电磁帽坯件机设计
电瓷帽坯件成型机知识讲稿
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2023-2026
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电瓷帽坯件成型机知 识讲稿
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• 电瓷帽坯件成型机概述 • 电瓷帽坯件成型机种类与比较 • 电瓷帽坯件成型机操作与维护 • 电瓷帽坯件成型机发展趋势与展望
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较轻的重量。
液压式成型机和机械式成型机在制造成 本和维护方面有较大的差异，液压式成 型机的制造成本和维护成本相对较高， 而机械式成型机的制造成本和维护成本
相对较低。
气压式成型机和机械式成型机在气源和 精度要求方面有较大的差异，气压式成 型机需要配置空气压缩机，而对气源的 要求较高，机械式成型机则对机械部件
PART 02
电瓷帽坯件成型机种类与 比较
液压式成型机
液压式成型机是利用液压传动系统来驱动和控制成型机的动作，具有较大的输出力 和较高的稳定性。
液压式成型机通常具有较广的工艺适应性，可以用于生产不同规格和形状的电瓷帽 坯件。
由于液压系统较为复杂，液压式成型机的维护成本相对较高，且对液压油的清洁度 要求较高。
的精度要求较高。
PART 03
电瓷帽坯件成型机操作与 维护
成型机操作流程
装载原料
将准备好的原料放入进料口， 调整好位置。
开始生产
确认所有参数设置正确后，启 动成型机，开始生产。
启动设备
首先打开电源开关，检查设备 是否正常启动。
盖冒垫片设计
盖冒垫片设计说明书一、工件工艺性分析如右图1所示：工件为有凸缘圆筒形零件，且在凸缘上均匀分布4个相同的孔。
故可得知此工件为：落料拉深冲孔所得，其加工工艺过程为：落料－拉深－冲孔,各尺寸关系如图1所示一、拉深工艺及拉深模有设计1、设计要点设计确定拉深模结构时为充分保证制件的质量及尺寸的精度，应注意以下几点1）拉深高度应计算准确，且在模具结构上要留有安全余量，以便工件稍高时仍能适应。
2）拉深凸模上必须设有出气孔，并注意出气孔不能被工件包住而失去作用。
3）有凸缘拉深件的高度取决胜于上模行程，模具中要设计有限程器，以便于模具调整。
4）对称工件的模架要明显不对称，以防止上、下模位置装错，非旋转工件的凸、凹模装配位置必须准确可行，发防松动后发生旋转，偏移而影响工件质量，甚至损坏模具。
5）对于形状复杂，需经过多次拉深的零件，需先做拉深模，经试压确定合适的毛坯形状和尺寸后再做落料模，并在拉深模上按已定形的毛坯，设计安装定位装置。
6）弹性压料设备必须有限位器，防止压料力过大。
7）模具结构及材料要和制件批量相适应。
8）模架和模具零件，要尽是使用标准化。
9）放入和取出工件，必须方便安全。
2、有凸缘圆筒形件的拉深方法及工艺计算有凸缘筒形件的拉深原理与一般圆筒形件是相同的，但由于带有凸缘，其拉深方法及计算方法与一般圆筒形件有一定差别。
1）在凸缘拉深件可以看成是一般圆筒形件在拉深未结束时的半成品，即只将毛坯外径拉深到等于法兰边（即凸缘）直径d f时的拉深过程就结束。
因此其变形区的压力状态和变形特点应与圆筒形件相同。
根据凸缘的相对直径d f /d 比值同有凸缘筒形件可分为：窄凸缘筒形件（d f /d=1.1～1.4）和宽凸缘筒形件（d f /d>1.4）。
显然此工件d f /d=50/21=2.38>1.4为宽凸缘筒形件。
下面着重对宽凸缘件的拉深进行分析，主要介绍其与直壁筒形件的不同点。
当r p =r d =r 时（图2）,宽凸缘件毛坯直径的计算公式为：r f d dh d 44.74D 2-+= （1）根据拉深系数的定义宽凸缘件总拉深系数仍可表示为：d rd h d d D d m f 44.3/4)/(12-+== （2）3、 宽凸缘圆筒形件的工艺计算要点1)毛坯尺寸的计算，毛坯尺寸的计算仍按等面积原理进行，参考无凸缘筒形件毛坯的计算方法计算，毛坯直径的计算公式见式（1），其中d f 要考虑修边余量δ，其值可从《冲压工艺与模具设计》表4.22中查得δ＝1.6mm 即d f =50+1.6=51.6mm则D=5.3*21*44.77*21*46.512-+=54.75mm根据拉深系数的定义，宽凸缘件总拉深系数仍可表示为：M=38.0475.521==D d 2)判断工件是否一次拉成，这只须比较工件实际所需的总拉深系数和h/d 与凸缘件第一次拉深系数和极限拉深系数的相对高度即可。
