3.12第二章
第二章系统因素分析方法DEMATEL方法
00 00 00
0.4 0.76 0 0.4 00
综合影响矩阵 T =X(I-X)-1
因素分析与识别的DEMATEL方法
以4及) 中考心察度T中与元原素因t度ij，。,计算出每个元素的影响度、被影响度 ，t或ij表要示素要j从素要i对素要i受素到j所的带综来合的影直响接的影程响度及。间接影响的程度
将所有的指标分为原因因素和结果因素，确定 了指标之间的因果逻辑关系
6.0267 -4.05339000110
0
0
0
1
1
1
-2.6000 -0.2400 -4.9600
10
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
-2.0133
1.1067
-5.1333
11
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
-2.2800 -5.0400
0.4800
12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
列 和
0 2.64 4.8 2.56 -2.12 -3.0 -5.04 -5.04 -2.36 -3.12 2.76 3.08
F1,F2,,Fn
2）确定影响因素之间的关系：
Fi
F1
…
Fj
Fn
3） 初始化直接影响矩阵：
用矩阵表示各指标之间的直接相互影响关系，
设n 阶矩阵X=(aij)
如果因素i对因素j 则aij =0 。
有直接影响，则定义aij
3.12 4单纯形法(人工变量法)3.12
一个x12方x程12把中x第去2x二2个x方5x程3直接x加4
4 6
x1 , x一2个, 变x3量,(人x4工, 变x量5 ) 0
规范化
考虑一般问题：
bi > 0 ， i = 1 , … , m
Max Z = c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn a11 x1 + a12 x2 + …+ a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + …+ a2n xn = b2 … am1 x1+ am2 x2+…+ amn xn = bm
jm 1 j j
i1 i
i
j m 1 ij j
m
n
m
c b (c c a )x
i1 n i i
jm 1
j
i 1 i ij
j
n
Z (c z )x
0
j 1
j
j
j
n
Z C jx
0
j 1
j
其 Z m c 中 b ,C j c z ,z m c a
一、单纯形法的基本原理
（一）基本变量： 如果变量xj在某一方程中系数为1，而在其它一切方
程中的系数为零，则称xj为该方程中的基本变量。否则 为非基本变量。 （二）基本解：
在典型方程中，设非基本变量为零，求解基本变量 得到的解，称为基本解 。 （三）基本可行解：
基本变量为非负的一组基本解称为基本可行解 。
（２）最优解判别 如果任何一个非基变量的值增加都不能
使目标函数值增加，即所有检验数非正，则 当前的基本可行解就是最优解，计算结束。
NSR618RF-D00短线路光纤纵差保护测控装置技术及使用说明书V3.12
NSR600RF-D 系列保护测控装置技术使用说明书
第一章 概 述
1.1 应用范围
1.1.1 NSR600RF-D 系列保护测控装置的适用范围 NSR600RF-D 系列保护测控装置应用范围广泛，既适用于电力系统 110kV 及以下
电压等级的变电站，也适用于发电厂、水电站中的开关站，也适合于有人值班、少 人值班或无人值班变电站；既适合于新建变电站的综合自动化系统，也适合于常规 变电站（老变电站）的自动化改造；既能以集中组屛方式构成变电站自动化系统， 又能以全分散或者两者兼顾的局部分散模式构成变电站自动化系统；既能构建保护、 监控相对独立配置的变电站自动化系统，也能构建保护监控一体化配置的变电站自 动化系统。同样适用于公路、电气化铁路、地铁、矿山、石化、冶金、港口、供水、 环保、机房及其他工业自动化领域。 1.1.2 NSR600RF-D 系列保护测控装置命名原则
第三章 硬件介绍 ..................................................... 14
3.1 硬件构架模式 .................................................... 14 3.2 板件功能及使用说明 .............................................. 15 3.3 装置硬件总体配置说明 ............................................ 22 3.4 装置具体硬件配置见下表 .......................................... 23
