组合节点

超高层钢骨混凝土组合结构施工技术

无锡恒隆钢骨混凝土组合结构施工技术无锡恒隆广场综合发展项目申士杰 1、工程概况无锡恒隆广场综合发展项目总建筑面积37.3万m2，包括一个大型高级购物中心，两栋高层办公大楼。主塔楼地下4层，地上44层，建筑总高度为249.09m。主塔楼结构形式为型钢混凝土框架+钢筋混凝土筒体结构体系，在18层和31层设置有设备层和水平伸臂桁架,屋顶设有50米高钢桁架，总用钢量约15000吨。主塔楼型钢截面有十字形、H形及其他异性截面，钢骨组合柱、组合梁从基础底板到顶层均有设置，六层以上外框钢骨柱倾斜内收。框架柱、梁同为钢骨混凝土组合结构，相比钢骨混凝土柱+钢梁、混凝土柱+钢骨混凝土梁、钢骨混凝土柱+混凝土梁等组合形式较复杂，具有更好的抗震性能和抗火性能，此种结构形式工程中比较少见。 2、施工难点分析钢骨混凝土（SRC）组合结构作为国家大力推广的建筑新技术，虽然现在超高层建筑中越来越多，但从总体行业发展来看，钢骨混凝土组合结构还属于新兴技术，工程经验相对较少，质量要求较高。而框架柱、主梁同为钢骨混凝土组合结构，次梁为混凝土梁的结构形式（见标准层结构平面图1）在组合结构中更是少见，结构形式更加复杂，其施工难度更高，主要施工难点如下：

⑴ 前期钢结构深化设计工作量大，对深化设计人员的经验和技术水平要求较高，要对节点的优化设计、施工、专业配合等考虑周全，否则会影响后续施工； ⑵组合梁、柱内及与其他结构相交部位，钢筋设置较多，尤其是节点部位比较复杂，空间狭小，钢筋加工复杂，绑扎不便； ⑶本工程主塔楼6层以上外框钢骨柱相对轴线双向倾斜内收，且组合梁、柱相交均存在夹角，为非正交，构件尺寸较大，钢结构测量定位及模板设计困难； ⑷土建分包和钢结构分包交叉施工紧密，在交叉流水施工中，容易忽视对方工艺，施工冲突较多，协调配合困难； ⑸组合结构目前尚未形成相应国家级的施工工艺标准及验收规范。 3、主要节点深化设计在进行深化设计前，要重点仔细审核结构图纸，充分理解设计意图，对不合理的节点和对有利于施工的修改意见提交业主和原设计综合考虑。在进行钢结构自身的深化设计时，应与土建、机电、幕墙等单位技术人员充分沟通，根据工程合同要求和总体施工部署，充分考虑各专业施工工艺，合理选择连接节点，尤其重点要处理好钢骨梁柱钢筋和钢骨的连接节点。 3.1柱脚锚栓和钢筋节点处理钢柱或组合钢柱生根的承台或者梁作为主受力构件，钢筋排布一般较密，尤其是当支座钢梁倾斜与钢柱相交或者钢柱坐落于梁梁相交节点或者梁柱相交节点部位时，钢结构深化时必须要考虑柱脚锚栓和钢筋排布关系，否则会给后续施工带来非常不利的影响。如发现锚栓和钢筋冲突后，则需对节点锚栓布置进行调整，满足锚栓和钢筋的合理排布，同时如柱脚板过大则需要设置二次灌浆层或开设灌浆孔等措施，确保柱脚板与混凝土接触密实。本工程总计约有3000多根柱脚锚栓，规格较大，布置相对较密，在深化阶段对锚栓和钢筋位置关系做了一一放样核对，避免了很多影响施工的问题。现以主塔楼屋顶50米高钢桁架柱脚节点为例说明锚栓和钢筋的位置关系对施工的影响。见图2为结构图纸中给出的型钢混凝土梁与钢柱连接大样图，单从节点图中看不出存在的问题，但经过一一放样核对，发现柱脚锚栓位置和钢筋的排布及型钢位置均存在冲突，会造成后续无法施工。必须对柱脚锚栓或者梁钢筋位置予以调整，经过研究，对柱脚锚栓排布形式进行了调整，同时设置了灌浆透气孔，有

“慧鱼模型”三自由度机械手

湖北理工学院毕业设计（论文） “慧鱼模型”三自由度机械手设计小册学院：机电工程学院班级：机械设计与制造指导老师：姓名：学号：201030120130 湖北理工学院毕业设计（论文）一、概述 ............................................................ 1 1.1机电一体化技术 ................................................... 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 ..................................................... 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 .....................................................

2.1组成构件 ......................................................... 3 2.2慧鱼机器人分析 ................................................... 6 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 ............................................ 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 .................................. 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13) 湖北理工学院毕业设计（论文）一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压

