无人机航空摄影测量技术在核电厂址测量中应用
航空摄影测量技术在测绘中的应用解析
航空摄影测量技术在测绘中的应用解析一、引言：航空摄影测量技术是一种利用飞机或其他航空器进行摄影，结合测量技术和地理信息系统（GIS）技术，对地球表面进行精确测绘的高效方法。
随着技术的不断发展，它在测绘领域的应用越来越广泛。
二、航空摄影测量技术的原理和方法：1.原理：航空摄影测量技术的原理是利用飞机上搭载的航摄相机对地物进行拍摄，并通过几何形状关系和摄影测量原理进行数据处理和分析，得到地图和数字模型等测绘产品。
2.方法：航空摄影测量技术主要包括航空相机的选择和校正、飞行计划与飞行控制、摄影飞机姿态控制、摄影地面控制点的布设与测量、航空影像的增强与解译等环节。
三、航空摄影测量技术在测绘中的应用案例：1.城市规划和土地管理：航空摄影测量技术可以提供高精度的地形和地貌数据，帮助城市规划师和土地管理者更好地把握城市发展的方向和布局。
通过对航空影像的解译，可以精确测量建筑物的高度、面积和位置等信息，为城市规划和土地管理提供科学依据。
2.环境监测与资源管理：航空摄影测量技术可以通过获取大范围的航空影像，全面监测和评估土地利用、生态环境和自然资源的状况。
通过对影像进行遥感解译和地理分析，可以实现对植被覆盖、水域变化、土壤类型和土地利用变化等关键指标的快速检测和精确量化。
3.灾害防治和应急响应：航空摄影测量技术在灾害防治和应急响应方面发挥着重要作用。
通过航空影像的获取和处理，可以及时了解自然灾害的范围和影响，为灾害防治和应急救援提供精确的基础数据。
同时，航空摄影测量技术还能够实现对灾后重建和物资调配的可视化管理。
四、航空摄影测量技术的发展趋势和挑战：1.发展趋势：航空摄影测量技术随着无人机和遥感技术的发展，正朝着高精度、高效率和低成本的方向不断发展。
通过智能遥感设备和数据处理算法的不断创新，航空摄影测量技术在测绘领域的应用将更加广泛，能够提供更多更精确的地理信息。
2.挑战：航空摄影测量技术面临的挑战主要包括数据获取的成本和效率问题、数据处理与管理的复杂性以及数据的保密和安全性等方面。
谈无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的运用
谈无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的运用摘要：随着经济社会的不断发展，越来越多现代化测量技术在电力工程中得到了广泛应用，无人机航空摄影测量就是其中之一，将两者进行结合，有助于提升测量效率和质量，保证结果的准确性。
基于此，文章对无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的运用展开了分析，旨在推动我国电力工程事业的稳定发展。
关键词：无人机航空摄影；电力工程；测量技术我国城镇化建设进程进一步加快，基础设施不断完善，各行各业对电力资源的需求量都持续增加。
电力工程前期测量工作任务繁重，需要考虑到的因素非常多，传统人工测量结果的准确性容易受到影响。
随着无人机技术的发展，无人机航空摄影在很多行业和领域都得到了广泛应用，弥补了人工测量的不足，保证了结果的准确性。
1 无人机航空摄影测量系统构成及测量原理1.1无人机航空摄影测量系统构成无人机航空摄影在工程测绘中有着不可替代的重要作用，主要由软件和硬件两个方面组成。
硬件系统除了包含基本的无人机和机载设备之外，同样还需要传感系统、地面站等单元。
软件系统包括航线设计系统、远程监控系统、数据收集与处理系统等。
无人机作为最主要的载体，搭配传感器和摄像头，能够去往测量人员无法触及的地区，同时保证了结果的全面性与精确性，质量过硬的硬件设备，也可让无人机航空摄影系统一直保持稳定的飞行姿态。
1.2无人机航空摄影测量基本原理将缩小版的机载计算机控制系统安装在无人机中，同时搭配可自由转动的摄像头与传感器，收集来自不同方向的准确信息。
