智能跟踪系统使用说明
基于物联网的智能物流跟踪系统设计与实现
基于物联网的智能物流跟踪系统设计与实现智能物流跟踪系统是基于物联网技术的一种应用，目的是对物流过程进行实时监控和管理，提高物流效率和安全性。
本文将介绍智能物流跟踪系统的设计与实现。
一、系统需求分析智能物流跟踪系统在设计之前需要进行系统需求分析，明确系统应具备的功能和特性。
根据这一需求，可以确定以下几个主要功能模块：1. 货物信息管理：包括货物的基本信息、发货和收货地址、收发货人信息等。
2. 路线规划：根据发货和收货地址，系统需要根据实时交通情况和其他因素，自动规划最优的物流路径。
3. 物流监控：利用物联网技术，系统可以实时监控货物在运输过程中的位置和状态，提供实时的物流信息。
4. 预警和异常处理：系统可以监测货物运输过程中可能发生的异常，如货物滞留、交通堵塞等，及时通过预警通知相关人员并提供解决方案。
5. 数据分析和报表生成：系统能够对物流过程中的数据进行分析，生成相关的报表和统计信息，以帮助企业优化物流管理。
二、系统设计与实现基于以上需求分析，下面介绍智能物流跟踪系统的设计与实现。
1. 硬件设计：智能物流跟踪系统的硬件部分需要包括运输车辆或包裹上安装的传感器，用于实时采集车辆位置、温度、湿度等信息，并通过无线通信模块将数据传输到系统服务器。
2. 云平台搭建：系统的数据处理和存储需要借助云平台的支持。
可以选择现有的云计算服务商提供的云平台，也可以自建私有云平台。
3. 软件设计：系统的软件部分主要包括后台管理系统和前端用户界面。
后台管理系统用于管理货物信息、路线规划、数据分析等；前端用户界面提供不同角色的用户（如货主、运输员）使用系统功能的界面。
4. 数据通信与处理：传感器采集到的物流数据通过无线通信传输到系统服务器后，需要进行数据的处理和存储。
可以使用数据库存储数据，同时通过数据分析算法提取有价值的信息。
5. 数据分析与报告生成：系统可以利用数据分析算法对物流数据进行处理和分析，从而获得相关的统计信息并生成报告。
物流行业中的智能物流跟踪系统的使用方法
物流行业中的智能物流跟踪系统的使用方法随着物流行业的迅速发展，智能物流跟踪系统已经成为现代物流管理的重要工具。
智能物流跟踪系统通过集成信息技术和物流管理，能够实时追踪货物的运输情况，提高物流运作的效率和准确性。
本文将介绍物流行业中智能物流跟踪系统的使用方法，并探讨其在提升物流管理和运输服务方面的优势。
一、系统设置和安装在使用智能物流跟踪系统之前，首先需要进行系统设置和安装。
这一过程中，主要包括硬件设备的安装、网络连接的配置和软件的安装等步骤。
确保系统能够顺利运行的前提下，用户可以根据实际需求进行个性化设置，如设置跟踪频率、数据存储时间等。
二、数据采集与传输智能物流跟踪系统的核心功能是数据采集和传输。
通过安装在物流车辆、运输设备或货物包装上的传感器和标签，系统可以实时获取货物的位置信息、温度、湿度、重量等数据，并传输到中心服务器。
此外，系统还可以通过与仓储管理系统和供应链管理系统的接口，实现数据的共享和交互。
这样一来，物流企业可以及时了解货物的运输状态和仓库存储情况，提高运作效率。
三、数据分析和管理智能物流跟踪系统采集到的大量数据需要经过数据分析和管理才能发挥其最大的效益。
系统能够对物流数据进行实时监控，如货物运输路线、运输时间和货物状态等。
同时，系统还能通过数据挖掘和分析工具，发现潜在的运输问题和风险，提供预警和决策支持。
此外，物流企业还可以通过系统生成的报表和分析结果，进行业务指标分析和绩效评估，从而优化物流运作和提升客户满意度。
四、客户端应用和服务智能物流跟踪系统提供了多种客户端应用和服务，方便用户实时跟踪和管理货物。
通过PC端、移动端、微信公众号等多种终端，用户可以获取货物的运输状态和实时位置，提前预知货物的到达时间，以及进行签收确认等操作。
同时，系统还提供在线查询功能，方便客户实时追踪货物的过程，提高物流服务的透明度和可靠性。
五、系统集成与升级智能物流跟踪系统具有良好的可扩展性和兼容性，能够与其他物流管理系统和业务系统进行集成。
智能多目标跟踪系统
智能多目标跟踪系统智能多目标跟踪系统（Intelligent Multiple Objects Tracking System）采用了先进的图像检测、识别与跟踪技术，配合精密运动控制系统，实现对大场景中多个运动目标的连续快速跟踪捕捉。
系统原理它将大场景内多目标的跟踪检测与视频分析功能集成在一个独立的系统中，通过对前端摄像头采集的视频信息进行智能化分析，自动对异常行为与事件进行数据采集分类并联动报警，同时后台可以实时看到分析数据与视频录像，在事后可以通过事件检索进行视频提取与取证。
该系统最大的优点之一是能同时识别与监测同一场景里多个目标的不同行为模式，可广泛应用于各种大型公共场所，包括机场、车站、监狱、港口、矿山、油田、养老院、街道、小区、商场等重要场所，用于检测、分类、跟踪与记录过往行人、车辆及其它可疑物体，并判断是否存在异常行为并发出警报。
系统结构该系统通过分层建设，构建3张基础网络，达到平台能力及应用的可成长、可扩充，创造面向未来的平安城市系统框架，可应用在医院学校，银行ATM、公共交通、广场、油田矿山等多个行业。
