F28335DSP硬件设计资料
第十三、十四章 系统设计-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓
D(15:0) A(19:1) A(0) WE OE CS
外扩32位RAM的连接
16-bit SRAM
TMS320F28335
Select XWE1
XD(31:16) XD(15:0) XA(19:1)
XA0/XWE1 XWE0 XRD XR/W XZCS0 XZCS6 XZCS7
XREADY XCLKOUT
reserved
0x004000 0x005000 0x006000 0x007000 0x008000 0x009000 0x00A000 0x00B000 0x00C000 0x00D000 0x00E000 0x00F000 0x010000
XINTF Zone 0 (4Kw) PF 3 (4Kw) PF 1 (4Kw) reserved PF 2 (4Kw)
0x3FFFC0 0x3FFFFF
PASSWORDS (8w)
reserved ADC calibration data
reserved User OTP (1Kw)
reserved L0 SARAM (4Kw) L1 SARAM (4Kw) L2 SARAM (4Kw) L3 SARAM (4Kw)
第十三、十四章 系统设计
TMS320F28335 XINTF内存映射
0x000000 0x000400 0x000800
Data Program M0 SARAM (1Kw) M1 SARAM (1Kw)
0x000D00 PIE Vectors
(256 w)
0x000E00
PF 0 (6Kw)
0x002000
选择引导方式 调用ADC_cal 跳转到SARAM
ExitBoot
TMS320F28335中文资料资料讲解
T M S320F28335中文资料TMS320F28335中文资料TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。
其主要性能如下：高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67 ns，主频达150 MHz；高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法；6通道的DMA控制器；片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。
其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护；控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率；8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。
GPI00~GPI063连接到该中断。
GPI00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断；支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)；3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP／BIOS，定时器2可用于一般定时器；串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块；12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换；88个可编程的复用GPIO引脚；低功耗模式；1．9 V内核，3．3 V I／O供电；符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。
DSP28335中文资料解读
TMS320F28335 TechV_28335目录1DSP的PWM信号 (1)1．1简介 (1)1．2端口对应关系 (2)1．3初始化程序注释 (2)2DSP的CAN通信 (4)2．1CAN2.0B协议简述 (4)2．2CAN总线电平 (5)2．3CAN总线上的120欧电阻 (6)2．4DSP的CAN时钟模块 (6)2．5邮箱初始化例程注解 (7)2．6消息发送和接收 (8)2．7CAN的适配器存在的一些问题 (9)3DSP的32位浮点运算测试 (10)4DSP定时器中断 (11)4．1DSP28335的定时器 (11)4．2定时器分频 (11)4．3计数器计数 (12)4．4定时器时钟周期 (12)5DSP看门狗复位 (12)5．1看门狗时钟 (12)5．2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR) (13)5．3看门狗计数寄存器（WDCNTR） (13)5．4看门狗重启管理器（WDKEY） (14)5．5看门狗控制寄存器(WDCR) (14)6软件报错与处理 (15)6．1CCS Setup中仿真器的配置 (15)6．2Connect报错——1145——换仿真器解决 (17)6．3CAN口测试A发B收，数据发不出去 (19)6．4编译Pwm测试文件出错 (19)6．5could not open source file "DSP2833x_Device.h (20)7备注与注意事项 (22)8附录C源程序 (22)8．1PWM初始化及脉冲产生函数 (22)8．2邮箱初始化函数 (33)8．3浮点运算测试函数 (36)8．4定时器中断初始化函数 (38)8．5采用定时器的延时函数 (39)8．6看门狗初始化函数 (40)1DSP的PWM信号1．1简介DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。
ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV):PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。
TMS320F28335及其最小系统设计
引言TMS320F28335型数字信号处理器是TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。
与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A／D转换更精确快速等。
它采用内部1．9 V供电，外部3．3 V供电，因而功耗大大降低。
且主频高达150 M Hz，处理速度快，是那些需要浮点运算便携式产品的理想选择。
2 TMS320F28335简介TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。
其主要性能如下：高性能的静态CMOS技术，指令周期为6．67 ns，主频达150 MHz；高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C／C++语言实现复杂的数学算法；6通道的DMA控制器；片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。
其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护；控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率；8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。
GPI00~GPI063连接到该中断。
GP I00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断；支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求；增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)；3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSP／BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP／BIOS，定时器2可用于一般定时器；串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块；12位的A／D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换；88个可编程的复用GPIO引脚；低功耗模式；1．9 V内核，3．3 V I／O供电；符合IEEEll49．1标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。
DSP28335的资料
TMS320F28335 TechV_28335目录1DSP的PWM信号 (1)1．1简介 (1)1．2端口对应关系 (2)1．3初始化程序注释 (2)2DSP的CAN通信 (4)2．1CAN2.0B协议简述 (4)2．2CAN总线电平 (5)2．3CAN总线上的120欧电阻 (6)2．4DSP的CAN时钟模块 (6)2．5邮箱初始化例程注解 (7)2．6消息发送和接收 (8)2．7CAN的适配器存在的一些问题 (9)3DSP的32位浮点运算测试 (10)4DSP定时器中断 (11)4．1DSP28335的定时器 (11)4．2定时器分频 (11)4．3计数器计数 (12)4．4定时器时钟周期 (12)5DSP看门狗复位 (12)5．1看门狗时钟 (12)5．2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR) (13)5．3看门狗计数寄存器（WDCNTR） (13)5．4看门狗重启管理器（WDKEY） (14)5．5看门狗控制寄存器(WDCR) (14)6软件报错与处理 (15)6．1CCS Setup中仿真器的配置 (15)6．2Connect报错——1145——换仿真器解决 (17)6．3CAN口测试A发B收，数据发不出去 (19)6．4编译Pwm测试文件出错 (19)6．5could not open source file "DSP2833x_Device.h (20)7备注与注意事项 (22)8附录C源程序 (22)8．1PWM初始化及脉冲产生函数 (22)8．2邮箱初始化函数 (33)8．3浮点运算测试函数 (36)8．4定时器中断初始化函数 (38)8．5采用定时器的延时函数 (39)8．6看门狗初始化函数 (40)1DSP的PWM信号1．1简介DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。
ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV):PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。
基于TMS320F28335的信号处理电路设计
基于 TMS320F28335的信号处理电路设计摘要：鉴于TMS320F206即将停产，需要寻求一款DSP对其进行替代，替换DSP后的信号处理电路需完成温度值、一路电气零位、三路加表惯性量、三路陀螺惯性量的采集以及惯性量的补偿计算和数据组帧发送的功能。
该信号处理电路基于浮点DSP TMS320F28335，该DSP的引用简化了惯性测量装置中的误差补偿计算，为单位类似的产品提供了一套可行方案。
TMS320F28335丰富的外设使得信号处理电路具有可再简化的潜力，其在惯性测量装置信号处理电路中的应用具有广阔前景。