机械原理课程设计任务书
机械运动简图设计实例7.1 薄板冲床7.1.l设计要求设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。
7.1.2功能分解显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。
（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。
（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工出较多的工件，且减少边角余料。
因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。
对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。
（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。
（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替变换、运动停歇。
7.3 铆钉冷镦机7.3.1设计要求设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，制成铆钉。
7.3.2功能分解本机器的功能是自动生产铆钉。
其原理为冷态（室温）镦锻。
它的运动功能可分解为四种工动作：l. 进料金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。
执行构件作直线停歇运动。
2. 切断转送进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。
执行构件作直线停歇等速运动及停歇急回运动。
3. 镦锻成形由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。
4. 起模顶料由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。
7.4 蜂窝煤成型机7.4.1设计要求蜂窝煤在我国城镇广泛使用。
现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送入模腔成形，生产出煤饼。
设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm³60 mm；生产能力：40次／min。
7.4.2功能分解为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品。
机械原理课程设计最佳(电阻压帽机)
tpmin=tw6+tow6+tr6+(tw5-tw6)
带入数据得tpmin=66/72s=11/12s tp=tpmin+▲t5 取▲t5=1/12s,▲t6=1/12s 此时▲¢5=30度，▲¢6=30度。 满足tp=1s,和生产要求的60件/min相符合
电阻压帽机机械运动循环图
• 由此可知，将凸轮机构和连杆机构适当的进行组合而成的 凸轮连杆机构，克服了单一机构各自的局限性（单一机构 难以实现精确复杂的运动规律），发挥了两种机构的长处， 实现了复杂运动规律。
齿轮齿条+连杆机构分析
• 左边的为主动轮1，右边为齿轮2 。可以通 过控制齿数使得1带动齿条向右转动到某一 给定的位置时，1齿轮恰好又与2齿轮啮合， 2带动齿条，使得齿条向左移动。齿条上面 连接到连杆机构，从而控制滑块水平往复 移动，可以达到所需的要求。
1.原始数据:
