立体停车库的计算机管理系统
自动化立体停车库自动控制系统
自动化立体停车库自动控制系统摘要本文介绍了自动化立体停车库自动控制系统的工作原理、组成结构、优势特点以及发展趋势。
通过对系统的详细分析，对现代停车管理系统的自动化控制提出了建议和展望。
简介自动化立体停车库是一种现代化停车管理设施，利用自动控制技术对车辆进行智能停放和取车，实现高效、节省空间的停车方案。
自动化立体停车库自动控制系统则是其关键部分，主要负责整个系统的自动化控制。
自动化立体停车库的自动控制系统利用电脑控制系统对车辆进行定位、搬运和停放。
通过扫描车辆上的RFID标识或号牌，系统能够识别车辆的信息并根据指令自动将车辆移动到指定车位。
组成结构自动化立体停车库自动控制系统由集中控制器、传感器、电机、输送装置等多个部分组成。
其中，集中控制器是系统的核心，负责协调各个部件的工作，确保系统的正常运行。
优势特点自动化立体停车库自动控制系统具有空间利用率高、停车效率高、安全性好等优势特点。
同时，系统能够提供实时监控和管理功能，方便用户了解停车情况。
随着城市化进程不断加快，停车难题成为一个亟待解决的问题。
自动化立体停车库自动控制系统的发展趋势是智能化、网络化和智慧化。
未来，系统将更加智能化，能够根据用户需求和交通状况做出更加智能的停车决策。
结论自动化立体停车库自动控制系统是现代停车管理的有效解决方案，其智能化、高效化的特点将会对城市交通管理产生积极影响。
在未来，随着技术的不断发展，自动控制系统将进一步完善，为城市停车管理带来更多便利。
以上是对自动化立体停车库自动控制系统的介绍，希望可以对您有所帮助。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
智能立体车库系统
智能立体车库系统智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。
一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。
1.刷卡系统。
刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。
智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。
存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。
如果识别不符，拒绝存车。
取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。
这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。
磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。
可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。
临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。
持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。
2.车牌识别系统车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。
在内部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。
3.声光引导系统声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。
4.计费系统由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。
5.信息数据管理系统信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。
系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。
系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。
每个等级分配不同的操作权限。
高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。
二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，广泛应用于工业自动化领域。
在立体车库的控制系统中，PLC起到了重要的作用。
它能够实现对立体车库各个部件的监控和控制，并且能够自动处理各种信号，从而实现车库的自动化运行。
PLC控制系统中的程序通常由数十到数百行指令组成，根据立体车库的具体需求进行编写。
主要目标是通过确定的顺序和逻辑对车库的各个部件进行控制，例如电梯、车位平台、传送带等。
PLC通过不断扫描程序中的步骤，实时监控车库的状态，并根据输入和输出信号的变化进行相应的控制。
在立体车库的PLC控制系统中，常见的输入信号有车位检测器的信号、按钮的信号、传感器的信号等。
车位检测器用于检测车位的占用情况，按钮用于手动控制车库的开关，传感器用于检测车辆的位置、高度等信息。
这些输入信号通过传感器转换为电信号，然后由PLC进行处理。
PLC的输出信号通常有电机控制信号、电磁阀控制信号等。
电机和电磁阀是控制车库各个部件的关键装置。
PLC通过输出相应的信号，控制它们的工作状态，从而实现对车库的控制。
PLC控制系统的编程可以通过图形化编程软件进行。
工程师可以使用该软件，根据车库的需求，将各个部件的控制逻辑图形化地进行编程。