正六边形配合

{【注意】当工件的厚度较小，此方法会使工件变形，开口的尺寸增大。（2）锯折法锯折法是在底边打排孔后，再用锯削的方法锯出两侧面，最后用手钳夹住余料，将其从排孔处折断的方法。【说明】 1）此方法主要用于厚度较小的工件。 2）厚度较大的工件用此法时，可用于錾子在排孔的两侧直径连线处各錾出一条缺口。 2、闭式结构余料的錾切余料只能嵌回母材的结构，称为闭式结构。对于闭式结构，由于不能直接沿着划线锯削加工表面，所以一般情况下可先钻一个工艺孔，然后再穿如锯条，待锯条安装到锯弓上，再将余料锯成若干。【技能训练】一、工艺分析 1、毛坯课题一完成的零件。 2、工艺步骤 1）划线 2）钻排孔 3）打工艺孔，分割余料 4）錾切余料【注意】 1）划正六边形。划出正六边形的上下两对边后，工件转90度，划正六边形的六个顶点。检查无误后，用划针划出其余四条边。 2)钻排孔用直径2mm的钻头。排孔线距正六边形1.2mm。 3）用直径12mm的钻头钻工艺孔。 4）錾切余料，工件平放于台虎钳的砧部。二、操作要求 1）认真划出排孔中心，并打样冲眼。 2）排孔之间需相切三、注意事项 1）不得手持工件打排孔，必须使用机用平口钳加工件。 2)检查钻床是否安全，转速是否合适 3)錾切时要检查工具的安全性。课题三修配内六边形 [【学习目标】 1整形锉的使用及选用， 2练习封闭配合件的配错方法以及清角的方法。【知识学习】一、整形锉的使用整形锉俗称什锦锉，主要用于对零件的进行整形加工，修正零件上的细小部位的尺寸、形状位置精度和降低表面粗糙度值。二、清角的方法工件结构中的内角有多种类型，其根部若没有工艺孔或退刀槽，加工的难度很大，需要清楚角根部的材料，成为清角。清角使用的锉刀，可以是整形挫，也可以是被磨了侧边的锉刀，以保证锉削时锉刀的侧齿不破坏以加工面。

型钢混凝土施工工法精编版

型钢混凝土组合结构施工工法江西建工第二建筑有限责任公司技术管理部 1、前言型钢混凝土组合结构又称为劲性混凝土结构或包钢混凝土结构，是在型钢结构外面包裹与曾钢筋混凝土外壳形成的型钢混凝土组合结构。型钢混凝土可以做成多种构件，更能组成多种结构，他可代替钢筋混凝土结构和钢结构应用于各类建筑和桥梁中。型钢混凝土组合结构的外包混凝土可防止钢构件的局部屈曲并能提高钢结构的整体刚度,显著改善钢结构的平面扭转屈曲性能，使钢材的轻度得到充分的发挥，此外混凝土增加了结构的耐久性和耐火性。另外为了满足建筑功能有高大空间的公用建筑向小空间的住宅建筑转换，为了满足建筑功能转变导致内部空间结构转换的需要，设计上采用型钢混凝土转换桁架结构。在钢筋混凝土中增加型钢，既可以满足高层建筑高压力高延性的前提下，减小截面，又改变其脆性破坏的性质。型钢柱与型钢梁的连接、型钢柱与钢筋混凝土柱的连接、型钢梁与钢筋混凝土梁的连接、型钢梁与剪力墙之间的连接、型钢梁腹板翼缘开孔补强以及节点箍筋做法上技术要求高，各工种的协作要求高，施工难度大，是型钢混凝土组合结构施工中需解决的技术要点。 2、工法特点 2.1通过对型钢混凝土组合结构中型钢柱与型钢梁连接，型钢柱与钢筋混凝土柱的连接、型钢梁与钢筋混凝土梁的连接，型钢梁与钢筋混凝土梁连接、型钢柱腹板翼缘开孔补强及节点箍筋做法等工艺的研究，解决了型钢混凝土结构施工难题、使型钢梁柱翼缘板开孔补强、型钢梁柱与混凝土结构的连接、梁柱节点箍筋做法等达到设计要求，保证结构受力的传递 2.2通过对型钢混凝土组合结构的每一个连接点绘制钢筋穿过型钢翼缘或腹板穿孔及补强的节点大样，预先计划型钢混凝土结构梁柱节点纵向钢筋弯折和锚固及穿孔补强情况。型钢柱、梁构件实行工厂化制作，保证构件尺寸、精度及开孔位置的准确，保证了梁柱纵向受力钢筋能准确、顺利的穿过型钢梁、柱。避免了现场纠偏、补开孔的工作量，保证了质量和施工进度。

高中数学100个热点问题(三)：排列组合中的常见模型

第80炼排列组合的常见模型一、基础知识：（一）处理排列组合问题的常用思路： 1、特殊优先：对于题目中有特殊要求的元素，在考虑步骤时优先安排，然后再去处理无要求的元素。例如：用0,1,2,3,4组成无重复数字的五位数，共有多少种排法？解：五位数意味着首位不能是0，所以先处理首位，共有4种选择，而其余数位没有要求，只需将剩下的元素全排列即可，所以排法总数为44496N A =?=种 2、寻找对立事件：如果一件事从正面入手，考虑的情况较多，则可以考虑该事的对立面，再用全部可能的总数减去对立面的个数即可。例如：在10件产品中，有7件合格品，3件次品。从这10件产品中任意抽出3件，至少有一件次品的情况有多少种解：如果从正面考虑，则“至少1件次品”包含1件，2件，3件次品的情况，需要进行分类讨论，但如果从对立面想，则只需用所有抽取情况减去全是正品的情况即可，列式较为简单。3310785N C C =-=（种） 3、先取再排（先分组再排列）：排列数m n A 是指从n 个元素中取出m 个元素，再将这m 个元素进行排列。但有时会出现所需排列的元素并非前一步选出的元素，所以此时就要将过程拆分成两个阶段，可先将所需元素取出，然后再进行排列。例如：从4名男生和3名女生中选3人，分别从事3项不同的工作，若这3人中只有一名女生，则选派方案有多少种。解：本题由于需要先确定人数的选取，再能进行分配（排列），所以将方案分为两步，第一步：确定选哪些学生，共有2143C C 种可能，然后将选出的三个人进行排列：33A 。所以共有213433108C C A =种方案（二）排列组合的常见模型 1、捆绑法（整体法）：当题目中有“相邻元素”时，则可将相邻元素视为一个整体，与其他元素进行排列，然后再考虑相邻元素之间的顺序即可。例如：5个人排队，其中甲乙相邻，共有多少种不同的排法