通过系统试验，验证了系统软硬件设计的正确性高的应用推广价值。
关键词：DSP；信号处理电路；浮点1、前言现有技术方案主要为TMS320F206+异步串口SC28L202的方案，电路上电后完成外围电路的初始化，TMS320F206通过SC28L202相应的I/O完成AD7716的配置，AD7716初始化完成后每隔一个固定时间自动完成加表数据的采集并输出一个中断信号，所采数据存于FIFO中。
陀螺每隔一个固定时间将一帧数据存于SC28L202的FIFO中，当TMS320F206判到第四个AD7716中断来到后从相应的FIFO中取加表、陀螺数据，TMS320F206完成加表、陀螺数据温度补偿计算后组帧并向相应的接口发送数据。
本文以某信号处理电路设计为背景，为了解决TMS320F206即将停产的问题，电路架构由TMS320F206+异步串口SC28L202的方案升级为TMS320F28335+异步串口TL16C752CIPFB架构。
其中DSP为TI公司的TMS320F28335 [1]，异步串口为TI公司的TL16C752CIPFB [2]。
2、某信号处理电路原理TMS320F206+异步串口SC28L202架构设计信号处理电路采用了TMS320F206+异步串口SC28L202架构。
信号处理电路主要由加速度计信号采集电路、陀螺信号采集电路、测温电路、数字信号处理及控制电路、外设输出接口电路组成。
基于DSP的逆变器硬件设计
基于DSP的逆变器硬件设计本文针对中小功率三相变频电源，提出基于DSP28335控制器对三相电压型桥式逆变电路做系统设计工作。
从逆变器的工作原理、逆变系统硬件设计以及逆变系统软件设计三个方面在文中进行论述。
硬件设计包括以DSP （TMS320F28335）为核心控制器的最小系统，采用PWM控制技术，设计出控制电路。
以主电路、驱动电路、保护电路、滤波电路、采样电路和其他辅助电路的硬件设计为基础组成一套完整的逆变输出系统。
并以交流异步电机作为负载，实现其恒压频比调速的控制目标。
标签：逆变器，异步电机，三相桥式逆变，恒压频比控制，DSP283351 研究背景和意义随着电力电子技术及电力半导体的飞速发展，发达国家大量推广采用了逆变技术的电源，由此推动了各种工业技术的发展，也促进了逆变式电源的发展。
电力电子功率开关器件的高压大容量化、集成化、全控化、高频化及多功能化方向的发展，相信不久的将来逆变电源将会进入一个新的发展时代[3]。
现代逆变技术是研究逆变电路理论和应用的一项科学技术，它建立在工业电子技术、半导体器件技术、现代控制技术、现代电力电子技术、半导体交流技术、脉宽调制（PWM）技术等学科基础之上的一项实用技术。
它的研究对逆变器性能的提高与进一步推广应用，以及对电力电子技术的发展，都有十分重要的意义，是当前逆变器的发展方向之一。
逆变技术是电力能源利用、提高供电质量等领域的重要环节，逆变器作为核心装置，实现电源交换系统中重要的能量转换，决定了系统输出的稳定性和转换效率，是当今世界在电源交换领域研究的重点。
2 三相桥式逆变电路原理三个单相逆变电路可以组合成一个三相逆变电路。
但在三相逆变电路中，应用最为广泛的还是三相桥式逆变电路，采用IGBT作为开关器件的三相电压型桥式逆变电路如图2-1所示，可以看成是由三个半桥逆变电路组成。
电路的直流侧通常只有一个电容器就可以了，但为了方便分析，画作串联的两个电容器并标出假想中点N’。
关于dsp28335的课程设计
关于dsp28335的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解DSP28335芯片的基本结构、功能及其在数字信号处理中的应用。
2. 掌握DSP28335的编程环境搭建和基本编程方法。
3. 学习DSP28335的寄存器配置、中断处理和定时器等硬件资源的使用。
4. 了解DSP28335在嵌入式系统中的实际应用案例。
技能目标：1. 能够使用DSP28335的集成开发环境进行程序编写、编译和调试。
2. 能够编写简单的程序实现对DSP28335芯片硬件资源的控制。
3. 学会查阅相关资料，分析并解决在DSP28335应用过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数字信号处理技术的兴趣，提高对DSP芯片在工程应用中重要性的认识。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会在团队中发挥个人特长，共同解决问题。
3. 培养学生严谨、务实的学术态度，养成良好的编程习惯。
课程性质：本课程为高年级电子、通信、自动化等专业学生的专业核心课程，旨在帮助学生掌握DSP芯片的基本原理和编程方法，提高学生在实际工程应用中的问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对硬件和软件有一定了解，但可能对DSP芯片的具体应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例教学、实验操作等方式，帮助学生掌握课程内容，提高实际应用能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动思考、探索和解决问题。
二、教学内容1. DSP28335芯片概述：介绍DSP28335的基本结构、性能特点及在数字信号处理领域的应用。
- 教材章节：第1章DSP芯片概述2. DSP28335硬件资源：讲解DSP28335的内部硬件资源，如CPU、内存、外设接口等。
- 教材章节：第2章DSP硬件资源3. DSP28335编程环境：介绍集成开发环境（如CCS）的安装与配置，以及基本编程方法。
- 教材章节：第3章编程环境与工具4. DSP28335编程基础：讲解寄存器操作、中断处理、定时器等基本编程技术。
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4.