电阻坯成品尺寸：₵8mm*20mm。 市场能力：60次/min。 驱动电机：n个工艺动作：
1).送坯 将电阻坯件送到压帽工位，为此需要设计 进坯机构——工作行程-停歇-回程-停歇； 2).夹紧 将电阻坯件定位夹紧，为此设计夹紧机 构——工作行程-停歇-回程； 3).压帽和松帽 将两个压帽同时快速送到加工位置， 然后慢速压牢在电阻坯件两端成为一个成品
——迅速送料-压电阻帽-回程-停歇；
3.执行机构的选择
电阻压帽机执行机构需要的是往复的直线运动，而电动机输 出的是连续的转动，所学的基本机构有：平面机构中的曲柄滑 块机构，凸轮机构，齿轮齿条机构；先分析单一机构，然后将 几个基本机构相互组合考虑。
单一机构的优缺点 1.曲柄滑块机构
优点：实现直线运动比较容易，容易控制行程和速度,以低副连 接，压强小，便于润滑，所以磨损小;加工起来比较简单，容易 获得较高的精度； 缺点：一般情况下只能近似的实现给定的运动规律或运动轨迹， 而且设计起来比较复杂；当给定的运动要求比较多或者较复杂 时，需要的构件数就比较多，会是机构复杂，工作效率低；惯 性力及惯性力矩难以平衡，不适合用于告诉现场合；
火箭帽机械加工工艺要求及夹具研发设计方案
目录1 绪论 (1)1．1 机械制造工业在国民经济中的作用 (1)1．2 机械制造的发展 (1)2 机械加工工艺过程的基本知识 (2)2．1基本概念 (2)2．2 工艺规程及其作用……………………………………………………………62．3生产纲领与生产类型 (6)3 制订工艺规程的原则和方法 (8)3．1 制订工艺规程的原则 (8)3．2 制定工艺规程的方法 (8)4 毛坯的选择 (10)5 工件的装夹 (11)5．1 工件定位的基本知识 (11)5．2 六点定位原则 (12)5．3 工件的夹紧 (14)6 工艺方案的拟定 (15)6．1 划分加工阶段 (15)6．2 定位基准的选择 (15)6．3 选择加工方法 (17)6．4 决定工序的集中与分散 (18)6．5 安排加工顺序 (19)7 加工余量的确定 (21)7．1 加工余量的概念 (21)7．2 影响加工余量的因素 (21)7．3 确定加工余量的方法 (22)8 机械加工工艺规程设计 (23)8．1 生产纲领、生产类型 (23)8．2 零件的分析 (23)8.3 工艺规程的设计 (24)8．4 工序尺寸和工序链的计算……………………………………………………268．5 切削参数的计算 (27)8．6 校核机床功率…………………………………………………………………289 夹具设计 (28)9．1 零件在本工序的加工要求分析 (28)9．2 确定夹具的类型 (29)9．3 夹紧力的计算 (29)10 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1．1 机械制造工业在国民经济中的作用机械制造工业在国民经济中起着特殊重要的作用，它为各个经济部门提供先进的技术装备，为人民生活提供所需的机械商品，为国防事业提供现代化的武器。
我国社会主义建设的迅猛发展，在很大程度上决定于机械制造工业的技术水平和能力，它是技术进步最重要的标志。
1．2 机械制造的发展从机械加工发展过程来看，新产品的开发与机械加工方法是息息相关的，尤其是在制造产品材料的发展与机械加工方法关系极为密切。
电瓷帽坯件成型机
参考书籍 1．《机械原理课程设计手册》 邹慧君主编 高等教育出版社 2．《机械创新设计》 张春林 曲继方 张美麟 主编 机械工业出版社 3．《机械原理》 陈作模机构：
设计灵活，很容易实现一周中的多次不同 设计灵活， 停时间的间歇运动。 动，停时间的间歇运动。但在进入啮合和 退出啮合使速度有突变，产生冲击， 退出啮合使速度有突变，产生冲击，不宜 用于高速传动。 用于高速传动。
凸轮式间歇运动机构： 凸轮式间歇运动机构
一般由带有特殊廓线的主动凸轮和作间 歇运动的从动件组成。其传动结构简单， 歇运动的从动件组成。其传动结构简单，不 仅可传递平行轴还可传递交错轴间的间歇运 只要合理设计廓线， 动。只要合理设计廓线，选择合适的运动规 可使从动件运动平稳，减少冲击， 律，可使从动件运动平稳，减少冲击，得到 较好的运动特征，以适应高速运转的需要。 较好的运动特征，以适应高速运转的需要。
