数控车全指令字符
数控加工编程基础-2(加工程序指令代码、组成)
第四节 数控加工程序的格式与组成
每个程序段是由若干指令字（code word）组成，每 个指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组 成。
N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ；
指令字 指令字 G90
结束符
地址符 数字
20
第四节 数控加工程序的格式与组成
地址字母表 字符 A B C D 意义 关于X 轴的角度尺寸 关于Y 轴的角度尺寸 关于Z 轴的角度尺寸 第二刀具功能，也有定为偏置号 字符 M N O P 意义 辅助功能 顺序号 不用，有的定为顺序编号 平行于X 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Y 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数 平行于Z 轴的第三尺寸，也有定为 固定循环的参数,圆弧的半径等 主轴速度的功能 第一刀具功能 平行于X 轴的第二尺寸 平行于Y 轴的第二尺寸 平行于Z 轴的第二尺寸
代码 模态 功能说明 代码 模态 功能说明
M00 M01
M02 M30 M98 M99
非模态 非模态
非模态 非模态 非模态 非模态
程序停止 选择停止
程序结束
M03 M04
M05
模态 模态
*模态 非模态 模态 *模态
主轴正转起动 主轴反转起动
主轴停止转动 换刀 切削液打开 切削液停止
程序结束并返回程 序起始点 M06 调用子程序 子程序结束 M07 M09
N10 T01 M06 S1000 M03 N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 ……………
18
第四节 数控加工程序的格式与组成
2.程序主体
数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心 由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令 构成。
数控车床G代码对照表
M
辅助功能
0…99整数，无符号
用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能
M...
M0
程序停止
用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。
M1
程序有条件停止
与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2
程序结束
在程序的最后一段被写入
H
H0=
T0
H9999
H功能
±0.000001…9999.9
999（8个十进制数据位）或使用指数形式
用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I
插补参数
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
G74
回参考点
G74X…Z… ;自身程序段
G75
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
数控机床操作指导
数控机床操作指导书数控车床安全操作规程1、学生必须在教师的指导下进行操作,系统的编程、操作和维护人员应经过专门的技术培训，熟悉所用数控车床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、数控机床的使用一定要有专人负责，严禁其他人员随意动用数控设备。
3、数控车床的开机、关机顺序，应按照机床说明书的规定操作4、在每次电源接通后，应先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各坐标轴的正确性5、主轴起动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门6、加工程序应经过指导教师检查无误后，才能进行操作运行7、学生应在操作步骤完全清楚时，才能进行操作，遇到问题立即报告指导老师8、工件、刀具和夹具都应装夹牢固，严禁触摸和测量旋转着的工件。
9、卡盘扳手松、紧工件后，应随手取下，以免主轴旋转时，伤人和损坏机床。
10、刀具、工具要放在规定位置，量具不得与其他物品混放。
11、操作机床严禁戴手套。
严禁用手清理铁屑。
12、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度，手动换刀时，车刀距卡盘、工件、尾座、防护门、要有足够的转位距离，以免发生碰撞。
13、加工过程中，如发现异常情况，应迅速按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。
14、不得随意更改数控系统内部制造厂设定的参数。
15、机床发生事故，操作者要注意保留现场，并向指导教师如实说明事故发生前后的情况，以利于分析、查找事故原因。
16、要认真填写数控机床的工作日志，做好交接工作，消除事故隐患。
17、服装应整齐，女同学头发不应超过领口。
不准在基地内嬉戏打闹。
18、爱护公物、人人有责，各项设施服务于学生和生产，故意损坏，照价赔偿数控铣床安全操作规程1、学生必须在教师指导下，按照操作步骤进行数控机床操作，熟悉所用数控铣床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、禁止多人同时操作，强调单人单机操作。
数控常用代码基础知识
功能 快速进给、点定位
直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补
暂停 取消极坐标指令
极坐标指令 选择XPYP平面 选择ZPXP平面 选择YPZP平面
英制输入 公制输入 刀具半径补偿取消 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 正向刀具长度补偿 负向刀具长度补偿 设定局部坐标系
代码 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G68 G69 G73 G81 G82 G83 G84 G90 G91 G98 G99
二、数控辅助功能M代码
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时将 被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二 类。
● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
二、数控辅助功能M代码
代码 M00 M02 M30
M98 M99
模 态功能说明
非模态
程序暂停
非模态
程序结束
非模态 程序结束并返回 程序起点
非模态 非模态
调用子程序 子程序结束
代码 M03 M04 M05 M07 M08 M09
模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
功能说明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液打开 冷却液打开 冷却液关闭
二、数控辅助功能M代码
G54~G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
二、数控准备功能G代码
15、内（外）径粗车复合循环 G71
无凹槽内（外）径粗车复合循环 G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X( △ x) Z( △ z) F(f) S(s) T(t)
△d：切削深度（每次切削量）； r：每次退刀量；
华中数控车床指令
代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率G00 定位1.格式：G00 X（U）_ Z（W）_2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
数控车床最全指令字符
