 1C ,故 AB ⊥A 1C.(2)由(1)知 OC ⊥AB ,OA 1⊥AB.又平面 ABC ⊥平面 AA 1B 1B ,交线为 AB , 所以 OC ⊥平面 AA 1B 1B ,故 OA ,OA 1,OC 两两相互垂直.uuur uuur以 O 为坐标原点, OA 的方向为 x 轴的正方向, |OA |为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系 O-xyz. 由题设知 A (1,0,0),A 1(0, 3, 0),C (0,0, 3),B (-1,0,0). uuur uuuur uuuur则BC =(1,0, 3), BB 1 = AA 1 =(-1, 3,0),设 n =(x ,y , z)是平面 BB 1C 1C 的法向量,uuurn ·BC =0,x + 3z = 0, 则 uuuur 即可取 n =( 3,1,- 1).n ·BB 1 =0.- x + 3y =0.uuuuruuuur A 1C =- 3 , 3) .uuuur故 cos n , A 1Cn ·A 1C uuuur =|n|| A 1C |10 5所以 A 1C 与平面 BB 1C 1C 所成角的正弦值为 105(1) 运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤:①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量坐标;④结合公式进行论证、计算;⑤转化为几何结论.(2) 求空间角应注意:①两条异面直线所成的角α不一定是直线的方向向量的夹角β,即cos α=|cos β|.②两平面的法向量的夹角不一定是所求的二面角,有可能两法向量夹角的补角为所求.例3、如图,在四棱锥S-ABCD 中,AB⊥AD,AB∥CD,CD=3AB=3,平面SAD⊥平面ABCD,E是线段AD 上一点,AE=ED=3,SE⊥AD. (1)证明:平面SBE⊥平面SEC;(2)若SE=1,求直线CE 与平面SBC所成角的正弦值.解:(1)证明:∵平面SAD⊥平面ABCD,平面SAD∩平面ABCD=AD,SE? 平面SAD,SE⊥ AD,∴SE⊥平面ABCD. ∵BE? 平面ABCD,∴SE⊥BE. ∵AB⊥ AD,AB∥CD,CD=3AB=3,AE=ED=3,∴∠AEB=30°,∠CED=60°. ∴∠BEC=90°,即BE⊥ CE. 又SE∩ CE=E,∴BE⊥平面SEC. ∵BE? 平面SBE,∴平面SBE⊥平面SEC.(2)由(1)知,直线ES,EB,EC两两垂直.如图,以E为原点,EB为x轴,EC为y轴,ES uuur为z 轴,建立空间直角坐标系.则E(0,0,0),C(0,2 3,0),S(0,0,1),B(2,0,0),所以CE =(0,-uuur uur2 3,0),CB =(2,- 2 3,0),CS=(0,-2 3,1).设平面SBC 的法向量为n =(x,y,z),uuurn·CB =0,2x-2 3y=0,则uur 即令y=1,得x=3,z=2 3,n·CS =0. -2 3y+z=0.则平面SBC的一个法向量为n =( 3,1,2 3).uuur设直线CE与平面SBC所成角的大小为θ,则sin θ=| n··C uu E ur |=14,|n| |·CE |1故直线CE与平面SBC所成角的正弦值为4.例4、如图是多面体ABC-A1B1C1 和它的三视图.=0,(1)线段 CC 1 上是否存在一点 E ,使 BE ⊥平面 A 1CC 1?若不存在,请说明理由,若存在,请 找出并证明;(2)求平面 C 1A 1C 与平面 A 1CA 夹角的余弦值.解: (1)由题意知 AA 1,AB ,AC 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(0,0,0),uuuur A 1(0,0,2),B (-2,0,0),C (0,-2,0),C 1(-1,-1,2),则 CC 1 =(-1,1,2),uuuur uuurA 1C =(0,-2,-2).