-9-
NSR600RF-D 系列保护测控装置技术使用说明书
第二章 技术条件
第二章 有理数运算 精品必刷题(综合复习)(原卷版)-2022-2023学年七年级数学上册期中
第二章有理数的运算一、有理数加法→知识点回顾：→要点点拨：有理数的加法和小学学过的加法有很大的区别，小学学习的加法都是非负数，不考虑符号，而有理数的加法涉及运算结果的符号；有理数的加法在进行运算时，首先要判断两个加数的符号，是同号还是异号？是否有零？接下来确定用法则中的哪一条。
法则中，都是先强调符号，后计算绝对值，在应用法则的过程中一定要“先算符号”，“再算绝对值”。
有理数加法的运算律①加法交换律：a＋b＝b＋a；②加法结合律：（a＋b）＋c＝a＋（b＋c）。
根据有理数加法的运算律，进行有理数的运算时，可以任意交换加数的位置，也可以先把其中的几个数加起来，利用有理数的加法运算律，可使运算简便。
二、有理数减法→知识点回顾：三、有理数乘法→知识点回顾：→要点点拨：有理数的乘法满足的运算律： ①乘法交换律：ab ba =； ②乘法结合律：()()ab c a bc =； ③乘法分配律：()a b c ab ac +=+有理数乘法运算步骤：先确定积的符号，再求出各因数的绝对值的积。
四、有理数除法→知识点回顾：有理数的减法的意义与小学学过的减法的意义相同。
已知两个加数的和与其中一个加数，求另一个加数的运算，叫做减法。
减法是加法的逆运算。
有理数的减法法则：减去一个数等于加上这个数的相反数. 设，则，．因此，．有理数乘法的法则：两数相乘，同号得正，异号得负，并把绝对值相乘。
任何数与零相乘，都得零。
几个不等于零的数相乘，积的符号由负因数的个数决定；当负因数的个数为奇数个，积为负；当负因数的个数为偶数个，积为正；几个数相乘，如果有一个因数为零，积为零。
有理数除法法则：两数相除，同号得正，异号得负，并把绝对值相除。
零除以任何一个不为零的数，都得零。
五、倒数→知识点回顾：→要点点拨： ①零没有倒数②求分数的倒数，就是把分数的分子分母颠倒位置。
一个带分数要先化成假分数。
③正数的倒数是正数，负数的倒数是负数。
六、有理数的乘方→知识点回顾：→要点点拨：特别地，11n=，00n=（n 为正整数）正数的任何次幂都是正数，负数的奇数次幂是负数和，负数的偶数次幂是正数七、科学记数法→知识点回顾：八、近似数用和实际情况完全相符合的数来表示某一个量，这样的数叫做准确数。
第二章、煤矿安全监控系统相关标准及制度
矿井安全监控系统的监测日报表必须报矿长和技术负 责人审阅。
第一百六十五条 便携式甲烷检测报警仪必须设专职人 员负责充电、收发及维护。每班要清理隔爆罩上的煤 尘，下井前必须检查便携式甲烷检测报警仪的零点和 电压值或电源欠压值，不符合要求的严禁发放使用。
第一百六十六条 配制甲烷校准气样的装置和方法必 须符合国家制定的有关标准，相对误差小于5％。制备 所用的原料气应选用浓度不低于99.9％的高纯度甲烷 气体。
3.14 声光报警器 3.15 断电控制器 3.16 分站 3.17 主机 3.18 馈电异常 3.19 瓦斯矿井 3.20 便携式甲烷检测报警仪 3.21 甲烷报警矿灯
3.22 甲烷检测报警矿灯
4、一般要求（1）
4.1、瓦斯矿井必须装备煤矿安全监控系统。 4.2、煤矿安全监控系统必须24h连续运行。 4.3、接入煤矿安全监控系统的各类传感器
1、范围
• 本标准规定了煤矿安全监控系统及检测仪器的装备、 设计和安装、传感器设置、使用与维护、煤矿安全监 控系统及联网信息处理、管理制度与技术资料等要求。
• 本标准适用于全国井工煤矿，包括新建和改、扩建矿 井。
2、规范性引用文件
• 《煤矿安全规程》 • AQ 6201-2006 煤矿安全监控系统通用技术要求 • AQ 6203-2006 煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器 • MT 423-1995 空气中甲烷校准气体技术条件
图６ 在回风流中的机电硐室进风侧甲烷传感器的设置
6．7使用架线电机车的主要运输巷道内，装煤点处必须设置 甲烷传感器，如图7所示
S型单级双吸清水离心泵检修规程范本
S型单级双吸清水离心泵检修规程范本第一章总则1.1 目的本检修规程的目的是确保S型单级双吸清水离心泵能够正常运行，提高其效率和可靠性，延长使用寿命。
1.2 适用范围本检修规程适用于S型单级双吸清水离心泵的日常检修和维护。
1.3 检修原则凡涉及到泵的停机检修工作，应在停泵后对其进行检查、清洗、维修和更换备件，禁止在泵运行状态下进行检修工作。
第二章检修准备2.1 检修人员组织检修前应组织专业技术人员和相关操作人员进行协同工作，确保检修工作进行顺利。