执行机构——压板 压板 执行机构
模具——三工位 三工位 模具 一次成型5个 一次成型 个
7）系统运动分析 ）
模具位移分析
模具速度分析
模具角加速度分析
为了实现具体的运动要求，必须对带传动，齿轮传 为了实现具体的运动要求，必须对带传动， 冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。 动，冲压机构和槽轮机构进行运动学计算。 带传动计算 确定计算功率Pc KA=1.4， 确定计算功率Pc Pc=KAP 取KA=1.4，则 Pc=1.4*11=15.4KW Pc及主动轮转速 ， 及主动轮转速n1 选择带的型号 由Pc及主动轮转速n1，由有关 线图选择V型号为C 线图选择V型号为C型V带。 确定带轮节圆直径d1和 d1=50mm， 确定带轮节圆直径d1和d2 取d1=50mm，则 d2=5*d1=250mm
电磁帽坯件机设计
1 设计前的调查1.1电磁帽坯件机的用途及设计要求1.1.1用途分析电磁帽是变配电设备的一种重要零件，属系列产品，是易损件之一。
其外型尺寸如图所示。
它由土壤做成圆柱并在上端挖有孔成“帽”，坯件晾干后配釉烧成瓷器，使用时将电磁帽翻盖在金属导杆的顶（尾）断，起到绝缘和安全保护作用。
电磁帽坯件是制造电磁帽坯件的一种机械设备。
1.1.2设计要求①电磁帽坯件尺寸如上图所示②生产量：3000只/小时，8小时/天③结构简单，体积小，维护方便，成本低④更换模套和冲头可生产小尺寸系列产品⑤使用期限约4-5年，6-8个月检修一次1.2总体方案设计1.2.1工艺分析采用自动填料--成型--冲出的过程，所有模具布置在一个圆形工作台上，料放置在工作台上方的搅拌箱内，工作台转动的同时料由搅拌箱填入模孔中，随工作台转动进入冲头下方，随冲头下落冲压成型。
继续转动到冲头下方从模具中冲出。
继续转动，进入待料状态，为下一个工作循环做准备。
1.2.2对执行机构的运动要求①拌料、喂料、刮除涂料将土壤在搅拌箱内充分搅拌均匀，填入模孔后刮平。
搅拌箱内的搅拌叉同时起到起到填料推杆和刮平板的作用。
它在搅拌箱内作连续回转运动。
②物料输送和工序转移转盘上的模孔的至少应有4个，现在取6个。
其工艺职能分为待料、填料、成型和冲出。
物料进入模孔随转盘转动，由系统带动转盘转动进入冲头下方。
③电磁帽坯件的成型和冲出两个冲头做往复直线运动，再模孔中将土壤挤压成型和冲出电磁帽坯件。
成型冲头和冲头冲出的方向相同，只是初始位置（高度）不同，其高度差取决于电磁帽坯件的尺寸、土壤的土质和湿度以及所选的曲柄滑块机构的杆长等。
④协调、配合关系两个冲头再模孔中上下运动时，同时随转盘转动，离开模孔后靠滑竿上的扭力弹簧弹回复位。
下一循环冲头下落后冲模应转到其下方。
其协调靠转盘与带动冲头的曲柄（偏心轮）的相对传动比控制。
1.2.3机构选型与传动方案设计①拟定机器运动原理图电磁帽坯件机的运动原理图运动和动力由电机经带传动传入，分两条传动路线到执行机构，一路经齿轮机构、曲柄连杆机构传到滑杆，使滑杆作上下往复运动，以实现冲压和冲出电磁帽坯件的动作；另一路通过其它齿轮传动，将运动传给转盘，以实现模孔的转位动作，同时搅拌和供给土壤。
电瓷帽坯件成型机设计说明书
2012机械原理课程设计电瓷帽坯件成型机设计者学号：100800322 姓名：陈宇雄学号：100800412 姓名：毛青学号：100800329 姓名：潘浩东指导老师：骆祎岚2012年7月5日星期四1.设计题目 (3)2.机器的功能分析 (4)3.运动方案设计 (4)4.运动方案的评价及选定 (7)5.机器的运动循环图 (8)6.执行机构的设计与分析 (8)7.运动曲线 (10)8.自编程序 (14)9.参考资料 (18)设计题目电瓷帽是变配电设备的一个重要零件，属系列产品，是易损件之一,其外形尺寸如下图所示。
它由瓷土做成圆柱形状，并在上端挖有凹孔成“帽”；坯件晾干后再烧成瓷器。
使用时将电瓷帽翻盖在金属导杆的顶（尾）端，将起到绝缘和安全保护作用。
电瓷帽的成型制作必须完成5个动作：（1）填料并刮平。
（2）转模输送物料。
（3）坯件经冲压成型。
（4）坯件脱模。