区域内信号全覆盖最优模型

区域内信号全覆盖最优模型摘要规划移动通信网最重要的工作是为用户提供一个满意的无线服务区。站在移动用户的角度，希望网络在任何时间、任何地点都能提供服务，完成通信。因此在规划中根据用户需求对基站覆盖区域作出预测，实现全区域信号覆盖。本文将利用简单的初等几何的方法来探讨如何建设基站，在实现区域内信号全覆盖的情况下，使得建设成本最低。一问题重述与分析：在某一区域内建设基站，使其信号全覆盖，并且总费用最小。为了简化问题，我们把每个基站信号有效覆盖区域简化成不超过给定有效覆盖圆域的正多边形，该问题可转化为用正多边形全覆盖某一区域。由初等几何知识，我们选择正六边形。在建模过程中主要解决以下问题： 1.如何设计费用最小 2.总费用的计算 2.边界分析二问题的假设与记号假设： 1 基站的建设可以选在区域内的任意位置。 2 基站的有效覆盖面积是指其平行投影面积。 3 基站为一个质点，占地面积不予考虑。记号： 1 建设基站的总费用为W 2 大功率基站个数为m 3 小功率基站个数为n 4 大功率基站的近似覆盖面积为S 5 小功率基站的近似覆盖面积为C 三建模与求解把基站的有效覆盖面积简化为正六边形，则 km r R C S 222265.0233 60.2233km ≈?=≈?= 1.165.0460.2÷≥÷ 我们发现覆盖相同面积，大功率基站更为经济，所以我们选用大功率基站。基站设计如图所示

计算大功率基站的个数层数6713223-100=+÷???? ? ?=R R H 列数11613)23200(=+÷-=R R L 由此可计个7772 67116=?=n 此时经分析可知边界已全部被覆盖。则万元31088 77724=?=?=m n w 中心区域有一座小山时，只需在山头建一座大功率基站，此时 W = 31092万元模型分析上述模型较为理想，并没有考虑在实际情况下，基站的建设位置是否合理，忽略了很多因素，所以在实际情况下，需要认真调查，同时还要多方听取意见，按照多方面要求协调统一，根据实际情况给出最优方案。

型钢混凝土梁-钢筋混凝土柱组合节点施工工法

型钢混凝土梁-钢筋混凝土柱组合节点施工工法广西建工集团第一建筑工程有限责任公司唐光暹郑毅成翠艳葛智超黄扬 1.前言型钢混凝土结构是一种内配型钢的组合结构，它综合了钢筋混凝土结构及钢结构的特点，能充分发挥钢结构和钢筋混凝土结构各自材料的优点，具有承载力高，延性好，抗震性能优越等优点，成为结构工程领域重要的研究方向并在工程建设中广泛应用。型钢混凝土梁-钢筋混凝土柱组合节点是一种新型组合节点形式，国内外均未见相关文献报道。该类节点复杂，型钢的吊装定位、节点核心区钢筋绑扎、混凝土的浇筑工艺均不同于普通的钢筋混凝土节点，也与常规型钢混凝土梁柱节点有所区别。我们知道，节点是有效连接梁、柱构件并使二者共同工作的重要部分，其施工质量直接影响到整个结构的安全性，该节点的施工工艺将是施工控制的重点。我公司在施工四川省南充市泰合·青年城项目过程中，通过优化创新、方案改革，总结了型钢混凝土梁-钢筋混凝土柱组合节点施工方法。采用本工法，该工程节点施工质量满足设计要求，缩短工期，节约成本。表明本工法可推广性强，在跨度大的转换层结构及类似工程领域具有广泛的应用前景。 2.工法特点 2.1 应用CAD三维建模技术，优化型钢梁开孔位置及节点区内钢筋精确定位排布，提高型钢梁加工制作的准确性。 2.2型钢梁构件实行工厂化制作，避免了现场纠偏、补开孔的工作量，保证构件尺寸、精度及开孔位置的准确，保证了柱纵向受力钢筋能准确、顺利的穿过型钢梁。 2.3 对节点区自密实混凝土进行试配，并根据试验最终确定自密实混凝土工作性控制参数范围，保证了节点区混凝土的质量。 2.4充分利用梁内型钢的结构刚度进行梁支撑系统的设计计算，梁侧模板需设对拉螺栓时，可在型钢梁腹板上设耳板，将其固定于耳板上，耳板应在钢结构深化设计时考虑并在工厂加工时完成。 2.5本工法具有施工简单、快捷、易于掌握，施工综合费用低等特点，保证了质量和施工进度，有较高的应用推广价值。

排列组合问题的常见模型(详解)