系统功能大场景监控系统采用高清枪式摄像机，从而覆盖更大的监控范围，同时根据需要，可以任意划定多层级与任意形状的警戒区域；多目标跟踪区别于传统的行为分析与联动跟踪系统，该系统一枪多球的配置，可以在同一时间跟踪多个不同类型的目标；重点目标近景跟踪高清跟踪球机通过超高倍变焦与高速云台控制，可以拉近并放大跟踪目标，获取更加准确的目标细节信息；多级警戒区系统可以设置多个警戒区，对重点区域实行优先监控；除了以上功能外，该系统还拥有其他智能视频分析的功能，包括：非法闯入禁区检测、异常奔跑检测、非法逆行检测、物品遗留检测、行为骤变检测、倒地检测等。
系统优点目标识别与分类系统可以完成对大场景中多目标的检测，并自动区分目标的类型，包括人、车或其他物体等；多目标跟踪多目标智能算法可以使系统同时跟踪多个不同目标；多种跟踪模式多种跟踪模式使操作更加人性化，包括手动指定跟踪目标与自动选择目标进行跟踪，各种模式之间可以实时切换；抗干扰性系统具有较强的抗干扰能力，采用自适应背景学习算法可以实时更新背景滤除干扰，在全天候复杂环境下也能进行稳定的跟踪；兼容性强系统支持Linux、Windows操作平台与主流厂商监控平台，可搭载支持ONVIF的前端设备如Dahua、HIKVISION、SAE 等；移动终端访问系统支持移动平台，支持android系统的手机或平板都可以对平台系统进行访问；软件设置方便该系统所搭载的操作模块采用多种自适应算法，其初始设置只需短短几分钟。
海康威视DS-2TX3636-35A热成像智能联动跟踪系统说明书
Hikvision DS-2TX3636-35A Thermal Smart Linkage Tracking Systems is formed by one fixed camera and one PTZ camera. The PTZ camera smartly tracks multiple moving targets, and the fixed camera offers the panoramic view. The linkage of both can be realized by the client software.It provides you with smart detection of moving targets with up to 255 m effective detecting distance (to human targets), up to 2058 m effective detecting distance (to human targets), and up to 30 targets can be trackedsimultaneously.The system mainly applies to major industrial infrastructures requiring perimeter prevention, such as: airport, prison, railway, museum, enterprise, high-end villas and others.Features●Leading image processing technology: Adaptive AGC, DDE, 3D DNR, NETD < 40mk (@25° C, F#=1.0)●384*288 resolution, high sensitivity sensor, support contrast adjustment●3D DNR, 15 palettes of color adjustable, image detail enhancement●Speed Dome: Support 36x optical zoom with over 200m IR distanceSmart Function●Smart analysis and linkage, no VCA Server configuration requirement●Automatic master-slave Tracking: Stable and continuous tracking●Manual master-slave tracking: Select any region of fixed camera in the client software, the speed domeautomatically adjusts PTZ to centralize the selected region●Master-slave Linkage Rules: Intrusion Detection, Line Crossing Detection●30 Targets Simultaneously Trackable. Up to 255 m effective detecting distance (to human targets)●Multi-tracking targets and auto target switch, with less than 1s response time●Tracking duration, sensitivity and target type can be configuredRModel DS-2TX3636-35A System FunctionsClick Linkage Support Tracking Mode Manual/AutoMulti-targets Tracking Up to 30 Targets Simultaneously; Up to 255 m