这些图形化的指令和逻辑将被转化为可执行的代码，加载到PLC中。
在立体车库的PLC控制系统中，需要注意以下几点。
要保证PLC能够稳定工作，防止出现死机等问题。
要对输入信号进行有效的滤波和处理，以避免错误的信号干扰控制系统的正常运行。
要考虑安全问题，例如设置应急停止按钮和安全检测装置，以确保人员和车辆的安全。
立体车库的PLC控制系统能够实现对车库的自动化控制。
通过对输入信号的检测和输出信号的控制，实现对车库各个部件的精确控制。
这些控制逻辑通过图形化编程软件进行设计和编程，并加载到PLC中。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
大型地下停车场智能管理系统方案
大型地下停车场智能管理系统方案
大型地下停车场智能管理系统方案
一、项目概况
本项目为高新区中和片区怡馨家园（观东小区）安置房工程地下停车场，车位总数约3千个，分南北两个大的区域，每个区域均由许多小分区组成，路径复杂。
二、设计原则
智能管理、高效利用、使用方便等
三、设计方案
采用计算机智能管理终端，对整个地下车位的使用情况进行计算机管理，随时掌握车位使用情况，有效引导车辆有序进出，最大限度发挥停车场的泊车作用。
经初步考虑，拟以下四个设计方案：
1、方案1,对每个车位进行定位管理：需要在每个车位埋设线圈，以及
相应的管道，通过车辆检测器实时掌握每个车位的使用状态，根据计算机软件分析系统，以优先、方便停车为原则，通过视频车辆检测和电子信息板的地图诱导实现就近停车，缺点是土建预埋造价较高，线圈维护难。
2、方案2,分割小区域管理：在每个分割区域设置刷卡机，通过通信卡
和刷卡机进行区域定位，以判断每个分割区域车位的使用情况。
特点：停车卡需要刷两次（入口和分割区域），刷卡机和通信卡设备投入较高。
3、方案3,计算机系统为进入停车场的每一辆车预先分配其停车位置，
按优先、方便、就近停车为原则，通过视频车辆检测和电子信息板的地图诱导系统至停车位。
特点：使用者不一定遵守规定停车，造成信息显示与实际情况不符，信息诱导不准。
4、方案4，对进入车辆全场移动追踪：通过设在主干行车道上的摄像机，
后端采用连续移动跟踪技术，通过电子信息板的地图诱导系统至就近的停车位区域甚至具体停车位。
特点：造价适中，技术成熟、摄像机还可以兼顾视频监控。
根据本项目具体情况，经综合考虑，推荐方案4。
立体停车库智能控制系统设计
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快，土地资源日益紧张，停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题，立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式，受到了广泛的关注和应用。
然而，立体停车库的运行管理涉及多个环节，其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计，以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述，明确系统的功能和要求。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种机械式的智能停车设备，能够有效利用有限的场地，在车位的空间设计上不断挖掘和优化，实现多车同时存放的目标。
在立体车库中，PLC控制系统是一个非常重要的组成部分，可以实现对车库内车辆自动上下的控制，同时也能够保障车库的安全性和可靠性。
本篇文章主要介绍立体车库的PLC控制系统的相关信息，主要内容如下：在立体车库PLC控制系统中，主要包含以下组件：电气控制箱、PLC主控制器、配电柜和各种传感器。
其中电气控制箱用来进行各种输入输出的控制，PLC主控制器用来实现数据处理和逻辑控制，配电柜则用于实现电路的供电和保护，传感器则用于实时感知车库内车辆的状态和位置信息。
在立体车库PLC控制系统中，核心算法主要包括以下内容：车辆进入算法、车位状态监测算法、车位分配算法、车辆出库算法。
其中，在车辆进入算法中，需要判断车库是否已满，此时需要通过传感器检测当前车库的车位情况，如果已经满了，就需要调用车辆等待算法，让车辆进入等候区等待。
在车位状态监测算法中，通过传感器检测车位是否已经占用或者空闲，如果已经占用，则需要更新车位状态信息，同时更新车库内车辆的位置信息。
在车位分配算法中，需要确定车辆的停放位置，以便于最优地利用车库的车位。
在车辆出库算法中，需要根据车辆所在的车位位置执行动作序列，将车辆从车库内顺利地取出。
立体车库PLC控制系统具有以下功能特点：安全性高、操作简便、效率高、稳定可靠。
系统能够实现对车库内车辆的自动化控制，大大提高了车位利用率。
同时，由于系统能够实时监测车位情况和车辆的位置信息，能够有效地避免了车辆进出时的碰撞和事故，从而提高了车库的安全性。
此外，系统的操作简便，只需要简单地操作控制面板即可完成停车和取车操作，非常方便。
同时，由于系统采用先进的PLC控制技术，具有高效率和稳定可靠的特点，能够满足现代停车设备的要求。
随着城市化的快速发展，车位需求量逐年增加，因此立体车库作为城市停车设备的一种重要形式，其市场前景十分广阔。
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ｔ ｌ可编程 控 制 器） 制运 动 的方式 ， ｏ ｒ， 控 即选 Ｐ Ｃ作 为核 心控 制 器， Ｌ 而把 个人 计 算机 作 为辅 助控