（5）坯件输送。
原始数据及设计要求如下：(1)生产能力：3000只/h。
(2)电瓷帽尺寸：高60mm、外径60mm、孔径20mm、孔深25mm。
(3)驱动电机：Y90S—4，功率p=1.1kW，转速n=1400r/min。
(4)电瓷帽坯件成型机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构，连杆机构等在内的3种机构，冲压机构应具有增力功能。
机器的功能分析首先，填料机构填料，之后，由槽轮带动工作台转动180度，使填好料的模型孔刚好对着正上方的冲压机构，转动的过程中同时进行了刮平。
当填好料的模型孔对着冲压机构时，采用六杆增力机构的冲压机构向下运动可完成坯件的冲压成型。
这段时间内，底盘脱模凸轮处于近休止阶段。
冲压机构返回的同时，底盘的推杆由于凸轮的升程运动向上运动，从而使圆盘沿着孔壁向上运动，达到坯件脱模的目的。
凸轮运动到最大位移时，远休止0.5秒。
机构在凸轮推动下将成型的坯件推到传送带上。
由于脱模凸轮运动，圆盘回到初始位置。
在转盘转动180度之后至脱模结束这段时间，填料机构填料完毕，进行新一轮循环。
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1 设计前的调查1.1电磁帽坯件机的用途及设计要求1.1.1用途分析电磁帽是变配电设备的一种重要零件，属系列产品，是易损件之一。
其外型尺寸如图所示。
它由土壤做成圆柱并在上端挖有孔成“帽”，坯件晾干后配釉烧成瓷器，使用时将电磁帽翻盖在金属导杆的顶（尾）断，起到绝缘和安全保护作用。
电磁帽坯件是制造电磁帽坯件的一种机械设备。
1.1.2设计要求①电磁帽坯件尺寸如上图所示②生产量：3000只/小时，8小时/天③结构简单，体积小，维护方便，成本低④更换模套和冲头可生产小尺寸系列产品⑤使用期限约4-5年，6-8个月检修一次1.2总体方案设计1.2.1工艺分析采用自动填料--成型--冲出的过程，所有模具布置在一个圆形工作台上，料放置在工作台上方的搅拌箱内，工作台转动的同时料由搅拌箱填入模孔中，随工作台转动进入冲头下方，随冲头下落冲压成型。
继续转动到冲头下方从模具中冲出。
继续转动，进入待料状态，为下一个工作循环做准备。
1.2.2对执行机构的运动要求①拌料、喂料、刮除涂料将土壤在搅拌箱内充分搅拌均匀，填入模孔后刮平。
搅拌箱内的搅拌叉同时起到起到填料推杆和刮平板的作用。
它在搅拌箱内作连续回转运动。
②物料输送和工序转移转盘上的模孔的至少应有4个，现在取6个。
其工艺职能分为待料、填料、成型和冲出。
物料进入模孔随转盘转动，由系统带动转盘转动进入冲头下方。
③电磁帽坯件的成型和冲出两个冲头做往复直线运动，再模孔中将土壤挤压成型和冲出电磁帽坯件。
成型冲头和冲头冲出的方向相同，只是初始位置（高度）不同，其高度差取决于电磁帽坯件的尺寸、土壤的土质和湿度以及所选的曲柄滑块机构的杆长等。
④协调、配合关系两个冲头再模孔中上下运动时，同时随转盘转动，离开模孔后靠滑竿上的扭力弹簧弹回复位。
下一循环冲头下落后冲模应转到其下方。
其协调靠转盘与带动冲头的曲柄（偏心轮）的相对传动比控制。
1.2.3机构选型与传动方案设计①拟定机器运动原理图电磁帽坯件机的运动原理图运动和动力由电机经带传动传入，分两条传动路线到执行机构，一路经齿轮机构、曲柄连杆机构传到滑杆，使滑杆作上下往复运动，以实现冲压和冲出电磁帽坯件的动作；另一路通过其它齿轮传动，将运动传给转盘，以实现模孔的转位动作，同时搅拌和供给土壤。
电磁帽坯件机的运动原理如上图所示：②拟定传动方案及机构运动简图拟定电磁帽坯件机传动方案的关键在于如何使模孔的转位、定位与冲头上下移动的动作彼此协调配合。
有以下两种方案可供选择。
方案一：采用离合器使轴的连续转动编程模孔转盘的间歇运动，停止运动时冲头冲下，冲头上升时模孔转盘转动。
达到彼此相互协调配合的效果。
方案二：1-电动机2-小带轮3-V带4-大带轮5-齿轮6-齿轮7-锥齿轮8-锥齿轮9-齿轮10-搅拌叉11-搅拌箱12-模孔转盘及转盘齿轮13-偏心轮14-连杆15-冲头座16-冲头17-调整螺钉座冲头进入模孔后随模孔转动，冲压完成后离开模孔后靠装在冲头上的扭力弹簧弹回到进入模孔前的位置继续下一次冲压工作，靠带动冲头的曲柄与带动模孔转动的齿轮的传动比实现彼此相会协调配合的效果。