排列组合问题的常见模型一、相异元素不许重复的排列组合问题这类问题有两个条件限制，一是给出的元素是不同的，即不允许有相同的元素；二是取出的元素也是不同的，即不允许重复使用元素。这类问题有如下一些常见的模型。模型１：从n 个不同的元素中每次取出m 个不同元素作排列或组合，规定某k 个元素都包含在内，则：组合数：1m k n k N C --= 排列数：2m m k m n k N A C --= 例１．全组有12个同学，其中有３个女同学，现要选出５个，如果３个女同学都必须当选，试问在下列情形中，各有多种不同的选法？（１）组成一个文娱小组；（２）分别担任不同的工作．解：（１）由于要选出的５人中，３个女同学都必须当选，因此还需要选２人．这可从９个男同学中选出，故不同的选法有：53112336(N C --==种) （２）在上述组合的基础上，因为还需要考虑选出５人的顺序关系，故不同的选法有： 553522512359120364320(N A C A C --===?=种) 模型２．从n 个不同的元素中每次取出m 个不同元素作排列或组合，规定某k 个元素都不包含在内，则：组合数：1m n k N C -= 排列数：2m m m m n k n k N A C A --== 例２．某青年突击队有15名成员，其中有５名女队员，现在选出７人，如果５名女队员都不当选，试问下列情形中，各有多少种不同的选法？ (1)组成一个抢修小组；（２）分别但任不同的抢修工作．解：（１）由于５名女队员都不当选，因此只能从10名男同学选出，故不同的选法有： 77311551010120N C C C -====（种）（２）由于还需考虑选出的７个人的顺序问题，故不同的选法有： 7721551010987654604800N A A -===??????=（种）模型３．从n 个不同的元素中每次取出m 个不同元素作排列或组合，规定每一个排列或组合，都只包含某k 个元素中的某s 个元素。则组合数：1m s n k N C --= 排列数：2m m s m n k N A C --= 例3．全组12个同学，其中有3个女同学，现要选出5人，如果3个女同学中，只有甲当选，试问在下列情形中，各有多少种不同的选法？（１）组成一个数学小组；（２）分别担任不同的工作．解：（１）由于女同学中只有甲当选，所以还需４人，这４人要从男同学中选，因此不同选法有： 514 11239126()N C C --===种（２）由于选出的人要分别担任不同的工作，所以不同的选法有：55154251235915120()N A C A C --===种．模型４．从n 个不同的元素中每次取出k 个不同元素作排列或组合，规定每一个排列或组合，都只包含某r 个元素中的s 个元素。则：组合数：1s k s r n r N C C --= 排列数：2k s k s k r n r N A C C --= 例４．全组12个同学，其中有3个女同学，现要选出5人，如果3个女同学中，只有１人当选，试问在下列情形中，各有多少种不同的选法？（１）组成一个数学小组；（２）分别担任不同的工作．

完全覆盖问题

区域覆盖问题摘要本论文主要是针对一个特定的矩形区域m*n(1000*1000)展开的，对该正方形区域进行分析，得知：要对矩形区域用圆进行覆盖即先需要对圆用多边形进行覆盖，由最小覆盖圆模型知，当且仅当用正多边形来限制圆的半径得到的圆可以使得覆盖整个图形时所用圆的个数最少。本文先证明问题一：一定半径（范围要求）的圆的内接正多边形可以完全覆盖该矩形区域，那么若干个该正多边形的外接圆能使得完全覆盖整个矩形区域所用圆的个数最少；再证明问题二:满足问题一限制条件的正多边形有正三角形正四边形正六边形。在适当的假设条件下，对假设的合理性进行说明和验证，得到了题目所求的最优值。文中用到了几何知识、覆盖原理、微积分等一些数学知识探究了矩形覆盖的问题，通过计算机模拟分析了不同正多边形相交率变化趋势，最后运用matlab作出符合一般性的程序并得出相关图形。 1.问题重述该题目讨论的是在一个特定的矩形区域（1000*1000）中,用半径为R的圆对其进行完全覆盖,要求相邻两个圆相交的公共面积不小于一个圆面积的K%,则应该如何覆盖可使得完全覆盖整个图形时所用圆的个数最少? 则问题有如下几个方面: 1.探究并证明正多边形的外接圆比不规则的多边形的外接圆的覆盖率要大； 2.在满足条件的正多边形的外接圆的个数最少； 3.假设m=n=1000,r=100,则当k=5和k=18时，满足正多边的形状？

4.由第3问的特殊情形探究一般情况并得到一般结论。 2.模型的假设与符号约定 2.1模型假设： 1.区域中所有用于覆盖的圆是半径相等的圆。 2.在区域中所有的地形是相对平整的，不考虑地形的影响。 3.在覆盖过程中不考虑圆周长，半径及圆心的宽度。 2.2 3 问题的分析 3.1 圆的排列方式区域覆盖 [] 2是指对一个指定区域，用一系列称为一跳覆盖区的小区域(圆)将其有重叠地完全覆盖。一个有效的区域覆盖策略应能达到如下要求： (1)尽可能使全部一跳覆盖区半径之和为最小，即用最少的圆覆盖整个区域，这样才能节省节点资源。 (2)各个节点覆盖范围的公共部分应满足一定的限制，以完成覆盖任务。上述区域划分问题是一个难题，在可以接受的多项式时间内得到最优解是不可能的，因为不可能穷举圆的任意形状的内接多边形来覆盖这个正方形区域，所以采用圆的内接正多边形覆盖方案，此即一个以正多边形为基本图形覆盖某一平面区域的问题。又有：定理1：若干半径为R 的圆完全覆盖正方形区域的充分条件是这些圆的内接正多边形完全覆盖了正方形区域。证明：假设正n 边形 i A 覆盖了正方形区域中的 i B ，所有 i A （i ＝1，2，…，M ），覆盖的区域包含了正方形区域B ，即所有i B 覆盖的区域包含了正方形区域B 。因为对于由 i A 形成的外接圆 i O ，必包含区域 i B ，所以，所有i O （i ＝1，2，…，M ）覆盖的区域必包含了正方形区域B 。定理2: 两圆相交面积不小于两个圆中较大的圆面积的k ％时，当两圆半径相等时，公共面积占两个圆总面积的百分比最小。

