对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断摘要：本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
关键词:不落轮镟床;故障;处理方式不落轮镟车床,主要用于动车组及轨道车轮的在线镟修。
尤其随着轨道运行速度的提高以及各型动车组的上线运营,不落轮镟车床以其镟修自动化程度高、镟修工艺简单、车削及测量精确度高等诸多优点,越来越广泛地运用于高速轨道车组的在线轮对镟修中。
特别是轨道车组提速之后,不落轮镟车床对轨道车组的检修和运行安全发挥了重要作用。
但随着设备使用年限增长,设备的故障率也越来越高。
本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
一、数控不落轮镟床的构成数控不落轮镟床主要由机座、横梁、摩擦传动装置、轴向定位装置、外轴箱支撑装置、压下装置、数控刀架加工装置、测量装置、切屑处理装置、液压系统装置、电气装置、数控装置、活动轨连接装置等部分组成二、外轴箱支撑复位不能锁紧故障分析及处理1.故障现象：加工完后卸活，外轴箱支撑需回到原始位，当外轴箱支撑下降到原始位时不停止，反而上升，上升后又下降，往复运动。
由于下降到原始位不能锁紧，以至不能进入到下一道工序，机床无法正常工作。
2.原因分析：外轴箱支撑要回到原始位，把操作开关打到下降位，左边电磁阀得电动作，油缸上腔接通高压油，下腔油回油箱，当外轴箱支撑下降到原始位时，到位行程限位开关动作，左侧电磁阀失电，阀体回到中间位，此时活塞缸上下两腔都接通高压油，形成差动油缸，下腔压力大于上腔压力，由于夹紧机构锁紧力不足，造成外轴箱支撑又上升脱离原始位，由于操作开关是打到下降位；左边电磁阀得电又动作，外轴箱支撑又下降到原始位，所以造成下降—上升—下降，来回往复运动。
主要原因是夹紧机构不能锁紧，其产生原因：（1）夹紧头是由铜材制成的，与外轴箱支撑杆（钢材）锁紧时产生摩擦磨损，当夹紧头磨损到一定程度时，造成锁紧力不足。
浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析
浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析发布时间：2022-07-07T09:10:07.535Z 来源：《科学与技术》2022年第3月5期作者：吴恭超[导读] 不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，吴恭超昆明地铁运营有限公司云南省昆明市 650000摘要：不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，区别于落轮式的镟床，具有加工效率高、集成化高、操作方便等特点，因此，如遇故障，可能影响电客列车的供车速度，需对该设备进行深入研究。
关键词：轮缘测量探针；镟修；测量精度；加工精度不落轮镟床在镟修完成，进行加工后测量时，右侧轮缘测量探针在测量轮对内侧距结束后转换至测量轮缘高过程中测量探针与列车轮辋发生干涉，操作人员发现后随即按压操作面板上急停按钮，不落轮镟床随即停机，此时左侧测量装置收回，右侧测量装置未能收回。
一、故障排查情况现场查看不落轮镟床控制面板显示屏，显示屏显示“通道2：程序段126 轴X2/X_RIGHT探头不偏转，不能发出脉冲沿”故障信息，右侧刀架轮缘测量装置与列车轮对轮辋干涉，测量探针脱落，测量装置气缸延长伸缩杆结构件变形，左侧刀架轮缘测量装置伸缩杆处于收回状态。
对该套测量装置各部件拆卸检测情况如下：检测测量探头功能正常，气缸功能正常，气路控制逻辑正常，高低位磁性到位传感器功能正常，并在不落轮镟床PLC控制模块端口上分别检测测量探头及磁性到位传感器信号均正常输入到模块内，确认该套测量装置气缸伸缩杆弯曲变形，现场无法修复。
同时，查看PLC控制器模块未发现异常，电气柜内各电气元件未发现异常，空压机及气源控制部件未发现异常，X轴及Z轴伺服电机、电缆及通讯线路未发现异常，刀架沿X轴及Z轴方向移动情况无异常且刀架坐标位置正确。
