自动驾驶汽车2015155
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driverless cars雅思阅读解析自动驾驶汽车雅思阅读解析自动驾驶汽车是现代科技领域的一项重大创新，它们被设计成能够在没有人类干预的情况下行驶。
这些车辆使用先进的传感器和计算机技术，能够识别道路、交通标志和其他车辆，以及根据相应的规则和算法进行行驶。
自动驾驶汽车的出现在未来可能会对交通系统、环境和个人出行方式产生深远影响。
首先，自动驾驶汽车可能会显著改变交通系统。
由于这些车辆能够实时通信和协调行驶，它们有潜力减少交通拥堵和交通事故的发生率。
自动驾驶汽车能够精确测量车辆之间的距离，同时根据当前道路条件和流量进行调整，以实现最佳的交通流动。
此外，这些智能车辆还能够与其他车辆共享信息，以避免剧烈加速和刹车，从而减少了尾气排放和燃料消耗。
其次，自动驾驶汽车对环境也有积极影响。
由于它们能够使用更加高效的路线和速度进行行驶，这将减少道路拥堵和交通排放，有助于改善空气质量。
此外，由于自动驾驶汽车能够根据实时数据调整行驶方式，它们还可以更好地适应道路条件，减少碳排放并降低能源消耗。
这将有助于减缓全球变暖和气候变化的影响。
最后，自动驾驶汽车还可能改变个人的出行方式。
与传统车辆相比，自动驾驶汽车可以为驾乘者提供更多的自由和舒适。
人们将能够利用行车时间进行其他有意义的活动，从而提高工作效率和生活质量。
此外，由于自动驾驶汽车能够更好地预测交通状况和避免事故，它们还能够提供更安全的乘坐体验。
这将让人们更愿意放心地使用自动驾驶汽车代替传统的交通工具。
综上所述，自动驾驶汽车的出现将对交通系统、环境和个人出行方式产生广泛的影响。
尽管目前这项技术仍处于发展阶段，但它的潜力和前景是令人兴奋的。
随着进一步的研究和发展，我们有理由相信自动驾驶汽车将成为未来交通领域的重要组成部分，并为我们的社会带来更多的便利、安全和可持续性。
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨
智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨作者：张晓辉王强晖马文博来源：《专用汽车》2024年第01期摘要：近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下，AEBS成为越来越多车型的标准配置，各家车厂都积极推动发展并配備到近几年出厂的最新车款上，将AEBS功能等作为新车上市的重要卖点之一。
随着自动驾驶的继续发展，AEBS可能还会向着更高性能延展。
欧盟新的准入UN R152明确要求自2022年7月8日起，新准入轻型车均需配置AEBS功能。
UN R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。
R131新版已于2022年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变化。
基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者的更新进行探讨。
关键词：自动驾驶；AEBS；智能驾驶法规；UN R152；UN R131中图分类号：U471 收稿日期：2023-12-15DOI：1019999/jcnki1004-02262024010021 前言自动紧急制动系统（AEBS）能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信号、自动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置［1］。
整车认证方面，当前并未强制企业为乘用车配置AEBS。
但国内影响力较大的第三方评测C-NCAP和C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范［2］。
欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS，认证法规为UN R131《关于批准装有现进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。
这次修订体现了主动安全系统的性能飞跃。
后续将更进一步地监测技术发展状况，并酌情按期调整本法规中的条例，力争回避在最高速度时与其他车辆及行人发生事故。
2 R131与R152主要内容AEBS能够实时监测车辆前端的路况，并在可能发生交通危险时发出提示信息、自动紧急制动，以避免发生事故，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置。
无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
感谢您的观看
THANKS
02
关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
中国自动驾驶发展历史
中国自动驾驶发展历史
中国的自动驾驶技术起步较晚，在2009年第一个基于自主研
发的自动驾驶系统“翼龙一号”问世之前，中国并没有实质性地投入到这一领域的研究和开发中。
之后随着国内企业的逐渐涌现，中国的自动驾驶技术开始逐渐发展壮大。
2013年，百度率先开展自动驾驶研发，成立了百度自动驾驶
实验室，2015年推出了自动驾驶汽车Apollo。
2014年，上海交通大学牵头成立了中国自动驾驶智能汽车开
发联盟，旨在加强中国自动驾驶技术的研究和发展。
2015年，李彦宏在百度世界大会上发表演讲，提出了“自动驾