钢骨砼梁结构设计及应用

钢骨砼梁结构设计及应用摘要：简介钢骨砼梁结构设计，并通过工程实例，着重说明其设计思路，及节点构造和有关施工技术要求，特别是在大跨度梁构件中可与宽扁梁结合一起应用。关键词：钢骨砼梁正截面承载力裂缝宽度节点构造一、前言由砼包裹型钢做成的结构被称为钢骨砼结构（也称劲性砼结构），在日本应用最为广泛，研究和试验也最多。这种结构被简称为SRC结构，现在已和钢结构、木结构、砌体结构以及钢筋砼结构并列为五大结构之一。其中实腹式钢骨砼构件具有较好的抗震性能、节约钢材、提高砼利用系数、施工方便等优点，在工程建设中得到广泛应用。本文将主要介绍钢骨砼梁的设计方法及构造要求，通过工程设计实例，具体说明其计算和使用，供类似工程设计时参考。二、结构特点及计算方法钢骨砼梁是钢梁和钢筋砼梁二者的组合结构，实腹式钢骨通常采用工字形、口字形，截面材料的选用主要是依据现行国家标准“钢结构设计规范（GBJ17-88）”和“高层民用建筑钢结构技术规程（JGJ99-98）”，保证构件具有足够的塑性变形能力，其屈服强度不宜过大，伸长率应大于20%；钢筋砼按照“砼结构设计规范（GBJ10-89）”要求实施。钢骨砼梁的正截面强度各国的计算方法很不相同。前苏联“劲性钢筋砼结构设计指南C N3－78”假定型钢和砼成为一个整体，能够一致变形，几乎完全套用钢筋砼结构的计算方法。日本“钢筋砼结构计算标准”把钢筋砼梁的抗弯能力和型钢的抗弯能力叠加得到钢骨砼梁的抗弯能力，两种方法不同之处在于型钢梁能否与钢筋砼形成一个整体。现行“钢骨砼结构设计规程YB9082－97”在实腹式钢骨砼梁的计算方法上主要参考了日本计算标准，结合试验研究成果，对称配置钢骨砼梁正截面受弯承载力，计算结果偏于保守。 M≤M ssby+ Mrcbu M为弯矩设计值，Mssby为梁中钢骨部分的受弯承载力，Mrcbu为梁中钢筋砼部分的受弯承载力。当受拉翼缘大于受压翼缘的非对称钢骨截面，则可将受拉翼缘大于受压翼缘的面积作为受拉钢筋考虑，考虑粘结滑移对截面承载力的影响，砼抗压设计强度以f c代替f cm。由力矩平衡公式ΣM=0，力平衡公式ΣX=0可得： f c A c=f y A s+N ss ,M u≤f c A c(h o s+h o c)-N ss(h o s-h o s s)+M ss A c：受压区砼的面积，h o c、h o s s、h o s分别为受压区砼的合力点、钢骨中心以及受拉钢筋合力点至截面受压边缘的距离。对于钢骨偏置在受拉区的非对称截面，按钢与砼组合梁的设计方法计算处理，为保证砼与钢骨整体作用，在钢骨上翼缘设置剪力连接件。在设计中值得注意的是，在钢骨部分受弯承载力的计算中可不考虑局部压屈，基于受力构件达到受弯承载力极限状态时，比弹性极限受弯承载力有所提高采用截面塑性发展系数γs，实际应用中，根据构件重要性可偏于安全取γs =1.0。钢骨砼梁受剪承载力按照承载力极限状态理论 V≤V ssy+Vrcbu。

巧解排列组合的21种模型

巧解排列组合的21种模型排列组合问题是高考的必考题，它联系实际生动有趣，但题型多样，思路灵活，不易掌握.实践证明，掌握题型和识别模式，并熟练运用，是解决排列组合的有效途径.下面就系统地介绍巧解排列组合的21种模型. 1.相邻问题捆绑法:题目中规定相邻的几个元素捆绑成一个组，当作一个大元素参与排列. 例1.,,,,A B C D E 五人并排站成一排，如果,A B 必须相邻且B 在A 的右边，那么不同的排法种数有 A 、60种 B 、48种 C 、36种 D 、24种解析：把,A B 视为一人，且B 固定在A 的右边，则本题相当于4人的全排列， 4424A =种，答案：D . 2.相离问题插空排:元素相离（即不相邻）问题，可先把无位置要求的几个元素全排列，再把规定的相离的几个元素插入上述几个元素的空位和两端. 例2.七人并排站成一行，如果甲乙两个必须不相邻，那么不同的排法种数是 A 、1440种 B 、3600种 C 、4820种 D 、4800种解析：除甲乙外，其余5个排列数为55A 种，再用甲乙去插6个空位有2 6A 种，不同的排法种数是52 563600A A =种，选B . 3.定序问题缩倍法:在排列问题中限制某几个元素必须保持一定的顺序，可用缩小倍数的方法. 例3.,,,,A B C D E 五人并排站成一排，如果B 必须站在A 的右边（,A B 可以不相邻）那么不同的排法种数是 A 、24种 B 、60种 C 、90种 D 、120种解析：B 在A 的右边与B 在A 的左边排法数相同，所以题设的排法只是5个元素全排列数的一半，即 5 51602 A =种，选 B . 4.标号排位问题分步法:把元素排到指定位置上，可先把某个元素按规定排入，第二步再排另一个元素，如此继续下去，依次即可完成. 例4.将数字1，2，3，4填入标号为1，2，3，4的四个方格里，每格填一个数，