利用控制器，将无人机送往预定的飞行航道后，传感镜头可获取地面图像与数据，在终端系统、通信手段的支持下，将所有信息上传到数据库和处理系统中，生成图片、视频、音频等资料，可满足电力工程测量的各方面需求。
2 无人机航空摄影测量技术的应用特点2.1摄影测量十分直观无人机航空摄影在工程测绘中的应用不断深入，利用到了现代化技术手段，无人机几乎可以前往工程所处地区的每一个角落，获取准确的信息和地形资料，为后期项目的顺利开展提供可靠的数据参考。
无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术是近年来快速发展的新兴技术，其在工程测量中的应用正日益广泛。
本文通过综合分析相关文献和案例，系统地阐述了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用。
首先，介绍了无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点。
然后，详细探讨了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用领域，包括建筑物测量、土地测绘、道路测量、桥梁测量等。
接着，分析了无人机航空摄影测量技术在工程测量中的优势和局限性。
最后，对未来无人机航空摄影测量技术在工程测量中的发展趋势进行了展望。
关键词：无人机，航空摄影测量技术，工程测量，建筑物测量引言：随着科技的飞速发展，无人机航空摄影测量技术作为一项新兴技术在工程测量领域得到了广泛的应用。
无人机航空摄影测量技术通过无人机携带高分辨率摄影设备，结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等定位和导航技术，能够实现高精度的三维空间数据获取。
相较于传统的工程测量方法，无人机航空摄影测量技术具有成本低、效率高、操作灵活等优势，因此在工程测量领域具有广泛的应用前景。
本文将详细介绍无人机航空摄影测量技术在工程测量中的应用领域以及其优势和局限性，同时对其未来的发展趋势进行展望。
一、无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点无人机航空摄影测量技术的基本原理和技术特点是实现其在工程测量中广泛应用的基础。
该技术利用无人机携带的摄影设备进行影像数据采集。
无人机可以搭载不同类型的摄影设备，如全景相机、多光谱相机、激光扫描仪等，以满足不同测量需求。
通过无人机航拍，可以获得覆盖范围广、分辨率高的影像数据，为后续的测量和分析提供基础数据。
无人机航空摄影测量技术涉及像点定位和三维重建。
在像点定位方面，通过地面控制点的测量与定位，结合影像数据的几何校正和内外参数的标定，可以实现像点的精确定位。
地面控制点是已知坐标的地面特征点，通过在图像上标记和测量地面控制点的坐标，可以计算出相机的内外参数，从而实现像点的准确定位。
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用_1
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用发布时间：2022-02-17T01:59:22.329Z 来源：《防护工程》2021年29期作者：方毛林[导读] 在我国电力行业快速发展的今天，进一步了解无人机航空摄影测量技术的运用手段则更具有实际意义。
国网安徽省电力有限公司经济技术研究院安徽省 230001摘要：无人机航空摄影测量是一种现代化的工程测量手段，实现其与电力工程测量的结合，可有效地提升无人机航空摄影测量的效率和质量，以实现无人机航空摄影测量技术与电力工程的深度融合，继而在保证工程项目测量效率的同时，满足电力工程建设需要。
关键词：无人机航空摄影；测量技术；电力工程电力工程测量的工作量大，传统的人力测量一直存在效率低、精准度差的问题，在一定程度上影响了电力工程工作的开展。