设 E(x ,y ,z),则CE =(x ,y +2,z),uuuur uuur uuuurEC 1 =(-1-x ,- 1-y,2-z ).设 CE =λEC 1 (λ>0),uuuurA 1C 1 =(-1,- 1,0), x =- λ- λ,x则 y + 2=- λ- λ,y - λ -2-λ 则E 1+λ, 12+λ,2λ,1+λ,z =2λ-λ,z uuur 2+λBE = 1+λ, -2-λ 1+λ, 2λ 1+λuuu rBE 由 uuur uuuur A 1C1uuuur ·A 1C=0, 2+λ 2+λ 1+λ+1+λ=0,- 2-λ 2λ1+λ+12+λλ=0, 解得 λ=2,uuur uuuur所以线段CC1 上存在一点E,CE =2EC1 ,使BE⊥平面A1CC1.=0,uuuur m ·A 1C 1 = 0, (2)设平面 C 1A 1C 的法向量为 m =(x ,y ,z),则由 uuuurm ·A 1C = 0, 取 x =1,则 y =- 1, z =1.故 m =(1,-1,1),而平面 A 1CA 的一个法向量为 n =(1,0,0),则 cos 〈m ,n 〉=|m m ||n n |= 13= 33,故平面 C 1A 1C 与平面 A 1CA 夹角的余弦值为 33. 利用空间向量解决探索性问题例 1、如图 1,正△ ABC 的边长为 4,CD 是 AB 边上的高, E ,F 分别是 AC 和 BC 边的中点, 现将△ ABC 沿 CD 翻折成直二面角 A-DC-B(如图 2).(1)试判断直线 AB 与平面 DEF 的位置关系,并说明理由; (2)求二面角 E-DF-C 的余弦值;(3) 在线段 BC 上是否存在一点 P ,使AP ⊥DE ?如果存在,求出 B B C P 的值;如果不存在,请说 明理由.[解] (1)在△ABC 中,由 E ,F 分别是 AC ,BC 中点,得 EF ∥AB.又 AB?平面 DEF ,EF?平 面 DEF ,∴AB ∥平面 DEF.(2)以点 D 为坐标原点,以直线 DB ,DC ,DA 分别为 x 轴、y 轴、 z 轴,建立空间直角坐标系,则 A(0,0,2), B(2,0,0),C(0,2 3,0),E(0, 3,1),F(1,uuur uuur uuur3,0), DF =(1, 3,0), DE =(0, 3,1), DA =(0,0,2).uuur平面 CDF 的法向量为 DA =(0,0,2).设平面 EDF 的法向量为 n =(x , y ,z),-x -y =0, 得- 2y - 2z =uuurDF ·n =0,则 uuurDE ·n =0, x + 3y = 0, 即 取 n =(3,- 3, 3), 3y +z =0,uuur cos 〈 DA , n 〉uuur·=| D u D u AA ur ·||n n|= 721,所以二面角 E-DF-C 的余弦值为721.uuur uuur uuur 2 3(3)存在.设 P(s ,t,0),有 AP =(s ,t ,- 2),则 AP ·DE = 3t -2=0,∴t = 3 , uuur uuur uuur uuur又 BP =(s - 2,t,0), PC =(-s,2 3-t,0),∵BP ∥PC ,∴(s -2)(2 3-t)=-st ,2 3 4 uuur 1uuur ∴ 3s +t =2 3. 把 t = 23 3代入上式得 s = 34,∴BP =13BC,∴在线段BC 上存在点 P ,使 AP ⊥DE. 此时, B B C P =31.1 空间向量法最适合于解决立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂的作图、论证、推 理,只需通过坐标运算进行判断 .2 解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为 点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等,所以为使问题的解决更简单、有效,应善于 运用这一方法 . 