型钢混凝土组合结构构件的计算

型钢混凝土组合结构构件的计算【摘要】总结了承载能力极限状态下型钢混凝土组合梁、柱的正截面、斜截面的计算要点，再简要介绍了型钢混凝土梁柱节点、剪力墙的计算要点。【关键词】型钢混凝土组合梁;型钢混凝土组合柱;型钢混凝土剪力墙;承载能力极限状态;正截面计算;斜截面计算;组合结构 0.概述钢筋混凝土结构容易出现开裂，普通重型钢结构民用建筑中含钢量高导致造价高和容易出现几何非线性的失稳和屈曲，将这两种结构从构件层次上通过剪力件进行组合，形成型钢混凝土组合结构可以很好的解决以上两种结构形式的缺点。我国从20世纪50年代开始应用型钢混凝土结构，但研究起步较晚。到了80年代初中国才有组织的进行对SRC结构的系统研究，全国许多单位对型钢混凝土结构构件（包括梁、柱、节点等）的承载力、刚度、裂缝以及延性进行了试验，依据试验结果进行了有关设计理论与计算方法的研究。1997年参照日本规程，原冶金部编制并颁发了《钢骨混凝土结构设计规程》（YB9082－97），2002年建设部又颁发了《型钢混凝土组合结构技术规程》（JGJ138－2001）。我国现采用的SRC结构计算方法是根据《型钢混凝土组合结构技术规程》（JGJ138－2001）基于钢筋混凝土结构的计算方法。型钢混凝土结构是由混凝土包裹型钢做成的，也是钢与混凝土组合的一种新型结构。过去，我国对这种结构的名称叫法不一致，有的称之为劲性钢筋混凝土结构，有的称之为钢骨混凝土结构。2002年建设部发布了《型钢混凝土组合结构技术规程》，将型钢混凝土组合结构(Steel Reinforced Concrete Composite Structure)定义为混凝土内配置轧制型钢或焊接型钢和钢筋的结构，简称SRC结构。型钢混凝土可以做成多种构件，更能组成各种结构，它可代替钢筋混凝土结构和钢结构应用于各类建筑和桥梁结构中。我国对型钢我国《规程》对型钢混凝土组合梁的计算方法是在钢筋混凝土的计算方法基础上进行考虑的，本文重点旨在对常见型钢混凝土组合构件的承载能力计算状态进行归纳总结。 1.型钢混凝土组合梁的计算1.1正截面受弯计算型钢混凝土框架梁，其正截面受弯承载力应按下列基本假定进行计算：(1)截面应变保持平面。(2)不考虑混凝土的抗拉强度。(3)受压边缘混凝土极限压应变?着■取0.003，相应的最大压应力取混凝土轴心抗压强度设计值f■，受压区应力图形简化为等效的矩形应力图，其高度取按平截面假定所确定的中和轴高度乘以系数0.8，矩形应力图的应力取为混凝土轴心抗压强度设计值。(4)型钢腹板的应力图形为拉、压梯形应力图形。设计计算时，简化为等效矩形应力图形；钢筋应力取等于钢筋应变与其弹性模量的乘积，但不大于其强度设计值。受拉钢筋和型钢受拉翼缘的极限拉应变?着■取0.01。根据中和轴的位置型钢截面可以分为三种情况，即第一种情况，中和轴在型钢腹板中通过；第二种情况，中和轴部通过型钢；第三种情况，中和轴恰好在型钢受压翼缘中通过。这三种情况在规范中通过M■,N■控制。型钢截面为充满型实腹型钢的型钢混凝土框架梁 3.小结I.对于型钢混凝土结构而言，目前我国规程计算理论趋于成熟，完全

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《慧鱼创意组合设计实验》课程实验指导书江西理工大学机械基础实验室

慧鱼创意组合设计实验指导书一、实验目的本实验主要基于慧鱼创意模型系统（fischertechnik）。实验的目的是经过让学生学习动手组装模型机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品，使学生体会创意设计的方法和意义；同时经过创意实验，使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识，加深对专业课学习的理解，为后续课的学习做一个很好地铺垫。二、实验设备介绍 1．慧鱼创意模型系统的组成：慧鱼创意模型系统（fischertechnik）硬件主要包括：1000多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、接口板等。拼插构件单元：系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装。系统提供的技术组合包中机械构件主要包括：齿轮、联杆、链条、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。驱动源：①直流电机驱动（9V、最大功率1.1W、转速7000 prn），由于模型系统需求功率比较低（系统载荷小，需求功率只克服传动中的摩擦阻力），因此它兼顾驱动和控制两种功能。②减速直流电机驱动（9V、最大功率1.1瓦，减速比50：1/20:1）。③气动驱动包括：储气罐、气缸、活塞、电磁阀、气管等元件。

传感器：在搭接模型时，你能够把传感器提供的信息（如亮/暗、通/断，温度值等）经过接口板传给计算机。系统提供的传感器做为控制系统的输入信号包括：①感光传感器 Brightness sensor （光电管）：对亮度有反应，它和聚焦灯泡配合使用，当有光（或无光）照在上面时，光电管产生不同的电阻值，引发不同信号。 ②接触传感器Contact sensor （触动开关）：如图1所示，当红色按钮按下，接触点1、3接通，同时接触点1、2 断开，因此有两种使用方法：常开：使用接触点1、3，按下按钮＝导通；松开按钮＝断开；常闭：使用接触点1、2，按下按钮＝断开；松开按钮＝导通。③热传感器Thermal sensor （NTC 电阻）：可测量温度。温度20°C 时，电阻值1.5K Ω。NTC 的意思是负温度系数，温度升高电阻值下降。④磁性传感器 Magnetic sensor ：非接触性开关。⑤红外线发射接收装置：新型的运用可控制所有马达电动模型的红外线遥控装置由一个强大的红外线发射器和一个微处理器控制的接收器组成。有效控制范围是10米，分别可控制三个马达。接口板：自带微处理器，程序可在线和下载操作，用LLWin3.0或高级语言编程，经过RS232串口与电脑连接，四路马达输出，八路数字信号输入，二路模拟信号输入，具有断电保护功能（新版接口），两接口板级联实现输入输出信号加倍。 PLC 接口板：实现电平转换，直接与PLC 相连。智能接口板自带微处理器，经过串口与计算机相连。在计算机上编的程序能够移植到接口板的微处理器上，它能够不用计算机独立处理程序（在激活模式下）。 3 2 图1触动开关原理