而随着无人机技术的发展，无人机航空摄影测量技术快速发展，该技术的飞行平台是自动驾驶的飞机，以数码相机为传感器，能够为工程测量部分提供较为准确的数据资料，弥补了传统人工测量中的不足，具有技术先进性。
因此，在我国电力行业快速发展的今天，进一步了解无人机航空摄影测量技术的运用手段则更具有实际意义。
1无人机摄影测量系统构成及测量原理1.1无人机摄影测量系统构成无人机摄影测量在当前工程测绘中发挥着重要作用。
从结构组成来看，无人机摄影测量系统涵盖硬件、软件两部分。
硬件系统不仅包含无人机、机载设备等内容，同时涉及地面站和传感系统等单元。
软件系统包含航线设计系统、飞行控制系统、远程监控系统、航空摄影检查以及数据处理系统等重要组部分。
在实际测量中，无人机飞行平台、机载设备的应用为无人机摄影测量工作开展创造了基本的载体环境，无人机测量系统平行飞行和程控姿态稳定性得以有效保证，有效地保证了无人机软件摄影测量的整体效率和质量。
1.2无人机摄影测量的基本原理使用无人机获得地面的影像资料是无人机摄影测量的基本工作原理。
在实际测量中，无人机内部安装了机载计算机控制系统，同时配置多个传感器镜头，这些镜头处于不同的方向。
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用随着科学技术的不断革新，测量技术也有了一定的发展空间，目前，在电力工程中，测量技术也被广泛应用。
本文主要分析了无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用，为电力企业以及测量技术的发展提供一定的帮助。
标签：科学技术；航空测量；电力工程引言航空摄影测量就是在航空器中安装摄影仪器，进而在空中对需要测量的地形进行摄影。
随着我国经济的发展，地形变化的速度非常快，同时由于我国地形结构复杂，依靠传统的测量技术很难对特殊地形进行实地测量，因此借助航空摄影技术可以实现对复杂地形的测量，并且航空摄影测量可以缩短测量工作周期，提高测量数据的准确。
1、无人机航摄系统构成无人机外业采集硬件系统主要由航摄飞行平台和地面站构成，其中飞行平台包括飞机机体、摄影系统、飞控系统和通讯系统，地面站包括通讯系统、任务系统和监控系统。
通讯系统将飞机的飞行姿态、飞行轨迹、空速、剩余电量和地理位置等信息实时传输到地面站的监控系统中，让地面操控人员第一时间了解飞机的飞行状况。
我们使用的UA V平台为美国TrimbleX100型号固定翼无人机。
该UA V的任务系统包括Horizon和Quickfield两种软件。
其中Quickfield关联GoogleEarth，以GoogleEarth为参照，制定飞行计划，规划飞行架次和航线，确定飞行面积和航高，最后将其导入Horizon进行模拟飞行，如图2。
Horizon是模拟飞行软件，地面站与飞机间的任务传输和飞行监控均在Horizon上进行，并实时传输飞行姿态和地理位置供地面人员监控，特殊情况下可对飞机下达包括迫降等各种命令。
在各种气象条件及外界不可预估的影响下，飞机机体所自带的飞控系统可以智能测算出无人机的各种参数（如偏转角、空速等），用以自动维持稳定的飞行姿态，确保正常飞行。
由于内置GPS实现单点定位，根据之前任务系统设定的航线和高度，飞机将自动按照所规划的线路进行飞行，如果中途遇上障碍物阻斷和地面站的通讯联系，飞机也将自动完成任务。
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用发布时间：2021-12-30T10:40:54.328Z 来源：《福光技术》2021年21期作者：顾月晓[导读] 如今我国的科学技术水平和社会经济发展形势大好，这也使得很多电力工程得到了极大发展。
张家口供电公司河北省张家口市 075000摘要：如今我国的科学技术水平和社会经济发展形势大好，这也使得很多电力工程得到了极大发展。