例 2、.如图所示,在直三棱柱 ABC-A 1B1C 1中,∠ACB =90°,AA 1=BC =2AC =2.(1)若 D 为 AA 1 中点,求证:平面 B 1CD ⊥平面 B 1C 1D ; (2)在 AA 1 上是否存在一点 D ,使得二面角 B 1-CD-C 1 的大小为 60°? 解: (1)证明:如图所示,以点 C 为原点,CA ,CB ,CC 1所在直线分别为 x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系.则 C(0,0,0),A(1,0,0), B 1(0,2,2),C 1(0,0,2),D(1,0,1),空间向量在处理空间问题时具有很大的优越性, 能把“非运算”问题“运算”化, 即通过直线的方向向量和平面的法向量解决立体几何问题.解决的关键环节之一就是建立空间直角坐标系, 因而建立空间直角坐标系问题成为近几年试题新的命题点.、经典例题领悟好例 1、如图,四棱锥 P-ABCD 中, PA ⊥底面 ABCD ,BC =CD =2,AC =4,π∠ACB =∠ACD =3,F 为 PC 的中点, AF ⊥PB.(1)求 PA 的长;(2)求二面角 B-AF-D 的正弦值. (1)学审题 ——审条件之审视图形由条件知 AC ⊥BD ―建―系→DB ,AC 分别为 x ,y 轴―→写出 A ,B ,C ,D 坐标―P ―A ―⊥―面―A ―B ―C ―D →uuur uuur 设P 坐标P―F―=→CF 可得 F 坐标A ―F―⊥→PBAF ·PB =uuuur 即C 1B 1 uuuur uuur =(0,2,0), DC 1 =(-1,0,1),CD =(1,0,1). uuuur 由 C 1B 1 uuur uuuur uuurCD =(0,2,0) (1,0·,1)=0+0+0=0,得C 1B 1 ⊥CD ,即C 1B 1⊥CD. uuuur 由 DC 1 uuur uuuur uuurCD =(-1,0,1)(1,0·,1)=-1+0+1=0,得 DC 1 ⊥CD ,即 DC 1⊥CD. 又 DC 1∩C 1B 1=C 1,∴CD ⊥平面 B 1C 1D.又 CD? 平面 B 1CD ,∴平面 B 1CD ⊥平面 B 1C 1D.(2)存在.当 AD = 时,二面角 B 1-CD-C 1 的大小为 60°.理由如下: uuur uuur 设 AD =a ,则 D 点坐标为 (1,0,a), CD =(1,0,a),CB 1 =(0,2,2), 设平面 B 1CD 的法向量为 m =(x ,y , z),uuur m ·CB 1 = 02y +2z =0,则 uuur ?令 z =-1,得 m =(a,1,- 1).m ·CD =0 x +az = 0, uuur uuur|m ·CB |又∵CB =(0,2,0)为平面 C 1CD 的一个法向量,则 cos 60 =° uuur |m| |·CB |=a 2+ 21=2,2解得 a = 2(负值舍去 ),故 AD = 2= 2 AA 1.∴在AA 1 上存在一点 D 满足题意.空间直角坐标系建立的创新问题 (2) 学审题uuur由 (1) ―→ ADuuur AFuuur AB 的0―→得 P 坐标并求 PA 长.向量n―1,――n2―分―别―为―平―面――F ―A ―D 、――平―面―F ―A ―B―的→法向量n 1·u A u D ur =0且n 1·u A u F ur=0―→求得n 1·n 2―→求得夹 角余弦.[解] (1)如图,连接 BD 交AC 于O ,因为 BC =CD ,即△BCD 为等腰三角形,又 AC 平分∠ uuur uuur uuurBCD ,故 AC ⊥BD.以O 为坐标原点, OB ,OC , AP 的方向分别为 x 轴,y 轴, z 轴的正方向,ππ建立空间直角坐标系 O-xyz ,则 OC =CDcos 3= 1.而 AC =4,得 AO =AC -OC =3.又 OD =CDsin 3= 3,故 A (0,- 3,0),B ( 3,0,0),C (0,1,0),D (- 3,0,0).z uuur z因PA ⊥底面ABCD ,可设P (0,-3,z ).