effective detecting distance (to human targets), up to 2058 m effective detecting distance (to vehicle targets)Switch Time Less than 1sMaster-slave Linkage Rules Support Intrusion Detection, Line Crossing Detection,Tracking Time Configuration SupportSensitivity Configuration SupportFixed CameraImage sensor Vanadium Oxide Uncooled Focal Plane ArraysMax. resolution 384 × 288Response waveband 8μm to 14μmNETD < 40mk (@25°C,F#=1.0)Lens (focal length) 35 mmIFOV (MRAD) 0.49 mradField of View 10.7° × 8°Min. focusing distance 40 mF number 1.0Main stream 50fps (384×288)Sub stream 50fps (384×288)Third stream 50fps (384×288)Video compression H.264 (Baseline/Main/High Profile) /MJPEG/H.265, H.264+, H.265+ Audio compression G .711u/G.711a/G.722.1/MP2L2/G.726/PCMMemory Card Built-in Micro SD card slot, support Micro SD/SDHC/SDXC card (up to 64G), support manual/alarm recordingAlarm input 2-ch inputs (0-5vDC)Alarm output 2-ch relay outputs, alarm response actions configurableAudio input 1 3.5mm Mic in/Line in interface. Line input: 2-2.4V[p-p], output impedance:1KΩ±10%Audio output Line level, impedance: 600ΩAnalog video output 1.0V[p-p] / 75Ω, PAL(or NTSC), BNCSpeed DomeImage Sensor 1/1.9” Progressive Scan CMOSMin. Illumination 50 IRE; Color: 0.002Lux @ (F1.5, AGC ON), B/W: 0.0002Lux @ (F1.5, AGC ON), 0 Lux with IR Max. Image Resolution 1920 × 1080Focal Length 5.7 to 205.2, 36×Digital Zoom 16 ×Zoom Speed Approx. 7.4s (Optical, Wide-Tele)Angle of View 58.7 ° to 2.0 ° (Wide-Tele)Min. Working Distance 10mm to 1500mm (Wide-Tele)Aperture Range F 1.5 to F 4.5Focus Mode Auto/Semiautomatic/ManualWDR 120dBShutter Time 50 Hz: 1s to 30,000s; 60Hz: 1s to 30,000sAGC Auto/ManualWhite Balance Auto/Manual/A TW (Auto-tracking White Balance)/Indoor/Outdoor/Daylight Lamp/Sodium LampSpecificationsDay & Night IR cut filterPrivacy Mask 24 programmable privacy masks Optical Defog SupportEnhancement 3D DNR, EIS, HLC/BLC, SVCPan Speed Manual Speed: 0.1°/s to 160°/s Preset: 240°/sTilt Speed Manual Speed: 0.1°/s to 120°/s Preset: 200°/sMain Stream 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 ×720)Sub Stream 50Hz: 25fps (704 × 576, 352 × 288, 176 × 144) 60Hz: 30fps (704 × 480, 352 × 240, 176 × 120)Third Stream 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 352 × 288, 176 × 144) 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 