综合考虑以上两种传动方案，方案一：机构比较复杂，转盘的间歇运动直接影响工作效率：方案二：冲头部分较为复杂，转盘与轴之间的摩擦较大，但其它方面都优于方案一。
因为压制电磁帽坯件机的压力较小，压紧和冲出机构可以设计的方案的简单，所以选择方案二作为设计方案。
传动方案简图如上图所示：1.2.4总体布局电磁帽坯件机总体布局的特点为：①搅拌箱处于整机的最高位置，便于直接将土壤在填料推杆作用下，通过箱体底部的缺孔自动填入下部转盘的模孔中。
1—电机. 2—小带轮. 3—V 带. 4—电机支架. 5—大带轮. 6—电机支架拉杆. 7—搅拌箱. 8—扭转弹簧. 9—冲头座. 10—冲出冲头及冲出杆. 11—模孔转盘齿轮12 . 12—滑动轴 V. 13—连杆. 14—偏心轮. 15—轴 III. 16—锥齿轮 8. 17—锥齿轮 7. 18—轴 I . 19—大齿轮 6. 20—轴 II. 21—小齿轮 5. 22—机架. 23—轴 IV . 24—小齿轮 9. 25—搅拌叉. 26—压紧冲头及压紧杆.②两冲头由一个曲柄滑块机构带动，并且带动两冲头的滑轴V （即曲柄滑块机构机构中的滑块）与转盘的回转轴合二为一，搅拌器的转轴与小齿轮Z的转轴共用轴IV,结构因此得到简化，使传动紧凑，提高9了传动精度。
③搅拌箱下面的支撑体采用“双八字”型铸件，电动机体的最低位置，有利于降低重心，稳定机体。
④带轮和高速齿轮置于支撑体左侧，一方面使高速传动部分便于集中安装防护罩；另一方面有利于整机的平衡，此外也有利于装配、检修和润滑。
总体布局图如上：1.2.5绘制工作循环图由于搅拌机构的运动是连续的，因此主要考虑冲头和模孔之间的相对运动关系。
搅拌机构的转动速度不能太快，搅拌叉和小齿轮9Z 共用一根轴，因而限制了转盘的角速度。
因此将转盘上的模孔数定为六个，转盘转动060，则主执行机构完成一个运动循环，即冲头完成一次冲压。
电磁帽坯件机运动循环简图如图所示：2 技术设计2.1运动设计与动力计算 2.1.1电动机功率的选择电磁帽坯件机的功率消耗主要有三部分。
①压紧和冲出坯件时所作的功——主要为压紧时消耗功率。
模孔转盘的转速转盘n （假定有6个模孔在转盘上）：转盘n =60⨯转盘模孔数每小时生产定额=min /6063000r ⨯=8.33r/min偏心轮转速为（转盘每转一圈，冲头作上下六次往复运动）：min /50min /r 633.86r n n =⨯=⨯=转盘偏设偏心轮心距e=80mm,则冲头最大位移速度m ax 冲V 为：m ax 冲V =s m n /419.0100060802=⨯⨯⨯偏π估计压紧冲头工作时受平均压力.1000N F =压紧由运动循环图得知开始压紧土壤时偏心轮相应转角0120。
则s m s m V V /363.0/120sin 419.0120sin 00max =⨯=⨯=冲冲α从而得到压紧冲头所消耗的功率为：kw V F P 363.01000363.010001000=⨯==α冲压紧压紧考虑冲出以及摩擦所消耗的功率取：kw kw P P P P 463.0)1.0363.0(=+=++=磨冲出压紧冲②模孔转盘转动时要与滑轴摩擦以及冲头转动时克服扭转弹簧的弹力要耗费一定的功率，估计功率为kw P 15.0=转盘 ⑤ 因搅拌器转速较低，估计所消耗的功率为kw P 27.0=搅拌 总功率为：kw kw P P P P 883.0)27.015.0463.0(=++=++=搅拌转盘冲冲估计传动系统总的机械功率85.0=总ηkw P P 04.185.0883.0===总总电η 选Y 系列小型三相异步电动机根据JB/T9616-1999选用Y90s-4型。
kw P 1.1=电其主要技术数据、外形尺寸及安装尺寸见下表：2.1.2确定各传动机构的传动比电磁帽坯件机的传动路线分为外传动路线和内传动路线两条 ①传动路线由电机经带传动、直齿圆柱齿轮5和6到曲柄（即偏心轮）滑块（滑块V ）机构组成。