综上所述，经排查确认刀架及轮缘测量装置均未发现异常，但从故障现场确认造成该故障的根本原因为镟床在测量内侧距时右侧刀架沿-X方向位移量较大（超过正常位移量，移动至测量探头顶部超过轮缘顶部处），右侧测量装置沿-Z方向移动时导致探头与轮缘干涉，但造成刀架沿-X方向位移量较大的原因主要有以下两方面：（1）不落轮镟床测量内侧距过程中，刀架在执行程序控制过程中受信号干扰或接收到错误指令导致刀架沿-X方向持续位移位移，最终超过正常位移量；（2）不落轮镟床在确认踏面位置时测量装置的气缸因卡滞或其他原因未完全伸出，但此时因信号干扰或其他原因致PLC收到气缸高位信号，刀架为补偿气缸行程而沿-X方向出现较多位移，在测量内侧距上镟床记录原始刀架-X方向的坐标，故刀架沿-X方向位移量大，在测量内侧距时气缸突然完全伸出，导致轮缘测量探针及探头与轮对轮缘发生干涉。
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析
车辆工程技术62车辆技术不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析翟修珅（徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000）摘 要：本文首先对不落轮镟床的工作界面进行了分析，然后对镟修工作前的相关检查工作以及镟修的相关技术参数进行了详细的阐述，最后对等级镟修的相关知识加以总结，经过一系列的阐述和分析，最终得出了要不断学习镟修工作的操作工艺，从而更好地解决地铁在日常生活中遇到的问题这一结论。
关键词：不落轮镟床；地铁车辆；轮对镟修；应用1 不落轮镟床的应用1.1 不落轮镟床的工作界面 （1）不落轮镟床的人机界面。
通过这个界面可以进入以下的每个界面。
点击主菜单的“H.M.I”子菜单便可以进入这个界面。
在这个工作界面中，需要输入普通用户的代码，接下来再打开机型车型菜单，依据菜单的提示信息进行待加工电客车具体数据的输入,并且将该信息进行保存，在选择工作压力时,需要建立在列车的现实轴重的基础之上，之后便可以进入后续的工作界面。
（2）不落轮镟床的装载界面。
这个工作界面的设定，使系统控制了机床对于加工列车或者标准轮对的整个装载工作。
列车轮实现了镟床上的对位，这时操作人员可以通过这个界面，根据系统的提示进行操作，利用外轴箱支撑装置以及压下装置来完成对轮对轴箱的实时定位。
（3）不落轮镟床的测量界面。
这个界面可以分为两个工作界面，一个是加工前的测量界面，另一个是加工之后的测量界面。
它的设定主要实现对系统的有效控制，全面地把控了机床对加工列车或者标准轮加工前与加工后整个的测量过程。
在进行加工之前所测得数据为轮对的原始尺寸数据，加工后测量到的数值是结果尺寸，是轮对经过镟修加工之后得到的数值。
（4）不落轮镟床的加工界面。
这个工作界面的设定主要是为了实现机床对加工列车轮对镟修工作的控制。
在这个界面进行地铁列车轮对的加工时，需要与车轮的磨损状况相结合，并且参考相关的测量数据合理地选择切削的用量。
（5）不落轮镟床的卸载界面。
对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析
车辆工程技术239理论研究1 地铁不落轮镟床概述1.1 不落轮镟床路线设计要求 在地铁系统中，不落轮镟床是车辆检修设备中的一种配套设施，在我国相关部门出台的规定中，对于不落轮镟床路线设计的标准分别有以下几个方面：第一，要充分考虑厂房的组合情况以及工艺的总体设计，确保不落轮镟床路线设计的科学性和合理性。
第二，不落轮镟床的尺寸要与其他设备相互配合，使其满足镟轮作业的需要。
第三，要根据实际需求设置起重设备。
第四，镟轮作业的牵引工作应该由专业的牵引设备来完成，不能使用架空接触网进行牵引。
第五，设置不落轮线的有效长度时，应该参考地铁车辆一段列车的长度，使其满足镟修工作的要求。
1.2 不落轮镟床的组成 不落轮镟床是由轨道系统、机座、横梁螺、车削滑架以及轮对驱动抬升装置等构成的，这些结构在不落轮镟床的使用过程中发挥着不同的作用。