352 × 240, 176 × 120)Image Compression H.264 (Baseline/Main/High Profile)/MJPEG/MPEG4 Audio Compression G.711alaw/G.711ulaw/G.722/G.726/MP2L2/ PCM IR Distance Up to 200mAlarm Linkage Preset, Patrol, Pattern, Micro SD/SDHC Card Recording, Aux Output, Notification on Client, FTP Uploading, Sending Email, Triggering ChannelAlarm Input 7 –chAlarm Output 2 –ch; Support Alarm LinkageAudio Input 1 LINE_IN Input and MIC Input; Peak: 2 to 2.4V [p-p]; Impedance: 1KΩ±10%Audio Output 1; Linear Level; Impedance: 600ΩEthernet 10 Base-T/100 Base-TX. RJ45 ConnectorOn-board Storage Built-in Micro SD/SDHC/SDXC Card Slot, Up to 128GB, Support Manual/Alarm Recording Analog Video Output 1.0V [p-p]/75Ω, PAL/NTSC/BNCRS485 Half-duplex; HIKVISION, PELCO-P, PELCO-D Self-adaptiveGeneralMovement Range Network Camera (Universal Joint Module): Pan: 90°, Tilt: -45° to 45°Speed Dome: Pan: 360°, Tilt: -20° to 90°, Auto ReverseMenu EnglishPower 24 V AC/5A,Max. consumption: 80W (with IR and heater on)IR Light consumption: Max. 24 W, and Heater consumption: Max. 15 WWorking Temperature/Humidity -40°C to 65°C (-40 °F to 149 °F); Humidity: 90% or LessProtection Level IP66, TVS 6000V Lightening Protection, Surging Protection and V oltage Transient Protection Mount Wall MountDimensions Φ266.6 mm × 573.5 mm × 698.5 mm (Φ10.5” × 22.6” × 27.5”)Weight 10.89 kg (Approx. 24.0 lbs)Wide Range Coverage for Different SpecificationsNote:The table below is only for reference, the performance varies from model to model, and the specific data is based on 17 μm pi xel space-between. Lens (focal length) 10mm 15mm 25mm 35mm 50mm 75mm Detection range (Vehicles) 902m 1353m 2255m 3157m 4510m 6765m Detection range (Humans) 294m 441m 735m 1029m 1471m 2206m Recognition range (Vehicles) 225m 338m 564m 789m 1127m 1691m Recognition range (Humans) 74m 110m 184m 257m 368m 551m Identification range (Vehicles) 113m 169m 282m 395m 564m 846m Identification range (Humans) 37m 55m 92m 129m 184m 276mSmart functions Range TableNote:The table below is only for reference, the performance varies from model to model, and the specific data is based on 17 μm pi xel space-between. Lens (focal length) 7mm 10mm 15mm 25mm 35mm 50mm 75mmVCA range (humans) 70m 100m 150m 250m 350m 500m 750mVCA range (Vehicles) 210m 300m 450m 750m 1050m 1500m 2250m Temperature measurement(Object:2×2 m) 164m 234m 351m 585m 819m 1170m 1755m Temperature measurement((Object:1×1 m) 83m 118m 177m 295m 413m 590m 885mFire Detection (Object:2×2 m) 412m 588m 882m 1470m 2058m 2940m 4410mFire Detection (Object:1×1 m) 206m 294m 441m 735m 1029m 1470m 2205mOrder ModelsDS-2TX3636-35ADimensions0504021080831。