因为min /1440r n =电，min /50r n =偏，则外传动链总的传动比为：8.2865==⨯=-偏电带外n n i i i考虑到带传动的传动比不宜太大，所以传动比的分配如下：4=带i ，765=-i②内传动路线由偏心轮、圆锥齿轮7和8，直齿圆柱齿轮9及转盘齿轮12组成，当偏心轮转6圈要求经过内传动路线传动后使转盘转动1圈，其总传动比应为：612987=•=--i i i 内现在取187=-i ，6129=-i ，即小齿轮9Z 的转速和偏心轮转速相同。
对搅拌器兼刮板的转速没有严格要求，为简化机构，定为和小齿轮9Z 的转速相同，装在同一根轴上。
2.1.3计算各轴的转速和功率 ①各轴的转速m in /14401r n n ==电min /3502r i n n ==带电min /506523r i n n ==- min /508724r i n n ==- min /33.81294r n n n ==-转盘 ②各轴的功率查机械设计手册，效率955.0=带η 95.0=直齿η 935.0=锥齿η 99.0=滚η a ．转盘所需功率 )(15.0前面确定转盘kw P = b ．轴Ⅳ所需功率kw kw P P P 432.099.027.099.095.015.04=+⨯=+=）（滚搅滚直齿转盘ηηηc ．轴Ⅲ所需的功率（设偏心轮机构效率99.0=偏η）kw kw P P P 986.099.09.0463.099.0935.0432.043=⨯+⨯=+=）（滚偏冲滚锥齿ηηηηd ．轴Ⅱ所需的功率kw kw P P 048.199.095.0986.032=⨯==）（滚直齿ηηe ．轴Ⅰ所需的功率kw kw P P 097.1955.0048.121===）（带η2.1.4计算Ⅱ轴的转矩 66222 1.0489.55109.551028595.43350P T N mm n =⨯⨯=⨯⨯=⋅ 2.1.5带传动及带轮的结构和尺寸设计 设计数据：V 带传递功率P=1.1kw 小带轮转速m in /14001r n = 大带轮转速m in /3502r n = 每天工作不少于8小时 ①普通V 带型号的选择查表得 工况系数2.1=A K ，设计功率kw K P P A c 32.12.11.1=⨯=⋅=由c P 和1n 查设计手册选用Z 型V 带②带轮基准直径的确定取mm d d 711=则mm mm d i d d d 28471412=⨯=⨯=③带速的计算 V=s m n d d /2.510006014007114.310006011=⨯⨯⨯=⨯π ④中心距、带长及包角)(27.021021d d d d d d a d d +<<+）（)28471(2284717.00+<<+a ）（248.5mm<0a <710mm初步确定中心距为400mm,根据22'210120(28471)2()2400(71284)1385.712424400d d d d d d d L a d d mm a ππ--=+++=⨯+++=⨯（）取基准长度mm L d 1400=mm L L a a d d 15.407271.138514004002'0=-+=-+= 验算小带轮包角21118057.3150.024120d d d d aα-=-⨯=≥ ⑤V 带根数的确定 查得 kw P 3.01= kw P 03.01=∆ 92.0=∂K 14.1=L KZ 81.314.192.0)03.03.0(32.1)(1=⨯⨯+=∆+≥∂L c c K K P P P 取Z=4a) 计算初拉力V 带单位长度质量 查得q=0.06kg/m 单根V 带的初拉力 N qV K VZ P F c 12.562.506.0)192.05.2(42.532.1500)15.2(500220=⨯+-⨯⨯⨯=+-⨯⨯=∂ 作用在轴上的载荷N ZF F Q 66.4332024.150sin 12.56422sin 210=⨯⨯⨯=∂= 2.2结构设计与强度校核2.2.1轴Ⅱ的结构设计按扭转强度初步估算轴Ⅱ的最小直径mm mm n P A d 832.14~161.18350048.1)103~126(33222==≥ 考虑键槽对轴的强度的影响，取mm d 30min 2=，选用45号钢，正火硬度为170~217HBS 。