具体来讲，轨道系统分为活动轨道和固定轨道两种，活动轨道主要在车床加工过程中发挥作用，而固定轨道则主要用于车床和轨道的连接工作。
一般情况下，横梁螺位于机架上，横梁中放置着z 轴驱动装置，该装置可以用来移动滑架。
轮对驱动抬升装置的主要作用为驱动和抬升地铁车辆的轮对，驱动动力来源于伺服电机，抬升动力来源于液压系统。
不落轮镟床具体的结构组成如图1所示。
图1 不落轮镟床具体的结构组成2 地铁不落轮镟床重要故障分析对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析冯 哲（无锡地铁集团有限公司运营分公司,江苏 无锡 214000）摘 要：本文主要介绍了地铁不落轮镟床，重点介绍了地铁不落轮镟床的结构组成、重要故障以及相应的处理举措等几个方面的内容。
地铁不落轮镟床在地铁镟修工作中发挥着重要的作用，为了保证该设备的高效率使用，对运行过程中易发生的故障以及相应的举措进行分析是非常必要的。
关键词：地铁车辆；不落轮镟床；故障分析；处理举措图2 地铁不落轮镟床重要故障类型 地铁不落轮镟床重要故障类型如图2所示：2.1 传送齿轮破裂 地铁系统工作人员利用不落轮镟床进行列车检修工作时，需要剥离较大的轮对，在这个过程中，如果需要剥离的位置具有较大的硬度，那么剥离时就会产生非常大的冲击力，在力的作用下，轴承以及传送齿轮都有可能会发生破裂，这时列车检修工作就会在一定程度上受到影响。
不落轮镟床及其在有轨电车轮对镟修中的应用
ＤＯＩ：１０．１９３９２／ｊ．ｃｎｋｉ．１６７１ ７３４１．２０２０１９１１５不落轮镟床及其在有轨电车轮对镟修中的应用王 威 胡活力武汉光谷现代有轨电车运营有限公司 湖北武汉 ４３０２００摘 要：介绍不落轮镟床的系统组成，并结合武汉光谷现代有轨电车的应用现状，对作业流程、镟修标准进行论述，在应用和技术层面提出改进意见。
关键词：１００％低地板有轨电车；不落轮镟床；轮对镟修 有轨电车在运行工程中，轮对踏面及轮缘与钢轨接触产生磨耗和变形。
与地铁拥有独立路权不同，有轨电车需要与社会车辆共享路权，道路状况较地铁差，车辆运行过程中有较高概率遇到突发状况而紧急停车，轨道上的异物也较多，在这样的行驶条件下，更容易造成轮对的擦伤、磕伤甚至掉块。
这就需要对不符合正常标准要求的轮对进行镟修。
武汉光谷现代有轨电车运营公司的光谷量子号是１００％低地板有轨电车，引进的是赫根赛特的Ｕ２０００ ４００Ｍ型数控不落轮镟床，作为对有轨电车轮对不落轮进行加工镟修。
１不落轮镟床的系统组成Ｕ２０００ ４００Ｍ型数控不落轮镟床主要由轨道、机座、横梁、轮对驱动装置、轮对固定装置、数控车削滑架、测量和定位装置、电气设备、控制系统、液压系统、排屑装置、排烟机等部分组成（如图１所示）。
图１不落轮镟床组成轨道包括固定轨道和滑轨，固定轨道为具有导向功能的槽型轨道，用于与土建轨道相连接，滑轨在车辆轮对对位后，将从车床中心缩回。
机座以机床平衡垫铁固定在地基上并校准。
驱动轮回转装置、主操作面板、带滑架的横梁、内外轴承固定装置、挡板、开关柜、信号指示灯、平衡垫铁等都固定在机座上。
横梁螺装在机架上，滑架、轴向轮、内外轴承固定装置、支撑式都安装在横梁上。
轮对驱动装置，用于轮对的固定和驱动通过在竖直方向浮动的摩擦驱动系统实现。
为了使车辆轮对能够对中，在后驱动轮的区域各装有一个侧压轮。
轮对固定装置，为了取得最高的机加工精度，镟修时使装入的轮对的位置相对于测量工具和车削刀具基准点保持恒定十分重要。
不落轮镟床在地铁列车轮对镟修中的应用
列 车在 运 行过 程 中 ，车轮 的轮 缘 、 踏 面 与 钢 轨 接 触碰撞过程 中会产生剥离、擦伤、变形等 ，从而在运行 中产 生震 动和 噪音 ，使 乘客 感 到不舒 服 ，未 解决 这种 情 况 ，需要 对超 过标 准尺 寸 的车轮 进 行镟 修 ，从而 恢 复尺 寸 。不 落轮 镟床 作 为地 铁行 业 中 的重 要 设备 ，肩 负着 镟 修 各种 列 车轮 对 、保 障列车 平稳 运 行 的重要 责任 ，从 而 给 乘客 的乘 车旅 途带 来安 稳和 舒适 。