EL-IVOT智能视频目标跟踪系统
EL-IVOT智能视频目标跟踪系统一、适用范围：EL-IVOT主要适用于从事嵌入式图象处理软硬系统研究、数字图像处理算法研究、智能视觉算法研究、目标跟踪算法研究等相关领域的大学老师、研究生、高年级本科生，及研究所的科研人员等。
二、系统资源：系统硬件资源：DM6437图像处理平台一台，（内含EL-DM6437图像处理子系统和TDS560仿真器一台）高速球一个（内含索尼摄像头一台，18倍彩转黑，480线）26寸液晶电视一台遥控汽车一部系统软件资源：EL-DM6437EVM视频开发包EL-DM6437EVM达芬奇视频开发板完整DSP示例程序及实验指导书VLIB（视频处理算法库）完整DSP示例程序及实验指导书EL-IVOT（智能视频目标跟踪样例算法）完整DSP工程文件及实验指导书三、产品功能：系统主要功能：第一部分功能是EL-DM6437EVM图像处理开发硬件平台基础学习功能。
它包括了板卡硬件资源实验，包括DSP的基础实验和一些基本的图像算法实验，实验提供了完整的DSP示例程序及实验指导书，为了加快数字图象研究人员的开发流程，我公司还开发了DM6437_USBTool图象软件包，通过图像处理开发套件，用户可以了解到DSP 的基本原理和基础数字图像处理算法在DSP上的实现过程。
第二部分功能是VLIB（视频处理算法库）算法学习功能。
它包括了对VLIB视频处理算法库的讲解，内涵二十多种算法共五十多个函数的详细介绍，内容涉及背景建模与背景抽取、目标特征提取、跟踪与识别、低级别像素处理等，可广泛应用于视频分析、计算机视觉、汽车视觉、嵌入式视觉系统、游戏视觉系统、机器视觉系统、消费类电子产品视觉系统等领域，使用户可以快速了解这些流行的视频算法。
在讲解算法的基础上，该套件以数字图像和视频为实验素材，提供了20个实验，这些实验向用户展示了VLIB函数的使用方法，使用户可以快速了解这些函数的接口，进而提高代码移植的效率，缩短工程项目开发的时间。
2023年新款智能宠物跟踪器产品说明书
2023年新款智能宠物跟踪器产品说明书一、产品概述本产品是一款智能宠物跟踪器，旨在帮助宠物主人实时追踪和监控他们的宠物。
通过使用最新的定位技术，该设备可以轻松追踪宠物的位置，并提供实时位置更新，使主人能够及时掌握宠物的动态。
二、产品特点1. 高精度定位：采用先进的全球定位系统（GPS）技术，提供高精度的宠物定位，误差范围小于2米，确保主人能够准确掌握宠物的位置。
2. 实时追踪：通过移动应用程序，主人可以实时追踪宠物的位置，无论在任何时间和任何地点，都能及时获取宠物的最新位置信息。
3. 安全警示：当宠物离开设定的安全区域时，设备会自动发送警示通知给主人，确保主人能够第一时间知晓宠物的离开情况。
4. 历史轨迹回放：提供宠物的历史轨迹回放功能，主人可以查看宠物在一段时间内的运动轨迹，了解宠物的习性和活动范围。
5. 云端存储：宠物的位置数据将以云端存储的方式进行管理，主人可以随时随地通过移动应用程序访问和管理这些数据。
6. 远程控制：通过移动应用程序，主人可以远程控制设备，例如发送指令进行语音播报，实时与宠物进行互动，给予宠物指导和安抚。
三、产品规格1. 尺寸：50mm × 50mm × 15mm2. 重量：30克3. 电池容量：600mAh4. 充电方式：Micro USB充电5. 运行时间：单次充电可持续使用48小时6. 定位精度：小于2米7. 支持的网络：2G/3G/4G四、产品操作1. 下载并安装移动应用程序：用户需要在智能手机上下载并安装与设备配套的移动应用程序。
2. 创建用户账号：用户首次使用产品时需要创建一个个人账号，并登录到移动应用程序中。
3. 激活设备：将宠物跟踪器插入充电器，待电量充满后开启设备，然后通过移动应用程序激活设备。
4. 绑定设备：在移动应用程序中，按照操作指引将设备与个人账号进行绑定。
5. 设置安全区域：用户可以在移动应用程序中指定宠物的安全区域，当宠物离开这个区域时，会收到警示通知。
智能跟踪
北京精仪达盛科技有限公司 北京精仪达盛技术部tech@
DM6437智能目标跟踪系统
该系统利用颜色信息、形状信息等来 识别环境目标，难点在于物体识别算法和 物体跟踪算法系统的保证。 采用TI的达芬 奇系列DM6437为平台，提出了一种硬件成 本低廉的、基于颜色信息的实时目标视觉 跟踪系统。通过该系统可以学习均值漂移 和卡尔曼滤波器等相应的算法，结合实物 可以验证系统的实时效果。
动态演示案例之一 遗留物体检测
动态演示案例之二 轨迹跟踪
动态演示案例之三 人员计数
动态演示案例之四 移动侦测
动态演示案例之五 区域报警
动态演示案例之六 绊线报警
Thank you !