2.2 检修设备准备2.2.1 检修工具：根据泵的具体型号和特点，准备相应的检修工具，如螺丝刀、扳手、打压器等。
2.2.2 检修备件：根据泵的维修记录和经验，准备常见易损件备件，以备更换。
2.3 检修资料准备准备相关的泵技术资料和操作手册，以便在检修过程中参考和查询。
第三章检修工作流程3.1 停泵并断电在进行检修工作之前，必须停止泵的运行，并断开电源。
确保泵的安全性。
3.2 拆卸外壳使用相应的工具，将泵的外壳拆卸下来，以便进行内部检修。
检查外壳是否存在裂纹或破损，如有需要及时更换。
3.3 清洗泵体使用清洁的清水或洗涤剂，对泵体进行彻底清洗，将泵内积存的沙土、杂物等清除干净。
3.4 检查轴封检查轴封是否有泄漏现象，如有需要及时更换。
检查轴封的良好状态对于泵的正常运行至关重要。
3.5 拆卸叶轮拆卸泵的叶轮，并进行彻底清洗。
清洗时应注意不要损坏叶轮表面，以免影响泵的正常工作。
3.6 维修或更换叶轮根据叶轮的磨损程度，决定是否需要进行修复或更换。
对于磨损较大或损坏的叶轮，应及时更换。
3.7 检查轴承检查泵的轴承是否正常工作，如有异常现象，应及时进行调整或更换。
轴承的正常工作对于泵的稳定运行至关重要。
3.8 检查泵的密封检查泵体和配件的密封情况，如有泄漏现象，应及时进行修复或更换。
3.9 清洗水泵管道在重新组装泵体之前，必须对泵的进出口管道进行彻底清洗，将内部的污垢和杂物清除干净。
第二章物质世界的尺度、质量和密度 单元测试 2022-2023学年物理八年级上册 北师大版
第二章物质世界的尺度、质量和密度综合测试一、选择题(每题3分，共30分)1．一个物体的质量是50 kg，通常情况下这个物体应该是() A．一个中学生B．一本书C．一只猫D．一块饼干2．下列单位换算正确的是()A．20 km＝20 km×1 000 m＝20 000 mB．80 μm＝80 μm×10－6＝8×10－5 mC．1.0 g/cm3＝1.0×10－3 kg10－6 m3＝1.0×103 kg/m3D．.5×103 kg/m3＝1.5×103 g106 cm3＝1.5×10－3 g/cm33．关于质量和密度，下列叙述正确的是()A．实验室常用弹簧测力计测量质量B．“冰墩墩”从地球带往太空，质量不变C．水结成冰后，密度不变D．飞机采用密度较大的材料制造4．通常人们说“铁比棉花重”，其实质是()A．铁的质量比棉花大B．铁的体积比棉花小C．铁的密度比棉花大D．铁的熔点比棉花高5．小明用分度值是1 mm的刻度尺先后5次测量科学课本的长度，各次测量值分别为25．46 cm、25．45 cm、25．66 cm、25．44 cm、25．47 cm，则科学课本的测量值应取()A．25．455 cmB．25．46 cmC．25．496 cmD．25．47 cm6．小明想用天平称出20 g水，先用正确的方法测出空烧杯的质量，如图甲所示。
然后在右盘中增加20 g砝码，接着向烧杯中注入一定量的水，指针位置如图乙所示。
接下来的操作应该是()A．向左调节平衡螺母B．向左移动游码C．用滴管向烧杯中加水D．用滴管从烧杯中取水7．关于密度的理解，下列说法正确的是()A．密度与质量成正比，质量越大密度越大B．密度与体积成反比，体积越大密度越小C．某种物质的体积一定时，密度与质量成正比D．密度是物质的特性，其与质量和体积无关8．“嫦娥五号”在月球上收集了一满罐的月球土壤(简称“月壤”)，科研人员称出其质量为1 731 g，与计划的2 000 g存在差距，主要原因是收集罐的容积是按照月壤密度为1.6×103 kg/m3而设计的。
机电传动控制_各章课后习题及答案大全
机电传动控制_各章课后习题及答案⼤全机电传动控制邓星钟第四版课后答案第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.1 说明机电传动系统运动⽅程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的。
静态转矩就是由⽣产机械产⽣的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的⼯作状态。
2.3 试列出以下⼏种情况下（见题2.3图）系统的运动⽅程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向）TM TL TM TLNTM=TL TM< TLTM-TL>0说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速TM TL TM TLTM> TL TM> TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TM TL TM TLTM= TL TM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多⽣产机械要求低转速运⾏，⽽电动机⼀般具有较⾼的额定转速。