由F 为PC 边中点,知F0,-1,2.又AF = 0,2,2,uuurz 2PB =0,即 6-2=0,z =2 3(舍去- 2 3), uuur所以 |PA |=2 3.uuur uuur (2)由(1)知AD =(- 3,3,0), ABuuur uuurPB =( 3,3,- z ),AF ⊥PB ,故 uuur=( 3, 3,0), AF =(0,2, 3).设平面 FAD 的法n 1=(x 1,y 1,z 1),平面 FAB 的法向量为 n 2=(x 2,y 2,z 2), uuur由 n 1·AD = 0, uuur - 3x 1+ 3y 1= 0, AF = 0,得2y 1+ 3z 1= 0,因此可取 n 1=(3, 3,- 2).uuur由 n 2·AB = 0, uuur 3x 2+3y 2= 0,AF =0,得故可取 n 2=(3,- 3,2).从而法向量 n 1,n 2 的夹角的余弦值为 cos 〈n 1, n 2〉= n 1·n 2 1|n 1||·n 2|=8.故二面角B-AF-D 的正弦值为387.建立空间直角坐标系的基本思想是寻找其中的线线垂直关系 本题利用 AC ⊥BD ,若图中存 在交于一点的三条直线两两垂直,则以该点为原点建立空间直角坐标系 .在没有明显的垂直关系 时,要通过其他已知条件得到垂直关系,在此基础上选择一个合理的位置建立空间直角坐标系, 注意建立的空间直角坐标系是右手系,正确确定坐标轴的名称 .例 2、如图,在空间几何体中,平面 ACD ⊥平面 ABC ,AB =BC = CA =DA = DC =BE =2.BE 与平面 ABC 所成的角为 60°,且点 E 在平面 ABC 内的射影落在∠ ABC 的平分线上.(1)求证: DE ∥平面 ABC ; (2)求二面角 E-BC-A 的余弦值.解:证明: (1)易知△ABC ,△ACD 都是边长为 2的等边三角形,取 AC 的中点 O ,连接 BO ,DO ,则 BO ⊥AC ,DO ⊥AC. ∵平面 ACD ⊥平面 ABC , ∴DO ⊥平面 ABC.作 EF ⊥平面 ABC ,则 EF ∥DO. 根据题意,点 F 落在 BO 上,∴∠EBF =60 °, 易求得 EF =DO = 3,∴四边形DEFO 是平行四边形, DE ∥OF. ∵DE?平面 ABC ,OF? 平面 ABC ,∴DE ∥平面 ABC.(2)建立如图所示的空间直角坐标系 O-xyz ,可求得平面 ABC 的一个法向量为 n 1=(0,0,1). uuur uuur可得C (-1,0,0),B (0, 3,0),E (0, 3-1, 3),则CB =(1, 3,0), BE =(0,-1, 3)y ,z ) ·(0,- 1, 3)=0,可取 n 2=(-3, 3,1).设平面 BCE 的法向量为 n 2=(x , uuur y ,z ),则可得 n 2·CB =0, uuurn 2·BE =0,故 cos 〈n 1,n 2 〉n 1·n 1 13|n 1||·n 2|= 13 .又由图知, 所求二面角的平面角是锐角,即(x ,y ,z ) ·(1, 3,0)=0,(x ,故二面角 E-BC-A 的余弦值为 1133.专题训练1.如图所示,在多面体 ABCD -A 1B 1C 1D 1中,上、下两个底面 A 1B 1C 1D 1和 ABCD 互相平行, 且都是正方形, DD 1⊥底面 ABCD ,AB ∥A 1B 1,AB = 2A 1B 1=2DD 1=2a. (1)求异面直线 AB 1 与 DD 1所成角的余弦值; (2)已知 F 是 AD 的中点,求证: FB 1⊥平面 BCC 1B 1. 