２．３ 设备 的加 工能力 （生产率 ）
在 每 轮 对 全轮 廓 两 次 镟 削 的 情况 下 ，每 班 （８ｈ工 作 制 ，利 用率 ８５％）加工 量不 少于 ｌ２个轮 对 。
３。 轨 距 ：１４３５ｍｍ；踏 面 直 径 加 工 范 围 （Ｍｉｎ～ Ｍａｘ）：６００ｒａｍ～ １ ｌＯＯｍｍ；轮 对 内侧 距 ： ｉ ３５３：ｉ唧 ；轮 对 轴 长 范 围 ：１ ６００～ ２ ５００ｒａｍ；轮 辋 宽 度 范 围 （Ｍｉｎ～ Ｍａｘ）：９０ｒａｍ～ １４５ｒａｍ；双 滚 轮 最 大 负 载 ：》 １６５ｋＮ。
１ 设 备结构 Ｕ２０００—４００Ｍ型 数 控 不 落 轮 镟 床 主 要 由机 床 立 柱 、
横 梁 、轨 道装 置 、轮对 驱 动装置 、轴 向压紧 轮 、轴箱 下 压装 置 、数控 刀架 装置 、 测量装 置 、液 压装 置 、机床 控 制 ／操作 装置 、 电气装 置 、铁 屑处 理装 置 、吸烟 排 尘装 置等 组成 。
２ 设 备 用途及 主要 功能
２．１ 设 备 用途
Ｕ２０００—４００Ｍ型 数 控 不 落轮 镟 床 是 车 辆 段 与 综合 基 地 的配套 设备 。 设备 安置在 西 安地 铁 一号线 车辆 段 运用 库镟 轮线 地面 以下基 坑 中 ，机床 的活动 轨 ／固定轨 与车 间地 面 固定轨 道相 连 接 。通过遥 控 公铁 两用 车牵 引地铁 列车 ，使 待镟 修 的车 辆轮 对运 行 到机床 上 。数控 不 落轮 镟 床 的主 要 功 用 有 ：１）在 地 铁 列 车 整 列编 组 不解 列 、 转 向架不 落轮 的条件 下 ，对 受 损或擦 伤 的单 个轮对 踏面 、 轮缘 进 行 镟 削加 工 ：２）可用 于 转 向架 上未 分 离 的 单个 轮对 进行 镟修 加 工 ，或对 已分 解 的单 个轮对 的踏面 、轮 缘进 行镟 修 加工 ；３）可 对 工程 车辆 （如 接触 网作 业 车 、 内燃 机 车 ）在不 落轮 情况 下 ，对 单个 轮对踏 面 、轮 缘进 行镟 削加 工 。上述所 有被 加工 轮对 均 带有外 置式 轴箱 。
不落轮镟床镟修工程车的功能实现分析
不落轮镟床镟修工程车的功能实现分析摘要：本文简要分析了装夹工装的制作，同时阐述了加工工程的编写，最终总结了不落轮镟床镟修工程车的试验检验阶段。
旨在明确不落轮镟床镟修工程车的必要性，实现工程车的装夹功能，保证施工作业的安全性，提升轮对镟修作业的效率和质量。
关键词：不落轮旋床；镟修；工程车；功能实现一、装夹工装的制作（一）不落轮镟床实现工程车镟修功能的主要原因在不落轮镟床实现工程车镟修功能之前，针对内燃机发生的轮对剥离事故，需要暂停该内燃机的工作生产状态，按照企业的规定送去检修，检修过程涉及到了请示阶段、正式检修阶段以及重新安装设定阶段，耗费了至少半个月的生产时间，且花费的机器检修金额、送检需要的人力物力以及停工造成的经济损失数额巨大，因此设备管控中心的技术人员开始考虑在不落轮镟床上实现工程车的镟修功能，根据地铁运营企业内部的不落轮镟床型号和该镟床具备的镟修程序的类型，结合机器实际运行状况和检修需要，提出等级镟修的概念，同时增加多个不同类型的镟修程序，在此基础上，不落轮镟床为了实现工程车镟修工能，还要进行工程车轮的改进与装夹工装的制作工作；保证机床测量能够满足工程车轮对的测量；以及进行镟床外围装置的验证工作，比如摩擦轮支撑压力的测定、水平横向支撑等，保证测量数据能够满足各类工程车要求。
（二）装夹工装的制作针对不同的机车车型，工程车辆装夹作业的要求也不太一样，以下对内燃机车、平板车、接触网放线车、接触网架线车以及网轨检测车五种车型进行分别的分析说明，确定最合适的装夹工装加工与制作方案。
针对内燃机车和网轨检测车而言，二者都是动力车，车辆的转向架各轮对间设置了连接轴，在进行这两种车辆的镟修作业时，由于各轮对间的连接轴的相互作用，使得内燃机车和网轨检测车自主前行、运动，增大了车辆镟修的难度，需要对连接轴进行拆除。