运动目标物体的识别与跟踪
目标跟踪作为一个极具挑战性的 研究任务，已被广泛的应用在人 机交互、智能监控、医学图像处 理等领域中，目标跟踪的本质是 在图像序列中识别出目标的同时 对其进行精确定位。为了克服噪 声、背景的改变等对目标识别带 来的困难，出现了很多的跟踪算 法。
智能视频目标跟踪系统结构图
智能视频目标跟踪系统实物图
DM6437跟踪系统
智能高速球
监控终端
跟踪目标
VLIB函数汇总表
1. YUV422视频转换 3. 积分图像 5. 哈夫直线检测 7. 静态背景提取 9. IIR滤波 2. 图像金字塔 4. Canny边缘检测 6. EWRM和EWRV 8. 高斯混合模型 10. 非极大值抑制
11. 单纯型算法
13. 连通域标记 15. L1距离和B距离 17. 法向光流
连通域标记 （图像分割）
3. 背景提取
移动平均与移动方差 （背景维护）
静态背景提取 （背景分割）
智能手持追踪器说明书
智能手持追踪器说明书首部欢迎使用智能手持追踪器！本说明书将为您详细介绍该产品的功能、操作指南以及注意事项。
在使用之前，请仔细阅读本手册，并按照指示正确操作。
祝您使用愉快！1. 产品概述智能手持追踪器是一款通过全球定位系统（GPS）和移动网络技术，用于追踪与定位物体或人员的便携设备。
该追踪器采用高精度芯片，能够精确定位目标，并通过手机应用程序实时展示定位信息。
2. 产品特点2.1 高精度定位：智能手持追踪器采用先进的GPS技术，能够提供高精度的定位信息，误差范围仅为数米，确保追踪目标的准确性。
2.2 移动追踪：用户可通过手机应用程序实时查看目标的位置，并能追踪目标的移动轨迹。
无论您身处何地，都能轻松实时监控目标的动态。
2.3 警报提醒：当目标离开设定范围、电池低电量或发生其他预设警报条件时，智能手持追踪器将自动发送提醒信息至用户手机，确保目标状态及时掌握。
3. 使用说明3.1 电池安装：打开追踪器背部的电池仓盖，按照正负极的标示，正确安装电池，并将电池仓盖牢固闭合。
3.2 产品激活：在首次使用之前，您需要下载并安装手机应用程序。
打开应用程序后，按照提示注册账号，并绑定智能手持追踪器。
激活成功后，您将能够开始使用该设备。
3.3 追踪目标设定：将您要追踪的目标物体或人员携带追踪器，并在应用程序中添加相应的目标设定。
您可以自定义目标的名称、备注等信息，以便更好地辨识和管理。
3.4 实时定位与追踪：打开应用程序，您将看到目标的实时定位信息。
可以通过地图查看目标所在位置，或者选择追踪模式，实时跟踪目标的移动轨迹。
3.5 警报设置：在应用程序中设置警报条件，如离开设定区域、电池低电量等。
当满足警报条件时，追踪器将向用户发送相应的提醒信息。
请根据实际需求进行设置。
4. 注意事项4.1 电池使用：请使用附带的电池，不得混用不同型号的电池。
在电池电量低于20%时，请及时更换新电池，以确保追踪器的正常运行。
4.2 数据使用：在使用移动网络数据时，请确保您已订购相应的流量套餐，以避免产生额外的费用。
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HXT智能图像定位跟踪切换系统V1.0使用说明目录前言 ...................................................................................................................... I I 第一章外观及硬件 . (3)1.1外观及硬件说明 (3)1.1.1 开箱须知 (3)1.1.2 主机规格 (3)1.1.3 定位摄像机规格 (4)1.2接口说明 (4)1.3跟踪机实物 (5)1.4跟踪机指示灯说明 (5)1.5跟踪机线缆连接说明 (6)1.5.1 定位摄像机图像输入连接 (6)1.5.2 其他接口连接 (7)第二章软件操作说明 (8)2.1配置概述 (8)2.1.1 特别说明 (8)2.1.2 概述说明 (8)2.2软件配置 (9)2.2.1 详细配置 (9)2.2.2 配置向导 (17)2.2.3 高级配置 (21)2.2.4 专业云台配置 (26)2.2.5 网络设置 (27)2.2.6 图像跟踪调试 (28)2.2.7 手动导播控制 (29)第三章附录 (30)3.1VISCA RS-232C规格 (30)前言感谢您使用智能图像跟踪系统！本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解；帮助您排除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。
在使用该系统之前，请仔细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
请将本手册保存好，以备随时查阅。
本手册在编排时力求清晰、全面，但因各种原因，未曾意识到的疏漏在所难免，如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方，请速与产品经销商联系。
为了最大可能地满足您的需求，同时能很好地适应市场发展的需要，我们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。
当硬件和软件作相应的升级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方，请您及时向经销商咨询，恕不另行通知。