驶是百度下一个十年的愿景”这一观点，推动了中国自动驾驶
技术的普及和发展。
2016年，特斯拉进入中国市场，其采用的自动驾驶技术在中
国市场上引起轰动，并且受到了中国政府和国内企业的高度关注和研究。
2018年，中国政府发布了《新一代人工智能发展规划》，明
确提出了支持自动驾驶技术的发展，助力中国成为自动驾驶技术领先的国家。
目前，中国已经成为全球自动驾驶技术的重要研究和开发国家，涌现出了众多的自动驾驶企业和创新型企业。
在未来，中国自
动驾驶技术有望在全球市场上占据重要的地位，成为全球自动驾驶技术的领导者之一。
2015-2025中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测
2015-2025年中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测如下：
1.2015年，中国自动驾驶汽车市场规模为686亿元。
2.2016年，中国自动驾驶汽车市场规模为965亿元，同比增长41.7%。
3.2017年，中国自动驾驶汽车市场规模为1280亿元，同比增长3
4.2%。
4.2018年，中国自动驾驶汽车市场规模为1830亿元，同比增长46.9%。
5.2019年，中国自动驾驶汽车市场规模为2360亿元，同比增长31.3%。
6.2020年，中国自动驾驶汽车市场规模为2750亿元，同比增长16.6%。
7.2021年，中国自动驾驶汽车市场规模为3510亿元，同比增长30.9%。
8.2022年，中国自动驾驶汽车市场规模为4250亿元，同比增长24.5%。
9.2023年，中国自动驾驶汽车市场规模为5170亿元，同比增长24.1%。
10.2024年，中国自动驾驶汽车市场规模为6450亿元，同比增长26.4%。
11.2025年，中国自动驾驶汽车市场规模为8350亿元，同比增长30.5%。
自动驾驶分级标准
自动驾驶分级标准嘿，朋友们！今天咱来聊聊自动驾驶分级标准这事儿。
你说这自动驾驶，就好像是汽车界的超级英雄，慢慢成长，变得越来越厉害。
自动驾驶一共分了好几个级别呢，就跟咱上学升级似的。
先说说最低的级别，那就是零级自动驾驶。
这就好比是个刚学步的小娃娃，还得靠人全程照顾着，车自己可干不了啥。
你得时刻握紧方向盘，自己掌控一切。
然后是一级自动驾驶，这就有点进步啦，像个幼儿园的小朋友，能帮着做点小事儿了。
比如说自动刹车啊，帮你调整下速度啥的，但大部分时候还是得靠你这个“老司机”看着。
二级自动驾驶呢，就像是个小学生了，能做的事儿又多了一些。
可以自动跟着前车跑啦，还能自己在车道里待着。
不过你也别太放心，还是得时不时瞅瞅，万一它犯迷糊呢。
三级自动驾驶就有点牛了，相当于初中生啦。
在特定的情况下，车自己就能开得挺好，你可以稍微放松放松，看看窗外的风景啥的，但也不能完全不管，就像你对初中生也不能完全放手一样。
四级自动驾驶，嘿，这可厉害啦，像个高中生，都快能独当一面了。
在特定区域里，车几乎都能自己搞定，你就可以放心地在车里做自己的事儿啦，看看电影，玩玩手机啥的。
最高级别的五级自动驾驶，那就是大学生啦，完全独立啦！车可以在任何地方任何时候自己完美驾驶，你就只管享受旅程就行。
你想想，以后出门，车自己就把你带到目的地，多爽啊！不用你再费神开车，多轻松。
不过呢，现在我们还没完全达到五级自动驾驶那个境界呢。
就好像爬山，我们还在半山腰努力往上爬呢。
这一路上啊，得不断地研究，不断地改进，让自动驾驶越来越厉害。
那咱们普通人能做点啥呢？很简单啊，咱就多了解了解这些知识，以后选车的时候心里也有个数。
而且，等自动驾驶越来越普及了，咱也得适应不是？反正我是挺期待那一天的，到时候咱就可以在车上舒舒服服地睡一觉，醒来就到目的地啦，多棒啊！你们说呢？这不就是未来的出行方式嘛，真让人兴奋啊！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
自动驾驶汽车概述
定义：通过传感器等设备获取周围 环境信息
主要传感器类型：激光添加标题
添加标题
作用：为自动驾驶汽车提供决策依 据
技术优势：提高环境感知精度和可 靠性，提升自动驾驶安全性
定义：根据起始点 和目标点，规划出 一条合适的路径
作用：为自动驾驶 汽车提供行驶的路 线指导
汇报人：
高精度地图：通过高精度地图和定位技术，实现更准确的路况识别和路径规划。
V2X通信技术：通过车与车、车与基础设施之间的实时通信，提高自动驾驶汽车的感知和 决策能力。
冗余系统：设计备份系统，确保自动驾驶汽车在关键时刻能够安全停车或接管驾驶。
自动驾驶汽车对 人类社会的影响
提高行车安全性，降低事故 发生率
动化功能
L2级：部分自 动驾驶系统， 车辆提供较全 面的自动化功
能
L3级：有条件 自动驾驶系统， 车辆可在特定 情况下独立完
成操作
L4级：高度自 动驾驶系统， 车辆可在多种 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
L5级：完全自 动驾驶系统， 车辆可在任何 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
自动驾驶汽车的 技术原理
公共交通：自动 驾驶汽车可以用 于公共交通系统， 提高运输效率和 安全性。
出租车和共享出 行：自动驾驶汽 车可以用于出租 车和共享出行服 务，提供更便捷、 高效的出行方式。
物流运输：自动 驾驶汽车可以用 于物流运输，提 高运输效率和降 低成本。
无人配送：自动 驾驶汽车可以用 于无人配送服务， 提供更快速、便 捷的配送方式。
减少人为因素导致的事故
避免疲劳驾驶和酒后驾车造 成的危害
降低交通事故死亡人数，改 善社会安全状况