这样，电动机与⽣产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，⽪带等减速装置。
所以为了列出系统运动⽅程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到⼀根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩⼤，⾼速轴转矩⼩？因为P= Tω,P不变ω越⼩T越⼤，ω越⼤T 越⼩。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼⾼速轴的GD2⼤得多?因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越⼩GD2越⼤，转速越⼤GD2越⼩。
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d 2 f1 (t ) d {cos t[U (t ) U (t )]} f 2 (t ) 2 dt dt
t 0: 0
sin t[U (t ) U (t )] (t ) (t )
第一章 信号与系统的基本概念
信号的概念
基本连续信号
信号时域变换与运算
系统的概念
线性时不变系统
第二章
1
连续信号
1.直流信号 2.正弦信号 3.单位阶跃信号 4.单位门信号 5.单位冲激信号 6.单位冲激偶信号 7.单位符号信号 8.单位斜坡信号 9.单边衰减指数信号 10.复指数信号 11.抽样信号
U (t ) 4U (t 1) 5U (t 2) 叠加性： f1 (t ) f1 (t 2) y1 (t ) y1 (t 2) 5U (t 4) 4U (t 5) U (t 6) x(t ) y1 (t ) y1 (t 2) U (t ) 2U (t 1) U (t 2) [U (t 2) 2U (t 1 2) U (t 2 2)] U (t ) 2U (t 1) 2U (t 3) U (t 4) f1 (t ) 2 f1 (t 1) 2 f1 (t 3) f1 (t 4)
t
1 LC
19
§ 2-2 连续系统时域描述
一、微积分方程：
2 di 11 1 di di df 1 1 1 1 R1 i L [ i ( ) i ( )] d f L R i i 11 1 1 2 1 1 C C 1 C 2 dt 2 dt dt dt 2 di 1 di di df 1 ( ) 1 22 2 [i 2 f LL R i i ( )] d R i i 22 2 2 2 1 2 2 1 2 2 dt C dt dt C C dt
第二章 16 特征方程
y (t ) N ( p) f (t ) D( p)
一、 RLC串联电路零输入响应
特征根:
P 1,2 R R 2 1 ( ) 2L 2L LC （自然频率、固有频率）
1、单根：(过阻尼)
一对不相等的负实根 2、重根：(临界阻尼)
R 2 L/C
uc Ae Be
第二章 20
1 d p
t
3、传输算子
1 1 2 L p i R pi i i2 pf1 1 1 1 1 1 C C 算子 方程 L p 2i R pi 1 i 1 i pf 2 2 2 2 1 2 2 C C
解: 激励f(t)=U(t)，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时，响应 y1 (t ) yx (t ) y f (t ) =6e-2t -5e-3t
激励f(t)=3U(t)，初始状态保持不变时，响应 y2 (t ) yx (t ) 3 y f (t ) =8e-2t -7e-3t
yx(t) =5e-2t -4e-3t y3(t)= yx(t) =5e-2t -4e-3t
可得 yf(t) =e-2t -e-3t 所以，响应
y4(t)= 2yf(t) =2e-2t -2e-3t
第二章 7
例4:图示系统，求f1(t)、 f2(t)和y(t)的波形。
解：
x(t ) U (t ) U (t )
第二章 11
第二章 连续系统的时域分析
系统
数学模型 微分方程
经典法
求特征根
求零输 入响应yx(t)
求传输 算子H(p)
全响应 y(t)=yx(t)+yf(t)
时域 卷积法
求冲激响应
求零状态响应 yf(t)=f(t)*h(t)
系统数学模型：微分方程；传输算子H(p) ；h(t) 系统进行分析：研究激励信号f(t)与冲激响应信号h(t)之间的关 系，即卷积积分。
第二章 5