以往为了更好地掌握变电站建设，必须采取非常复杂的方式对其进行拍摄，这也导致了拍摄过程存在很多隐患，例如拍摄成本过高、具有安全风险等问题，一般的变电站投入不高，因此很难满足拍摄成本，正因如此，无人机航空摄影测量技术应运而生。
该技术是一种高效率、高精确度、低投入的测量技术，如今在各行各业中都有不同程度的应用，尤其是在电力工程测量中，该技术发挥出了关键性作用。
本文对无人机航空摄影测量技术进行概述并介绍了其特征，分析了其在电力工程测量中的应用，展望了其发展趋势，仅供参考。
关键词：无人机；航空摄影测量技术；电力工程测量；应用引言不断深入的改革开放，为我国经济的发展奠定了坚实的基础，而这就离不开充足的电力保障，它有效满足了居民生活用电和工业用电。
但现阶段，我国大型变电站并不多，大部分变电站的规模均较小，同时建设周期不长，这就需要采用摄影测量变电站，但如果仍采用传统的摄影测量手段，具有很高危险性，既会增加成本，同时摄影测量获得的数据和实际远远不符。
而因为航空摄影测量技术所花费的成本较低，人员无需直接到现场展开测量，且获得数据的精确度较高，因此，航空摄影测量技术诞生以来，在电力工程测量中便得到了大力应用。
一、无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是采用自动驾驶的飞机承载着数码相机等传感器，获取被拍摄区域的具体信息。
无人机航空摄影所配备的数码相机必须具备较高的分辨率，这样才能保证成像清晰准确，拍摄后通过无人机系统中的集成技术形成数字影像，最终得出的影像具备小画幅、色彩丰富、细节清晰等特点。
无人机航空摄影技术及其在测绘中的应用
无人机航空摄影技术及其在测绘中的应用随着科技的不断发展和进步，越来越多的科技手段应用到我们的生活中。
其中，无人机航空摄影技术为我们带来的重大进步无疑是不可替代的。
在无人机航空摄影技术的基础上，测绘事业也得到了很大的发展。
下面我们就来一一探讨无人机航空摄影技术及其在测绘中的应用。
一、无人机航空摄影技术概述无人机航空摄影是一种比传统航空摄影更加先进的技术，也是近年来非常流行的一种技术。
相较于传统的航空摄影，无人机航空摄影具有明显的优势。
首先，它的造价更为低廉、使用更为方便。
其次，控制难度低，不需要大量的人员和场地。
再次，无人机航空摄影可以拍摄到更加精细和具体的细节。
因此，无人机航空摄影在野外测绘、地质勘探、城市规划、公路建设等方面都有广泛的应用。
二、无人机航空摄影在测绘中的应用1.测量土地无人机航空摄影可以将飞行控制与拍照设备整合在一起，更加方便和直观地获取大片土地的图像和数据。
对于一些地形复杂或难以测量的地区，无人机航空摄影可以快速、准确地完成测量任务。
此外，无人机的拍摄高度和角度也非常稳定，特别是在不同的地形中，可以很好地保证拍摄效果的质量。
2.测量建筑物对于一些城市规划、施工监测等项目，无人机航空摄影也可以起到很好的作用。
无人机的高效性和稳定性使得它可以迅速地获取建筑物的信息，并将其传达给施工方或监测方。
此外，它还可以帮助检测工作，包括建筑物的安全和稳定性等。
3.海岸线和水域测量海岸线是一个重要的测绘领域，同时也是一个比较困难的领域，由于它通常是在水面上进行。
此时，使用无人机航空摄影就可以很好地解决这个问题。
无人机可以在水面或水下进行拍摄，这样就能够获得准确的地形图和水深图。
三、无人机航空摄影技术的挑战虽然无人机航空摄影技术的优势非常明显，但它也面临着一些挑战。
首先，无人机航空摄影需要一定的专业知识和技能来进行操作。
其次，由于无人机航空摄影的数据量很大，因此需要一定的数据处理能力。
此外，由于无人机航空摄影需要在室外环境中进行，因此天气条件和其他外部因素也会影响它的拍摄效果。
试论无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用
试论无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用摘要：随着测量技术水平的不断提高，电力工程测量工作也开始使用无人机航空摄影测量技术。