感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任！第一章 外观及硬件1.1 外观及硬件说明1.1.1 开箱须知打开包装箱后请首先检查智能跟踪主机外观是否完好，核对装箱单所示物品是否齐全，包装箱内物品如下：1.1.2 主机规格③②④① 图像跟踪主机 1台 ② 专用4路视频集束线 2条③ 交叉串口线 2条 ④ 12V 2A 电源适配器 1块 其他（合格证/保修卡/说明书等） 1套①1.1.31.2 接口说明图示接口说明如下：①总电源，12V 2A 输入；②教师拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；③学生拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；④板书/全景拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）⑤教学计算机/笔记本串口输入，DB9→DB9交叉双母头；⑥录播主机/服务器串口输出，DB9→DB9交叉双母头；⑦RJ45 10/100M全双工，自适应；⑧教师&板书定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；⑧-1 教师定位摄像机T1视频输入，即教师顶装定位摄像机T1；⑧-3 板书定位摄像机B视频输入；⑨学生定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；⑨-1 学生定位摄像机S1视频输入，即学生左定位摄像机S1；⑨-2 学生定位摄像机S2视频输入，即学生右定位摄像机S2；⑨-3 学生定位摄像机S3视频输入，即学生定位摄像机S3；⑨-4 学生定位摄像机S4视频输入，即学生定位摄像机S4；1.3 跟踪机实物1.4 跟踪机指示灯说明指示灯工作说明备注PWR 电源状态灯，通电即亮WRK 工作状态灯，系统正常启动灯亮TC 老师拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮SC 学生拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮FC 板书或全景拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮T1/T2 老师定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮一般T2不启用Bd 板书定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮S1/S2/ S3/S4 学生定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮标准安装方式下S3/S4不启用1.5 跟踪机线缆连接说明1.5.1定位摄像机图像输入连接定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。
教师定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
板书定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。
（有就连接，没有就不接）学生定位摄像机1，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
学生定位摄像机2，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为2的BNC接头上。
学生定位摄像机3，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。
（有就连接，没有就不接）学生定位摄像机4，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为4的BNC接头上。
（有就连接，没有就不接）学生S1~S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。
1.5.2其他接口连接接口连接说明备注DC12V 连接随机配备的12V2A适配器教师连接教师拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）学生连接学生拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）板书连接板书/全景拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）教学PC 连接教学用的计算机/笔记本，DB9→DB9交叉双母头录播主机连接录播主机/服务器，DB9→DB9交叉双母头网络RJ45 10/100M全双工，自适应第二章软件操作说明2.1 配置概述2.1.1特别说明配置平台为系统核心功能，非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏，未经培训的非专业人员请慎重使用；每个配置项的参数都有合理的阈值，请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数设定和修改，由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏，不在正常保修范围；配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的，以配置平台提供的参数取值范围为准；2.1.2概述说明跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中，通过Web页面方式进行多种参数的配置工作。