减少拥堵：自动驾驶汽车通过智能感知和决策，能够更有效地避免交通事故和拥堵。
自动驾驶汽车的发展与影响
自动驾驶汽车的发展与影响引言随着科技的迅速发展，自动驾驶汽车已经从科幻电影中走入现实生活，成为交通领域的一大创新。
自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles, AVs）利用先进的传感器、摄像头、雷达、激光测距技术（LiDAR）、人工智能和机器学习算法，实现无需人工干预的驾驶操作。
这一技术的发展不仅预示着交通运输方式的革命，也将对社会经济、环境以及法律伦理产生深远的影响。
技术发展自动驾驶汽车的技术发展历程可以分为几个阶段。
最初，车辆仅配备基础的辅助系统，如自动巡航控制和车道保持辅助。
随后，部分自动化功能逐渐增加，例如自动泊车和交通拥堵辅助。
目前，我们正处于有限的自动驾驶阶段，车辆能在特定条件下完全自主行驶。
最终目标是实现完全自动驾驶，即在任何道路和环境条件下均能安全运行。
社会影响自动驾驶汽车对社会的影响是多方面的。
首先，在交通安全方面，自动驾驶车辆有望显著减少交通事故，特别是那些由人为错误引起的事故。
其次，它将改变人们的出行习惯，减少通勤时间，提高出行效率。
此外，自动驾驶汽车还可能带来新的就业机会，同时也可能导致某些职业的消失，如专业司机。
经济影响经济层面，自动驾驶汽车将对汽车行业、保险业、交通基础设施和物流行业产生重大影响。
汽车制造商需要开发新技术并重新设计车辆。
保险公司可能需要调整其业务模式，因为自动驾驶车辆可能会降低事故率。
同时，交通基础设施可能需要升级以适应自动驾驶技术。
物流行业则可以通过自动驾驶卡车来提高效率和降低成本。
环境影响自动驾驶汽车有潜力减少交通拥堵和空气污染。
通过优化路线和减少不必要的加速与刹车，自动驾驶车辆可以提高燃油效率，降低排放。
此外，电动自动驾驶汽车的普及将有助于推动能源转型和环境保护。
法律与伦理挑战自动驾驶汽车的发展也带来了一系列法律和伦理问题。
如何制定合适的法律法规来规范自动驾驶汽车的行为？发生事故时，责任应如何界定？隐私保护在数据收集和处理过程中如何保障？这些问题都需要社会各界共同探讨和解决。
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通用公司的Firebird III无人驾驶汽车1962年出现在西雅图的21世纪博览 会。
这是城市轻轨交通，一辆无人驾驶的出租车于2002年1月17日在威尔 士的加迪夫开启试行之旅。
CYCAB是由新加坡的南洋理工大学(NTU)设计研发的。该车采用收到语 音命令后将自动采取计算机驾驶和停车。这款车将用于机场行李运输 或酒后代驾。
发展前景
2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称 IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽 车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。
预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升 至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究 还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾 驶商务汽车。
就在一年前(2014年5月)，谷歌宣布将要基于原始图型建造无人驾驶汽 车，因此，谷歌上了新闻头条。
这是根据大众车型由柏林大学建造的无人驾驶汽车。
通用公司的电动EN-V概念车可以由人工驾驶或无人驾驶，是由通用加 利福尼亚工作室设计研发的。
Junior——大众帕萨 特无人驾驶车。图为 该车在2009.10月行 驶在斯坦福大学。
大众凭借无人驾 驶的帕萨特成功 进入DARPA城区挑 战赛。
ATNMBL是由迈克和麻吉共同为2040年设计的概念车。
在《蝙蝠侠(1989)》中的蝙蝠车能够自动到达蝙蝠侠所在地。
斯坦福车，配备有电视摄像机的电动遥控车，由杰姆斯亚当斯早在 1960设计。在汉斯•莫拉维克深入研究了这个项目以后于1971加年入 了斯坦福大学的计算机科学系。在1979年之前，莫拉维克设计了一个 将图像传回到计算机而不是反馈给驾驶员。汽车可以分析，在障碍物 中采取自主路线。
2012年10月，从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉，中国自主研 发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从 北京行驶至深圳。 2012年10月31日至11月1日，来自全国的十余支无人车队将聚集在内蒙古赤峰 市翁牛特旗，参加第四届“中国智能车未来挑战赛”。 2012年11月24日上午，中国自主研发的无人驾驶汽车“军交猛狮号”从京津 高速北京台湖收费站出发，在“无人驾驶”情况下行驶114公里，历时85分钟 ，安全抵达目的地天津东丽收费站。
国外研究现状
国内研究现状
史上无人驾驶车盘点
Lutz探路者——英国的第一款无人驾驶小车。这辆无人驾驶车由考文 垂基础工程公司RDM集团设计建造，并将于今年下旬现身密尔顿凯因 斯行人专用区，旨在帮助乘客、购物者和老年人短途旅行。政府宣布 ，正式给出了无人驾驶车辆上路的许可。
2014十二月，谷歌推出其首个无人驾驶汽车。构造与传统汽车截然不 同，取消了方向盘与刹车。
发展方向
无人驾驶汽车的研究方向，可以归纳为三个方面： （1）高速公路环璋下的无人加驶系统；
（2）城市环璋下的无人驾驶系统；