浅谈钢骨钢筋混凝土组合结构的梁柱节点设计

浅谈钢骨钢筋混凝土组合结构的梁柱节点设计发表时间：2018-11-27T14:00:24.273Z 来源：《建筑细部》2018年第10期作者：赵晓晶 [导读] 钢骨钢筋混凝土组合结构可直接影响到建筑工程总体质量，而梁柱节点作为钢骨钢筋混凝土组合结构中的设计重点，也应在当前背景下不断优化梁柱节点设计方案，提升梁柱稳定性。湖北省工业建筑集团有限公司设计咨询分公司湖北武汉 430064 摘要：钢骨钢筋混凝土组合结构可直接影响到建筑工程总体质量，而梁柱节点作为钢骨钢筋混凝土组合结构中的设计重点，也应在当前背景下不断优化梁柱节点设计方案，提升梁柱稳定性。本文就基于此，对钢骨钢筋混凝土组合结构中梁柱节点设计重点进行相关研讨，旨在切实提高建筑工程施工效率，促进建筑行业可持续发展进程，以期为相关工作人员提供帮助。关键词：钢骨钢筋混凝土组合结构；梁柱节点；设计前言：在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计过程中应用钢骨柱与钢骨梁翼板交叉焊接、牛腿板与直螺纹套筒相结合的方式可切实降低建筑钢骨钢筋混凝土组合结构施工难度，提高工程整体稳定性。 1、钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点受力分析从结构力学角度分析，钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱受力特征主要有：在梁柱受到竖向荷载力的作用时，中柱节点核心区受剪力减弱，边柱节点核心区受剪力较小；在梁柱受到水平荷载力作用时，节点水平剪力大，约为柱结构的五倍左右；在梁柱受到水平剪力及轴向压力共同作用下，节点核心区将会产生极大的斜拉力，使得混凝土结构出现裂缝，产生剪切破坏[1]。不仅如此，在钢骨钢筋混凝土组合结构中，梁柱节点纵向钢筋粘结力较大，当粘结力过强时，往往会出现钢筋位移的情况，对钢骨钢筋混凝土组合结构整体稳定性造成了极为不利的影响。 2、钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计要求在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点实际设计过程中，相关设计人员也应确保梁柱节点承载力不低于连接构件的承载力[2]。结合工程所处地区地质条件，对梁柱节点设计方案进行动态规划，提升钢骨钢筋混凝土组合结构的稳定性。举例而言，在地震多发地区的梁柱节点设计过程中，应保证梁柱节点在弹性范围内工作，节点承载力满足竖向荷载的传递性，并以此形成强节点、强锚固的梁柱节点形式，更好的提升钢骨钢筋混凝土组合结构施工效率。 3、钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点抗剪强度影响因素在发生地震时，钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点会经受住极大的水平剪切力，造成节点被破坏，而破坏的具体表现为：第一，节点核心区混凝土出现斜向交叉裂缝；第二，混凝土保护层掉落；第三，纵向钢筋混凝土节点核心区失效。而钢骨钢筋混凝土组合结构抗剪强度影响因素主要体现在以下几个方面： 3.1混凝土强度在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计过程中，其抗剪强度会受到混凝土强度的影响，使得钢骨钢筋混凝土组合结构中平均剪应力过高，梁柱节点处过早出现裂缝。同时，在水平剪力的作用下，过小的混凝土强度也使得纵筋与节点处混凝土粘结力退化，使得梁柱节点的稳定性不高。 3.2钢骨钢筋混凝土组合结构柱轴压力钢骨钢筋混凝土组合结构柱轴压力会在竖向荷载力的作用下影响到梁柱整体抗剪力[3]。同时，随着钢骨钢筋混凝土组合结构剪压作用的不断增大，节点柱轴压力迅速降低，特别是在柱轴高压的情况下，节点截面上混凝土压应力将大于钢骨钢筋混凝土组合结构轴心抗压强度。为有效解决混凝土结构挤压问题，相关工作人员在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱设计过程中也应从提高箍筋核心区混凝土约束作用的影响入手，切实提高梁柱节点抗剪强度。 3.3钢骨钢筋混凝土组合结构体积配箍钢骨钢筋混凝土组合结构体积配箍率也会对钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点整体抗剪强度造成直接影响。具体而言，钢骨钢筋混凝土组合结构框架节点受到严重破坏的原因均与梁柱箍筋少、配箍率低有关，无法对钢骨钢筋混凝土组合结构核心区起到应有的约束作用。 3.4钢骨钢筋混凝土组合结构锚固及延伸由于钢骨钢筋混凝土组合结构相较于其他结构而言，应力状态较为复杂，内力方向会发生明显改变。同时，钢骨钢筋混凝土组合常见梁柱结构实际情况下应需承载力为百分之三十左右，故在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计使应配置足够的钢筋承受力。同时，梁柱节点纵向受力钢筋延向节点区时，需避开竖向钢筋，明确钢骨钢筋混凝土组合结构构件宽度。 4、钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计内容 4.1梁柱腹板打孔以某建筑工程为例，其钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点采用在钢柱钢梁翼缘板上焊接牛腿板与直螺纹套筒的方式，提高钢骨钢筋混凝土组合结构稳定性，确保工程在规定工期内更好的开展。而在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计时，应从腹板打孔入手，将梁柱钢筋遇到钢骨柱时在腹板处打孔，使梁柱钢筋在钢骨柱位置上贯通连续[4]。采用H型钢骨结构，避免钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱翼缘处受力不均匀问题。同时，由于钢骨钢筋混凝土组合结构钢骨连续贯通，可将其余纵筋在钢骨柱腹模板处打孔，确保钢骨受力的平衡性。 4.2 牛腿板与直螺纹套筒的焊接在钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点设计过程中，牛腿板与直螺纹套筒的焊接主要就是指钢骨柱或钢骨翼缘板上进行交错焊接，确保梁柱各构件中受力的均衡性。同时，在设计牛腿板与直螺纹套筒焊接方案时，也需依据的钢骨量在不同受力情况下的作用，选择适当的连接方式。其中，钢骨钢筋混凝土组合结构纵向受力的情况下，钢筋与牛腿板应采用双面焊接的方式，避免牛腿过长而出现混凝土不易浇筑的问题。 4.3计算强柱弱梁节点为提高钢骨钢筋混凝土组合结构梁柱节点的强度，相关工作人员在梁柱设计期间应计算出强柱弱梁节点参数数据。同时，由于钢骨钢