因此，文章就此对无人机航空摄影测量系统的构成进行了分析，并探讨了其具有的特点，最后研究了无人机航空摄影测量技术在电力工程中的具体应用，希望为将来的电力工程测量工作提供一些帮助。
关键词：无人机；航空摄影；测量技术；电力工程测量；应用前言无人机航空摄影测量技术作为一种先进的测量技术，其能够弥补传统测量技术中存在的漏洞，并尽可能地将测量过程简化，降低测量工作人员的工作难度，并提高了测量技术的精准度和效益。
因此，将无人机航空摄影测量技术应用到电力工程测量中来，能够有效提高电力工程测量的效率，从而促进经济效益的提高。
1无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的概念伴随着我国科学技术的不断提升，工程测量技术也得到较快的发展，而无人机航空摄影测量技术就是将遥感技术应用到工程测量中的一种新型的测量技术，其得到了研究工作人员的广泛关注。
无人机航空摄影测量技术的基本工作原理就是使用无人驾驶的飞机来获得地面的影像资料，为什么无人机可以获得地面影像资料主要是因为内部安装了有机载计算机控制系统，人们利用无线遥感设备操控无人机，就能够保证无人机在飞行流程中获得地面的影响资料，工作人员需要将获得的影像资料利用测量技术加工处置，从而转变为数字地图，就能够进行详细的测量。
值得关注的，使用无人机航空摄影测量技术的同时，操作无人机尽可能保证低空飞行，这样拍摄画面更加清楚，帮助工作人员进行测量工作，将测量的精准程度提高。
无人机航空摄影测量技术的优势主要包含不需要人力进行飞机的驾驶，工作较为安全，操作便利，测量精度和效率较高。
2电力工程中无人机遥感摄影测量系统的组成2.1无人机电力工程测量中使用的无人机是通过中国航空集团单位和其他单位联合开发生产出来的。
无人机体型灵活小巧，空中飞行重点是依靠计算机进行控制。
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无人机航空摄影测量技术在核电厂址测量中的应用摘要：无人机航空摄影测量因成本低、精度高、作业方式灵活等特点得到了广泛的应用。
在某核电项目中，采用了无人机获取测区的dem及dom数据通过现场检查证明，dom平面精度可达到30cm 以上，dem精度达到50cm以上，为工程前期阶段的规划、设计、土石方量的估算等工作提供重要的技术支持。
关键词：无人机航空摄影测量三维模型精度验证
引言
无人机航空摄影测量因成本低、精度高、作业方式灵活等特点得到了广泛的应用。
在我公司承担的某核电项目中，采用了无人机获取测区的dem及dom建立了三维电子沙盘，通过现场检查证明，电子沙盘平面精度可达到30cm以上，高程精度达到50cm以上，为工程前期阶段的规划、设计、土石方量的估算等工作提供重要的技术支持。
该核电厂位于广西壮族自治区防城港市港口区，厂址地处钦州湾盆地西北边缘，交通便利，北距省会南宁市约130km（直线距离），主要地貌为沿海丘陵和海湾滩涂。
2、无人机航空摄影
无人机航空摄影与传统航空摄影有较大区别，首先飞行高度低，影像分辨率高；其次机动性高，可随时随地执行航摄任务；但由于无人机重量轻速度慢受风力影响较大，而核电厂区长期3-4级风，加之厂区附近无合适起降场地，增加了本次航摄的难度。
2.1 无人机航空摄影测量的技术设计
2.1.1 航高设计
经计算当地面分辨率为0.15米时航高约为520米，考虑测区位于海边空风大且存在涡流现象，低空飞行时影响飞机姿态及摄影质量，故本次飞行的设计航高为480米。
2.1.2划分航摄分区
本次执行任务的无人机续航时间为1小时，航速33±5米/秒，航线间回头转弯约4分钟，起飞与降落需10分钟，有效飞行时间约40分钟，每架次可飞行面积约10km2，该区需2个架次飞行；鉴于地表高差起伏仅20-30米，远小于航高的三分之一，故只设一个航高区飞行即可。
2.1.3 航线设计
根据摄影区域地形情况、起飞场地情况以及摄影分辨率要求等要素，使用“微型无人机低空遥感系统”自带程序进行自动航线设计。