（3）特殊环璋下的无人驾驶系统。
就具体内容而言，3个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同。
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3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操 控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。 4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他 活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作 、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来 了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采 集的地图）对前方的道路进行导航
自动驾驶汽车
组员：陈强 戴超敏 周易解
简介
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式 移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽 车。
车辆自动驾驶主要目的
• • • • • 防止部分交通事故的发生 提高道路利用率 提高驾驶员方便性 减轻驾驶员负担 实现车辆的高效安全行驶
左后轮传感器
很多人第一眼会觉得 这个像是方向控制设 备，而事实上这是自 动驾驶汽车的位置传 感器，它通过测定汽 车的横向移动来帮助 电脑给汽车定位，确 定它在马路上的正确 位置。
前后雷达
后车厢的主控电脑 谷歌在无人驾车汽 车上分别安装了4 个雷达传感器（前 方3个，后方1个） ，用于测量汽车与 前（和前置摄像头 一同配合测量）后 左右各个物体间的 距离。
主控电脑
自动驾驶汽车最重 要的主控电脑被安 排在后车厢，这里 除了用于运算的电 脑外，还有拓普康 （拓普康是日本一 家负责工业测距和 医疗器械的厂商） 的测距信息综合器 ，这套核心装备将 负责汽车的行驶路 线、方式的判断和 执行。
研发历史
国外
发达国家从二十世纪七十年代开 始进行无人驾驶汽车研究，在可 行性和实用性方面，美国和德国 走在前列。美国是世界上研究无 人驾驶车辆最早、水平最高的国 家之一。 1999年，一辆由美国卡耐基梅隆 大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V ，完成了横穿美国东西部的无人 驾驶试验。 2000年，丰田汽车公司开发出无 人驾驶公共汽车。 2007年，德国汉堡一家公司应用 先进的激光传感技术把一辆普通 轿车改装而成，可以在错综复杂 的城市公路系统中无人驾驶汽车 。
分类
• 沃尔沃根据自动化水平的高低区分四个无人驾驶的阶段：
1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要 或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而 简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。 2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时 能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应 急车道辅助”（ELA）系统等。
预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至 2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。该公司在 一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升 7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等，至2030年和 2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。
国内
中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从二十世纪八 十年代开始进行该项技术研究。 1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。
1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76km，创下国内最高纪录。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合 研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水 平。
激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60 米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予 计算机最初步的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄 像头谷歌在汽车的后 视镜附近安置了一个 摄像头，用于识别交 通信号灯，并在车载 电脑的辅助下辨别移 动的物体，比如前方 车辆、自行车或是行 人。