跟踪主机出厂IP默认为192.168.1.72，首次使用在网络连接良好的基础上，通过在浏览器地址栏键入默认IP即可登录配置平台。
首次登录键入192.168.1.72用户名：admin密码：admin2.2 软件配置2.2.1详细配置2.2.1.1坐标系图示可以直观查看本教室的平面数据以及拍摄摄像机和定位摄像机的位置数据如上图：好比一个教室的俯视图，我们规定背向黑板面朝学生，教室左后角是坐标原点，教室长度的方向是x轴，教室的宽度方向是y轴，建立直角坐标系。
可根据上图，把S1、S2学生探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的学生模块的集束线的1和2上，（如果是四个半球，则按逆时针方向，半球3接S3，半球4接S4。
注意不要接反了）”；把T1老师探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的老师模块的集束线的1上，（如果有板书定位半球，则板书定位半球接到此集束线的S3上）。
接下来的工作，是我们根据已经建立的坐标系，用卷尺测量出需要的X方向和Y方向坐标【S1、S2、T1、S、T，（注：此时S和T还要量出‘z坐标，即拍摄摄像机镜头中心到地面的高度’）】，及其它一些参数值，后面会讲到。
首次使用可根据上图右上角的‘更多操作’里的‘配置向导’进行配置。
2.2.1.2 基础配置任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据 请慎重！用卷尺测量，S1、S2到黑板的区域，是老师区；S1、S2到教室后墙的区域，是学生区。
然后，根据坐标原点，即可测量出黑板挂在教室的前墙上，我们脸朝向黑板，黑板的右侧边，根据坐标原点测量，即可得出X 、Y 的坐标。
此处板书摄像机的X 、Y 坐标和高度指的是相机镜头中心的X 、Y 坐标和高度。
其他摄像机的坐标值与此一样，都是指镜头中心。
老师定位半球的X 、Y 坐标，可跟坐标原点测量即可。
和黑板间的水平距离：（老师的定位半球，到前墙黑板的X 轴方向的距离）。
学生定位半球的X 、Y 坐标，可跟坐标原点测量即可。
注意此处学生定位1的Y 坐标不可填0.2.2.1.3 教师板书配置实现自动和手动的切换！画面偏左或偏右调节水平初始化角度，取值范围-180°~180°（老师默认向前面黑板方向为0°，顺时针方向为正值，逆时针方向为负值）画面偏上或偏下调节垂直初始化角度，取值范围-90°~90°（老师默认为0°，向上为正值，向下为负值）需修改全景位置，先切换到手动模式，用遥控器将画面调整到适合位置，点击该按钮，系统会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机的全景位置。
任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据 请慎重！此数值大小为学生区长度加上老师区长度的一半（在调试老师定位半球角度时，会在黑板下沿附近有一红框，测量此红框上下边缘的中心到老师定位半球的竖直高度距离，即可。
）此值变小时，目标在画面里会变大。
教师相机画面中心到地面的高度，一般不变。
教师相机的转动速度，越小速度越快，一般不用改。
教师相机的防抖阈值，在此值范围内移动，摄像头不动。
2.2.1.4学生配置测试当前所用相机与所选型号是否匹配水平方向默认向教室后方为180°顺时针为正，逆时针为负。
垂直向上为正，向下为负此值变小时，目标在画面里会变大。
学生相机画面中心到地面的高度。
学生相机的防抖阈值。
2.2.1.5全景配置任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！全景机串口编号一般选为参与切换不参与控制2.2.1.6导播配置录播主机：（对应不同厂商的录播型号，目的是录播主机来接收跟踪机发送过来的画面切换信号，一般选默认）所有区域都没有目标时候应该切换的画面根据实际需要选VGA画面的显示时间切换时候插入全景画面的时间录播主机IP地录播主机连接端口2.2.1.7 图像定位器跟踪模块选择，根据现场跟踪需要来选填。
默认为85，（如果学生定位选择四点，则角度需要计算：半球2和3之间的距离除以教室的宽度以后，得到的值求反正切，即可。
）此处的值，是调试定位半球角度时，调试软件窗口里“有效区域的尺寸”，一般不用改变。
2.2.1.7 升级备份2.2.1.8帮助主要是一些常见问题的解决方法。
自动命名保存配置文件。
选择要还原的配置文件。
还原成功，点击确定后重启。
点击下拉三角出现升级模块选项。
全部定位器：教师/板书/学生模块定位器1：教师/板书模块定位器2：学生模块跟踪系统：主板程序及系统选择升级文件2.2.2配置向导2.2.2.1初始化2.2.2.2检测模式选择正确的跟踪检测模式。
立体参考模型根据现场实测数据填入数据，单位：厘米立体参考模型根据实际选取正确的摄像机型号、确认摄像机地址及安装方式根据现场实测数据填入数据，单位：厘米2.2.2.5定位摄像机参数2.2.3 高级配置此部分参数非专业人员请勿擅自更改！2.2.3.1 高级配置专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！一般选是，否则开机不会自动跟踪根据实际情况调试只有启动延迟策略才有效一般不启用轮换策略专业参数无需改动一般不采用延迟策略多目标之间距离小于此值，系统判定为单目标否代表启用小全景，是代表禁止小全景保持出厂默认即可按实际需要调试2.2.3.2定位器高级配置可恢复出厂默认值任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！2.2.4专业云台配置此部分专为专业云台参数设置使用。