解:以 D 为原点, DA , DC ,DD 1所在直线分别为 x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角 坐标系,则 A (2a,0,0),B (2a,2a,0), C (0,2a,0),D 1(0,0,a ),F (a,0,0), uuuur uuuur uuuur uuuur (1)∵AB 1=(-a ,a ,a ),DD 1=(0,0,a ),∴cos 〈 AB 1 , DD 1 〉 B 1(a ,a ,a ),C 1(0,a ,a ). uuuur uuuur AB 1 ·DD 1 3 = uuuur uuuur = ,|AB 1 | ·|DD 1 | 33 所以异面直线 AB 1 与 DD 1 所成角的余弦值为3 .uuuur uuur uuur(2)证明:∵BB 1=(-a ,-a ,a ),BC =(-2a,0,0),FB 1=(0, uuurFB 1 uuur FB 1 uuuur BB 1 =0, uuur ∴FB 1⊥BB 1, FB 1⊥BC. ·BC = 0.a ,a), ∵BB 1∩ BC = B ,∴FB 1⊥平面BCC 1B 1.2.如图,在三棱柱 ABC-A 1B 1C 1中,AA 1C 1C 是边长为 4的正方形,平面ABC ⊥平面 AA 1C 1C ,AB = 3, BC =5.(1)求证: AA 1⊥平面 ABC ; (2)求二面角 A 1-BC 1-B 1 的余弦值;BD(3)证明:在线段 BC 1上存在点 D ,使得 AD ⊥A 1B ,并求 BC1的值.解: (1)证明:因为四边形 AA 1C 1C 为正方形,所以 AA 1⊥AC.因为平面 ABC ⊥平面 AA 1C 1C ,且 AA 1 垂直于这两个平面的交线 AC ,所以 AA 1⊥平面ABC.(2)由(1)知 AA 1⊥AC , AA 1⊥AB. 由题知 AB =3,BC =5,AC =4,所以 AB ⊥AC.如图,以 A 为原点建立空间直角坐标系 A-xyz ,则 B(0,3,0),A 1(0,0,4),B 1(0,3,4),C 1(4,0,4),uuuur A 1B =uuuur- 4), A 1C 1 =(4,0,0).设平面 A 1BC 1 的法向量为 n =(x ,y ,z),uuuurn ·A 1B =0, 3y -4z = 0,则 uuuur 即 令 z =3,则 x = 0,y =4,所以 n =(0,4,3).n ·A 1C 1 =0.4x = 0.由题知二面角 A 1-BC 1-B 1 为锐角,所以二面角 A 1-BC 1-B 1 的余弦值为 25uuur uuuur(3) 证明:设 D(x ,y ,z)是直线 BC 1 上一点,且 BD =λBC 1 .所以 (x ,y -3,z)=λ(4,- 3,4).解得 x =4λ,y =3-3λ,z =4λ.uuur uuur uuuur所以 AD =(4λ,3-3λ,4λ).由 AD ·A 1B =0,即 9-25λ=0,解得9因为25∈[0,1],所以在线段 BC 1 上存在点 D ,使得 AD ⊥A 1B.BD 9 此时,BC1=λ=25.3.如图(1),四边形 ABCD 中,E 是BC 的中点, DB =2,DC =1,BC = 5,AB =AD = 2.将图(1)沿直线 BD 折起,使得二面角 A-BD-C 为 60°,如图(2).(1)求证: AE ⊥平面 BDC ;(2)求直线 AC 与平面 ABD 所成角的余弦值.1解: (1)证明:取 BD 的中点F ,连接 EF ,AF ,则AF =1,EF =2,∠AFE =60°. 3. 2.同理可得,平面 B 1BC 1 的一个法向量为 m =(3,4,0).所以 cos 〈 n , m 〉 =n ·m=16. =|n||m|=25.169 λ=25.由余弦定理知 AE =21 2-2×1×12cos 60∵AE2+EF2=AF2,∴AE⊥EF.∵AB=AD,F 为BD 中点.∴BD⊥AF. 又BD=2,DC=1,BC=5,∴BD2+DC2=BC2,即BD⊥CD.又E为BC中点,EF∥CD,∴BD⊥EF.又EF∩AF=F,∴BD⊥平面AEF.又BD⊥ AE,∵BD∩ EF=F,∴AE⊥平面BDC.