时不变性： f1 (t 2) y1 (t 2)
例2： 已知：f1(t) 作用于某线性时不变系统的零状态响应为y1(t)，
如图所示。求f2(t) 作用于该系统的零状态响应为y2(t)。
解:
f2(t)=f1(t) -f1(t-1) +f1(t-2) 叠加性： y2(t)=y1(t) -y1(t-1) +y1(t-2)
微分方程、传输算子、 模拟框图
i1(t)
i2(t)
二、传输算子
1、微分算子 2、算子方程
d p dt
2
dn n p dt n
1 1 L1 p i1 R1 pi1 i1 i2 pf1 C C 1 1 2 L2 p i2 R2 pi2 i1 i2 pf 2 C C
d 2uc R duc 1 uc 0 2 dt L dt LC
(二阶常系数线性齐次微分方程 ) 第二章
13
一、 RLC串联电路零输入响应
定义
微分算子
d p dt
2 d p2 2 , dt
n d , pn n dt
t 1 ( p
)d
P，从数学角度，可以看成一个变量，一般是复数
解： y1 (t ) U (t ) 2U (t 1) U (t 2)
对所示的级联系统，有
U (t ) 2U (t 1) U (t 2) 2[U (t 1) 2U (t 1 1) U (t 2 1)]
2[U (t 3) 2U (t 1 3) U (t 2 3)] f (t ) U (t ) U (t 2) f1 (t ) f1 (t 2) [U (t 4) 2U (t 1 4) U (t 2 4)]
第二章 15
微分算子的主要特性
转移算子： 若： D( p) y(t ) N ( p) f (t ) ，则 H ( p)
y(t ) H ( p) f (t ) H(p)把激励和响应联系起来，故它可以完整地描述系统。即： 引入了算子阻抗后，网络的微分方程 f (t ) y (t ) H ( p) 可以通过电路分析课程的分析方法列 系统的自然频率(特征根)： 出。如网孔法、节点法、叠加定理、 D( p) 0 的根为系统的自然频率或特征根。 戴维南定理等。 算子阻抗： d iL 对电感：u L L uL Lp iL Lp —— 算子阻抗 dt 1 1 t 1 1 —— 算子阻抗 对电容：uC iC dt iC Cp C C p
p1t p2t
R 2 L/C
两个相等的负实根 3、共轭复根：(欠阻尼)
uc ( A Bt )e pt U s
R 2 L/C t u Ae cos(d t ) U s 一对共轭复根 c
R , d 0 2 2 , 0 2L
第二章
UC(t)
基 连 续 信 号
信 号 的 运 算
相加 相乘 微分 积分
信 号 的 变 换
时移 折叠 尺度变换 倒相
第二章
2
连续时间系统
系统的数学模型 数学表达式
di (t ) L Ri (t ) f (t ) dt
方框图表示系统模型
第二章
3
系统分类
连续时间系统和离散时间系统 动态系统与静态系统 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 因果系统与非因果系统
d 2uc R duc 1 uc 0 2 dt L dt LC
dx 则： px dt
n d x n p x n dt
t 1 x xdt p
R 1 P P 0 L LC
2
(特征方程)
第二章 14 RLC分析
微分算子的主要特性
微分算子不是代数方程，而是算子记法的微积分方程。 式中算子与变量不是相乘，而是一种变换。 Ｐ多项式的算子可以像代数量那样进行乘法运算，也 可以像代数式那样进行因式分解的运算。 算子方程两边的公共因子一般不允许消去。 pa 1 如： x y y 但： x N ( p) ( p a) N ( p) 但在某种情况下公共因子可以消去，如： 1 1 [ D( p) x] x (t ) D( p) x x 但 D( p ) D( p) 1 1 px x C x 简单的如： p x x 但 p p
0t :
y(t )
t
f1 ( )d =
0
0
0 d sin d 1 cos t
0
t
t :
0d sin d 0 d 2 第二章
0
t
8
作业
第一章 习题一
1-2
1-4
1-18
1-19 1-20 1-21
p1t
p2t
R 2 L/C
两个相等的负实根 3、共轭复根：(欠阻尼)
一对共轭复根
uc ( A Bt )e
pt
R , d 0 2 2 , 0 2L
R 2 L/C uc Ae t cos(d t )
1 LC
第二章 17
二、 RLC串联电路零状态响应
R 1 P P 0 L LC
2
(特征方程)
18
二、 RLC串联电路零状态响应
特征根:
P 1,2 R R 2 1 ( ) 2L 2L LC （自然频率、固有频率）
UC(t)
t
1、单根：(过阻尼)
一对不相等的负实根 2、重根：(临界阻尼)