嵌入式触摸屏实验

触摸屏实验
一、实验目的
１．了解触摸屏的基本概念与原理。

２．理解触摸屏工作原理。

二、实验设备
计算机；博创UP-3000实验箱
三、实验步骤
1.新建工程，将“\3000的ADS实验\Exp8 触摸屏实验”中的文件添加到工程中。

2.定义头文件中的宏定义。

3.阅读触摸屏读取触摸点x，y电压值、坐标程序，画出流程图。

4.编写触摸点坐标及动作判断函数U32 TchScr_GetOSXY(int *x, int *y)，返回值为触
摸动作，画出程序流程图。

5.提高部分：与LCD结合，实现手写板功能，在触摸屏上画线，在LCD上显示出来。

6.提高部分：与LCD结合，实现按钮功能，在LCD上画一矩形按钮，点击该按钮，
实现某个操作。

四、程序流程图，程序源代码及注释和程序运行结果（截屏）。

触摸点坐标判断函数：
U32 TchScr_GetOSXY(int *x, int *y) {//获得触摸点坐标并返回触摸动作
static U32 mode=0;
static int oldx,oldy;
int i,j;
for(;;){
if((mode!=TCHSCR_ACTION_DOWN) && (mode!=TCHSCR_ACTION_MOVE)){
if(!TCHSCR_IsPenNotDown){//有触摸动作
TchScr_GetScrXY(x,
y,TRUE);//得到触摸点坐标
for(i=0;i<40;i++){
if(TCHSCR_IsPenNotDown)//抬起
break;
Delay(100);
}
if(i<40){ //在规定的双击时间之内抬起，检测是不是及时按下
for(i=0;i<60;i++){
if(!TCHSCR_IsPenNotDown){
if (i<10) {i=60;break;}//如果单击后很短时间内按下，不视为双击
mode=TCHSCR_ACTION_DBCLICK;
for(j=0;j<40;j++) Delay(100);//检测到双击后延时，防止拖尾
break;
}
Delay(100);
}
if(i==60)
//没有在规定的时间内按下
mode=TCHSCR_ACTION_CLICK;
}
else{ //没有在规定的时间内抬起
mode=TCHSCR_ACTION_DOWN;
}
break;
}
}
else{
if(TCHSCR_IsPenNotDown){ //抬起
mode=TCHSCR_ACTION_UP;
*x=oldx;
*y=oldy;
return mode;
}
else{
TchScr_GetScrXY(x, y,TRUE);
if(ABS(oldx-*x)>4 ||ABS( oldy-*y)>4){//有移动动作
mode=TCHSCR_ACTION_MOVE;
break;
}
}
}
Delay(50);
}
oldx=*x;
oldy=*y;
//编写该函数
return mode;
}
画线函数：
void TchScr_Test()
{
U32 mode1,mode2;
int x1,y1,x2,y2,i,j,p,q;
float k;
Uart_Printf("\nplease touch the screen\n");
//画直线
for(;;){
mode1=TchScr_GetOSXY(&x1,
&y1);//获得触摸点坐标并返回触摸动作
if(mode1==TCHSCR_ACTION_CLICK)
{
Uart_Printf("Action=click:x=%d,\t y=%d\n",x1,y1);
Delay(1000);
Uart_Printf("please touch another click");
mode2=TchScr_GetOSXY(&x2, &y2);//获得触摸点坐标并返回触摸动作
Uart_Printf("Action=click:x=%d,\t y=%d\n",x2,y2);
Delay(1000);
if(x1==x2) //无斜率情况
{
for(i=y1;i<=y2;i++)
{
LCDBuffer[i][x1]=0x0000e000;
}
}
else
if(abs(x1-x2)>=abs(y1-y2))
{
k=(y2-y1)/(x2-x1);
if(x1<x2)
{
for(j=x1;j<=x2;j++)
{ i=(int)(y1+k*(j-x1));
LCDBuffer[i][j]=0x0000e000;
}
}
else{
for(j=x2;j<=x1;j++)
{ i=(int)(y1-k*(x1-j));
LCDBuffer[i][j]=0x0000e000;
}
}
}
else{
k=(y2-y1)/(x2-x1);
if(y1<y2)
{
for(i=y1;i<=y2;i++)
{
j=(int)(x1+(i-y1)/k);
LCDBuffer[i][j]=0x0000e000;
}
}
else{
for(i=y2;y<=y1;y++)
{
j=(int)(x1-(y1-i)/k);
LCDBuffer[i][j]=0x0000e000;
}
}
}
LCD_Refresh();
}
}
}
矩形按键控制步进电机函数：
void TchScr_Test()
{
U32 mode,mode1,mode2;
int x,y,x1,y1,x2,y2,i,j,p,q;
float k;
//////////////A, AB, B, BC, C CD, D, DA
int
stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40, 0xc0,0x80,0x90};//正向转动时的位控制数组
int
stepdata1[]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60 ,0x20,0x30,0x10};//反向转动时的*** Uart_Printf("\nplease touch the screen\n");
//控制电机
for(i=70;i<=120;i++)
for(j=150;j<=210;j++)
{
LCDBuffer[i][j]=0x0000e000;
}
LCD_Refresh();
for(;;)
{
mode=TchScr_GetOSXY(&x,&y);
if(x>=150&&x<=210&&y>=70&&y<=120) //区域判断
{
if(mode==TCHSCR_ACTION_CLICK)//单击正转
{
for(j=0;j<20000;j++)//设置转动次数，尽量大会效果明显
{
for(i=0;i<8;i++)//步距角为360/512/8，所以即使四相步机转一次也不会有明显转动现象
{
SETEXIOBITMASK(stepdata[i],0xF0);//通过宏定义空位EXIO的高四位来控制步进机正向转动
Delay(3000);
}
}
}
else if(mode==TCHSCR_ACTION_DBCLICK)//双击反转
{
for(j=0;j<20000;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
SETEXIOBITMASK(stepdata1[i],0xF0);//反向转
Delay(3000);
}
}
}
}
}
}
结果截图：
五、实验心得
通过本次实验，了解的触摸屏的基本实现原理，我们所用的实验箱的触摸屏为电阻式，基本原理是检测触摸点被压下后的电压值来返回坐标，还有一种触摸屏为电容式。

编程时应注意，由于每个触摸屏对检测电压有偏值差，所以，获取点坐标操作之前，要对点坐标进行校正处理。

另外，画线时应注意直线斜率的处理，应以差值较大的坐标值为准确定另一点坐标，否则会出现点状线。

此外，触摸屏返回的是坐标值（x,y），x，y分别对应横坐标和纵坐标，而在画线时则分别对应列值与行值。

六、流程图。