FANUC 16i 18i 21i维修教程介绍.
FANUC 15i16i18i21i网络接口及PC功能简介
FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。
在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。
FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。
FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。
1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。
台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。
FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑－高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。
高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。
2000年10月在日本之JIMTOF里, FANUC之商品群主要的展示主题为迎接著IT化时代来临之产品, 其中新的CNC产品: FANUC 16i/18i/21i-Model B系列的产品均有Ethernet Interface使其可以与上位计算机系统来作连结作远程的诊断、监视等工作, 以求达到”IT”化。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
FANUC 16(18)系统的一些维修技巧1
（十二） 显示程序名和种类 PRM3107#4（SOR） PRM3107#0（NAM）
（十三）MDI 的种类（小型和标准型） PRM3100#3（FKY）
（十四）9"CRT 的颜色显示信息 PRM3100#7
（十五）位置反馈系统的选择 PRM1815#1（OPTx） PRM2023 (速度反馈脉冲数) PRM2024 （位置反馈脉冲数）
PRM2084 （柔性齿轮比 N） PRM2085 （柔性齿轮比 M）
daifengchen
3、 也可以把 PRM 1023 设为-128； PRM1815#5（APC）=0。
4、 如果要使系统处于 INTERLOCK 状况。
PRM1005#7（RMB）
PRM0012#7（RMV）
PRM1005#6（MCC）
daifengchen
（三） 硬件 OT 是否使用。 PRM3004#4（OTH）
PRM2205#2 (PDMY) (Separate type PC)
PRM1800#1 (CVR)
MLK 信号接通
2、如果把 α 双轴伺服放大器当 α 单轴伺服放大器使用时
α双轴伺服 放大器 Type A 接口
Type B 接口
FSSB 接口
短接管脚
插头
短接 8 和 10 管 JVx 脚 短接 8 和 10 管 JSx 脚 短接 11 和 12 JFx 管脚
（八） 即使是在 MPG 方式下，也能进行 STEP FEED 操作。 7100#0（JH）
（九） 手动脉冲发生器是与系统直接相连还是通过 I/O LINK 相连。 PRM7100#0（IOL）
（十） INTERRM3003#0（ITL） *IT 信号 PRM3003#1（RILK） *RILK 信号 PRM3003#2（ITx） *IT1~*IT8 PRM3003#3 (DIT) +MIT1~-MIT4
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
fanuc 16i 18i 21i series 操作手册--附录c 启动系统说明书
ACTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
918
FANUC 16i/18i/21i SERIES
C. BOOT SYSTEM
APPENDIX
B–63525EN/02
C.2.5 SRAM DATA BACKUP Screen
D Description
D Screen configuration
This screen is used to collectively save and restore parameters, programs, and other data, retained after the CNC power in SRAM is turned off, to and from a memory card.