型钢混凝土组合结构设计

型钢混凝土组合结构设计摘要：组合结构的使用已经广泛，其中钢与混凝土的组合结构是最为常见的结构形式，而且相当成熟，已经自成独立的结构体系。在我国，组合结构仍属新的结构形式，随着大量建筑物的兴建，组合结构作为新兴结构得到越来越广泛的采用，应用前景越来越好。所以，对钢与混凝土组合结构的结构形式及性能特点有一定的了解是很有必要的。关键词：型钢混凝土；组合结构；计算；要求引言近年来，随着我国建筑业的快速发展，型钢混凝土组合结构在各种工程结构中得到了更为广泛的应用。在大跨度建筑、高层以及超高层建筑工程中，型钢混凝土组合结构体现出了比钢结构和钢筋混凝土结构更加优越的特性。一、型钢混凝土结构的概述由混凝上包裹型钢做成的结构被称为型钢混凝土结构。它的特征是在型钢结构的外面有一层混凝土的外壳。型钢混凝土中的型钢除采用轧制型钢外，还广泛使用焊接型钢。此外还配合使用钢筋和钢箍。我国过去也采用劲性钢筋混凝土这个名称。型钢混凝土梁和柱是最基本的构件。型钢可以分为实腹式和空腹式两大类。实腹式型钢可由型钢或钢板焊成，常用的截面型式有I、H、工、T、槽形等和矩形及圆形钢管。空腹式构件的型钢一般由缀板或缀条连接角钢或槽钢而组成。型钢混凝土框架是由型钢混凝土柱以及梁构成的，框架的组合形式多样，有钢筋混凝土梁、组合梁以及钢梁。通常钢筋混凝土剪力墙在高层建筑型钢混凝土框架设置比较常见，此外型钢支撑或者型钢桁架也比较多见，由此型钢混凝土剪力墙的组合形式就比价多样，其抗剪性能也比一般的钢筋混凝土要好很多，其使用作用在建筑工程结构中会更好地发挥。二、型钢混凝土结构的优点分析 1、型钢混凝土的型钢可不受含钢率的限制，其承载能力可以高于同样外形的钢筋混凝土构件的承载能力一倍以上；可以减小构件的截面，对于高层建筑，可以增加使用面积和楼层净高。 2、型钢混凝土结构的施工工期比钢筋混凝土结构的工期大为缩短。型钢混凝土中的型钢在混凝土浇灌前已形成钢结构，具有相当大的承载能力，能够承受构件自重和施工时的活荷载，并可将模板悬挂在型钢上，而不必为模板设置支柱，因而减少了支模板的劳动力和材料。型钢混凝土多层和高层建筑不必等待混凝土

排列组合—寻找合适的模型(精华)

排列组合——寻找合适的模型在排列组合问题中，有一些问题如果直接从题目入手，处理起来比较繁琐。但若找到解决问题的合适模型，或将问题进行等价的转化。便可巧妙的解决问题典型例题：例1：设集合A 由n 个元素构成，即{}12,,,n A a a a = ，则A 所有子集的个数为_______思路：可将组成子集的过程视为A 中的元素一个个进行选择，要不要进入到这个子集当中，所以第一步从1a 开始，有两种选择，同样后面的23,,,n a a a 都有两种选择，所以总数2222n n N =???= 个个答案：2n 例2：已知{}1,2,3,,40S = ，A S ?且A 中有三个元素，若A 中的元素可构成等差数列，则这样的集合A 共有（）个A.460 B.760 C.380 D.190 思路：设A 中构成等差数列的元素为,,a b c ，则有2b a c =+，由此可得,a c 应该同奇同偶，而当,a c 同奇同偶时，则必存在中间项b ，所以问题转变为只需在140-中寻找同奇同偶数的情况。,a c 同为奇数的可能的情况为220C ，同为偶数的可能的情况为2 20C ，所以一共有 2202380C ?=种答案：C 例3：设集合(){}{}{}12345,,,,|1,0,1,1,2,3,4,5i A x x x x x x i ∈-=，那么集合A 中满足条件“1234513x x x x x ≤++++≤”的元素个数为（）A.60 B.90 C.120 D.130 思路：因为0i x =或1i x =，所以若1234513x x x x x ≤++++≤，则在()1,2,3,4,5i x i =中至少有一个1i x =，且不多于3个。所以可根据i x 中含0的个数进行分类讨论。①五个数中有2个0，则另外3个从1,1-中取，共有方法数为23152 N C =?②五个数中有3个0，则另外2个从1,1-中取，共有方法数为32 252N C =?