DSP原理与应用
2017年9月23日
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三、TMS320F28xxx最小系统设计
DSP最小系统包括以下几个部分：
1. 电源系统(Power)
2. 复位和时钟电路(Reset & Clock)
3. 存储器接口（ROMቤተ መጻሕፍቲ ባይዱor RAM）
4. 外设接口（串行通信、并行通信、I/O扩展） 5. JTAG（Joint Test Action Group）接口 6. 开关电源或电机控制典型电路设计 7. 逻辑电路设计思路和探讨
4）控制信号时序（RD、WE、RST, AddrBus, DataBus
等）；
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TMS320F28xxx的主要电气参数列表如下
DSP原理与应用
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TMS320F28xxx接口时序图1（上电复位）
DSP原理与应用
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TMS320F28xxx接口时序图2（热复位）
DSP原理与应用 2017年9月23日
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一、 DSP系统电路设计的指导原则
首先，要了解DSP芯片的基本参数（从数据手册
Datasheet中查找参数说明），重点关注以下几个参数：
1）芯片的工作电源Vcc,Vdd（5V，3.3V，2.5V，1.8V ?）; 2）信号接口的电平要求（VIH,VIL,VOH,VOL）和驱动能力; 3）CPU的工作频率f = ?,信号的上升时间tr = ?,下降时间 tf =?;
DSP原理与应用 2017年9月23日 13
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典型3.3V和1.9V电源电路设计
市电220V 220VAC/5VDC TPS767D301
控制板电源系统设计思路
POW E R_RST U1 7 5V C1 71 4 7u F GND GND 5 6 4 3 11 12 C1 72 4 7u F GND GND 10 9 1 2 7 8 13 14 1 IN 1 IN 1EN 1 GND 2 IN 2 IN 2EN 2 GND NC NC NC NC NC NC T PS7 67 D30 1 1 RE SE T 28 R1 20 2 50 K R1 21 1 8. 2 27 K 1% L 1 5 BE AD 1 OUT 1 OUT 1 FB/ SE NSE 2 RE SE T 23 24 25 22 GND L 1 4 BE AD 17 18 19 15 16 20 21 26 27 3 . 3V C1 74 3 3u F GND 1 . 9V C1 73 1 FB/ SE NSE 3 3u F R1 22 GND 3 0. 1 K 1%
2.
3.
5V CMOS器件驱动3.3V TTL器件。两者电平不兼容，采用能够承 受5V电压的LVC器件，5V器件的输出是可以直接与3.3V器件的输 入端接口的。
3.3V TTL器件（LVC）驱动5V CMOS器件。两者电平转换标准不 一致。这种情况可以采用双电压（一边3.3V供电，一边5V供电） 供电的驱动器件。如 SN74ALVC164245,SN74LVC4245等芯片。 还有其他方法吗？
DSP原理与应用 2017年9月23日 12
1. 电源系统设计
首先要确定DSP控制板上所有的器件工作需要的电源
种类，F2833x工作电源为3.3V和1.9V。获得这些电源的途 径有哪些？
a) 采用 TI公司的LDO（low dropout）电源芯片 TPS7333(5V转3.3V), TPS73701(5V转1.9V),或者TPS75201 等。Recommended method! b)采用其他公司提供的电源芯片，要求其能够提供稳定 的3.3V输出电源即可； c) 自行设计输出为3.3V的开关电源，为控制板供电。 如何获得1.9V电源？
1 FB/ SE NSE
2 OUT 2 OUT 2 SE NSE NC NC NC NC NC NC
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2. 复位和时钟电路
B 1）复位电路 3.3V
VCC R2 4 4 7K Re set C3 1 uF
S1 RE SE T C61 4.7uF 3.3V R46 100K 2 1 3 4 U14 VCC W DO MR RE SE T GND W DI PFI PFO MAX706T 8 7 6 5
R90 10K W DO W DRE SE T VCXF1 PFO 100 R47
W
PFI
a）基本复位电路
A
b）带看门狗和电源监控的复杂复位电路
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2) 时钟电路设计
Y1 X2 X1 /XCL KIN C1 26 1 0p F 3 0M C1 27 1 0p F
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不同电平接口组合情况
电平兼容问题！
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3.3V与5V电平转换的4种情形
1. 5V TTL器件驱动3.3V TTL器件（LVC）。从上图可以看出两者电 平完全兼容，只要3.3V器件允许承受5V电压，两者就可以直接相 连。 3.3V TTL器件（LVC）驱动5V TTL器件。 由于两者电平完全兼容， 不需要额外的器件可以将两者直接相连。
DSP原理与应用
2017年9月23日
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TMS320F28xxx接口时序图3（存储器接口读数据）
TMS320LF28xxx接口时序图3（存储器接口写数据）
二、数字电路系统逻辑接口设计
在设计DSP系统时，除DSP芯片外，还要设计与其他外围芯片的接口， 如果接口芯片的工作电源电压也是3.3V,那么可以直接相连接，否则就需要 考虑接口电平兼容的问题。
DSP原理与应用
The Technology & Applications of DSP
北京交通大学 电气工程学院 郝瑞祥 电话: 51687064-11 办公室: 电气楼 602 email: haorx@
第 八章
DSP系统应用硬件设计
一、DSP系统电路设计的指导原则；
二、数字电路系统逻辑接口设计； 三、 TMS320F28xxx最小系统设计； 四、数字开关电源及电机控制等电路设计 举例； 五、DSP系统设计总结