(2)以E 为原点建立如图所示的空间直角坐标系,则 A 0,0,23,11C -1,2,0 ,B 1,-2,0 ,D -1,-21,0 ,uuurDB =(2,0,0),uuur uuurDA =1,AC =-1,12,设平面ABD 的法向量为n=(x,y,z),uuurn·DB =0 由uuurn·DA =02x=0,得13x+2y+2 z=0,取z= 3 ,则y=-3,又∵n=(0,-3,3).uuuruuur n·AC 6∴cos〈n ,AC 〉=uuur=-.|n||AC | 4故直线AC 与平面ABD 所成角的余弦值为410.4.如图所示,在矩形ABCD 中,AB=3 5,AD=6,B D 是对角线,过点A 作AE⊥BD,垂足为O,交CD于E,以AE为折痕将△ ADE向上折起,使点D到点P的位置,且PB=41.(1)求证:PO⊥平面ABCE;(2)求二面角 E-AP-B 的余弦值.解: (1)证明:由已知得 AB =3 5,AD =6,∴BD =9. 在矩形 ABCD 中,∵AE ⊥BD ,DO AD∴Rt △AOD ∽Rt △BAD ,∴AD = BD ,∴DO = 4,∴BO = 5. 在△POB 中,PB = 41,PO =4,BO =5,∴PO 2+BO 2=PB 2, ∴PO ⊥OB.又 PO ⊥AE ,AE ∩OB =O ,∴PO ⊥平面 ABCE.(2)∵BO =5,∴AO = AB 2- OB 2=2 5.以 O 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则 P(0,0,4),A(2 5,0,0), B(0,5,0), uuuruuurPA =(2 5, 0,- 4), PB =(0,5,- 4).取 x =2 5得 n 1=(2 5,4,5).又 n 2=(0,1,0)为平面 AEP 的一个法向量, n 〉= n 1·n 2 4 4 61n2〉=|n 1| |·n 2|= 61×1= 61 ,5.如图,在四棱锥 P-ABCD 中,侧面 PAD ⊥底面 ABCD ,侧棱 PA =PD = 2,PA ⊥ PD ,底面 ABCD 为直角梯形,其中 BC ∥AD ,AB ⊥AD ,AB =BC =1,O 为 AD 中点.(1)求直线 PB 与平面 POC 所成角的余弦值; (2)求 B 点到平面 PCD 的距离;(3) 线段 PD 上是否存在一点 Q ,使得二面角 Q-AC-D 的余弦值为 36?若存在,求出 Q PQ D 的值; 若不存在,请说明理由.解: (1)在△PAD 中,PA =PD ,O 为 AD 中点,所以 PO ⊥AD.又侧面 PAD ⊥底面 ABCD ,平面 PAD ∩平面 ABCD = AD ,PO? 平面 PAD ,所以 PO ⊥平面 ABCD.又在直角梯形 ABCD 中,连接 OC ,易得 OC ⊥AD ,所以以 O 为坐标原点, OC ,OD ,OP 所在直线分别为 x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系, 则 P(0,0,1),A(0,-1,0),B(1,-1,0),C(1,0,0),设 n 1=(x ,y ,z)为平面 APB 的法向量.则 uuurn 1·PA =0,uuurn 1·PB = 0,2 5x - 4z =0, 即 5y -4z =0. ∴cos 〈n 1,故二面角 E-AP-B 的余弦值为 4 6161D(0,1,0),uuur∴PB =(1,-1, uuur- 1),易证 OA ⊥平面 POC ,∴OA =(0,- 1,0)是平面 POC 的法向量, uuur uuur cos〈 PB ,OA 〉 uuur uuur Puu B ur ·O uu A ur = 33. ∴直线PB 与平面 POC 所成角的余弦值为 36. | PB ||OA | 3 3uuuruuur (2) PD =(0,1,- 1), CP =(-1,0,1).设平面 PDC 的一个法向量为 u =(x ,y ,z ), uuur CP =- x + z=0,uuurPD =y -z =0,取 z =1,得 u = (1,1,1).∴B 点到平面 PCD 的距离为 d = (3)假设存在一点 Q ,则设 uuur PQ = uuur uuur λPD (0<λ<1).