(1) Registering a file in flash ROM
⋅ Reads a file from a memory card, in FAT format, into flash ROM. (2) Checking a file (series and edition) in flash ROM
When the boot system is first started, the MAIN MENU screen is displayed. This screen is described below :
FANUC16180i通用故障分析
19 16i/18i，有DATA SEVER功能，并且机床与公司局域网相连 偶尔出现972报警，产生了非屏蔽中断报警 （1）网线是否接地良好； （2）报警时，察看DATA SEVER的报警及状态指示灯； （3）网址是否与局域网的某一网址相同。
2 417报警 数字伺服参数设定异常时，出现报警 （1）请确认以下参数的设定值： PRM2020：电机的型号代码 PRM2022：电机回转方向 PRM2023：速度反馈的脉冲数 PRM2024：位置反馈的脉冲数 PRM1023：伺服轴号 PRM2084：柔性进给 PRM2085：柔性进给变比 还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。 （2）为防备防一，请将PRM2047设为0 （3）重新初始化数字伺服的参数设定。 （4）查诊断DGN280号 GDN280#0（MOT）：参数号2020设定的电机型号代码，超过了规定的范围 GDN280#2（PLC）：2023号参数设定值小于或等于0 DGN280#3（PLS）：2024号参数设定值小于或等于0 DGN280#4（DIR）：2022号参数设定的电机回转方向值不正确。 DGN280#6（AXS）：2023号参数设定的值超出了控制轴数。
9 924报警 当没有安装伺服模块时装情况； 4、 当不5、 是1的原因时，6、 可认为是伺服7、 模块不8、 良或主板不9、 良；
10 930 报警 CPU发生异常中断 1、如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关系，并对干扰源采取措施。 2、主板或CPU板异常，请更换主板
FANUC 16(18)系统的一些维修技巧
970
处理时，产
生 NMI 中
断
在 PMC 进 971
971
971 971
行串行数据
处理时，产
生 NMI 中断
在其他模块 972
972
972
972
972
中产生 NMI
中断
其他不明原 973
973
973
973
973 973
因的 NMI
中断
FANUC 总线
974
974
974
（F-BUS ） 错误 在主板侧的 总线错误 L-BUS（本地 总线）错误
975
975
975
974 974
976
注：对于老规格型号的 FS16/18-B 的 MAIN CPU 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 910~913 报警，FROM
模块的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 914，915 报警；对于新规格型号的 FS16/18-B 的 FROM 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 914，915 报警。
MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的 MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。
（三）ALARM PARITY （ALARM 910~915）
如果 SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息： SYSTEM ALARM
Daifengchen
警已经消除，请检查确认 SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换 SRAM 模块。 1）当主板为 A16B-3200-0010 时， 0 至 512KB 的存储器区在主板上
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。
然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。
本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。
1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。
通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。
2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。
3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。
定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。
4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。
在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。
如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。
5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。
如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。
通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。
6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。
当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。
首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。
如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。
7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。
当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。
综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。
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北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修
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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接
与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板
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FANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机
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FANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元（单槽） 控制单元（单槽） βi 伺服主轴放大器
βi 主轴电机
FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色 单色) 单色
βi
伺服放大器
βiS 伺服电机
FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数 输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器 操作面板 (操作面板 安装 模块 模块) 操作面板 安装I/O模块 I/O 点数 输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块 分线盘
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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格 系统规格
项目
控制轴数 同时控制轴数 主轴数量 加工程序存储容量 PMC I/O 点数 内嵌以太网 双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能 刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120ｍ ｍ ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 2
2,560ｍ ｍ 1,280ｍ ｍ ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步 ，64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●
2048/2048 (I/O Link 2 通道 通道)
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FANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格 系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格 系统规格
● 标准 ○ 选择 × 无此功能
0i -MODEL B
A包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元
0i Mate-MODEL B
3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)
最大控制轴数 可连接的主轴电机的最大数量 可连接的伺服电机型号 可连接的主轴电机型号 可连接的放大器
显示单元
插补 存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数 伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 刚性攻丝 通用回退 外部触摸屏接口 宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接 放大器连 以太网功能 新 简体中文显示 机床报警诊断 新 (故障诊断)
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ （ １ 轴） × ● ○
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新
FANUC 0i -- P MODEL B系统 系统 FANUC 0i P MODEL B系统 系统
FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ，其最大控制轴 数为4轴 数为 轴。
•CNC 功能包特点 •最大控制轴数 4 轴 最大控制轴数 •显示单元的种类 显示单元的种类 7.2” LCD / 9” CRT(单色 单色) 单色 8.4” / 10.4” LCD (彩色 彩色) 彩色 具备 PC 功能的显示单元 •冲压功能 冲压功能 单循环冲压, 步冲, 单循环冲压 步冲 手动冲压, 固定模式功能, 手动冲压 固定模式功能 根据定位距离可以改变 快速进给速度/加减速时间常数 快速进给速度 加减速时间常数 •刀架控制 (T轴控制 轴控制) 刀架控制 轴控制 •C轴控制 轴控制 •多工件加工 多工件加工 •安全区域检测 安全区域检测 •以太网功能 以太网功能
。