共布设10条航线（如下图所示）。
按照数字摄影测量新型解算理论（即多基线自动空三解算）要求，该区设计航向重叠75%—85%，旁向重叠45%—55%，旁向最少不小于25%。
图1航线规划图
当测区的风向与设计的航线成垂直方向时，为减小飞行过程的漂移问题，可调整航线方向。
3、无人机航空摄影测量的外业工作
3.1控制测量
3.1.1 加密控制点的布设
测区有三等gps点6个，四等gps点18个，其坐标系统为1980西安坐标系和wgs84坐标系，高程为1985国家高程基准。
以上控制资料可作为本项目的基础控制资料。
鉴于该区已有基本控制点成果，而该项目所必需的像片控制点测量只需达到图根点精度即可满足正射影像图制作要求，故该区可不再加密控制测量，可以从已有控制点上用快速静态gps直接联测像片控制点。
照现代航测自动空三软件map-at1.0+要求，一个作业区只需要五个像片控制点即可实现绝对定向。
为了确保作业区的作业质量，拟布设不少于16个的像控点。
以多余观测点参与平差，进一步提高空三解算精度。
鉴于本测区的特殊地形情况及新的作业方法，为提高像片控制点捕捉精度，本测区在航摄前布设地面像控点标志。
3.1.2 控制点测量
采用gps快速静态观测，其技术要求如下：
定位模式卫星高度角有效观测卫星数平均重复设站数时段长度(min) 数据采样间隔pdop
快速静态≥15 ≥4 ≥1.6 ≥15 5~15s 6
表2 gps观测技术指标
对于gps不能直接测量的点位，可用不多于三条边的双定向支导线引点观测。
高程采用gps拟合高程，起算高程点应多于三个，并使起算点分布于解算点外围。
起算点高程等级不低于四等水准。
3.2 航飞作业
航摄时间尽量选择在中午11点—15点之间，减少高差阴影。
阴天时可不受时间段限制。
无人机飞行对近地区域气流反应灵敏，一般要求起飞和降落的地面风力1—2级为宜，但该区近海岸普遍风大且有乱流，故飞行时应充分考虑此因素，空中飞行时的风力最好小于4级（5.5米/秒）以保证航片的重叠度。
空气能见度的好坏，直接影响影像质量，当空气能见较差时，应压低航高或增加感光度以保证影像质量。
实际航摄影像覆盖，航向应超出范围外一条基线，旁向超出范围线不少于像幅的15%，像片航向重叠不小于60%，旁向重叠不小于30%；旋偏角一般不大于10º，在确保不影响解算质量前提下，个别旋偏角最大不超过15º。
4、无人机航空摄影测量的内业处理
无人机航摄数据处理，应用现代航测自动空三软件map-at1.0+”进行自动空三加密，输入相机参数、pos数据、外控点成果及原始像片数据，输出空三加密成果及像控点残差成果。
使用“现代航测自动空三软件map-at1.0+”的map-dem功能，利用空三加密成果，自动匹配解算生成整个测区的dem。
使用“现代航测自动空三软件map-at1.0+”的map-dom功能，利用dem成果及预处理后的影像，批量生成整个测区的dom成果。
生成后的dom经过检查、编辑、接缝处理和色彩处理，其地物判读分辨率精度执行1：1000比例尺地形图有关指标要求。
将最终处理好的dom和dem在arcglobal软件中进行叠加，在加上注记信息，即可建立三维电子沙盘，如下图：
图2某核电厂电子沙盘
5、结论
无人机低空摄影测量系统具有实时性、低成本等技术优势，其所获得的高分辨率遥感数据可应用于多种领域，以快捷便利的方式获取野外影像数据，减轻野外作业劳动强度，提高生产效率。
采用了无人机获取测区的dem及dom建立了三维电子沙盘，为核电工程前期阶段的规划、设计、土石方量的估算等工作提供重要的技术支持。
参考文献：
[1] 尹金宽．无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用[d]，硕士学位论文，2007年5月
[2] 郑团结，王小平，唐剑．无人机数字摄影测量系统的设计和应用，计算机测量与控制[j]，2006年5月
[3] 王佩军，徐亚明．摄影测量学[m]，2010年5月。