∵PD =(0,1,-1),uuur uuur ∴PQ =(0,λ,- λ)= OQ -OP ,∴OQ =(0,λ,1-λ),∴Q(0,λ,1-λ). uuu r uuu r uuur设平面 CAQ 的一个法向量为 m =(x ,y ,z ),又 AC =(1,1,0),AQ =(0,λ+1,1-λ) uuur m ·AC =x +y = 0,则 uuur 取 z = λ+ 1,得 m = (1- λ, λ-1, λ+ 1), m ·AQ = λ+1 y + 1- λz =0. 又平面 CAD 的一个法向量为 n =(0,0,1),二面角 Q-AC-D 的余弦值为 36, 所以 |cos 〈m , n 〉 |=||m m ||n n ||= 36,得 3λ2-10λ+3=0,解得 λ=13或λ=3(舍), PQ 1 所以存在点 Q ,且 QD =2. 6.如图,在四棱锥 S-ABCD 中,底面 ABCD 是直角梯形,侧棱 SA ⊥底面 ABCD , AB 垂直于 AD 和 BC ,SA =AB =BC =2,AD =1.M 是棱 SB 的中点. (1)求证: AM ∥平面 SCD ; (2)求平面 SCD 与平面 SAB 所成二面角的余弦值; (3)设点 N 是直线 CD 上的动点, MN 与平面 SAB 所成的角为 θ,求 sin θ的最大值.解:(1)以点 A 为原点建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,0,0),B(0,2,0),C(2,2,0),D(1,0,0),uuuur uuur S(0,0,2),M(0,1,1).所以 AM =(0,1,1), SD = (1,0,uuur -2), CD=(-1,-2,0).设平面 SCD 的法向量是 n =(x ,y ,z ),uuurSD ·n =0, 则 uuurCD ·n =0, x -2z = 0, 即 令 z = 1,则 x =2,y =- 1, -x -2y =0. uuuur uuuur于是 n =(2,-1,1).∵AM ·n =0,∴AM ⊥n.又AM?平面 SCD ,∴AM∥平面SCD.(2)易知平面SAB的一个法向量为n1=(1,0,0).设平面SCD 与平面SAB所成的n1·n 1,0,0 ·2,-1,1 2 6 6 则|cos φ|=|n1| ·|n| =1·6=1·6=3 ,即cos φ=3 .∴平面SCD 与平面SAB所成二面角的余弦值为36.uuuur(3) 设N(x,2x-2,0)(x∈[1,2]) ,则MN =(x,2x-3,-1).又平面SAB 的一个法向量为n1=(1,0,0),7、如图,四边形ABEF 和四边形ABCD 均是直角梯形,∠ FAB=∠ DAB=90°,AF=AB=BC=2,AD=1,FA⊥CD.(1)证明:在平面BCE上,一定存在过点C的直线l与直线DF平行;(2)求二面角F-CD-A 的余弦值.解:(1)证明:由已知得,BE∥AF,BC∥AD,BE∩BC=B,AD∩AF=A,∴平面BCE∥平面ADF. 设平面DFC∩平面BCE=l,则l过点 C.∵平面BCE∥平面ADF,平面DFC∩平面BCE=l,平面DFC ∩平面ADF =DF.∴DF∥l,即在平面BCE上一定存在过点C的直线l,使得DF∥l.(2)∵FA⊥AB,FA⊥CD,AB与CD 相交,∴FA⊥平面ABCD.故以A为原点,AD,AB,AF分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,如图.由已知uuur uuur 得,D(1,0,0),C(2,2,0),F(0,0,2),∴DF =(-1,0,2),DC =(1,2,0).设平面DFC 的一个法向量为n =(x,y,z),面角为φ,∴sin θ=x,2x-3,-1 ·1,0,x2+2x-3 2+- 1 2·1x-12x+101·x357)max=110 x1 2-12 x1+5则 n =(2,-1,1),不妨设平面 ABCD 的一个法向量为 m =(0,0,1).m ·n 1 6∴cos 〈m , n 〉=|m||n|= 6= 6,由于二面角 F-CD-A 为锐角,∴二面角 F-CD-A 的余弦值为 66.8、.