数控车床最全指令字符、G代码、M代码、F、S、T 一览表数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T 一览表华中数控指令字符集华中数控世纪星一一G代码指令华中数控世纪星一一M代码指令FANUC 0-TD系统G代码命令代码组及其含义辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下（表1.2）:表1.2般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G9 4（每分钟进给量mm/min或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr x Sfm：每分钟的进给量：（mm/min ）fr :每转进给量：（mm/r ）S:主轴转数，（r/mi n）当工作在G01, G02或G03方式下，编程的F —直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76 G82螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。
［注］1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转刀具功能（T机能）T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
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CNC三菱系统G代码、M指令
G51比例功能设定ON
G52回复到基本座标系统
G53回复到机械座标系统
G54第一工件座标系统
G55第二工件座标系统
G56第三工件座标系统
G57第四工件座标系统
G58第五工件座标系统
G59第六工件座标系统
G60 外部补正
G70圆周等分段 循环
G13逆时针方向圆周切削
G15极座标系统取消
G16极座标系统设定
G17XY平面设定
G18XZ平面设定
G19YZ平面设定
G20英制单位设定
G21公制单位设定
G22软体极限设定
G23软体极限设定取消
G27机械原点复归检测
G28自动经中间点复归机械原点
G29自动从参考点复归
G71圆周分段 循环
G72直线分段 循环
G73高速喙钻循环
G74左旋牙切削循环
G76精搪孔循环
G77反面搪孔循环
G80固定循环取消
G81钻孔循环
G82沉头孔加工循环
G83啄钻循环
G84右旋牙切削循环
G85搪孔循环
G86搪孔循环
G87搪孔循环
G88搪孔循环
G17 平面选择 X-Y G18 平面选择 Z-X
G19 平面选择 Y-Z G20 英制指令
G21 公制指令 G27 参考原点检查
G28 参考原点复归 G29开始复归
G33 螺纹切削 G34 特别固定循环
G40 刀具ห้องสมุดไป่ตู้正取消 G41刀具径补正左
G42 刀具径补正右 G43 刀具长补正
G49 刀具长补正取消 G54 工作坐标系 1
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
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数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表
数控指令字符集
机能地址意义
零件程序号%(O) 程序编号：%1-4294967295
程序段号N 程序段编号：N0-4294967295
准备机能G 指令动作方式（直线，圆弧等）G00-99
尺寸字X,Y,Z
A,B,C
U,V,W
坐标轴的移动命令+/-99999.999
R 圆弧的半径，固定循环的参数
I,J,K 圆心相对起点的坐标，固定循环的参数
进给速度 F 进给速度的指定F0~24000
主轴机能S 主轴旋转速度的指定S0~9999
刀具机能T 刀具编号的指定 T0~99
辅助机能M 机床侧开/关控制的指定M0~99
补偿号 D 刀具半径补偿号的指定00~99
暂停P,X 暂停时间的指定秒
程序号的指定P 子程序号的指定
重复次数L 子程序的重复次数，固定循环的重复次数参数P,Q,R,U,W,I,K,C,A车削复合循环参数倒角控制C,R
G代码指令
G代码命令
代码组及其含义“模态代码”和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释
G00
01定位(快速移动)
*G01直线切削
G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G0400暂停(Dwell)
G2006英制输入
*G21 公制输入 G28 00 参考点返回 G29 从参考点返回 G32 01
切螺纹 *G36
17
直径编程 G37 半径编程
*G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧)
*G54 11 坐标系选择
G55 G56 G57 G58 G59 G71 06 外径/内径车削复合循环 G72 端面车削复合循环 G73 闭环车削复合循环 G76 螺纹切削复合循环 *G80 外径/内径车削固定循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90
13
绝对编程 G91 相对编程 G92 00 工件坐标系设定 *G94
14
每分钟进给 G95 每转进给 *G96
16
恒线速度切削
G97
M 码指令
辅助功能(M 功能)
代码及其含义
辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。
M代
码
模态说明
M00非模态程序停
M02非模态程序结束(复位)
M03模态主轴正转(CW)
M04模态主轴反转(CCW)
M05模态主轴停
M07模态切削液开
M08模态切削液开
M09模态切削液关
M30非模态程序结束并返回程序起点
M98非模态子程序调用
M99非模态子程序结束
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代
码
组别解释
G00
01定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
00暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20
06英制输入
G21公制输入
G2204内部行程限位有效
G23内部行程限位无效
G27
00检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点G3201切螺纹
G40
07取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧)
G50
00修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52设置局部坐标系G53选择机床坐标系
G70
00精加工循环
G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74Z向步进钻削
G75X向切槽
G76切螺纹循环
G80
10取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环
G90
01(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶)切削循环
G96
12恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G98
05每分钟进给率
G99每转进给率
辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
表1.2
M代码功能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度F
F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×S
fm：每分钟的进给量：(mm/min )
fr：每转进给量：(mm/r )
S：主轴转数，(r/min)
当工作在G01，G02或G03方式下，编程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转
刀具功能(T机能)
T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T代码
与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。