针对接触网放线车和接触网检修车的机械结构而言，接触网放线车和接触网检修车都没有下压点，但是两种车辆的装夹工装改进方案不一样，接触网放线车的改进方案是在机车上加装下压钢板，如图1中的标示字体A所示，将下压钢板装置固定在车体上；接触网检修车的改进方案是在镟修作业过程中，拆除机车内的轴箱盖，加装下压钢板装置，同时在机车的顶升装置内加设钢垫块，镟修作业完成之后再把轴箱盖装回来。
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。
本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。
关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。
一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。
二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。
2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。
3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。
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对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析
作者：杨浩
来源：《汽车世界·车辆工程技术（下）》2020年第05期
摘要：本文首先结合地铁运营实际情况，对不落轮镟床系统的相关简介和应用过程进行了概述分析。
其次阐述了不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用中存在的不足，最后针对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修技术应用的改善措施做出总结，希望能对有关人员提供一些理论性的参考，以期今后能提高不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中的高效性和安全可靠性。
关键词：不落轮镟床;地铁车辆;镟修;实践分析
1 不落轮镟床的相关理论
目前，数控不落轮镟床在我国地铁轮对镟修中应用广泛，是不可或缺的维修设备。
根据有关规定，地铁车辆的维护应设置质量合格的不落轮镟库。
此外，不落轮镟库的设计制作应坚持下列标准规范：（1）不落轮镟床的轮线长短应充分满足地铁维修检查踏面镟修工的全部规范要求，且不落轮镟床前面与后面需有一条长短为一辆车的直线路段。
（2）不落轮镟库的建设规模应充分满足大型设备安装和正常运作的需要，极寒天气地段的不落轮镟库应特别注意全部维修检查都在不落轮镟库内，维修检查的镟库应具备升温保暖配套设施。
（3）不落轮镟库应根据工厂和工艺流程的组合进行科学布局，可与维修工厂组合设置，也可独立设置。
2 不落轮镟床在镟修的应用
2.1 任务流程
地铁车辆大保养时，相关的技术人员应依照技术规范，对地铁车辆的轮对半径和轮缘薄厚做好拆装检修和精确测量。
一旦测量数值与标准规范技术参数不一致，就一定要填写《检车记录》，并将相关问题通知检修技术人员。
《镟修任务书》由维修技术员核对后编制，维修车间技术负责人和技术副主任审核并签署《镟修任务书》，然后将《镟修任务书》提交给维修调度员，然后调度员会根据提交上来的任务书进行排班，相关工作人员根据维修书进行，完成后通知车间核对确认。
2.2 操作流程
2.2.1 牽引定位
在地铁轮对地检测操作过程中，除去广泛使用不落轮镟床外，牵引机也是尤为重要的。
所以，为了更好地达到镟修的最终目的，必须有效地完成以下步骤：1）用牵引机机将维修车牵引到距机床约8m的位置，当牵引机尾部和地面被铁磁性吸引时，停止前进。
2）机床操作人员应进行相关连接复位工作的确认。
确认后，将机床的相应接口与牵引机信号连接线连接，并向工作人员放出“完成”数字信号，地面磁块铁和牵引机将被电脑自动解除。