如图,在四棱锥 P-ABCD 中,PD ⊥平面 ABCD ,四边形 ABCD 是菱形,AC =2,BD =2 3, E 是 PB 上任意一点. (1)求证: AC ⊥DE ;(2)已知二面角 A-PB-D 的余弦值为 515,若E 为PB 的中点,求EC 与平面 PAB 所成角的正弦值. 解: (1)证明:∵PD ⊥平面 ABCD ,AC? 平面 ABCD ,∴PD ⊥AC , ∵四边形 ABCD 是菱形,∴BD ⊥AC ,又 BD ∩PD =D ,∴AC ⊥平面 PBD ,平面 PBD ,∴AC ⊥DE.(2)在△PDB 中,EO ∥PD ,∴EO ⊥平面 ABCD ,分别以 OA ,OB ,OE 所在直线为 x 轴,y 轴, z 轴建立空间直角坐标系,设 PD =t ,则 A (1,0,0),B (0, 3,0),C(-1,0,0),E 0,0,2t ,P (0, uuur uuur- 3,t ), AB = (-1, 3,0), AP =(-1,- 3,t ).由(1)知,平面 PBD 的一个法向量为 n 1=(1,0,0),设平面 PAB 的法向量为 n 2=(x ,y ,z ),则设 EC 与平面 PAB 所成的角为 θ,∵EC =(-1,0,- 3), n 2=( 3,1,1),15面角 A-PB-D 的余弦值为 5 ,则 |cos 〈n 1,n ·DF =0, 则 uuur n ·DC=0x =2z ,不妨设 z =1.x =-2y , 312= 515,解得 t =2 3或 t =- 2 3(舍去), 4+ 2m ·n uuur n 2·AB =令 y = 1,得 n 2= 3,1,2 3根据 uuurn 2·AP =则sin θ=|cos〈EC ,n2〉=,∴EC 与平面PAB 所成角的正弦值为2× 5 5 519、如图 1,A ,D 分别是矩形 A 1BCD 1上的点, AB =2AA 1=2AD =2,DC =2DD 1,把四边形 A 1ADD 1沿 AD 折叠,使其与平面 ABCD 垂直,如图 2所示,连接 A 1B ,D 1C 得几何体 ABA 1-DCD 1.(1)当点 E 在棱 AB 上移动时,证明: D 1E ⊥A 1D ;π(2)在棱 AB 上是否存在点 E ,使二面角 D 1-EC-D 的平面角为 6?若存在,求出 AE 的长;若不存在,请说明理由.解: (1)证明,如图,以点 D 为坐标原点, DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴,y 轴, z 轴建立空间直角坐标系 D-xyz ,则 D(0,0,0),A(1,0,0), C(0,2,0),A 1(1,0,1),D 1(0,0,1).设 E(1,t,0),uuuur uuuur uuuur A 1D =(- 1,0,- 1),∴D 1 E ·A 1D =1×(-1)+t ×0+(-1)×(-1)=0,∴D 1E ⊥A 1D. uuur(2)假设存在符合条件的点 E.设平面 D 1EC 的法向量为 n =(x ,y ,z),由(1)知EC =(-1,2-t,0),uuurn ·EC =0,- x + 2-t y = 0, 1 1则 uuuur 得令 y =21,则 x =1- 21t ,z =1,n ·D 1E = 0x +ty -z =0, 2 2uuuur 显然平面 ECD 的一个法向量为 DD 1 =(0,0,1), uuuur|n ·DD 1 | =uuuur =|n||DD 1 |uuuur则D 1E =(1, t ,- 11 n = 1-2t ,2,1是平面 D 1EC 的一个法向量,uuuur则 cos 〈n , π31 1=cos 6,解得 t = 2- 3 (0≤t ≤2). 1-21t2+41+1故存在点E,当AE=2-π面角D1-EC-D 的平面角为6.1。

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