制 器。此 系统 包括 了智 能管 理 、人 机 界 面、 电液 伺服 驱 动 、 测 、Ｌ 检 Ｐ Ｃ控 制 运 动 等各 部 分 。主 要 介 绍车库 管理 系统 的研 究 成果 ， 用智能卡技 术 ， 用 计 算机 对 立 体 车 库进 行监 控 和 管理 。 运 利 包括 出入 口管理 、 户识 别、 客 内部存 取及 车位 管理 、 费管理 等 。进行 了数据 库基 层设计 ， 制 缴 编 了整 体 管理 及 收 费部分数 据 库 Ｓ Ｌ程 序 。为便 于 直观 管理 ， 基 于数 据 库 利 用 Ｄ Ｌ Ｈ 开发 Ｑ 还 ＥＰ Ｉ
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第 ２ 卷 ｌ
增加 。
１ ２ 存 、 车及升 降 系统 ． 取
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当欲进人车库泊车的汽车开人车库通道时， 由光电开关控制的大门 自动开启 ， 汽车进入车库 ， 开上 旋转台并驻车。驾车者离开汽车从人行 通道出车库 ， 经发卡 、 刷卡录入客户信息后 ， 在服务台取 回存车 卡， 便可离开。此时 ， 出人库大门已关闭。控制系统将旋转台旋转 ｌＯ （ ８ 。 这样在取车的时候可直接把车 开出车库而不用倒车 ）汽车位置 自动调整好之后 ， ， 车库载车台（ 见图 ２ 在计算机控制下运转到旋转台 ）
止， 托板驱动器 ５ 驱动托板 ７移动 ， 使汽车进入泊车位， 固定器 ８松开 ， 轮 托板 ７退 出， 载车台完成任务 等待新的存取命令。取车时 ， 用户只需在服务台插卡 ， 输人密码。计算机就会按照存车信息 ， 从车位上
取 车直到 放到 出车 口。用 户 就 可以直 接开走 即 可。
在城市中最初 的停车方式就是 目前还在使用 的地面停车。这种停车方式车位与通 道在 同一高度 上， 车辆进出方便。管理较为简单 ， 土地利用率低。对 于“ 但 寸土寸金” 的城市 ， 平面车库发展受到制
约 。向地 下和空 中发 展是 现 代泊 车 的必然选 择 。为 了增加停 车泊 位 ， 人们 采用 多层 车位 停车 ， 垂直运 输 设备 升降来 进行 存放 。 于是 ， 出现 了升降横 移式 、 垂直 提升式 、 直循环 式 等各 种立 体停 车库 。 垂 本 文 主要 对立 体 车库计 算 机管 理 系统进 行 了研 究 。运用 智 能 卡技 术 ， 用 计 算 机对 立 体 车库 进 行 利 监控和 管理 。包 括 出入 口管理 、 客户 识 别 、 内部存取 及车位 管理 、 费管 理等 。进 行 了数据 库基层 设计 ， 缴 编 制 了整 体管理 及 收费部 分 数据 库 Ｓ Ｌ程 序 ， 于直 观 管理 ， 于数 据 库 利 用 Ｄ Ｌ Ｈ 开 发 出 了管理 Ｑ 便 基 Ｅ Ｉ Ｐ
［ 文章编 号 ］６３— ９４ ２０ ）２— ０ １ ０ １７ ２４ （０ ６ ０ ０３ — ５
立体停车库的计算机 管理 系统
杨 永 平
（ 陕西理 工学院 机械工程学 院 ， 陕西 汉中 ７３０ ） ２０ ０
［ 摘
要 ］ 智 能化 多泊 位 立体 车库 控 制 系统 采 用计 算机 智 能 管理 ，Ｌ Ｐｏｒｍ Ｌｇ ｏ— Ｐ Ｃ（ ｒｇａ ｏｉ Ｃ ｎ ｃ
软件。从而完成车辆迅速准确地存取 ， 实现 自动化泊车。
１ 立 体 车 库 的 结 构 及 工 作原 理
１ １ 车 库结构 ．
车库用标准型号的工字钢、 钢、 槽 角钢等型材制成构件 ， 采
用大 部螺栓 连 接 、 部 焊 接 等 方 法 建 造 。 为 了减 轻 重 量 ， 位 局 车
收稿 日期 ：０ ６－ １ ５ ２０ ０ 一ｌ 基金项 目： 陕西省教育厅专项资助项 目（ ２Ｋ ０ ） ０Ｊ２４ 。
图 １ 车库结构剖面图
作者简介 ： 杨永平 （９ ６ ） 男 ， １５ 一 ， 陕西省汉 中市人 ， 陕西理工学院副教 授 ， 主要研究方 向为汽车 及动 力机械设计 。
的位置 ， 车 台上 的托 板 驱 动器 ５使 托板 ７从载 车 台滑 出 ， 到 汽车 底 部 ， 载 伸 液压 系统 驱 动车 轮 固定 器 ８ 将 车轮 夹紧 。托板 ７载着 汽车 退 回到 载 车 台 上 ， 同载 车 台 一起 上 升 （ 同 时旋 转 ） 停 车 泊 位时 停 随 并 到
底板用轻质高强度复合板制成。车库外 部采用美观的彩钢及 其 它材料 装饰 ， 与都 市 风 景 浑 然 一 体 。车 库结 构 剖 面 图 为 图 ｌ
所示 。
立体车库可由单模块组合成各种类型 ， 如在住 ｌ ， ０层 每层 停车 ８ ， ８ 车位 ） 辆 约 ０ 如果在商场 、 剧院等附近， 可根据需要设 置成单 、 双模块组合。在体育场等附近， 存取车多而时间集 中， 可设 置成 多模块 组合 。随着模 块 组 合数 的 增 加 ， 车库 容 量成 倍
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２０ ０ ６年 ６月 第２ ２卷 第 ２期
陕
西
理
工 学 院
学
报
Ｊｎ ．０６ ｕ ｅ２０
Ｖｏ． ２ Ｎ ． １２ ｏ ２
Ｊ ｕ ａ ｆＳ ａ ｎ ｉＵ ｉｅ ｓ ｙ ｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ｌｏ ｈ ａ ｘ ｎ ｖ ｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｔ
出 了管理软 件 。
［ 关
键
词 ］ 车库 智 能管 理 ； 计算 机 ； 数 据库 ； 管理软 件
［ 中图分类号 ］ Ｔ ２ Ｐ７
［ 文献标识码 】 Ａ
世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加 ， 为此 ， ０世纪 ８ 自２ ０年代起 ， 国都把研究 和建造城市停 各 车设施作为建设大都市的重要组成部分。