3）牵引机作业员充分利用智能遥控模块牵引地铁车辆，使待停轮对的轴端停在滚轮的上端部位，充分利用左右侧滑动摩擦侧架、V型垫圈等举升锁固自动控制系统将待转动轮对放置在滚轮上，关停智能遥控模块。
地铁精准无误准备就绪后，将“严禁移动”标志放置在牵引车头和地铁的最醒目部位。
4）依照镟修任务书的规范要求，待镟修的轮对需要相应镟修加工，以消除踏面剥落、凸台、沟槽磨损等缺陷。
从而恢复其踏面形状和磨损踏面，保证与镟修的轮对相对应的单轮对的轮径差不大于3毫米，同一车架的轮径差不大于2毫米，并填写镟修记录。
5）镟修完成后，操作人员检查运动部件是否恢复正常，如果恢复正常，则解锁固定装置，移除“禁止移动”标识，并通知牵引操作人员拉动车辆。
6）在牵引机与地铁车辆连接后，让操作人员进行遥控，通过遥控将车辆拉出不落轮镟床后，将牵引机开回维修站进行安全停车。
2.2.2 不落轮镟床的操作过程
1）工控触摸屏。
它是所有作业程序界面的基本条件，您只需单击一下主开关控制面板上的重置功能键就可以进到该作业程序界面。
接着录入使用者编码，点开轨道车规格型号菜单栏，依照菜单栏信息提示，录入并同步保存待修车辆的涉及到的数据信息。
并选定相对应的运行压力就可以进到相对应的作业程序界面。
2）运载程序。
它是应用于有效控制数控机床和车辆轮对的运载操作步骤。
当维修检查的轮对精准无误地停在需要镟修的部位时，操作员根据系统提示进行操作界面。
3）测量接口。
一般有两个工作接口，即加工前的测量接口和加工后的测量接口，系统使用这两个接口来控制大修车辆轮对加工前后测量操作的设置。
4）加工接口。
它是系统设置的控制不落轮镟床加工维修车辆轮对的接口。
进入加工界面时，必须要对比精确测量数值，依照滚轮的真实磨损度情况选择相应铣削技术参数。
5）卸载程序。
它是电脑操作系统设定的停止轮对镟修操作的程序。
3 不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中存在的不足及意见建议
3.1 技术应用中存在的不足
不落轮镟床在地铁车辆轮对镟修中的技术应用最主要有三个大问题。
首先，程序界面比较落后。
地铁车辆无轨链道床自动控制系统的程序运行固件版本相对来说较低，控制计算机程序语言是为了方便操作系统制作的计算机语言，但在用户界面却选择繁体中文、英文等其他的语言，时常造成程序界面错乱或蓝屏。
其次，故障诊断系统需要改进。
在镟修过程中，由于设定参数不明确，检测信号错误，在镟修中容易造成停车故障。
最后，维护保养比较困难。
主要是因为缺少相对应的专用型吊装设备或其他的专用设备，且现有设备比较落后，维修检查难度系
数较大。
比如说，控制传感器联接电力电缆非常容易热膨胀和受到挤压，这大大降低了维护效率。
3.2 意见建议
首先，要加强镟修操作人员的配置。
在传统观念中，普遍认为一个就可以进行镟修。
然而，在实际应用中，很多镟修的工人数量增加到了3人，这可以更有效地控制运行的安全性，提高镟修的效率。
因此，一定要加强操作人员配备，让专业人员和技术人员加入到镟修过程中。
其次，要增加或改进提升设备。
目前，不落轮镟床的维修缺少专业的大型起重设备，因此在大型部件的维修过程中，由于起重不便，导致维修时间延误，从而影响维修进程。
4 结论
不落轮镟床在使用中存在许多问题和故障，但维护和改进的方法也在不断被创新出来。
本文通过对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中相关工作流程的分析，还有在技术应用中长期存在的一些突出问题，提出了一些意见建议，期望能对研究不落轮镟床新的维修检查方式方法和技术工艺的专家学者有一定的帮助。
参考文献：
[1]殷瑞忠.不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用[J].现代城市轨道交通，2009（02）：11-13.
[2]张文君.不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用研究[J].大科技，2015（35）：11-13.。